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    懸掛式單軌列車掛車方案及其工藝設(shè)備的研究

    2022-08-08 04:55:46
    關(guān)鍵詞:對(duì)位臺(tái)架轉(zhuǎn)向架

    周 亮

    (中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司,湖北 武漢 430016)

    懸掛式單軌交通(以下簡(jiǎn)稱“空軌”) 是一種新制式軌道交通,最突出的特點(diǎn)是車輛懸掛在軌道梁下方,具有地形適應(yīng)性強(qiáng)、造價(jià)低、安全性好等優(yōu)點(diǎn)??哲壸钤绯霈F(xiàn)在德國(guó),并建成了烏珀塔爾運(yùn)營(yíng)線,在日本進(jìn)一步發(fā)展并建成了千葉線和湘南線。我國(guó)在2011 年開始研究空軌,目前已建成4條試驗(yàn)線,分別為武漢中鐵試驗(yàn)線、青島四方試驗(yàn)線、成都中唐試驗(yàn)線和開封中建空列試驗(yàn)線。其中武漢中鐵試驗(yàn)線于2019 年正式建成通車,現(xiàn)已完成車輛調(diào)試試驗(yàn)及安全認(rèn)證,并實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。

    空軌車輛在組裝過程中需要將轉(zhuǎn)向架與車體連接,懸掛在軌道梁上,簡(jiǎn)稱掛車。由于空軌車輛結(jié)構(gòu)與地鐵等車輛結(jié)構(gòu)不同,需要針對(duì)空軌車輛結(jié)構(gòu)的特殊性規(guī)劃掛車的方案,并設(shè)計(jì)專用的設(shè)備,將車輛組裝完成。

    1 空軌系統(tǒng)的特點(diǎn)

    1.1 空軌系統(tǒng)

    空軌交通系統(tǒng)的軌道梁懸掛于立柱下部,車輛轉(zhuǎn)向架設(shè)置于下部開口的軌道梁內(nèi),車體懸吊在轉(zhuǎn)向架下部,車輛沿軌道梁內(nèi)腔走行。分為單線和雙線的線路,立柱常用的有倒“L”型、“Y”型及門型3 種結(jié)構(gòu)形式,一般都是鋼結(jié)構(gòu)的型式。

    1.2 軌道梁

    軌道梁是下部有開口的、半封閉的鋼結(jié)構(gòu)箱梁,以左右兩側(cè)的底板為車輛的走行面。線路的坡度、水平曲線、豎曲線等都是依靠軌道梁線型的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。在廠內(nèi)按設(shè)計(jì)參數(shù)的要求制造好,運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)與立柱組裝后,形成車輛走行的線路。

    1.3 車輛結(jié)構(gòu)

    空軌的車輛主要由轉(zhuǎn)向架、車頂設(shè)備、車體以及牽引系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等其他子系統(tǒng)組成。轉(zhuǎn)向架位于車頂,前后各1 個(gè),每個(gè)轉(zhuǎn)向架設(shè)有4 個(gè)走行輪,通過牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行輪牽引車輛走行,側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向輪,限制轉(zhuǎn)向架在箱梁內(nèi)走行時(shí)的位置,下部通過構(gòu)架等結(jié)構(gòu)與車體連接;車輛空調(diào)、輔助系統(tǒng)等設(shè)備均布置在車頂設(shè)備區(qū)[1-3]。

    2 空軌車輛掛車方案

    經(jīng)過分析調(diào)研地鐵車輛結(jié)構(gòu)及掛車方案,得出地鐵車輛掛車方案為:車體組裝時(shí)先將車體起吊后與下方鋼軌上的轉(zhuǎn)向架對(duì)位連接[4]。

    空軌車輛與地鐵車輛最大的區(qū)別是車體懸掛在軌道梁下方,轉(zhuǎn)向架支撐在軌道梁上方,即軌道梁走行面處于車體與轉(zhuǎn)向架中間的位置。這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致空軌車輛無(wú)法像地鐵車輛一樣,從上方直接起吊,或者從下方直接頂升。

    為解決這個(gè)問題,經(jīng)過廣泛地調(diào)研及分析,最終確定了兩個(gè)掛車步驟。

    步驟1:轉(zhuǎn)向架起吊—轉(zhuǎn)向架進(jìn)入走行面—車體定位—轉(zhuǎn)向架與車體對(duì)位連接—車輛掛車完成。

    步驟2:車體定位—轉(zhuǎn)向架起吊—轉(zhuǎn)向架與車體對(duì)位連接—走行面支撐走行輪—車輛掛車完成。

    步驟1 中的關(guān)鍵步驟是轉(zhuǎn)向架起吊后如何進(jìn)入走行面內(nèi),以及轉(zhuǎn)向架與車體連接時(shí)空間受限帶來(lái)的操作難度;步驟2 中的關(guān)鍵步驟是轉(zhuǎn)向架與車體對(duì)位連接后如何實(shí)現(xiàn)走行面支撐走行輪的需求??紤]到結(jié)構(gòu)的可實(shí)施性,共有3 種方案可實(shí)現(xiàn)上述掛車步驟。

    2.1 轉(zhuǎn)向架拖拉方案

    本方案為解決轉(zhuǎn)向架掛在走行面的情況下與車輛對(duì)位連接的問題,從走行面尾部直接拖拉轉(zhuǎn)向架,同時(shí)將車頂與軌道梁底間距預(yù)留到最大,下層平臺(tái)抬高至可操作車頂區(qū)域高度,直接在間隙內(nèi)連接轉(zhuǎn)向架與車體,最后將車體連接在轉(zhuǎn)向架上。操作步驟如下。

    1) 在車輛組裝區(qū)域?qū)④図斣O(shè)備安裝完畢,將車體運(yùn)輸至軌道梁下方。

    2) 轉(zhuǎn)向架組裝完畢后,起吊至走行面上方,緩慢拖拉進(jìn)入走行腔體內(nèi),然后拖拉轉(zhuǎn)向架與車體對(duì)位。

    3) 頂升車體,轉(zhuǎn)向架與車體精確對(duì)位連接位置,將轉(zhuǎn)向架與車體連接緊固。

    4) 車輛下降至走行面支撐輪組,掛車步驟完成。

    2.2 整車運(yùn)輸方案

    本方案為解決車體與轉(zhuǎn)向架對(duì)位連接后,走行面支撐走行輪的需求,將走行面設(shè)計(jì)為固定式,在臺(tái)架外的組裝區(qū)域?qū)⑥D(zhuǎn)向架與車體組裝固定完成后,通過運(yùn)輸小車從臺(tái)架尾部運(yùn)輸至中部,拆除固定支架后將走行輪掛在走行面上。操作步驟如下。

    1) 在車輛組裝區(qū)域?qū)④図斣O(shè)備安裝完畢,轉(zhuǎn)向架與車體組裝完成。

    2) 運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸組裝完的車輛,從走行腔體尾部縱向走行至車輛轉(zhuǎn)向架完全進(jìn)入走行腔體內(nèi)。

    3) 車輛下降至走行面支撐輪組,掛車步驟完成。

    2.3 軌道梁打開方案

    本方案為解決車體與轉(zhuǎn)向架對(duì)位連接后,走行面支撐走行輪的需求,將走行面設(shè)計(jì)為活動(dòng)式。在車輛組裝時(shí),走行面可以向兩側(cè)打開,轉(zhuǎn)向架從上方起吊與車體對(duì)位安裝,通過閉合走行面至設(shè)計(jì)位置,形成走行及導(dǎo)向面,支撐車輛的走行。操作步驟如下。

    1) 走行面向兩側(cè)打開,露出車頂空間。

    2) 在車輛組裝區(qū)域?qū)④図斣O(shè)備安裝完畢,將車體運(yùn)輸至已打開走行面的設(shè)備下方。

    3) 將轉(zhuǎn)向架從上方起吊與車體對(duì)位連接。

    4) 閉合走行面機(jī)構(gòu),形成走行腔體,將車輛下降至走行面支撐輪組,掛車步驟完成。

    3 懸掛式單軌列車掛車方案分析

    對(duì)以上3 種方案,從掛車所需時(shí)間、操作難易度、對(duì)設(shè)備危險(xiǎn)性以及方案的兼容性4 個(gè)方面進(jìn)行分析,確定最佳掛車方案,具體方案分析見表1。

    表1 方案分析表

    經(jīng)分析對(duì)比可知,轉(zhuǎn)向架拖拉方案存在操作空間受限帶來(lái)的作業(yè)難度大、操作時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn);整體運(yùn)輸方案存在運(yùn)輸危害大的缺點(diǎn);軌道梁打開方案優(yōu)點(diǎn)多,作業(yè)效率高,操作難度低,兼容性好。

    因此,最終確定掛車方案為步驟2,設(shè)備方案為軌道梁打開式方案。

    4 多功能臺(tái)架概述

    以軌道梁打開式方案為基礎(chǔ),細(xì)化后將車輛出廠前的靜調(diào)和稱重需求集成到臺(tái)架上,設(shè)計(jì)出多功能臺(tái)架。具體的功能需求如下。

    1) 掛車功能:將轉(zhuǎn)向架與車體組裝在軌道梁上。

    2) 靜調(diào)功能:車輛組裝完成后,對(duì)車輛及設(shè)備進(jìn)行靜態(tài)調(diào)試。

    3) 稱重功能:車輛組裝完成后,對(duì)車輛的輪重、軸重及總重偏差進(jìn)行檢查。

    4) 維保功能:車輛運(yùn)營(yíng)后,對(duì)車輛進(jìn)行日檢、月檢及其他檢修維保工作。

    多功能臺(tái)架由主體結(jié)構(gòu)、對(duì)開機(jī)構(gòu)、稱重系統(tǒng)、走臺(tái)欄桿及擋車器組成,共分為三跨,其中1號(hào)、3 號(hào)跨設(shè)有打開機(jī)構(gòu),可以向兩側(cè)橫移打開,2 號(hào)跨為固定跨。

    4.1 有限元分析

    多功能臺(tái)架設(shè)計(jì)完成后,對(duì)臺(tái)架進(jìn)行建模。

    按車輛走行輪組的不同位置來(lái)模擬車輛在臺(tái)架上的實(shí)際位置,對(duì)各工況進(jìn)行分析,通過有限元分析軟件計(jì)算,當(dāng)轉(zhuǎn)向架位于第一跨過渡梁端頭時(shí),應(yīng)力最大,為92.3 MPa,最大應(yīng)力出現(xiàn)在對(duì)開機(jī)構(gòu)與橫梁連接處。

    臺(tái)架選材為Q235B 鋼材,通過焊接或栓接的方式連接,最大許用應(yīng)力為120 MPa[2],計(jì)算結(jié)果最大值為92.3 MPa,因此臺(tái)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足使用要求。

    4.2 安全性分析

    由于多功能臺(tái)架與軌道梁連接,軌道梁布設(shè)有DC750 V 高壓接觸軌,同時(shí)臺(tái)架作業(yè)面處于4 m 以上高度,對(duì)人員和設(shè)備危害極大。

    因此,引入安全分析模式中的故障樹分析(Fault Tree Analysis,F(xiàn)TA) 法,由上往下的演繹式的失效分析用來(lái)分析系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)和形成原因之間的相互關(guān)系,設(shè)備的安全隱患,確定影響安全的底層事件,然后制定相應(yīng)的措施,將安全風(fēng)險(xiǎn)降低至可接受范圍。

    經(jīng)分析,確定臺(tái)架的安全性體現(xiàn)為設(shè)備安全和人員安全,對(duì)設(shè)備安全和人員安全建模。經(jīng)FTA 法分析,確定安全相關(guān)的最終底層事件。

    根據(jù)FTA 法分析的安全相關(guān)底層事件,逐項(xiàng)制定相應(yīng)的安全措施,在設(shè)備的設(shè)計(jì)及制造過程中實(shí)施,以降低設(shè)備的安全風(fēng)險(xiǎn),表2 為安全措施及接受程度表。

    表2 安全措施及接受程度表

    針對(duì)軌道梁內(nèi)的750 V 高壓觸電的風(fēng)險(xiǎn),在臺(tái)架上設(shè)置了安全聯(lián)鎖系統(tǒng)。安全聯(lián)鎖系統(tǒng)充分利用了各種檢測(cè)手段和計(jì)算機(jī)邏輯處理、電器聯(lián)鎖等控制方法,嚴(yán)格記錄二層平臺(tái)上下的人員,將門鎖及報(bào)警裝置與高壓互鎖,防止由于工作人員的疏忽、精神疲倦、聯(lián)系不周等人為因素造成事故,實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)控確保安全的目的。

    由表2 可知,針對(duì)危害安全的底層事件采取相應(yīng)措施后,基本都能將風(fēng)險(xiǎn)降低至可接受范圍,因此,臺(tái)架的安全性得到了保證。

    經(jīng)過制造安裝,多功能臺(tái)架于2019 年在現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試后投入使用,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的掛車靜調(diào)、稱重及維保的功能。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文通過對(duì)地鐵車輛與空軌車輛結(jié)構(gòu)分析,研究了空軌車輛的掛車工藝,并從兩個(gè)不同的掛車方案出發(fā),通過不同的設(shè)備,確定了3 種掛車方案,經(jīng)過多角度的比選,確定最終的掛車方案,同時(shí)以此方案為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)制造了關(guān)鍵工藝設(shè)備中的多功能臺(tái)架。通過對(duì)臺(tái)架的強(qiáng)度及安全性分析得出以下結(jié)論。

    1) 通過對(duì)比地鐵車輛與空軌車輛的結(jié)構(gòu)及方案,確定最適用于空軌車輛的掛車方案。

    2) 創(chuàng)新地設(shè)計(jì)出可開合的軌道梁,閉合狀態(tài)能用于空軌車輛的走行和導(dǎo)向支撐,打開狀態(tài)能用于車輛的掛車及維保工序,且極大降低了工序的耗時(shí)和難度,滿足車輛的需求。

    3) 使用FTA 法分析出臺(tái)架的安全危害底層事件,并有針對(duì)性地制定安全措施,將各項(xiàng)安全風(fēng)險(xiǎn)降低至可接受范圍內(nèi),確保臺(tái)架的使用安全。

    4) 在后續(xù)的使用中實(shí)現(xiàn)了靜調(diào)、稱重及維保功能。

    多功能臺(tái)架、運(yùn)輸小車以及天車的配合,極大降低了空軌車輛掛車的難度,集成了靜調(diào)、稱重及維保功能,是空軌系統(tǒng)中不可或缺的工藝設(shè)備。

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