• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種民用飛機電作動艙門集中式控制方案研究

    2022-08-11 03:49:50李亞倫齊蓉周素瑩鞏明超劉二豪
    航空工程進(jìn)展 2022年4期
    關(guān)鍵詞:艙門狀態(tài)機集中式

    李亞倫,齊蓉,周素瑩,鞏明超,劉二豪

    (西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,西安 710129)

    0 引 言

    近年來,多電飛機的發(fā)展一直受到各國研究者的關(guān)注,其特征是使用機電作動器(EMA)逐步取代液壓、氣壓以及機械作動器。早在20世紀(jì)70年代初期,美國空軍對機電作動取代液壓作動進(jìn)行研究,目前多電技術(shù)已在空客A380、波音B787和F-35等型號飛機上獲得應(yīng)用和驗證。此外,在飛機的體系結(jié)構(gòu)上,實施公共設(shè)備的機電綜合管理,是飛機管理系統(tǒng)的發(fā)展方向。國外在20世紀(jì)80年代就開始了一系列機電綜合研究計劃,提出了公共設(shè)備管理系統(tǒng)(UMS)的概念,并成功應(yīng)用到F-22、F-35戰(zhàn)斗機和A380、B787民用客機上。目前,國內(nèi)飛機電作動技術(shù)在舵面驅(qū)動上研究較多,但在艙門作動上的研究較少。國內(nèi)飛機艙門作動系統(tǒng)還處于輔助動力作動階段,例如新舟60、ARJ21艙門均為機械作動。國外飛機貨艙門作動已經(jīng)由純手動、輔助動力及液壓驅(qū)動向電作動發(fā)展,例如波音777貨艙門已實現(xiàn)電作動。

    在艙門系統(tǒng)的控制方面,中國商用飛機有限責(zé)任公司設(shè)計的艙門控制設(shè)備及控制方法提高了艙門操作的安全性,但對每個艙門仍采用單獨控制器進(jìn)行控制。這種分散式的控制方法使各艙門獨立存在,與其他的公共設(shè)備系統(tǒng)之間沒有信息交互,且大量的控制器、傳感器、執(zhí)行元件及線纜導(dǎo)致硬件利用率低,飛機體積、重量、功耗增大,可維護(hù)性差。整體上國內(nèi)民用飛機關(guān)于電作動艙門系統(tǒng)的集中式控制研究成熟度較低,僅在艙門系統(tǒng)的信號交互方面有相關(guān)研究。國外提出的飛機管理系統(tǒng)架構(gòu)通過高速總線互聯(lián),實現(xiàn)對飛機各系統(tǒng)的集中統(tǒng)一管理。這對艙門控制具有借鑒意義,可將艙門系統(tǒng)通過總線融入到機電設(shè)備綜合管理系統(tǒng),實現(xiàn)對艙門系統(tǒng)的集中式控制。

    本文提出一種民用飛機電作動艙門集中式控制方案,對艙門集中控制系統(tǒng)的架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,簡化艙門系統(tǒng)的復(fù)雜度;對集中式控制方案涉及的關(guān)鍵問題進(jìn)行詳細(xì)研究,包括總線參與的電機伺服控制設(shè)計,借鑒有限狀態(tài)機的思想設(shè)計多艙門并行控制程序以及可修改感應(yīng)距離的接近傳感器設(shè)計;針對設(shè)計架構(gòu)驗證試驗和電機伺服試驗,對電作動艙門集中式控制方案的可行性進(jìn)行驗證。

    1 艙門集中控制方案

    1.1 架構(gòu)設(shè)計

    在充分考慮先進(jìn)民用飛機機電綜合管理的架構(gòu)方式下,克服分散式艙門控制的弊端,設(shè)計的集中式控制方案架構(gòu)如圖1所示。在該架構(gòu)下,艙門系統(tǒng)作為一個子系統(tǒng)融入到公共設(shè)備管理系統(tǒng)中,與剎車系統(tǒng)、起落架收放系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等其他公共設(shè)備子系統(tǒng)共同接受機電設(shè)備的綜合管理。

    圖1 艙門集中控制系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.1 Architecture diagram of the centralized control system of the cabin door

    艙門集中式控制系統(tǒng)的組成包括:集中綜合控制器、控制及顯示裝置、艙門電作動系統(tǒng)以及艙門系統(tǒng)總線。艙門電作動系統(tǒng)則由艙門控制器、預(yù)位電機、閂鎖電機、開啟電機等作動器以及指示到位的接近傳感器組成。

    1.2 集中式控制方案原理分析

    基于上述集中式艙門控制方案的架構(gòu),艙門開啟的流程如圖2所示??刂坪惋@示裝置將操作人員開啟艙門的控制指令編碼,并發(fā)送到艙門系統(tǒng)總線上,集中控制器通過判斷標(biāo)識符ID接收指令,然后進(jìn)行邏輯分析并產(chǎn)生有效控制指令,邏輯分析的目的是防止誤操作。有效控制指令發(fā)送到艙門系統(tǒng)總線后,對應(yīng)的艙門控制器判斷標(biāo)識符并接收信息,經(jīng)控制律計算驅(qū)動閂鎖電機運行,解閂鎖到位后再驅(qū)動開啟電機運行。電機運行到位信號由接近傳感器產(chǎn)生,艙門控制器捕獲到位信號后停止驅(qū)動電機。電機運行過程中的速度位置等信息經(jīng)過艙門控制器處理后,經(jīng)總線反饋回集中控制器,完成對電機的閉環(huán)控制。另外,艙門的狀態(tài)信息也可以經(jīng)過總線發(fā)送至控制和顯示裝置,指示當(dāng)前的艙門狀態(tài)。電機運行到位后,艙門開啟過程完成。

    圖2 艙門開啟流程圖Fig.2 Door opening flow chart

    經(jīng)過上述分析,艙門控制的實質(zhì)是對電機的控制,由于集中式艙門控制方案增加了集中控制器對整機艙門進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度的過程,因此電機的伺服控制過程有總線參與其中,如何解決這一問題是關(guān)鍵。整機多個艙門同時控制,并行運行互不影響的問題也需要解決。另外,針對目前民用飛機艙門傳感器選型混亂多樣的局面,設(shè)計感應(yīng)距離可修改的接近傳感器,有利于統(tǒng)一艙門系統(tǒng)傳感器選型。

    綜上,對比傳統(tǒng)分散式艙門控制方案,集中式艙門控制方案具有以下優(yōu)勢。

    (1)采用集中控制器對各艙門作動系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度,對艙門的控制管理高度集中化。集中控制器可選擇環(huán)境較好的安裝位置,降低電磁干擾影響。

    (2)艙門控制器承擔(dān)的計算量減少,降低對控制器的性能要求。

    (3)采用總線取代點對點通信,大量減少線纜數(shù)量,降低系統(tǒng)復(fù)雜度,降低經(jīng)濟成本,提高艙門系統(tǒng)可靠性。

    (4)采用感應(yīng)距離可修改的接近傳感器,選型統(tǒng)一,提高應(yīng)用靈活性。

    2 關(guān)鍵問題解決措施

    2.1 總線參與的電機伺服控制設(shè)計

    通常電機的控制過程只由一個控制器完成,但是在集中式艙門控制方案下,由集中控制器綜合管理各艙門控制器,同時考慮到降低艙門控制器的性能要求,集中控制器也承擔(dān)了部分控制律的計算。集中控制器計算結(jié)果的發(fā)送及電機轉(zhuǎn)速、位置信息的反饋均需要通過總線傳送,針對這一問題本文設(shè)計有總線參與的電機伺服控制方案,該控制方案的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 電機伺服控制方案Fig.3 Motor servo control scheme

    由于艙門各電機動作行程為固定角度,同時為保證艙門運行的平穩(wěn)性,采用電流、轉(zhuǎn)速、位置三閉環(huán)電機伺服控制方案,控制律采用經(jīng)典PID控制。位置環(huán)和速度環(huán)的控制由集中控制器完成,由于電流環(huán)控制對實時性要求較高,因此電流環(huán)控制仍由艙門控制器完成。集中控制器控制律計算的轉(zhuǎn)速環(huán)輸出通過總線發(fā)送到艙門CPU作為電流環(huán)給定,參與電流環(huán)控制律的計算,艙門CPU捕獲的速度和位置信號也通過總線發(fā)送給集中控制器,參與速度環(huán)和位置環(huán)控制律的計算。設(shè)置外環(huán)控制周期為內(nèi)環(huán)的5~8倍,提高總線利用率。

    常用的航電總線類型及特點如表1所示。

    表1 常用航電總線對比Table 1 Comparison of commonly used avionics buses

    考慮到可靠性、實時性、抗干擾能力及傳輸距離等因素,選用CAN總線作為集中式艙門控制系統(tǒng)的總線。隨著總線技術(shù)的發(fā)展,總線通訊速率將進(jìn)一步提高,電流環(huán)控制律計算也可以交由集中控制器完成,艙門控制器只需要完成簡單的通訊功能、電機驅(qū)動功能以及傳感器信號采集功能,整個艙門系統(tǒng)的功能更加集中化。

    2.2 實現(xiàn)多艙門并行控制的軟件設(shè)計

    在分散式艙門控制系統(tǒng)下,每個艙門控制器都通過各自的通信線纜單獨控制,艙門之間不存在信息交互,因此各艙門的控制與運行過程是相互獨立的。但是在集中式控制系統(tǒng)中總線取代了點對點通信,整機艙門的控制信號及運行過程中的反饋信號均通過總線傳輸,如何在一個艙門運行占用總線時還能夠同時控制其他艙門,即實現(xiàn)多艙門并行控制的問題需要解決。針對這一問題,本文提出通過軟件設(shè)計來解決的方案。

    借鑒有限狀態(tài)機(FSM)的思想設(shè)計的軟件方案如圖4所示,能夠解決集中式艙門控制系統(tǒng)下多艙門的并行控制問題。

    圖4 基于有限狀態(tài)機的軟件方案Fig.4 Software scheme based on finite state machine

    該軟件設(shè)計方案是三層狀態(tài)機的嵌套,第一層為艙門作動系統(tǒng)層,第二層為艙門作動器層,第三層為控制層。整個狀態(tài)機呈現(xiàn)出從待機狀態(tài)(IDLE)不斷向下層發(fā)散的樹狀結(jié)構(gòu)。該狀態(tài)機的特點是,當(dāng)?shù)谝粚訝顟B(tài)機的狀態(tài)轉(zhuǎn)移變量從一個艙門轉(zhuǎn)換到另外一個艙門后,只要該艙門分支下層的狀態(tài)轉(zhuǎn)移變量不變,如果第一層狀態(tài)轉(zhuǎn)移變量再次轉(zhuǎn)換回該艙門,則狀態(tài)機可以承接上一次的運行過程,繼續(xù)執(zhí)行對應(yīng)電機的控制。通過對該特點的運用,可以解決多艙門的并行控制問題,然而該方法并不是嚴(yán)格意義上的同時控制,而是通過狀態(tài)機的方式對程序執(zhí)行過程進(jìn)行調(diào)度,呈現(xiàn)出并行控制的特點。

    利用該方法控制艙門作動電機對系統(tǒng)提出時序上的要求:

    式中:為電機控制程序的執(zhí)行時間;為總線數(shù)據(jù)的收發(fā)時間;為電機速度環(huán)控制周期。

    2.3 感應(yīng)距離可修改的接近傳感器設(shè)計

    接近傳感器為艙門作動器的運動提供到位信號,參與艙門作動系統(tǒng)的控制過程。目前應(yīng)用的接近傳感器大多與接口模塊集成為接近開關(guān),只能檢測靶標(biāo)距離固定值,因此在艙門控制中針對不同功能需要選擇不同型號的接近開關(guān)。為了統(tǒng)一選型并且提高應(yīng)用的靈活性,設(shè)計感應(yīng)距離值可修改的接近傳感器,其工作原理如圖5所示。

    圖5 可修改感應(yīng)距離的接近傳感器原理圖Fig.5 Schematic diagram of proximity sensor that can modify the sensing distance

    在控制器外部擴展一塊電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)來存儲艙門各作動器到位值。隨著靶標(biāo)的移動,接近傳感器輸出與靶標(biāo)距離呈現(xiàn)一定函數(shù)關(guān)系的模擬信號,在經(jīng)過信號調(diào)理和A/D轉(zhuǎn)換后與存儲的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,產(chǎn)生“接近”或“遠(yuǎn)離”信號。根據(jù)以上分析,只需要在軟件中修改感應(yīng)距離的預(yù)設(shè)值,就可以實現(xiàn)同一型號的接近傳感器感應(yīng)不同距離靶標(biāo)。

    3 試驗驗證

    3.1 集中式控制方案的架構(gòu)驗證試驗

    集中式控制架構(gòu)的驗證試驗由上位機、控制器及艙門作動系統(tǒng)模擬裝置組成。上位機基于Lab Windows/CVI設(shè)計,負(fù)責(zé)各控制指令下發(fā)及艙門狀態(tài)監(jiān)視;控制器采用TMS320F28335;作動系統(tǒng)模擬裝置由電機帶動金屬擋板運動模擬艙門作動器的運動,由某型號接近傳感器產(chǎn)生到位信號。

    模擬控制顯示裝置的上位機界面如圖6所示,艙門作動系統(tǒng)由6個艙門模擬裝置組成,具體如圖7所示。

    圖6 上位機界面Fig.6 PC interface

    圖7 艙門作動系統(tǒng)模擬裝置Fig.7 Simulating device for cabin door actuation system

    試驗時由上位機下發(fā)艙門具體作動器的控制指令,指令經(jīng)過CAN總線被控制器接收后進(jìn)行邏輯判斷。邏輯判斷的目的是保證正確的操作順序,例如艙門在未解鎖狀態(tài)時下發(fā)開啟艙門指令,則指令不能被執(zhí)行。經(jīng)邏輯判斷為有效的控制指令,能夠發(fā)送至艙門作動系統(tǒng),執(zhí)行相應(yīng)動作。電機運行到位后,艙門狀態(tài)信息上傳至上位機進(jìn)行顯示。

    試驗中上位機對客艙門4依次發(fā)出解鎖、開啟指令,由于當(dāng)前艙門處于完全關(guān)閉狀態(tài),因此指令均被邏輯判斷為有效。鎖電機、開啟電機依次動作,對應(yīng)的接近傳感器產(chǎn)生到位信號后電機停止運行,模擬裝置開啟到位指示燈亮起顯示該艙門當(dāng)前狀態(tài),并通過總線將狀態(tài)信息上傳到上位機顯示。上位機母面板指示當(dāng)前4個艙門處于可靠關(guān)閉狀態(tài),而客艙門4處于禁止起飛狀態(tài)。觀察客艙門4的子面板,指示當(dāng)前艙門解閂、開啟到位。該艙門作動器模擬裝置的試驗結(jié)果如圖8所示,上位機界面的試驗結(jié)果如圖9~10所示。

    圖8 模擬裝置試驗結(jié)果Fig.8 Experimental results of the simulation device

    圖9 上位機試驗結(jié)果Fig.9 Experimental results of the PC

    圖10 上位機試驗結(jié)果Fig.10 Experimental results of the PC

    綜上所述,在集中式艙門控制方案的架構(gòu)下,艙門控制裝置的指令能通過總線正確發(fā)送到艙門控制器,艙門控制器能解碼并執(zhí)行動作,且顯示裝置能正確指示當(dāng)前的艙門狀態(tài)信息。

    另外,上位機同時發(fā)送多個艙門控制指令,各艙門作動模擬裝置均能正確動作,驗證實現(xiàn)多艙門并行控制的軟件設(shè)計的正確性。通過上位機修改接近傳感器感應(yīng)距離預(yù)設(shè)值,能夠?qū)崿F(xiàn)電機帶動擋板停止在不同位置,說明所設(shè)計的感應(yīng)距離可修改的接近傳感器的可行性。

    3.2 集中式控制下電機伺服試驗驗證

    集中式艙門控制方案下的電機伺服試驗裝置平臺,采用TMS320F28335為集中控制器,艙門控制器采用DSP28035,控制和顯示面板的模擬用上位機設(shè)計,系統(tǒng)總線采用CAN總線,艙門作動電機選用無刷直流電機,電機的運行過程則通過磁粉制動器加載模擬。試驗裝置如圖11所示。

    圖11 驗證試驗平臺Fig.11 Simulation experiment platform

    試驗過程如下:上位機發(fā)出艙門開啟或關(guān)閉指令,集中控制器接收到動作指令后按照位置給定曲線開始執(zhí)行位置環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)控制律的計算,并將計算結(jié)果發(fā)送至CAN總線,艙門控制器接收計算結(jié)果后作為電流環(huán)給定,進(jìn)行電流環(huán)控制律計算,驅(qū)動并控制電機開始帶載運行;載荷模擬器通過轉(zhuǎn)矩控制器和電流控制器加載,模擬艙門運行過程中作動電機的帶載情況;電機位置和轉(zhuǎn)速信息則通過無刷直流電機的霍爾傳感器反饋,反饋值通過CAN總線按照設(shè)定的頻率發(fā)送回集中控制器,構(gòu)成閉環(huán)完成對電機的伺服控制。

    試驗以艙門某作動電機要求30 s內(nèi)轉(zhuǎn)動(100±2)°,行程范圍為20°起始至120°到位為例??紤]到作動機構(gòu)不同角度位置及風(fēng)載,電機運行過程中的負(fù)載時刻變化,電機行程范圍內(nèi)各位置對應(yīng)的負(fù)載大小已給定,如圖12所示。

    圖12 電機負(fù)載曲線Fig.12 Motor load curve

    將滿足上述要求的曲線作為位置給定,通過在集中控制器中設(shè)置數(shù)組表示該曲線。電機運行過程中控制器將電機位置、轉(zhuǎn)速信息實時上傳至上位機顯示。試驗結(jié)果的電機位置跟蹤如圖13所示,轉(zhuǎn)速跟蹤如圖14所示。

    圖13 位置給定與反饋曲線圖Fig.13 Position setting and feedback curve diagram

    圖14 轉(zhuǎn)速給定與反饋曲線圖Fig.14 Speed setting and feedback curve diagram

    從圖13~圖14可以看出:電機在30 s時由20°運行至119.3°,滿足30 s內(nèi)運行(100±2)°的指標(biāo)要求,且反饋曲線顯示電機位置及轉(zhuǎn)速跟蹤效果良好。該試驗結(jié)果表明本文設(shè)計的集中式艙門控制方案,能夠?qū)崿F(xiàn)對艙門作動電機的伺服控制,且控制效果良好,初步證明了集中式艙門控制取代分散式艙門控制的可行性。

    4 結(jié) 論

    (1)綜合未來民用飛機的發(fā)展趨勢,本文提出的電作動艙門集中式控制方案使得艙門系統(tǒng)的控制更加集中化,并且可以將艙門系統(tǒng)融入到機電設(shè)備綜合管理系統(tǒng)中。

    (2)該方案采用總線取代傳統(tǒng)點對點通信,極大地減少了線纜數(shù)量,降低了艙門系統(tǒng)復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)經(jīng)濟型、可靠性和可維護(hù)性。

    猜你喜歡
    艙門狀態(tài)機集中式
    飛機艙門失效乘客減載計算方法的探討
    運輸機尾艙門收放液壓控制系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計
    機械工程師(2020年5期)2020-06-19 08:07:06
    基于有限狀態(tài)機的交會對接飛行任務(wù)規(guī)劃方法
    基于虛擬鉸鏈打開機構(gòu)的艙門提升機構(gòu)研究
    民用飛機復(fù)合材料艙門優(yōu)化設(shè)計
    光伏:分布式新增裝機規(guī)模首次超越集中式
    能源(2018年8期)2018-09-21 07:57:16
    組串式、集中式逆變器的評估選定淺析
    電子測試(2017年23期)2017-04-04 05:07:46
    接觸網(wǎng)隔離開關(guān)集中式控制方案研究
    電氣化鐵道(2016年5期)2016-04-16 05:59:55
    光伏集中式逆變器與組串式逆變器
    FPGA設(shè)計中狀態(tài)機安全性研究
    欧美 亚洲 国产 日韩一| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 18在线观看网站| 国产不卡av网站在线观看| 超碰97精品在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| svipshipincom国产片| 亚洲av国产av综合av卡| 天天影视国产精品| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 最黄视频免费看| 极品人妻少妇av视频| 十八禁网站网址无遮挡| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 青春草亚洲视频在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 自线自在国产av| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产麻豆69| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产一级毛片在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品少妇内射三级| 青青草视频在线视频观看| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美日韩亚洲高清精品| 老司机影院成人| 中文字幕人妻丝袜制服| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产男女内射视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 最近最新中文字幕大全免费视频| 97精品久久久久久久久久精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| cao死你这个sao货| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 一二三四社区在线视频社区8| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 大香蕉久久成人网| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 嫩草影视91久久| 免费在线观看日本一区| 国产麻豆69| 在线av久久热| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲成人免费av在线播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 免费在线观看黄色视频的| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品熟女久久久久浪| 91老司机精品| 狂野欧美激情性xxxx| 男人操女人黄网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 丝袜人妻中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 日本91视频免费播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 少妇人妻久久综合中文| 国产av又大| 亚洲久久久国产精品| 亚洲一区中文字幕在线| 高清欧美精品videossex| 亚洲欧美清纯卡通| 久久这里只有精品19| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 午夜福利视频在线观看免费| 男人舔女人的私密视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品一区二区在线不卡| 正在播放国产对白刺激| 国产一区二区激情短视频 | 91成年电影在线观看| 精品视频人人做人人爽| 少妇精品久久久久久久| 精品人妻1区二区| 在线观看免费高清a一片| 久久久久视频综合| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 青草久久国产| 久久ye,这里只有精品| 国产精品1区2区在线观看. | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜两性在线视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 午夜福利一区二区在线看| 午夜福利视频在线观看免费| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产淫语在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 少妇精品久久久久久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 少妇精品久久久久久久| 成年av动漫网址| av在线app专区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 老司机靠b影院| 一级黄色大片毛片| 亚洲伊人久久精品综合| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品国产乱码久久久久久男人| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 999久久久精品免费观看国产| 一级黄色大片毛片| 国产精品一区二区精品视频观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美性长视频在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 国产免费视频播放在线视频| 91大片在线观看| 午夜91福利影院| 人妻久久中文字幕网| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人精品无人区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 午夜免费观看性视频| 十八禁网站免费在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美日韩国产mv在线观看视频| a级毛片黄视频| 国产一级毛片在线| 丁香六月天网| 亚洲专区字幕在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久精品国产综合久久久| 午夜91福利影院| 久久久久国内视频| 免费高清在线观看日韩| 精品乱码久久久久久99久播| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品一区二区在线观看99| 捣出白浆h1v1| 亚洲精品在线美女| 12—13女人毛片做爰片一| 久热爱精品视频在线9| 老司机亚洲免费影院| a 毛片基地| 97精品久久久久久久久久精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲专区国产一区二区| 动漫黄色视频在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 91老司机精品| 一区二区三区乱码不卡18| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲精品自拍成人| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产一级毛片在线| 久久人人爽人人片av| 天堂俺去俺来也www色官网| 美女视频免费永久观看网站| 老熟女久久久| 欧美在线黄色| 久久天堂一区二区三区四区| 国产伦理片在线播放av一区| 免费少妇av软件| 国产精品免费视频内射| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产国语露脸激情在线看| 精品久久久久久电影网| 精品久久久久久电影网| 一本色道久久久久久精品综合| 国产男人的电影天堂91| 国产99久久九九免费精品| 国产精品一区二区免费欧美 | 欧美97在线视频| 国产av一区二区精品久久| 久久中文看片网| 久久久水蜜桃国产精品网| 成人亚洲精品一区在线观看| 天天添夜夜摸| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美成人午夜精品| 无遮挡黄片免费观看| 久久av网站| 黄色视频不卡| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久av网站| 女人久久www免费人成看片| 亚洲全国av大片| 99九九在线精品视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 精品人妻1区二区| 深夜精品福利| 国产免费现黄频在线看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 亚洲av日韩在线播放| 一进一出抽搐动态| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产成人免费无遮挡视频| 午夜91福利影院| 少妇粗大呻吟视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 午夜福利乱码中文字幕| videosex国产| 久久久久国内视频| av不卡在线播放| 我的亚洲天堂| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品国内亚洲2022精品成人 | 悠悠久久av| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品一二三区在线看| 波多野结衣av一区二区av| 日本欧美视频一区| 岛国毛片在线播放| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 制服诱惑二区| 国产精品九九99| 日韩视频在线欧美| 精品视频人人做人人爽| 国产av精品麻豆| 十八禁网站免费在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日韩欧美免费精品| 丝袜人妻中文字幕| 久久久国产成人免费| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美性长视频在线观看| 在线 av 中文字幕| 中文字幕精品免费在线观看视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产深夜福利视频在线观看| 久久亚洲精品不卡| 美女高潮到喷水免费观看| 国产成人精品无人区| 久久久国产成人免费| 午夜激情久久久久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 免费日韩欧美在线观看| 婷婷成人精品国产| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品福利永久在线观看| 久9热在线精品视频| 欧美一级毛片孕妇| 精品少妇久久久久久888优播| 热99国产精品久久久久久7| 不卡一级毛片| videos熟女内射| 嫩草影视91久久| 水蜜桃什么品种好| 另类精品久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产伦理片在线播放av一区| 两个人免费观看高清视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 另类精品久久| 国产欧美日韩一区二区三 | 久久精品国产a三级三级三级| 精品一区二区三卡| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品久久久久久精品古装| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 免费黄频网站在线观看国产| 天天添夜夜摸| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜福利影视在线免费观看| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 色婷婷av一区二区三区视频| 伊人亚洲综合成人网| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 男女高潮啪啪啪动态图| 一二三四在线观看免费中文在| 丝袜喷水一区| 欧美xxⅹ黑人| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜激情av网站| 在线观看免费视频网站a站| 啦啦啦 在线观看视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| av网站在线播放免费| 9191精品国产免费久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 天天影视国产精品| 91av网站免费观看| 天天添夜夜摸| 美女高潮到喷水免费观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 一区二区av电影网| 色综合欧美亚洲国产小说| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 秋霞在线观看毛片| 亚洲国产看品久久| 国产有黄有色有爽视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲色图综合在线观看| 秋霞在线观看毛片| 人妻 亚洲 视频| 国产精品一二三区在线看| 亚洲伊人色综图| 亚洲,欧美精品.| 免费观看人在逋| 亚洲国产av影院在线观看| av国产精品久久久久影院| www日本在线高清视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲中文av在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| svipshipincom国产片| 在线 av 中文字幕| videos熟女内射| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲人成电影免费在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 男女无遮挡免费网站观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日韩制服骚丝袜av| 国产成人免费无遮挡视频| 飞空精品影院首页| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| av线在线观看网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 免费日韩欧美在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美在线黄色| 成年人免费黄色播放视频| 国产成人精品久久二区二区91| av一本久久久久| 美女视频免费永久观看网站| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久国产一区二区| 高清欧美精品videossex| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美xxⅹ黑人| 免费在线观看黄色视频的| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产成人啪精品午夜网站| 美国免费a级毛片| 91成人精品电影| 国产免费福利视频在线观看| 成人国语在线视频| 中文字幕最新亚洲高清| 热99国产精品久久久久久7| avwww免费| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲av日韩在线播放| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久久久久久国产电影| 国产亚洲欧美在线一区二区| 老司机午夜十八禁免费视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 蜜桃在线观看..| 国产欧美日韩综合在线一区二区| av电影中文网址| 午夜精品国产一区二区电影| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品免费视频内射| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲人成电影观看| 国产1区2区3区精品| 欧美97在线视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成年美女黄网站色视频大全免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品久久久久成人av| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久人妻福利社区极品人妻图片| av网站在线播放免费| 久久人人爽人人片av| 啦啦啦 在线观看视频| 少妇人妻久久综合中文| 国产极品粉嫩免费观看在线| 美国免费a级毛片| 亚洲伊人色综图| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产激情久久老熟女| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产在线观看jvid| 大型av网站在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲五月色婷婷综合| 99国产精品免费福利视频| 欧美日韩视频精品一区| 99国产精品99久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美精品一区二区大全| 青春草亚洲视频在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲人成77777在线视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品1区2区在线观看. | 久久精品成人免费网站| 我的亚洲天堂| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 搡老乐熟女国产| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 又黄又粗又硬又大视频| 一本久久精品| 国产一卡二卡三卡精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久国产精品影院| 90打野战视频偷拍视频| 国产激情久久老熟女| 成年av动漫网址| 男女免费视频国产| 国产激情久久老熟女| 黄色 视频免费看| 国产成人精品无人区| 免费日韩欧美在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲免费av在线视频| 韩国高清视频一区二区三区| 丝袜美腿诱惑在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美在线一区亚洲| 日日爽夜夜爽网站| 精品视频人人做人人爽| 日韩有码中文字幕| 不卡av一区二区三区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美国产精品一级二级三级| 999久久久国产精品视频| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜福利视频精品| 国产又色又爽无遮挡免| 极品人妻少妇av视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日韩欧美免费精品| 一级毛片精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 在线观看免费日韩欧美大片| 一级毛片精品| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美日韩视频精品一区| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 十八禁人妻一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 青春草视频在线免费观看| e午夜精品久久久久久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 又大又爽又粗| 在线 av 中文字幕| 黄色视频,在线免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美97在线视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 久9热在线精品视频| 午夜激情av网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美97在线视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲中文字幕日韩| 中文字幕人妻丝袜制服| 中文字幕av电影在线播放| 国产不卡av网站在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美成人午夜精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 午夜免费鲁丝| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲七黄色美女视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品国产av在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 国产精品 国内视频| 久久精品国产综合久久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 老熟女久久久| 制服诱惑二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美黑人精品巨大| e午夜精品久久久久久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 男女边摸边吃奶| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 不卡av一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品第一国产精品| 人妻 亚洲 视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 一区福利在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 精品亚洲成a人片在线观看| 人人妻人人澡人人看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久久网色| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黄色毛片三级朝国网站| 一二三四社区在线视频社区8| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品免费大片| 啦啦啦免费观看视频1| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| av线在线观看网站| 日本一区二区免费在线视频| 蜜桃国产av成人99| 日本av免费视频播放| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美成狂野欧美在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 超色免费av| a 毛片基地| 交换朋友夫妻互换小说| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久精品国产综合久久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品少妇久久久久久888优播| 国产一卡二卡三卡精品| 高清在线国产一区| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产av精品麻豆| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品亚洲成a人片在线观看| 99热国产这里只有精品6| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲人成电影免费在线| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 一区二区三区四区激情视频| 国产三级黄色录像| 精品高清国产在线一区| 黄色视频,在线免费观看| 咕卡用的链子| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久精品国产综合久久久| 老司机影院毛片| 美国免费a级毛片| 免费观看av网站的网址| 岛国在线观看网站| 69av精品久久久久久 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 欧美精品啪啪一区二区三区 | 婷婷丁香在线五月| 国产成人系列免费观看| 婷婷丁香在线五月| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av欧美777| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美午夜高清在线| 91大片在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 国精品久久久久久国模美| 国产男女超爽视频在线观看| 丰满少妇做爰视频| 免费观看人在逋| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品 国内视频| 日韩一区二区三区影片| 两性夫妻黄色片| 三上悠亚av全集在线观看| 久久这里只有精品19| 波多野结衣av一区二区av| 美女扒开内裤让男人捅视频|