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    遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)智能檢測技術(shù)在土木工程中的應(yīng)用研究

    2022-08-11 03:03:48姚陶榮
    工程建設(shè)與設(shè)計 2022年14期
    關(guān)鍵詞:總線單片機控制器

    姚陶榮

    (廣西壯族自治區(qū)建筑工程質(zhì)量檢測中心有限公司,南寧 530005)

    1 工程概述

    某市高層建筑共28 層,采用多樣的雙洞大開孔框架支轉(zhuǎn)換梁結(jié)構(gòu)。該高層建筑在建設(shè)過程中由于施工難度高,且易受到地震的影響,安全問題非常重要。為確保施工的安全性,本項目決定應(yīng)用遠(yuǎn)程智能檢測技術(shù),通過土木工程監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用,對施工全過程進(jìn)行有效監(jiān)測。

    2 遠(yuǎn)程智能檢測技術(shù)在土木工程中的應(yīng)用

    2.1 總體設(shè)計

    系統(tǒng)由控制器、分線器、主控機等組成,前端屬于硬件部分,采集數(shù)據(jù)信息,后端屬于軟件部分,對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理[1]。分線器、控制器屬于前臺部分,主控機屬于后臺部分。將待測傳感器連接在前端分線器上,使用控制電纜與控制器相連時,控制器的指令由其接收,分別連接傳感器,這樣就可以形成信號通道,讓控制器與傳感器進(jìn)行信號傳輸??刂破鬟€要與前臺通信設(shè)備連接,主控機命令可由其接收,同時還能對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。傳感器數(shù)據(jù)可控制前臺控制器,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效采集與處理[2]。

    2.1.1 硬件功能

    不同硬件的構(gòu)成及功能見表1。

    表1 不同硬件的構(gòu)成及功能

    2.1.2 存儲與讀取

    存儲芯片為AT24C64,生產(chǎn)公司為Atmel。AT24C64 含有字節(jié)8 192 個,32 字節(jié)頁緩沖器,操作時要通過I2C 總線連接。I2C 總線的基本協(xié)議是I2C 總線為時鐘芯片與存儲芯片的串聯(lián)接口,總線可與慢速器件通信,由主控器件與多個從器件組成。I2C 總線的數(shù)據(jù)傳輸率可分為不同擋位,分別為低速、高速模式,傳輸速率分別為0~100 kb/s、400 kb/s、3.4 Mb/s。I2C 總線的信號分為起始信號、停止信號與應(yīng)答信號。

    2.1.3 時鐘

    本項目選擇的時鐘為PCF8563,生產(chǎn)公司為飛利浦公司。該芯片在實際應(yīng)用中優(yōu)勢顯著,功耗低、具備報警、定時等多種功能。PCF8563 的存儲器有16 個,控制方式寄存器為00H~01H,報警功能寄存器、時鐘輸出寄存器分別為09H~0CH、0DH,定時器功能存儲器為0EH 與OFH。

    2.1.4 顯示

    采用液晶顯示器,型號為LCM141。LCM141 屬于專用液晶顯示模塊。LCM141 的顯示步驟為:上電→初始化命令→外晶振工作命令→開振蕩器命令→顯示器命令。

    2.1.5 上機位與下機位

    PC 計算機為上機位,控制程序與數(shù)據(jù)庫是主要組成部分。VC++開發(fā)屬于控制程序,ACCESS 為數(shù)據(jù)庫。上機位的功能主要表現(xiàn)為:檢測指令、校準(zhǔn)時間指令等可由前端控制器發(fā)送,在數(shù)據(jù)庫中存儲回傳的數(shù)據(jù)。

    8~16 個單元與128~256 個回路組成一套小型檢測系統(tǒng)。下機位的智能控制算法由OID 參數(shù)模糊自整定方法予以確定,可調(diào)整參數(shù),在無須預(yù)知數(shù)學(xué)模型中可適用。PID 算法見式(1):

    式中,u(t)積分輸出;e(t)為積分輸入;Kp為比例放大系數(shù);Ti為積分時間;Td為微分調(diào)節(jié)系數(shù);t為時間。

    在通過拉氏變換與數(shù)字離散化之后,可得到式(2)(設(shè)采樣周期t=kθ,k為采樣序號;θ為輸出角度):

    式中,Ki為積分系數(shù);Kd=Kpθ/Ti為微分常數(shù);e(k)為系統(tǒng)偏差;為微分偏差;Kd為偏差變化率;e(i)為偏差積分。

    2.2 軟件設(shè)計

    2.2.1 后臺軟件總體設(shè)計

    采用VC++開發(fā)控制程序,ACCESS 為數(shù)據(jù)庫。主程序、短信收發(fā)模塊等是后臺軟件的主要組成部分,具體如圖1所示。

    圖1 后臺軟件框架圖

    系統(tǒng)在運行之后,要對串口進(jìn)行初始化,對手機模塊進(jìn)行自動化監(jiān)測,并開始自動運行。用戶在操作期間,可通過界面按鈕、菜單等進(jìn)行相應(yīng)的操作,然后進(jìn)行初始化操作;系統(tǒng)出現(xiàn)故障時會出現(xiàn)提示,這樣用戶就能及時找到故障問題;數(shù)據(jù)由緩存器接收之后,通過信息的質(zhì)量判斷,處理好數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性;用戶可通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)設(shè)置用戶權(quán)限,確保數(shù)據(jù)的安全性;在系統(tǒng)運行期間,用戶可通過程序登錄,可采取不同的操作方式。

    2.2.2 短信收發(fā)模塊

    1)RS-232 串口通信。規(guī)定數(shù)目的數(shù)據(jù)可在串口的接收緩沖區(qū)讀取,返回需超出設(shè)定時間。線程阻塞問題可能是由于設(shè)定時超時較長、接收緩存器數(shù)據(jù)較少引起的。在查詢時,可在進(jìn)程中的某一線程定時對串口的接收緩沖區(qū)進(jìn)行查詢。

    2)Visual C++串行通信控件MSComm。當(dāng)用戶無法進(jìn)行直接操作PC 的串行端口時,可通過MSComm 控件進(jìn)行串行通信,這種方式在實際應(yīng)用中需對APL 函數(shù)進(jìn)行了解,且編程所需時間較少。

    2.2.3 數(shù)據(jù)庫設(shè)計與管理

    采集站信息、測量數(shù)據(jù)、管理員信息數(shù)據(jù)是本系統(tǒng)所選擇的3 張表。在管理員信息表中包含的內(nèi)容較多,由用戶密碼和管理級別組成,通過不同的管理級別,用戶可進(jìn)行查詢、添加、修改、采集瀏覽數(shù)據(jù)信息等;ID 號、站點名稱等是采集站信息的主要內(nèi)容,進(jìn)入站點管理界面可通過一二級管理員進(jìn)入進(jìn)行操作;ACCESS 數(shù)據(jù)庫需使用Microsoft Accsess 予以建立,并將其名稱命名為Result,數(shù)據(jù)源為ODBC,將數(shù)據(jù)源Result添加到“用戶DSN”中,然后對顯示記錄集的網(wǎng)格格式ActiveX 控件。

    2.2.4 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸

    選擇PcAny Where9.0 方案實現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸監(jiān)控的信息傳輸,控制端確定為PC 端微機,被控端可確定為現(xiàn)場的微機,上網(wǎng)可由電話線撥號實現(xiàn)。

    初始化PcAny Where9.0 軟件,該軟件在第一次運行時,Smart Setup Wizard 窗口會出現(xiàn)。對add modem 選項進(jìn)行選擇,然后對TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行選擇,對通信串口進(jìn)行選擇。將Login name 與password 填入,能確保本機的安全。被控端要合理設(shè)置,通過“Be A Host Pc”的選擇,對Modem 進(jìn)行點擊,然后對話框彈出后,設(shè)置PcAny Where9.0,這樣可在本機開啟后自動執(zhí)行。在設(shè)置遠(yuǎn)程被控端時,可通過“Be A Host Pc”的雙擊實現(xiàn),然后可將其設(shè)置為待命狀態(tài)。在登陸時為確定身份,可通過“Remote Control”實現(xiàn)。數(shù)據(jù)查文件的傳輸,可通過“File Transfer”與“Modem”實現(xiàn)。

    2.2.5 前臺軟件實現(xiàn)

    1)測頻儀。激勵電壓發(fā)生器由控制器(MCU)進(jìn)行控制,由傳感器施加一個110 V 高壓脈沖,然后可與鋼弦產(chǎn)生作用力,這樣就可在控制器的作用下,放大整形傳感器產(chǎn)生脈沖信號,對頻率值進(jìn)行讀取,然后換算后可得到采集的數(shù)值。

    2)存儲與時鐘。存儲芯片與時鐘芯片在操作上基本相同,都是使用I2C 總線,I2C 總線的讀寫可由函數(shù)完成。

    3)短信收發(fā)。前臺與后臺的短信收發(fā)機制相同,在編寫期間相對比較復(fù)雜,且調(diào)試量較大。利用中斷進(jìn)行單片機接收短信處理,在沒有短信時,單片機也可進(jìn)行其他工作。

    3 鋼弦頻率式傳感器與單片機

    3.1 鋼弦頻率式傳感器

    傳感器屬于一種電量信號傳輸?shù)难b置,其目的是測量,可對被測量數(shù)據(jù)之間的關(guān)系進(jìn)行確定。對于輸出信號,經(jīng)過傳感器的處理,可形成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號。本項目中所選擇的傳感器為鋼弦頻率式傳感器,該傳感器在應(yīng)用中具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性強的優(yōu)點。鋼弦頻率式傳感器在實際運行中,鋼弦振動頻率可由鋼弦內(nèi)應(yīng)力的變化得到,具體計算依據(jù)式(5)、式(6):

    式中,f為鋼弦的振動頻率;ρ為鋼弦的密度;σ為鋼弦所受的張拉應(yīng)力;L為鋼弦的長度。外來應(yīng)力P是引起鋼弦張拉力的主要因素。

    式中,f0為壓力傳感器未受壓后的鋼弦頻率;K為標(biāo)定系數(shù)。

    在土木工程領(lǐng)域,傳感器在安裝與應(yīng)用時會受到環(huán)境的影響,且因為要對項目進(jìn)行長期檢測,所以,需確保傳感器具備特殊功能,能承受壓力、拉力,能適應(yīng)特殊的溫度與濕度環(huán)境。同時傳感器還要避免出現(xiàn)損壞,質(zhì)量能得到保障,能滿足實際工程需求。

    3.2 單片機

    本項目所選擇的單片機為P89C51RD2,屬于非易失性FLASH 程序存儲器,在系統(tǒng)編程ISP 上串行器件。用戶板上安裝MCU,新代碼可由用戶下載。MCU 在獲取新代碼時可在系統(tǒng)中實現(xiàn)編程重新進(jìn)行,遠(yuǎn)程編程可通過調(diào)制調(diào)解器連接實現(xiàn)。P89C51RD2 的優(yōu)勢顯著,在脈寬調(diào)制中得到廣泛應(yīng)用。其主要特性為80C21 中央處理單元、FLASH 程序存儲器具有ISP 與IAP 功能、在UART 下載程序,可由片內(nèi)的Boot ROM實現(xiàn)。

    4 結(jié)語

    遠(yuǎn)程智能檢測技術(shù)在土木工程中的應(yīng)用,要求能從軟件、數(shù)據(jù)庫等設(shè)計入手,提升系統(tǒng)的整體應(yīng)用效果,確保系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)雀鱾€環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)度。在系統(tǒng)構(gòu)建期間,要結(jié)合實際情況,選擇好傳感器與單片機(本項目中的傳感器為鋼弦頻率式傳感器、單片機為P89C51RD2),通過對系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)用過程的有效控制,強化對土木工程的高質(zhì)量檢測力度,滿足土木工程檢測的實際需求。

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