張 琳,王振輝
(1.中海油深圳分公司恩平油田作業(yè)區(qū),廣東 深圳 518000; 2.中海油能源發(fā)展裝備技術有限公司深圳分公司,廣東 深圳 518000)
恩平油田群自控系統(tǒng)建設項目以實現(xiàn)海上生產(chǎn)設施在人員撤臺后(設施處于無人狀態(tài))到臺風關停前這段時間內(nèi),通過遠程監(jiān)控實現(xiàn)正常、安全生產(chǎn)為主要目標,通過對現(xiàn)有設施進行適當改造,實現(xiàn)在陸地對各類海上生產(chǎn)設施(平臺、FPSO)的遠程監(jiān)控,實現(xiàn)實時監(jiān)控、遠程操作和安全關斷。
項目建設過程中,按設計要求,須對大量的MCC低壓抽屜的手動開關進行替換,改造成電動操作機構。由于受制于老舊盤柜空間尺寸,拆除抽屜柜手操機構后,無法保證分合閘操作和MCC抽屜位置信號(抽出、實驗、連接)安全互鎖問題,容易產(chǎn)生一次拉弧現(xiàn)象,不符合相關安全規(guī)范。
低壓抽屜柜的一次進線是通過一次插件同外部連接的,電流進來后經(jīng)過一次線到達塑殼斷路器,塑殼斷路器通過導線到達接觸器,接觸器出來后經(jīng)過CT到達輸出插件同外部連接。二次控制回路用于控制接觸器的斷開與吸合,ESD回路用于緊急情況下的斷路器脫扣。
低壓抽屜柜的一次回路、二次回路均通過插針的方式與外部線路相連,抽屜柜有連接、實驗、抽出3種位置模式。在連接位置狀態(tài)下,抽屜柜一次插針、二次插針均與外部回路緊密相連;實驗位置狀態(tài)下,一次插針與外部回路脫離,二次插針與外部回路連接,可對抽屜柜進行二次控制的測試實驗;抽出位置狀態(tài)下,一次插針、二次插針均與外部回路斷開,此時抽屜柜不帶電,可對其進行檢修和維修。
抽屜前面板的手動操作機構既起到抽屜柜搖進搖出的功能,也起到抽屜柜內(nèi)塑殼斷路器分合閘功能,且2種功能機械互鎖,通過抽屜柜進入整體框架的行程位置,避免抽屜柜在合閘狀態(tài)一次插針的虛接和拉弧現(xiàn)象。設備情況如圖1所示。
圖1 低壓配電抽屜柜形式
基于《IEC 61439.2-2011低壓成套開關設備以及控制設備組件》標準8.5.2.102章節(jié)要求:在抽屜柜抽出前必須先分斷主回路。由于抽屜柜設計采用機械連鎖裝置,在抽屜柜在連接位置時,斷路器才具備手動操作的條件。本次改造拆除手動操作機構之后,連鎖丟失,無法滿足標準安全要求。
此外,斷路器增加了電動操作機構,原操作機械手桿位置被電動操作機構覆蓋。
為解決此問題,對各種類型抽屜柜操作機構進行了重新三維設計,增加輔助觸點,將原機械連鎖改為電氣連鎖,滿足標準要求。
目前海上低壓抽屜柜主流的塑殼斷路器包括:西門子、ABB、施耐德、AGE品牌的各系列塑殼斷路器。各廠家也針對各系列的塑殼斷路器開發(fā)了相應的電動操作機構。電動操作機構是用于遠距離自動分合閘斷路器的一種附件,分電動機操作機構、電磁鐵操作機構2種,分別適用于400 A及以上和225 A及以下斷路器,且吸合及轉動方向一致,保證斷路器可靠閉合。
電動操作機構的選擇可根據(jù)原塑殼斷路器的品牌型號進行適配。
海上平臺常用的MNS低壓抽屜柜,柜內(nèi)斷路器合閘手動開關和抽屜搖進搖出把手集成在一個旋鈕上,安裝電動操作機構后務必需要廢除原操作手柄,設計一個新的操作連鎖機構,即可滿足抽屜柜的正常搖進搖出,還能夠滿足抽屜柜位置與斷路器狀態(tài)的連鎖。改造前的抽屜柜操作機構如圖2所示。
圖2 抽屜柜手動操作機構樣式
1.4.1 原操作機構的3D測繪
操作機構控制抽屜柜的插入行程,行程過長會導致插入之后無法鎖緊,行程過短會導致一次插針送電時產(chǎn)生發(fā)電拉弧,設計上抽屜柜操作機構的行程誤差必須保證在±2 mm以內(nèi)??紤]到新開發(fā)的安全連鎖機構對原設備行程的嚴苛要求,研發(fā)小組采用業(yè)界先進的逆向工程-3D掃描技術對原操作機構行程機構進行3D掃描建模,用以確保設計裝置的可用性與安全性。
3D掃描儀通過三維激光反射技術,將激光線照射到操作行程機構上,由于物體表面的曲率不同,光線照射到物體上會發(fā)生反射和折射,然后這些信息會被多個相機捕捉傳輸?shù)慕馕鲕浖嫿ǔ?D圖像。通過光線繞著機構不斷移動,3D軟件通過多角度分析來立體構建準確的三維模型。目前主流的3D掃描儀已經(jīng)可以達到0.1 mm的分辨率,通過240 000次/s的掃描速度,10 s之內(nèi)即可構建物體模型。
1.4.2 復合安全聯(lián)鎖機構的3D制作
在保持操作機構行程不變的情況下,本次設計研發(fā)通過對抽屜在不同行程位置的行程狀態(tài)增加機械觸點,指示抽屜柜行程狀態(tài);同時觸點引出電氣干觸點用于連鎖電氣回路。復合安全連鎖機構的3D設計圖紙如圖3、圖4所示。
圖3 Ⅰ型推進機構3D建模視圖
圖4 Ⅱ型推進機構3D建模視圖
機構設計的原則主要有以下4點:①推進行程機構尺寸與原機構保持一致。②機械指示抽屜柜的行程狀態(tài):連接、試驗、分離。③所有行程狀態(tài)均有相應的電氣觸點。④結構可靠耐用。
為了保證本次項目設備制造的穩(wěn)定性和實效性,使用基于3D的設計圖紙,采用工業(yè)級3D金屬打印技術對零部件進行加工。該技術又稱為金屬激光造型復合加工,通過高功率激光照射金屬粉末,使零部件融化凝固成型,然后進行高速切屑加工,最終部件成型。應用此技術大大縮短了部件加工周期,且一次成型完整度好,適應了項目的時限要求。
根據(jù)前期設計規(guī)劃,電動操作機構替代手動操作機構之后,依然保留原有連鎖功能,將機械連鎖改為電氣連鎖:①推進機構的連接位置信號,常閉干觸點接入電動操作機構合閘回路,在抽屜沒有到達連接位置時禁止合閘。②推進機構連接位置信號,常開觸點接入斷路器脫扣線圈,抽屜離開連接位置立即跳閘。③推進機構實驗位置接入實驗回路,在實驗位置可對斷路器進行測試。改造設計電氣連鎖圖紙如圖5所示。
圖5 電動操作低壓抽屜的電氣連鎖圖紙
現(xiàn)場改造拆除原操作機構、安裝復合安全聯(lián)鎖機構、塑殼斷路器安裝電動操作機構、增加電操機構控制回路、增加電操機構供電回路、電氣連鎖改造,改造完成之后使用效果良好,達到預定設計目標,如圖6~8所示。
圖6 現(xiàn)場改造電氣接線
圖7 抽屜裝配前
圖8 抽屜裝配后
通過對恩平油田群各種品牌、類型的低壓配電柜的遠程控制改造可知,目前低壓配電系統(tǒng)的遠程控制改造可行性高。利用對低壓配電系統(tǒng)的遠程控制改造,可以有效支撐海油無人化技術的發(fā)展,對于后續(xù)電氣設備新增智能化監(jiān)測設備,也可以確保其遠程控制的安全性和設備的遠程透明化管理,是配電系統(tǒng)改造的發(fā)展方向。
中海油有限公司的智能油氣田建設工作是推動油氣田生產(chǎn)運營從傳統(tǒng)模式向智能化轉型的重要舉措,對于公司應對低油價挑戰(zhàn),實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。本項目利用逆向工程思維,采用3D掃描、3D打印技術對關鍵零部件進行設計開發(fā),是電氣無人化改造項目中一次有益的嘗試。
隨著電氣智能化技術的發(fā)展,將來會有更多的新技術投入使用,如何在新技術使用時保證原有設備的安全穩(wěn)定性,是項目執(zhí)行的重要關注點。逆向工程思維可作為工業(yè)場景下電氣改造的一種新思路,對其他項目也有一定的借鑒意義。