楊瑞科,高 霞,武福平,李仁先,周 曄
(1.西安電子科技大學(xué) 物理與光電工程學(xué)院,陜西 西安 710071;2.中國航空工業(yè)集團公司 雷華電子技術(shù)研究所,江蘇 無錫 214063)
隨著第5代移動通信(5th Generation mobile communication,5G)系統(tǒng)逐步向更高毫米波(MilliMeter Wave,MMW)頻段,更大帶寬和更多業(yè)務(wù)量需求發(fā)展,這使得降雨對5G系統(tǒng)性能的影響愈來愈嚴(yán)重。因此,為了能使系統(tǒng)盡可能地實現(xiàn)全天候工作,必須研究降雨環(huán)境下,大氣及降雨對5G毫米波傳播鏈路和通信信道性能的影響。
降雨環(huán)境下大氣濕度增加會對毫米波的吸收增強,同時雨滴的吸收和散射會引起毫米波信號衰減,且隨頻率的升高而快速增大[1]。目前,有關(guān)毫米波傳播雨衰減研究已有很多,也給出了不少方法和模型等[2-5]。但由于降雨具有地域性、季節(jié)性、隨機性、不可重復(fù)性和不可復(fù)制性等,且隨著5G應(yīng)用頻段的增高和數(shù)據(jù)容量的增大,因此,需進一步基于降雨觀測數(shù)據(jù),結(jié)合地域降雨特性,應(yīng)用統(tǒng)計的方法開展5G毫米波雨衰減的研究;尤其對于亞熱帶和熱帶地區(qū),降雨頻度高,降雨量大,更需對5G毫米波鏈路損耗和雨衰減及其統(tǒng)計特性開展更深入的研究[3]。
在5G系統(tǒng)鏈路設(shè)計時,為達(dá)到用戶的通信容量、概率等需求,就需要考慮不同地區(qū)降雨統(tǒng)計特性的差別。而雨衰減的預(yù)測模型大多是通用模型,適用于一般地區(qū),具體應(yīng)用于某特定地區(qū)不一定很理想。要計算雨衰減的統(tǒng)計特性,就要研究降雨率的統(tǒng)計分布特性[4]。文中基于特定地區(qū)的多年降雨觀測數(shù)據(jù),運用統(tǒng)計分析方法計算,并給出適用該地的降雨率和雨衰減分布模型,并為研究這些地區(qū)的雨衰減統(tǒng)計和傳播信道特性提供了模型和方法。
常用的降雨率分布模型有:對數(shù)正態(tài)分布、伽馬分布和韋布爾分布等[5]。對數(shù)正態(tài)分布模型一般用于表示低降雨量地區(qū)的較好降雨特性,而伽馬分布主要可應(yīng)用于較高降雨率地區(qū)。LIVIERATOS等[5]提出用韋布爾分布來表示降雨率統(tǒng)計特性,為驗證韋布爾分布對模擬降雨特征衰減的適用性,在考慮ITUs研究組3數(shù)據(jù)庫(DBSG3)中的擴展數(shù)據(jù)情況下進行了比較分析;對DBSG3數(shù)據(jù)庫中86個數(shù)據(jù)的分析發(fā)現(xiàn),韋布爾分布的相對誤差均方根(Root Mean Square,RMS)相對于對數(shù)正態(tài)分布的值為小,得出韋布爾分布在多數(shù)情況下比對數(shù)正態(tài)分布能更好地描述雨衰減超過概率[6]。
基于美國國家海洋大氣管理局和國家環(huán)境預(yù)報中心提供的近70年北京和??诘貐^(qū)的降雨率觀測數(shù)據(jù)[7],筆者結(jié)合常用的3種降雨率分布模型函數(shù)——對數(shù)正態(tài)、韋布爾和伽馬分布,通過統(tǒng)計和比較分析,利用Kolmogorov-Smirnov擬合優(yōu)度檢驗選出更適合的分布模型,并進行推廣分析到北京和??诘貐^(qū)的降雨特征衰減統(tǒng)計分布,可為提高5G毫米波通信鏈路上雨衰減預(yù)測的準(zhǔn)確性,及對北京、??诘鹊貐^(qū)毫米波通信系統(tǒng)的鏈路設(shè)計及其系統(tǒng)性能預(yù)估提供重要理論和實際借鑒意義。
對于不同地區(qū),氣候差別較大,其降雨時間、空間特性、降雨量、降雨率、降雨率變化率及雨滴尺寸分布等都會有差別。那么,基于某地區(qū)的數(shù)據(jù)所得到的模型若應(yīng)用于另一個地區(qū)會引起較大的誤差。因此,筆者選擇典型中緯度的北京和亞熱帶的??诘貐^(qū)開展研究,基于該地區(qū)多年的降雨觀測資料,通過統(tǒng)計分析,尋求降雨率的變化規(guī)律和更合適的分布模型。
利用美國國家海洋大氣管理局和國家環(huán)境預(yù)報中心提供的1951年1月到2019年12月期間的北京和??诘貐^(qū)的降雨觀測數(shù)據(jù),對其進行分區(qū)統(tǒng)計分析,分別計算北京和海口地區(qū)觀測數(shù)據(jù)的降雨率累計概率分布(Cumulative Distribution Function,CDF)。
而運用描述降雨率概率分布較常用的有對數(shù)正態(tài)、伽馬分布和韋布爾分布函數(shù),利用常用的分布函數(shù)和觀測樣本數(shù)據(jù),通過貝葉斯公式、先驗概率和似然函數(shù),估算模型的參數(shù),進行觀測結(jié)果模型擬合分析,得到結(jié)果如圖1所示。利用Kolmogorov-Smirnov擬合優(yōu)度檢驗法來擬合比較不同函數(shù)的統(tǒng)計分布[8],結(jié)果顯示在較小降雨概率情況下,幾種概率分布的結(jié)果較相近,對數(shù)正態(tài)(Logarithmic normal,Lognormal)和韋布爾分布的結(jié)果較好;但在強降雨時,韋布爾分布更接近于觀測統(tǒng)計結(jié)果,表明韋布爾分布可更好地描述北京與海口地區(qū)的降雨率分布特性。對于5G毫米波鏈路,雖然傳播距離一般較短,但由于頻率高,強降雨會對信號傳播產(chǎn)生大的影響,則采用韋布爾降雨率分布模型更合適。
對于某地區(qū),降雨率若服從韋布爾分布形式,那么降雨引起的毫米波特征衰減的統(tǒng)計特性也應(yīng)具有韋布爾的形式。設(shè)隨機變化的降雨率,用R表示,則R的韋布爾分布概率密度函數(shù)(Probability Density Function,PDF)為
(1)
其中,r為雨滴半徑,b>0為形狀參數(shù),λ>0為分布的比例參數(shù)。相應(yīng)的CDF為
(2)
在毫米波鏈路中,考慮大氣和降雨對通信的影響,系統(tǒng)的接收功率PRX可表示為
PRX=PTX+GTX+GRX-Apl-AR,
(3)
其中,PTX為發(fā)射功率,GTX和GRX分別為發(fā)射和接收機天線增益,降雨引起的衰減AR=γRl,自由空間路徑損耗Apl可表示為
Apl=92.4+20 lgfGHz+20 lgl,
(4)
其中,fGHz為工作頻率,l為鏈路長度。具有隨機特性的變量γR表示降雨特征衰減(衰減率)。根據(jù)ITU-R P.838-3中降雨特征衰減與降雨強度的關(guān)系,可得[9]
γR=kRα,
(5)
其中,R表示降雨率,參數(shù)k和α與電磁波的頻率和極化方式有關(guān)。假設(shè)發(fā)、收天線增益GTX、GRX都為45 dBi,則鏈路總衰減為
Y=g(R)=AR+Apl-GTX-GRX=92.4+20 lgfGHz+20 lgl+γRl-45-45=
kRαl+20 lgf+20 lgl+2.4=kRαl+C,
(6)
其中,令C=20 lgf+20 lgl+2.4。由于降雨率R符合韋布爾分布,鏈路總衰減Y是R的函數(shù),y代表鏈路總衰減Y的具體取值,則有Y的分布為
FY(y)=Prob(Y≤y)=Prob(g(R)≤y)=Prob(R≤g-1(y))=FR(g-1(y)) ,
(7)
其中,F(xiàn)Y是Y的累積分布函數(shù),g-1是g的反函數(shù)。對式(9)求導(dǎo)數(shù),可得到
(8)
求解方程(6)中關(guān)于R的方程:
(9)
將式(9)代入式(8),得總衰減Y的概率密度函數(shù)為
(10)
可看出式(10)式具有韋布爾分布的形式。結(jié)果表明,若降雨率是具有形狀參數(shù)b和尺寸參數(shù)λ的韋布爾分布,則相應(yīng)的降雨特征衰減也是具有形狀參數(shù)b/a和尺寸參數(shù)kλα的韋布爾分布形式。
為實現(xiàn)高速率、高可靠性及盡可能全天候工作的5G毫米波通信,需要先研究降雨環(huán)境下的毫米波信道特性,即主要是需對抗降雨衰減?;诘玫降捻f布爾雨衰減分布模型,對于降雨隨機大氣傳播信道,接收信號可為[10-11]
y1=hx+n,
(11)
(12)
h=exp(-αpl) ,
(13)
其中,l是傳播鏈路長度,αp為信號衰減系數(shù)。以dB/km為單位的信號衰減率與衰減系數(shù)的關(guān)系為
y=4.343αp。
(14)
根據(jù)式(13)和式(14),作為信道狀態(tài)h的函數(shù),信號衰減可以寫為
y=-4.343l-1lnh。
(15)
通過對隨機變量的變換,可以從信號衰減率的概率密度函數(shù)得到信道狀態(tài)的概率密度函數(shù)[13]
(16)
將式(10)代入式(16)中,可得降雨環(huán)境下信道狀態(tài)h的分布為
(17)
即式(17)為得到的降雨環(huán)境下的毫米波傳播雨衰減信道分布模型,可應(yīng)用于5G毫米波降雨環(huán)境下通信性能的分析研究,諸如平均信噪比、誤碼率和信道容量等,為系統(tǒng)的全天候工作奠定了基礎(chǔ)。
(18)
(19)
將式(17)代入式(19)中,可得降雨韋布爾信道模型下的平均信噪比的表示式為
(20)
根據(jù)得到的降雨信道概率分布模型,應(yīng)用式(20)可分析5G毫米波信道的信噪比。
研究毫米波通信性能的另一個重要指標(biāo)是誤碼率。對特定條件下的誤碼率進行研究,對增強無線通信系統(tǒng)性能,改善數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量有重要意義。筆者研究多進制正交幅度調(diào)制(Multiple Quadrature Amplitude Modulation,M-QAM)調(diào)制技術(shù)下毫米波通信系統(tǒng)在降雨環(huán)境下的誤碼率(Bit Error Ratio,BER)性能。在M-QAM調(diào)制下,平均誤碼率表示為[15]
(21)
其中,Q(·)為高斯Q函數(shù)。將式(17)式代入式(21)中,可得降雨環(huán)境下毫米波通信信道的平均誤碼率的表示式為
(22)
平均信道容量是一個隨信噪比變化的隨機變量,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為[16]
(23)
將式(17)代入式(23),得
(24)
中斷概率是評估無線系統(tǒng)在衰落信道中的重要性能指標(biāo),中斷概率是平均信噪比下降到特定閾值γth以下的概率[17],即
(25)
其中,h0=(γth/γ0)1/2。因此,中斷概率是信道狀態(tài)的累計分布函數(shù),將式(17)代入式(25)中得降雨環(huán)境下毫米波通信鏈路的中斷概率為
(26)
中斷概率隨著信噪比閾值γth和鏈路長度的增加而增加。當(dāng)γth→∞時,Pout→1。
根據(jù)得到的降雨環(huán)境下模型和計算公式,在5G毫米波頻率為78 GHz,鏈路長度分別為0.5 km、1.0 km和2.0 km,設(shè)接收機σn=10-10A/Hz[18]條件下,對北京和??诘貐^(qū)的毫米波降雨通信信道特性進行分析。仿真計算結(jié)果如圖2~圖5所示。
在降雨環(huán)境下,北京和??诘貐^(qū)的平均信噪比與鏈路長度變化的結(jié)果如圖2所示。結(jié)果顯示,發(fā)射功率和傳播距離變化會引起信噪比的較大變化;而北京和??诘貐^(qū)降雨差異對平均信噪比的影響要小些,這說明由于北京和??诘貐^(qū)降雨統(tǒng)計分布的不同,引起的信噪比的變化相對不大。因此,在系統(tǒng)設(shè)計時需要對不同的傳播距離選擇合適的發(fā)射功率,可通過增加發(fā)射功率來對抗降雨引起的信噪比的減小。
圖3給出了降雨環(huán)境下北京和海口地區(qū)的通信鏈路在64-QAM調(diào)制下鏈路長度不同時,平均誤碼率隨發(fā)射功率變化的結(jié)果。從圖3中可看出,誤碼率隨傳播距離的增加變化速率增快,北京和海口地區(qū)降雨差別引起的誤碼率變化較大,而發(fā)射功率的增加對于誤碼率的減小不明顯。這表明,降雨會嚴(yán)重導(dǎo)致通信誤碼率變差,通過增加發(fā)射功率來改善降雨引起的誤碼率增大,效果不顯著;誤碼率受傳播距離影響較大,因此,在不同降雨地區(qū)的鏈路長度選擇尤為重要。
圖4給出了降雨環(huán)境下北京和海口地區(qū)通信鏈路平均信道容量與發(fā)射功率的變化關(guān)系。從計算結(jié)果可以看出,發(fā)射功率的增加可提高容量,隨傳播距離的增加,信道容量有較大的減小,且隨著距離的增加,降雨對信道容量的影響逐漸增強,增加系統(tǒng)發(fā)射功率和選擇合適的鏈路長度可以有效地改善系統(tǒng)的通信容量。
圖5給出了在平均信噪比閾值γth為6 dB時中斷概率的計算結(jié)果。從計算結(jié)果可看出,北京和??诘貐^(qū)降雨差別對中斷概率的影響,其隨鏈路長度的變化規(guī)律表明,降雨對中斷概率影響較為嚴(yán)重,發(fā)射功率的增加對改善降雨引起的中斷概率效果不顯著;中斷概率敏感于傳播距離。因此,在不同降雨地區(qū)需選用不同的鏈路長度,并通過適當(dāng)?shù)脑黾影l(fā)射功率,及采用其他對抗雨衰減措施,可有效地改善系統(tǒng)性能。
基于北京和??诘貐^(qū)的實測降雨率資料和降雨率統(tǒng)計分布函數(shù),提出了北京和??诘貐^(qū)的降雨衰減及其信道的韋布爾概率分布模型,并得到了降雨環(huán)境下毫米波通信鏈路的平均信噪比、平均誤碼率、平均信道容量和中斷概率的表達(dá)式。研究表明,降雨會嚴(yán)重影響通信誤碼率和中斷概率,對信道容量的影響稍小,而對平均信噪比的影響較小。當(dāng)增大發(fā)射功率時,信道容量和信噪比提升較顯著,但誤碼率和中斷概率改善不明顯;而信噪比、誤碼率、信道容量和中斷概率都很敏感于傳播距離。結(jié)果表明,僅通過提高發(fā)射功率,不一定能很好地對抗降雨衰減的影響;毫米波鏈路長度的合理選擇是5G網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的關(guān)鍵因素之一,不同降雨地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋面積大小應(yīng)該根據(jù)當(dāng)?shù)氐慕涤杲y(tǒng)計情況進行選擇。筆者提出的研究方法和提出的概率分布模型將為5G毫米波網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)的鏈路長度和覆蓋區(qū)域大小的設(shè)計提供重要依據(jù)。