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    一種汽車電池檢測(cè)及回收系統(tǒng)

    2022-08-04 07:47:40劉磊
    科技與創(chuàng)新 2022年15期
    關(guān)鍵詞:動(dòng)力電池頁面新能源

    劉磊

    (武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院,湖北 武漢430070)

    1 研究背景

    中國(guó)國(guó)務(wù)院常委會(huì)在2020 年10 月的會(huì)議上通過了《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035 年)》,對(duì)未來新能源汽車的發(fā)展進(jìn)行了政府調(diào)控[1]。如圖1所示,近年來新能源汽車的銷量直線增長(zhǎng)。到2020 年,新能源汽車的年銷量達(dá)200 萬輛[2],到2021 年1 月,全國(guó)的新能源汽車保優(yōu)量已經(jīng)達(dá)到492 萬輛,新能源汽車的年銷量在200 萬輛以上。2021-03-15,黨中央在召開的中央財(cái)經(jīng)委員會(huì)第九次會(huì)議中強(qiáng)調(diào),要在2030年前實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰,在2060 年前實(shí)現(xiàn)碳中和[3]。由此可見,新能源汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為了中國(guó)國(guó)家級(jí)發(fā)展戰(zhàn)略,新能源汽車是國(guó)家的汽車行業(yè)發(fā)展趨向。

    圖1 2012—2020 年中國(guó)新能源汽車銷量趨勢(shì)(單位:萬輛)

    新能源汽車的動(dòng)力主要為電池,而電池中含有眾多貴金屬,還包含氟化物、塑料隔膜等物質(zhì),這種物質(zhì)在不加處理的情況下放置于環(huán)境中,不僅對(duì)環(huán)境造成極大危害,還對(duì)人體造成生理損傷。

    隨著新能源汽車數(shù)量的逐漸增加,廢舊動(dòng)力電池的數(shù)量也逐漸增加。中國(guó)動(dòng)力回收與梯次利用數(shù)據(jù)顯示,到2020 年,中國(guó)累計(jì)退役的動(dòng)力電池在23 GWh以上,預(yù)計(jì)到2025 年,累計(jì)退役電池將達(dá)到125 GWh,并且以三元鋰電池為主。由于國(guó)內(nèi)缺少相關(guān)的回收體系,動(dòng)力電池的回收工作不夠到位[4]。

    因此設(shè)計(jì)一種合理的汽車回收系統(tǒng)對(duì)于電池的再利用以及環(huán)境的保護(hù),具有重要意義。

    2 動(dòng)力電池的梯次回收

    2.1 動(dòng)力電池的循環(huán)利用

    退役動(dòng)力電池的循環(huán)利用過程如圖2 所示,電動(dòng)汽車將經(jīng)過廢舊拆解、打碎、分離等一系列工藝,從動(dòng)力電池分離出鎳、錳等貴金屬,使之作為原材料制作動(dòng)力電池中的電芯、電池組以及電力系統(tǒng),從而達(dá)到動(dòng)力電池中資源的循環(huán)利用。

    圖2 動(dòng)力電池的循環(huán)利用過程

    2.2 動(dòng)力電池回收模式

    目前,由于動(dòng)力電池的回收再利用成本過高,回收企業(yè)數(shù)量不足,導(dǎo)致電池再生市場(chǎng)積極性較低,因此本文設(shè)計(jì)了一種新型梯次循環(huán)回收模式并搭建線上平臺(tái)。其結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

    圖3 梯次回收模式

    用戶可以通過平臺(tái)來填寫廢舊電池的狀況,系統(tǒng)根據(jù)用戶提交的材料對(duì)電池狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估預(yù)測(cè),確定電池回收方向,并由技術(shù)人員進(jìn)行電池的性能測(cè)試。得到電池的具體情況后進(jìn)行報(bào)價(jià)并實(shí)現(xiàn)電池回收。

    3 回收平臺(tái)設(shè)計(jì)

    “池鳴天下”是一個(gè)集新能源車廢舊電池回收、動(dòng)力電池銷售、汽車換電站智能匹配、電池維修問題收集、充電站地圖顯示、BMS 電池管理系統(tǒng)等多項(xiàng)功能為一體的有關(guān)新能源車電池的線上平臺(tái),服務(wù)新能源車車主,使得新能源車電池問題處理更便捷、智能、高效。本平臺(tái)專門針對(duì)新能源車電池開辟服務(wù)通道,主要開展新能源車廢舊電池回收業(yè)務(wù),以此為中心,開發(fā)周邊產(chǎn)品,期望給車主以“電池有問題,找池鳴天下”的想法。該平臺(tái)涵蓋了以電池回收為主,相關(guān)電池售后為輔多項(xiàng)服務(wù)內(nèi)容。

    池鳴天下線上平臺(tái)主要由5 大模塊構(gòu)成,分別是首頁、動(dòng)力電池銷售頁面、充電樁地圖顯示頁面、購(gòu)物車頁面顯示頁面、用戶個(gè)人顯示頁面。在首頁中通過輪播圖播放活動(dòng)圖片效果,并在其下方放置最常用的功能分類便于顧客點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)功能,在最下方設(shè)計(jì)有公司的發(fā)展理念與項(xiàng)目主旨;在動(dòng)力電池銷售界面,用戶可以進(jìn)行點(diǎn)擊,查看每一類電池以及相應(yīng)參數(shù)并決定是否將其加入購(gòu)物車;在充電站地圖展示界面,用戶可以快速了解到離自己最近的充電站并可以查看其詳細(xì)信息;在購(gòu)物車界面,用戶可以點(diǎn)擊添加收獲地址并進(jìn)行訂單交易確定,用戶個(gè)人顯示頁面主要包括個(gè)人賬號(hào)管理及登錄、購(gòu)買歷史、瀏覽歷史、意見反饋,加入我們,關(guān)于我們及設(shè)置等功能。小程序整體流程如圖4 所示。

    圖4 系統(tǒng)工作流程圖

    整個(gè)平臺(tái)框架系統(tǒng)分為邏輯層和視圖層2 部分。WXML 和WXSS 是視圖層描述語言,邏輯層框架是基于JavaScript,數(shù)據(jù)傳輸和事件系統(tǒng)通過邏輯層和視圖層提供。本設(shè)計(jì)的核心是一種數(shù)據(jù)的綁定系統(tǒng),其作用是同步化數(shù)據(jù)和視圖。

    3.1 首頁展示

    首頁展示頁面要設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔美觀,通過index.wxml文件實(shí)現(xiàn)頁面內(nèi)容,頁面頂部采用輪播圖來實(shí)現(xiàn)左右滾動(dòng)的效果,頁面中部顯示熱門功能分類,頁面下部顯示項(xiàng)目主旨與設(shè)計(jì)理念。其實(shí)現(xiàn)效果如圖5 所示。

    圖5 首頁效果圖

    3.2 商品購(gòu)買頁面

    在商品購(gòu)買區(qū)的左側(cè)顯示本頁面主要商品,每個(gè)商品里面儲(chǔ)存有其商品詳細(xì)信息,通過scroll-view 組件來進(jìn)行滾動(dòng)視圖展示。在scroll-view 中通過wx:for語句循環(huán)顯示數(shù)據(jù)集里的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)效果如圖6所示。

    圖6 分類展示界面

    4 電池檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)

    4.1 電池狀態(tài)評(píng)估

    動(dòng)力電池狀態(tài)估計(jì)主要分為3 種,即荷電狀態(tài)(SOC)、健康狀態(tài)(SOP)和功能狀態(tài)(SOH)估計(jì),以此作為電池狀態(tài)的重要依據(jù)[5]。電壓、電流及溫度決定動(dòng)力電池的SOC,電池?fù)p耗程度和性能程度決定了SOH,SOP 由SOC、SOH 以及動(dòng)力電池的運(yùn)行情況決定。

    4.1.1 SOC 估計(jì)

    當(dāng)前,動(dòng)力電池的SOC 不能直接得到,要通過估計(jì)方法獲取結(jié)果。至今已經(jīng)有許許多多的學(xué)者為SOC的估計(jì)方法付出巨大努力,所以也出現(xiàn)了許多種的估計(jì)算方法。安時(shí)積分法作為最經(jīng)典的SOC 估計(jì)方法,在工業(yè)、商業(yè)中廣泛應(yīng)用[6]。安時(shí)積分法只和電池充放電中電流大小有關(guān),安時(shí)積分法的計(jì)算公式為:

    將式(1)離散化可得:

    式(1)(2)中:t0為計(jì)時(shí)起始時(shí)間;It為動(dòng)力電池輸出電流的大?。籆bat為動(dòng)力電池的額定容量;ΔT為采樣時(shí)間。

    而由于安時(shí)積分法估計(jì)誤差較大,因此本設(shè)計(jì)聯(lián)合卡爾曼濾波法理論,即通過動(dòng)力電池構(gòu)建合適的數(shù)學(xué)模型和觀測(cè)模型,本文采用最小均方的方程設(shè)計(jì),通過將觀測(cè)值大小于估計(jì)值大小的均方進(jìn)行誤差最小化,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)SOC 估計(jì)。SOC 估計(jì)流程如圖7 所示。

    圖7 SOC 估計(jì)流程

    4.1.2 SOP 估計(jì)

    SOP 作為動(dòng)力電池的功率狀態(tài),是指在預(yù)定的時(shí)間間隔里,動(dòng)力電池能夠釋放或吸收的最大功率。本設(shè)計(jì)對(duì)SOP 進(jìn)行檢測(cè)時(shí),應(yīng)用復(fù)合脈沖法估計(jì)鋰離子電池狀態(tài),利用SOC 下的開路電壓及內(nèi)阻來估計(jì)SOP的瞬時(shí)值。

    SOP 估計(jì)一般是利用混合脈沖功率性HPPC 測(cè)試的方法,即通過給動(dòng)力電池施加一恒定的電流脈沖[7],計(jì)算出電池在某一區(qū)間的峰值電流,從而得出其峰值功率,本文所設(shè)計(jì)的SOP 估計(jì)中,選取10 s 為一區(qū)間。HPPC 功率測(cè)試方法如圖8 所示。

    圖8 HPPC 功率測(cè)試方法

    通過脈沖放電的電壓變化,推導(dǎo)出電池的放電電阻,即:

    而根據(jù)HPPC 測(cè)試的功率計(jì)算,計(jì)算出動(dòng)力電池的放電功率,即:

    式(4)中:Vmin是被測(cè)動(dòng)力電池的下限電壓;是放電脈沖開始之前動(dòng)力電池的開路電壓。

    4.1.3 SOH 估計(jì)

    在動(dòng)力電池的SOH 評(píng)估中,一般只將電池的容量作為評(píng)價(jià)的指標(biāo),定義如下:

    式(5)中:Cnow表示電池當(dāng)前最大可用容量;Crate表示額定容量。

    本設(shè)計(jì)中主要利用鋰電池的充放電測(cè)試儀來對(duì)電池進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試,從而直接獲取電池的可用容量。本設(shè)計(jì)采用恒流-恒壓充電法(CC-CV)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試流程如圖9 所示。

    圖9 SOH 檢測(cè)流程

    4.2 電池壽命預(yù)測(cè)

    根據(jù)動(dòng)力電池的充放電數(shù)據(jù),可以分析計(jì)算出電池的容量、放電深度、開路電壓、工作電壓、內(nèi)阻等主要參數(shù)。為了獲取并預(yù)測(cè)電池健康情況,本文對(duì)充放電曲線進(jìn)行微積分處理、繪制曲線變化圖等進(jìn)行分析,并進(jìn)行循環(huán)測(cè)試,從而對(duì)動(dòng)力電池的健康狀態(tài)和壽命進(jìn)行參數(shù)預(yù)測(cè)。

    通過對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行SOC 空間劃分,分割出5 個(gè)SOC 子空間,對(duì)充電電流倍率和截至電壓進(jìn)行測(cè)試,通過反映LLI(活性鋰的損失)的電池健康特征參數(shù)衰減量在子區(qū)間的循環(huán)可疊加性,從而計(jì)算出在電池使用壽命的測(cè)試區(qū)間循環(huán)狀態(tài)下,動(dòng)力電池的健康參數(shù)衰減量。代入容量回歸方程后,可以估算出動(dòng)力電池在循環(huán)一定次數(shù)后電池容量的衰退量,從而推導(dǎo)出電池的壽命,實(shí)驗(yàn)證明,誤差小于3%。循環(huán)測(cè)試下的容量衰退曲線如圖10 所示。

    圖10 電池的容量衰退曲線

    5 結(jié)論

    本文以新能源汽車的動(dòng)力電池作為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種電池檢測(cè)及回收系統(tǒng),設(shè)計(jì)了電池回收的梯度回收模式,并開發(fā)設(shè)計(jì)了基于安卓系統(tǒng)的線上回收平臺(tái),本文還對(duì)電池的檢測(cè)進(jìn)行模塊設(shè)計(jì),通過SOC、SOP、SOH 檢測(cè)對(duì)電池的性能進(jìn)行測(cè)試及實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)。具體研究及成果如下。

    提出了一種梯度回收模式,并搭建線上平臺(tái),使得車主可以對(duì)汽車動(dòng)力電池進(jìn)行檢測(cè)并得到電池性能參數(shù),若電池存在問題可以進(jìn)行回收處理?;厥諘r(shí)可以將電池拆解分離,并反饋給廠商進(jìn)行二次利用。使得車主、廠商回收時(shí)更為方便,提高了電池回收的效率。

    對(duì)動(dòng)力電池的檢測(cè)模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì),利用安時(shí)估計(jì)法并聯(lián)合卡爾曼濾波法理論來推導(dǎo)計(jì)算動(dòng)力電池的荷電狀態(tài),利用HPPC 的測(cè)試方法對(duì)電池進(jìn)行SOP 估計(jì),利用充放電測(cè)試儀對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行SOH 估計(jì)。將測(cè)量的參數(shù)代入建立數(shù)學(xué)回歸模型,對(duì)電池的健康狀態(tài)及壽命進(jìn)行預(yù)測(cè),實(shí)驗(yàn)證明誤差小于3%。

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