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    精細(xì)搜索策略應(yīng)用于質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)綜合

    2022-08-10 09:49:34楊嶺崔國民周志強(qiáng)肖媛
    化工學(xué)報(bào) 2022年7期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化結(jié)構(gòu)質(zhì)量

    楊嶺,崔國民,周志強(qiáng),肖媛

    (上海理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,上海 市動(dòng)力工程多相流動(dòng)與傳熱重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200093)

    引 言

    隨著能源與環(huán)保問題日益嚴(yán)峻,我國提出了“碳達(dá)峰·碳中和”的戰(zhàn)略目標(biāo)[1],這對企業(yè)降低排放的能力提出新的要求,使得發(fā)展新的節(jié)能減排和清潔生產(chǎn)技術(shù)成為當(dāng)下的研究熱點(diǎn)。質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)(mass exchange network,MEN)[2]作為一項(xiàng)廣泛應(yīng)用于化工原料的提純、萃取、吸附和污染物去除技術(shù),可顯著降低廢水、廢氣的產(chǎn)生和質(zhì)量分離劑(mass separating agent,MSA)的消耗,近年來受到越來越多的關(guān)注。

    質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)的概念由El-Halwagi等[3]于1989年提出,是在換熱網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,因此許多學(xué)者[4-6]將換熱網(wǎng)絡(luò)的夾點(diǎn)法與數(shù)學(xué)規(guī)劃法運(yùn)用到質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)上。El-Halwagi 等[3]率先使用熱力學(xué)夾點(diǎn)法設(shè)計(jì)質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò),在濃度區(qū)間表中確定夾點(diǎn),以此確定具有最大質(zhì)量交換量的初始網(wǎng)絡(luò),并根據(jù)初始網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)為成本最低的網(wǎng)絡(luò)。Hallale 等[7-8]提出了一種新的y-y*復(fù)合曲線圖,用于處理涉及夾點(diǎn)同一側(cè)存在多個(gè)MSA 的問題,并指出質(zhì)量交換單元數(shù)量最小并不一定使成本最低,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮傳質(zhì)驅(qū)動(dòng)力。Gadalla[9]將夾點(diǎn)分析原理與質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系起來,繪制富流股濃度與等效貧液流濃度的對比圖,所得圖用于分析當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的性能,并設(shè)計(jì)新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。Yanwarizal等[10]通過構(gòu)建濃度與質(zhì)量負(fù)荷圖同步確定最小MSA 用量和貧富流股間的傳質(zhì)負(fù)荷。

    此外,數(shù)學(xué)規(guī)劃法在質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)綜合上也有著廣泛的應(yīng)用。El-Halwagi 等[11]使用兩階段合成方法,第一階段使用線性規(guī)劃確定外部MSA 的最低成本和夾點(diǎn),第二階段使用混合整數(shù)線性規(guī)劃減少質(zhì)量交換器的數(shù)量,從而獲得綜合費(fèi)用最低的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。Isafiade 等[12]提出了一種基于區(qū)間的混合整數(shù)非線性規(guī)劃(mixed integer and non-linear programming,MINLP)超結(jié)構(gòu)模型,可同時(shí)利用超結(jié)構(gòu)與夾點(diǎn)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),此外,還規(guī)定了分流必須以等濃度混合,雖然簡化了模型的復(fù)雜度,但一定程度上限制了模型的求解域。李紹軍等[13]建立了基于分級超結(jié)構(gòu)的無分流質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)MINLP 模型,并采用Alopex 算法與遺傳算法結(jié)合的混合算法進(jìn)行求解,可同時(shí)權(quán)衡操作費(fèi)用和投資費(fèi)用。謝會(huì)等[14]建立了一種基于區(qū)間的無分流超結(jié)構(gòu)模型,其中過程貧流股與外部貧流股具有同等匹配機(jī)會(huì),且允許重復(fù)匹配產(chǎn)生,并將列隊(duì)競爭算法應(yīng)用于該模型。都健等[15]以傳質(zhì)濃度差作為優(yōu)化變量,并考慮了多組分系統(tǒng),利用改進(jìn)的遺傳算法進(jìn)行求解,取得了較好的優(yōu)化結(jié)果。侯創(chuàng)等[16]在數(shù)學(xué)模型中引入了取整函數(shù),并通過LINGO 求解器求解,解決了理論塔板數(shù)和實(shí)際塔板數(shù)存在差異的問題,提高了塔板的利用效率的同時(shí)降低了年綜合費(fèi)用。

    啟發(fā)式算法與MINLP 問題的適應(yīng)性和強(qiáng)大的搜索能力在許多研究中得以驗(yàn)證,但其難以兼顧全局搜索和局部搜索,一定程度上限制了啟發(fā)式算法的求解能力。鑒于此,提出一種新的應(yīng)用于質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)的精細(xì)搜索策略,分別利用了啟發(fā)式方法簡單有效、求解域大的特點(diǎn)和確定性方法精度高、收斂快的特點(diǎn),建立兩種精細(xì)搜索方式,分別為帶有個(gè)體回代與分化的高精度強(qiáng)制進(jìn)化隨機(jī)游走算法

    (random walk algorithm with compulsive evolution,RWCE),以及坐標(biāo)輪換法與黃金分割法結(jié)合的方法。最后通過兩個(gè)算例驗(yàn)證了兩種精細(xì)搜索方法的有效性。

    1 數(shù)學(xué)模型

    1.1 問題描述

    根據(jù)目標(biāo)組分的濃度不同,將過程流股分為貧流股和富流股。為了使富流股中的組分濃度滿足出口濃度要求,通過質(zhì)量分離器將富流股中所含目標(biāo)組分通過吸收、解吸、吸附、萃取、離子交換等方式轉(zhuǎn)移到貧流股中。質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的目的是在滿足出口濃度要求以及傳質(zhì)可行性的前提下,獲得最具經(jīng)濟(jì)性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

    圖1 質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)示意圖Fig.1 Sketch map of mass exchange network

    貧富流股之間的傳質(zhì)存在相平衡關(guān)系,如式(1)所示,對于稀溶液,在所涉及濃度范圍內(nèi),可假設(shè)相平衡關(guān)系是線性的,且與富流股中其他可溶性物質(zhì)無關(guān)。

    圖2 貧富流股的相平衡關(guān)系Fig.2 Phase equilibrium of rich and lean stream

    1.2 目標(biāo)函數(shù)

    目標(biāo)函數(shù)是獲得質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)的最低年度綜合費(fèi)用(total annual cost,TAC),包括質(zhì)量交換器的投資費(fèi)用C1和外部貧流股的操作費(fèi)用C2,如式(2)所示。操作費(fèi)用取決于外部貧流股的流量,而對于不同工況的分離方式,投資費(fèi)用計(jì)算方式不盡相同。當(dāng)使用板式塔時(shí),通過增加塔板數(shù)來增加質(zhì)量交換器的傳質(zhì)能力,此時(shí)的投資費(fèi)用由塔板數(shù)決定,而使用填料塔時(shí),投資費(fèi)用由質(zhì)量交換器的質(zhì)量決定。操作費(fèi)用如式(3)所示,投資費(fèi)用具體計(jì)算方式在算例驗(yàn)證部分詳細(xì)介紹。

    1.3 有分流節(jié)點(diǎn)非結(jié)構(gòu)模型

    以往的研究中常采用分級超結(jié)構(gòu)(stage-wise superstructure, SWS)模型[17]合成HEN、MEN,而本文基于換熱網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的思想,將有分流節(jié)點(diǎn)非結(jié)構(gòu)模型(nodes-based non-structural model,NNM)[18]應(yīng)用于質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化,該模型以節(jié)點(diǎn)表示傳質(zhì)單元潛在的位置,具有更強(qiáng)的靈活性和更寬廣的求解域。模型如圖3 所示,結(jié)構(gòu)中有NR股富流股和NL股貧流股,箭頭表示流股流動(dòng)方向,所有質(zhì)量交換單元均為逆流布置。富/貧流股上分別設(shè)置NRG和NLG個(gè)分流組,富/貧流股經(jīng)過每個(gè)分流組時(shí),分裂為NRS和NLS個(gè)分流,該組所有的分流在末端進(jìn)行非等濃度混合后流入下一分流組。每個(gè)分流分別包含NRD和NLD個(gè)節(jié)點(diǎn),因此所有的富流股節(jié)點(diǎn)數(shù)為NR×NRG×NRS×NRD,貧流股總節(jié)點(diǎn)數(shù)則為NL×NLG×NLS×NLD。初始狀態(tài)下,整個(gè)結(jié)構(gòu)為空結(jié)構(gòu),優(yōu)化開始后隨機(jī)在富流股和貧流股上抽取兩個(gè)節(jié)點(diǎn),連接形成質(zhì)量交換單元。

    圖3 有分流節(jié)點(diǎn)非結(jié)構(gòu)模型Fig.3 Schematic of the nodes-based non-structural model with streams split

    1.4 約束條件

    2 強(qiáng)制進(jìn)化隨機(jī)游走算法

    本文基于節(jié)點(diǎn)非結(jié)構(gòu)模型,采用RWCE 算法[19]同步優(yōu)化質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò),該算法已在換熱網(wǎng)絡(luò)問題上取得了許多優(yōu)秀的成果[20-21],驗(yàn)證了該算法強(qiáng)大的全局搜索能力。RWCE 算法的基本原理為:種群中的個(gè)體獨(dú)立進(jìn)化,每個(gè)個(gè)體從空結(jié)構(gòu)開始,以目標(biāo)函數(shù)減小為進(jìn)化方向,通過隨機(jī)生成傳質(zhì)單元和隨機(jī)增減傳質(zhì)量、分流比及流量實(shí)現(xiàn)整型變量和連續(xù)變量的同步進(jìn)化,同時(shí),有一定的概率接受目標(biāo)函數(shù)較高的結(jié)構(gòu),具備跳出局部最優(yōu)解的能力。與以塔板數(shù)為優(yōu)化變量的算法不同,本算法以傳質(zhì)量作為優(yōu)化變量,并根據(jù)質(zhì)量衡算反求節(jié)點(diǎn)的進(jìn)出口濃度,可避免迭代計(jì)算造成的優(yōu)化效率低下的問題,顯著提高優(yōu)化效率。

    2.1 初始化

    讀取算例的輸入?yún)?shù),設(shè)定網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)參數(shù),包括富/貧流股的分流組數(shù)、分流數(shù)、節(jié)點(diǎn)數(shù)。設(shè)置種群規(guī)模Np,初始狀態(tài)下的所有個(gè)體均為空結(jié)構(gòu),并且結(jié)構(gòu)中所有節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的變量信息全部歸零。

    2.2 連續(xù)變量游走

    需要進(jìn)行游走操作的變量包括傳質(zhì)量、分流比和貧流股流量。依次對所有節(jié)點(diǎn)做循環(huán),若節(jié)點(diǎn)上存在傳質(zhì)單元,則該傳質(zhì)單元的連續(xù)變量有γ的概率參與游走。當(dāng)判定要參與游走時(shí),則分流比游走概率為β,傳質(zhì)量游走概率為1-β,流量游走概率為δ。分流比、傳質(zhì)量、貧流股流量分別按照式(15)~式(18)游走。游走公式中1-2r確定隨機(jī)的游走正負(fù)方向,rΔL確定隨機(jī)的游走步長,此公式保證步長是以0為中心的正態(tài)分布,即大概率以小步長搜索,小概率以大步長搜索。

    經(jīng)過游走后,若一些傳質(zhì)單元的傳質(zhì)量、分流比或流量小于預(yù)設(shè)的下限Mmin、SPRmin、SPLmin、Lmin,認(rèn)為這些傳質(zhì)單元已無存在的必要,因此將這種傳質(zhì)單元清除,傳質(zhì)量、分流比、流量以及連接關(guān)系全部清零。

    2.3 新單元生成

    每次迭代有一定概率ε選中任意兩個(gè)貧富流股的節(jié)點(diǎn),連接形成一個(gè)新的傳質(zhì)單元,并賦予此傳質(zhì)單元一個(gè)初始的傳質(zhì)量。若該傳質(zhì)單元所在的分流上沒有其他傳質(zhì)單元?jiǎng)t需要賦予其初始分流比,若該傳質(zhì)單元所在的貧流股上沒有其他傳質(zhì)單元,則還需賦予其初始流量,如式(19)~式(22)所示。

    2.4 選擇與變異

    如式(23)所示,當(dāng)生成階段結(jié)束后,計(jì)算費(fèi)用F1,并與游走前的費(fèi)用F0進(jìn)行比較,選擇費(fèi)用較低的結(jié)構(gòu)保留至下一次迭代中。然而,為了防止優(yōu)化陷入局部最優(yōu),即便F1<F0,也仍有一定概率ζ接受費(fèi)用較差的結(jié)構(gòu),避免算法早熟。

    式中,向量Sit表示第it次迭代的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),包含所有節(jié)點(diǎn)的全部變量信息。

    3 精細(xì)搜索策略的提出

    3.1 全局搜索與局部搜索的矛盾

    啟發(fā)式方法是一類具有貪婪性的隨機(jī)搜索方法,這決定了啟發(fā)式方法難以兼顧全局搜索和局部搜索。以RWCE 算法優(yōu)化廢水脫酚算例為例進(jìn)行說明,設(shè)定兩組不同精度的優(yōu)化參數(shù),對比觀察二者所得結(jié)果的特點(diǎn)和差異,流股數(shù)據(jù)和投資費(fèi)用計(jì)算公式見文獻(xiàn)[12]。保持模型結(jié)構(gòu)參數(shù)相同,設(shè)定不同的優(yōu)化參數(shù),參數(shù)A 設(shè)定較大的步長、進(jìn)化概率、生成概率以及接受差解概率,而參數(shù)B 則將以上參數(shù)設(shè)定為較小值,經(jīng)過相同次數(shù)的迭代后對比兩套參數(shù)所得的結(jié)果。當(dāng)以參數(shù)A 進(jìn)行優(yōu)化時(shí),在第4.205×108次迭代得到費(fèi)用為338816 USD·a-1的結(jié)果并收斂于此,該結(jié)果的結(jié)構(gòu)如圖4 所示。從圖中可知,內(nèi)部貧流股S1和S2的流量分別為4.9262 kg·s-1和2.2539 kg·s-1,而二者的流量限制分別為5.0000 kg·s-1和3.0000 kg·s-1,由于使用內(nèi)部貧流股不會(huì)帶來費(fèi)用的增加,因此應(yīng)盡可能多地使用內(nèi)部貧流股。由此可知,該結(jié)構(gòu)的連續(xù)變量仍有優(yōu)化的空間,但受限于基礎(chǔ)算法的固定優(yōu)化參數(shù),難以得到精度更高的結(jié)果,算法往往收斂于非局部最優(yōu)解。因此,出于保持全局搜索能力的目的而設(shè)定的固定參數(shù)不利于求解更精確的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),即局部搜索能力不足。

    圖4 參數(shù)A得到的結(jié)構(gòu)Fig.4 The structure obtained with parameter A

    當(dāng)以參數(shù)B 進(jìn)行優(yōu)化時(shí),如圖5 所示,得到了一個(gè)包含4 個(gè)傳質(zhì)單元的結(jié)構(gòu)。圖6 為兩套參數(shù)優(yōu)化過程的TAC 曲線,可以看出使用參數(shù)B 時(shí)TAC 下降頻次較少,且下降幅度較小,很快便收斂于368794 USD·a-1,此費(fèi)用較前者更高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明,全程的高精度的優(yōu)化對全局優(yōu)化來說是不利的,不僅優(yōu)化效率降低,而且一旦陷入局部最優(yōu)解便難以跳出,導(dǎo)致算法的持續(xù)優(yōu)化能力不足。

    圖5 參數(shù)B得到的結(jié)構(gòu)Fig.5 The structure obtained with parameter B

    圖6 不同優(yōu)化參數(shù)的TAC迭代曲線Fig.6 TAC iteration curves with different optimization parameters

    分析可知,產(chǎn)生以上兩個(gè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的原因如下:首先,MINLP 問題的局部最優(yōu)解眾多,全局搜索和局部搜索難以兼顧,無論傾向于哪種搜索都會(huì)錯(cuò)過一些更好的解;其次,整個(gè)優(yōu)化過程對精度的要求是不同的,優(yōu)化初期可以搜索到的可行解數(shù)量巨大,對算法全局搜索能力的需求更大,而優(yōu)化后期很難在全局范圍內(nèi)搜索到更好的解,但在局部范圍內(nèi)仍可以搜索到更好的解,因此對算法局部搜索能力的需求更大。鑒于此,可采用前期以較大的步長、進(jìn)化概率、生成概率,以及接受差解概率進(jìn)行全局搜索的方式,獲得一個(gè)初始解,再通過精度更高的方法對該解做進(jìn)一步的優(yōu)化,以彌補(bǔ)初始解由于精度不足而未被充分優(yōu)化的問題。

    3.2 精細(xì)搜索策略

    提出兩種應(yīng)用于質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的精細(xì)搜索方法。方法1 的核心思想是:將基礎(chǔ)RWCE 得到的解復(fù)制生成大量的新個(gè)體,每個(gè)新個(gè)體均具有相同的初始結(jié)構(gòu)。以該初始結(jié)構(gòu)為中心,在鄰域內(nèi)以更精細(xì)化的隨機(jī)游走進(jìn)行高精度搜索,并將所得到的更優(yōu)解作為初始解,再次復(fù)制給全部個(gè)體進(jìn)行鄰域內(nèi)的高精度搜索,以此實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的局部搜索能力。方法2 的核心思想是:借助確定性方法的高精度和快速收斂的特性,對連續(xù)變量進(jìn)行優(yōu)化。使用坐標(biāo)輪換法[22]對基礎(chǔ)RWCE 算法得到的結(jié)構(gòu)進(jìn)行搜索,該方法將多維的MEN 問題轉(zhuǎn)化為一維優(yōu)化問題,并通過黃金分割法求解極小值點(diǎn),可降低求解難度,同時(shí)也擁有較快的求解速度。

    精細(xì)搜索是以基礎(chǔ)算法獲得的結(jié)構(gòu)為起點(diǎn)的局部搜索,而局部搜索能獲得更好解的前提是基礎(chǔ)算法得到的結(jié)構(gòu)處于較優(yōu)的解空間內(nèi)。為了保證基礎(chǔ)RWCE 算法能獲得具有優(yōu)化潛力的結(jié)構(gòu),本文通過算法參數(shù)的設(shè)置來強(qiáng)化初次優(yōu)化時(shí)的全局搜索能力,包括較大的游走步長、傳質(zhì)單元進(jìn)化概率、生成概率和接受差解概率,保證算法在全局范圍內(nèi)獲得一個(gè)具有優(yōu)化潛力的結(jié)構(gòu),而非收斂于局部最優(yōu)解,在此基礎(chǔ)之上,再進(jìn)行精細(xì)搜索便可得到更優(yōu)解。兩種精細(xì)搜索方法步驟如下。

    方法1

    (1) 初始化階段:與初始結(jié)構(gòu)設(shè)置相同的模型參數(shù),將結(jié)構(gòu)中所有節(jié)點(diǎn)的傳質(zhì)量、濃度、分流比和流量全部置零。

    (2)個(gè)體分化階段:讀取基礎(chǔ)RWCE 算法所得最優(yōu)解的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),并賦值給種群中的所有個(gè)體,將該結(jié)構(gòu)的TAC記錄為F0。

    (3) 迭代階段:種群中每個(gè)個(gè)體使用高精度的RWCE 算法依次優(yōu)化,當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到ITf,max時(shí),對比種群最優(yōu)費(fèi)用Fp與初始費(fèi)用F0,如果Fp小于F0,則將種群最優(yōu)個(gè)體的結(jié)構(gòu)Sp記為歷史最優(yōu)結(jié)構(gòu)SB,否則將初始結(jié)構(gòu)S0記為歷史最優(yōu)結(jié)構(gòu),最后將迭代次數(shù)歸零。

    (4)回代階段:將歷史最優(yōu)解回代到步驟(2)中,結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)賦值給種群中的全部個(gè)體,作為下一輪迭代的初始結(jié)構(gòu)。

    值得注意的是,此方法是基于基礎(chǔ)RWCE 實(shí)現(xiàn)的,保留了RWCE 算法的游走、生成、選擇與變異等機(jī)制,在以局部搜索為主的同時(shí)也并未喪失全局搜索能力,因此不僅可以對連續(xù)變量做進(jìn)一步優(yōu)化,也具有一定的結(jié)構(gòu)變異能力。此外,方法1 是基于隨機(jī)搜索的,收斂速度比較慢,雖然精度較基礎(chǔ)算法有所提高,但得到的解仍不是數(shù)學(xué)意義上的局部最優(yōu),因此在對求解速度和精度有較高要求時(shí),該方法存在一定的不足。操作流程如圖7所示。

    圖7 基于啟發(fā)式算法的精細(xì)搜索策略流程Fig.7 Flow chart of fine search strategy based on heuristic algorithm

    方法2

    MEN 問題包含傳質(zhì)量、分流比、流量三種連續(xù)變量,它們共同組成n維向量x。本方法對優(yōu)化問題進(jìn)行降維處理,依次沿著x的各個(gè)分量方向進(jìn)行一維搜索,同時(shí)保持剩余n-1 個(gè)分量不變。式(24)~式(26)表示以xk-1為起點(diǎn),沿著ek分量方向進(jìn)行一維搜索,求取該方向上的極小值點(diǎn)和最佳步長λB,并將該極小值點(diǎn)作為下一分量的優(yōu)化起點(diǎn),對剩下的分量采取相同的操作。當(dāng)所有分量都優(yōu)化過一輪之后,再次從第一個(gè)分量開始優(yōu)化,直至某一輪優(yōu)化前后的目標(biāo)函數(shù)值之差小于η時(shí)終止迭代。

    若f(α1)<f(α2),則舍棄區(qū)間(α2,b],并將區(qū)間[a,α2]作為新搜索區(qū)間[a1,b1]。若f(α1)>f(α2),則舍棄區(qū)間[a,α1),并將區(qū)間[α1,b]作為新搜索區(qū)間[a1,b1]。重復(fù)上述步驟,當(dāng)搜索區(qū)間長度縮短至預(yù)先設(shè)定長度θ時(shí),取區(qū)間中點(diǎn)α*作為極小值點(diǎn),終止迭代,α*與起始點(diǎn)之差即為最佳步長。

    基于啟發(fā)式算法的方法1是一種通用的精細(xì)搜索方法,可有效處理不同工況的算例,同時(shí)保持了一定的結(jié)構(gòu)變異能力。而處理以填料塔為傳質(zhì)單元的算例時(shí),由于傳質(zhì)單元投資費(fèi)用是關(guān)于傳質(zhì)量的連續(xù)函數(shù),因此基于確定性方法的方法2 具有較高的精度和較快的收斂速度。但方法2只能對連續(xù)變量進(jìn)行優(yōu)化,并且只適用于在一個(gè)較優(yōu)解的基礎(chǔ)上做小范圍的調(diào)整,不適用于全局優(yōu)化。

    本文求解環(huán)境為Intel(R) Xeon(R) Gold 6226R CPU,主頻2.9 GHz,64 GB RAM,采用Fortran90編程。

    4 算例驗(yàn)證

    4.1 算例1 焦?fàn)t氣脫硫

    本算例取自于文獻(xiàn)[3],流股數(shù)據(jù)如表1所示,主要目的是去除焦?fàn)t氣中的硫化氫,以減少燃燒產(chǎn)生的SO2。過程貧流股S1 采用稀氨水作為吸收劑,外部貧流股S2 采用冷凍甲醇作為吸收劑。傳質(zhì)單元采用篩板塔,投資費(fèi)用如式(29)~式(34)所示。當(dāng)相平衡方程為線性時(shí),塔板數(shù)的近似計(jì)算通常使用Kremser 方程求得,但由于方程形式和對數(shù)項(xiàng)的存在,計(jì)算過程中可能會(huì)產(chǎn)生分母為0的情況,這導(dǎo)致了公式的非連續(xù)性。因此本文采用Fraser 等[23]提出的塔板數(shù)公式(30),通過Underwood 近似將Kremser方程轉(zhuǎn)化為連續(xù)函數(shù),以此降低計(jì)算難度,其中n取1/3,每塊塔板的單價(jià)為4552 USD·a-1。貧流股總操作費(fèi)用由單位操作費(fèi)用乘以流量求得。RWCE算法參數(shù)為γ=0.3,β=0.2,δ=0.01,ε=0.002,ζ=0.01,ΔLSP=0.01,ΔLM=3×10-5,ΔLL=0.01,Mmax=0.002,Lmax=0.002,Mmin=10-5,SPRmin=0.01,SPLmin=0.01,Lmin=0.02。

    表1 算例1的流股數(shù)據(jù)Table 1 Stream data of case 1

    使用基礎(chǔ)RWCE 優(yōu)化此算例,花費(fèi)時(shí)長13278 s得到TAC=408996 USD·a-1的結(jié)果,包含4 個(gè)傳質(zhì)單元,總計(jì)22 塊塔板,并且S1 流股分為了兩股。此結(jié)果已低于現(xiàn)有文獻(xiàn)中的結(jié)果,但仍有繼續(xù)優(yōu)化的空間,因此使用精細(xì)搜索策略對該結(jié)果做進(jìn)一步優(yōu)化。采用方法1 經(jīng)過25441 s 獲得了TAC=407308 USD·a-1的結(jié)果,而采用方法2 經(jīng)過24 s 獲得TAC=407801 USD·a-1的結(jié)果,方法1 獲得了費(fèi)用更低的結(jié)果。方法1 的整個(gè)優(yōu)化過程的TAC 曲線如圖8 所示。基礎(chǔ)RWCE 算法前期使TAC 不斷下降,隨后TAC 長期停滯,因此在5.000×108次迭代后使用方法1 進(jìn)行精細(xì)搜索,引入精細(xì)搜索策略后TAC 快速下降,并在接下來的優(yōu)化過程中多次下降。方法1所得結(jié)果相比基礎(chǔ)RWCE 算法所得結(jié)果TAC 下降了1688 USD·a-1,相比文獻(xiàn)中的最優(yōu)結(jié)果TAC 下降了3257 USD·a-1。精細(xì)搜索前后的MEN 結(jié)構(gòu)如圖9所示,相比基礎(chǔ)RWCE 所得結(jié)果,S1 的流量下降0.0027 kg·s-1,S2 的流量增加了0.0181 kg·s-1,貧流股操作費(fèi)用上升了2862 USD·a-1,但傳質(zhì)單元R1-S1 的塔板數(shù)減少了1 塊,節(jié)省了4552 USD·a-1的投資費(fèi)用,因此使TAC 進(jìn)一步下降。表2 將本文結(jié)果與文獻(xiàn)中的結(jié)果進(jìn)行了對比,得到了目前最優(yōu)的結(jié)果,由此可見,精細(xì)搜索策略可以實(shí)現(xiàn)對已有結(jié)構(gòu)的深度優(yōu)化,提升了算法的局部搜索能力。

    表2 算例1的結(jié)果對比Table 2 Result comparison of case 1

    圖8 算例1優(yōu)化全過程的TAC迭代曲線Fig.8 TAC iterative curve of the whole optimization process of case 1

    圖9 算例1精細(xì)搜索前后的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.9 Network structure of case 1 before and after fine search

    4.2 算例2 空氣除氨

    本算例取自于文獻(xiàn)[29],富流股由5 股空氣組成,主要目的是從空氣中去除氨氣。S1、S2 為過程貧流股,S3 為外部貧流股,傳質(zhì)單元采用填料塔,費(fèi)用計(jì)算方法如式(35)~式(37)所示,流股數(shù)據(jù)如表3所示。

    表3 算例2的流股數(shù)據(jù)Table 3 Stream data of case 2

    式中,618為單位高度投資費(fèi)用;MASSir,jr,kr表示設(shè)備質(zhì)量;0.225 為年度化系數(shù),年操作時(shí)長為8150 h;0.02 為總傳質(zhì)系數(shù);LMCDir,jr,kr表示對數(shù)平均濃度差;Δyleft和Δyright分別表示傳質(zhì)單元左右兩端的傳質(zhì)驅(qū)動(dòng)力。RWCE 算法參數(shù)為γ=0.3,β=0.2,δ=0.1,ε=0.005,ζ=0.001,ΔLSP=0.03,ΔLM=3×10-4,ΔLL=0.1,Mmax=0.002,Lmax=1,Mmin=5×10-5,SPRmin=0.01,SPLmin=0.01,Lmin=0.02。

    高志輝[28]采用自適應(yīng)模擬退火遺傳算法,得到一個(gè)包含2 次分流、9 個(gè)傳質(zhì)單元的結(jié)構(gòu),年綜合費(fèi)用為120717 USD·a-1,但從給出的單元流股信息表中發(fā)現(xiàn),5 號單元的富端濃度不符合傳質(zhì)可行性約束,因此結(jié)果存在誤差。本文采用基礎(chǔ)RWCE 算法在1.845×108次迭代時(shí)得到TAC=129067 USD·a-1的解,用時(shí)21977 s,并且直到5.000×108次迭代也未能實(shí)現(xiàn)費(fèi)用下降,因此使用精細(xì)搜索策略對該結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化。采用方法1進(jìn)行精細(xì)搜索時(shí),經(jīng)過1.751×108次迭代,用時(shí)19263 s,獲得了128065 USD·a-1的結(jié)果。采用方法2 進(jìn)行精細(xì)搜索用時(shí)51 s,經(jīng)過1255 次迭代,TAC 下降至127807 USD·a-1,如圖10所示。在本算例中,方法2的速度明顯快于方法1,并且費(fèi)用也有小幅下降,表現(xiàn)出更好的適用性。本文最優(yōu)結(jié)果相比基礎(chǔ)程序得到的結(jié)果下降了1260 USD·a-1,相 比 文 獻(xiàn)[25]中 的 結(jié) 果 下 降 了2093 USD·a-1。精細(xì)搜索前后的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖11 所示,由于本算例中使用填料塔作為傳質(zhì)單元,因此圖中圓圈中的數(shù)字表示傳質(zhì)單元的序號而非塔板數(shù)。

    圖10 算例2基礎(chǔ)RWCE與精細(xì)搜索優(yōu)化過程的TAC曲線Fig.10 TAC curves of basic RWCE and fine search optimization process of case 2

    圖11兩個(gè)結(jié)構(gòu)間的差異主要在貧流股S2和S3的流量,以及與之連接的傳質(zhì)單元的傳質(zhì)量。經(jīng)過精細(xì)搜索后,S2 的流量增加了0.0449 kg·s-1,與之相連的8號單元傳質(zhì)量增加了0.00058 kg·s-1,與8號單元耦合的9號單元傳質(zhì)量減少了0.00058 kg·s-1,與9號單元在同一組分流的1號單元傳質(zhì)量增加了0.00028 kg·s-1,與1號單元耦合的2號單元減少了0.00028 kg·s-1,這導(dǎo)致了外部貧流股S3承擔(dān)的傳質(zhì)負(fù)荷降低,因此所需流量也降低,使得操作費(fèi)用降低了469 USD·a-1。此外,精細(xì)搜索后傳質(zhì)量有了更好的分配方式,使得結(jié)構(gòu)中設(shè)備總投資降低790 USD·a-1。與文獻(xiàn)結(jié)果的對比列于表4中,驗(yàn)證了基于確定性方法的精細(xì)搜索策略對提升算法局部搜索能力的有效性。

    表4 算例2的結(jié)果對比Table 4 Result comparison of case 2

    圖11 算例2精細(xì)搜索前后的結(jié)構(gòu)Fig.11 Network structure of case 2 before and after fine search

    5 結(jié) 論

    (1)低精度的優(yōu)化參數(shù)雖然全局搜索能力較強(qiáng),但會(huì)導(dǎo)致連續(xù)變量難以得到充分優(yōu)化,無法收斂至局部最優(yōu)解。而高精度的優(yōu)化參數(shù)全局搜索能力較弱,陷入局部最優(yōu)解陷阱后便難以跳出,導(dǎo)致算法收斂于較差的結(jié)果。

    (2)提出兩種用于對初始解深度優(yōu)化的精細(xì)搜索策略。方法1將最優(yōu)結(jié)構(gòu)進(jìn)行不斷回代和分化,并以高精度的RWCE 算法進(jìn)行局部搜索,具有適用范圍廣、優(yōu)化效果好的優(yōu)點(diǎn),且保留了一定的全局搜索能力。方法2采用的坐標(biāo)輪換法對每個(gè)變量的最優(yōu)解逐個(gè)求解,而最優(yōu)解通過黃金分割法求得,具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn),適合使用填料塔的實(shí)例。

    (3)將精細(xì)搜索策略應(yīng)用于焦?fàn)t氣脫硫和空氣除氨算例中,分別得到了407308 USD·a-1和127807 USD·a-1的優(yōu)化結(jié)果,與現(xiàn)有文獻(xiàn)結(jié)果相比經(jīng)濟(jì)性提升,驗(yàn)證了該策略的有效性,為費(fèi)用最小質(zhì)量交換網(wǎng)絡(luò)問題提供了一種新的行之有效的優(yōu)化方法。

    符 號 說 明

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