ZigBee信號(hào)在無(wú)限感知系統(tǒng)位置中的應(yīng)用

孫 遒

(黑龍江科技大學(xué)信息網(wǎng)絡(luò)中心，黑龍江 哈爾濱 150022)

0 引言

ZigBee 信號(hào)作為常見(jiàn)的無(wú)線通信媒介，已被科研人員熟知，如居室和辦公室都可以應(yīng)用。以無(wú)接觸的方式復(fù)用ZigBee 信號(hào)，來(lái)感知人或環(huán)境的情境信息已成為一個(gè)新興而極具潛力的研究方向，催生了一系列智能感知應(yīng)用，從小尺度的呼吸檢測(cè)、手指跟蹤、鍵盤(pán)輸入，到大尺度的跌倒檢測(cè)、行為識(shí)別、行走軌跡追蹤等。

相比于基于可穿戴設(shè)備的感知方式，ZigBee 無(wú)接觸感知無(wú)需被感知目標(biāo)攜帶任何設(shè)備，具有自然、非侵?jǐn)_的優(yōu)勢(shì)。ZigBee 無(wú)接觸感知的基本原理是：ZigBee 發(fā)送端發(fā)射無(wú)線電磁波信號(hào)，該信號(hào)受環(huán)境中靜態(tài)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)的反射、衍射、散射等物理現(xiàn)象的影響，通過(guò)多條路徑傳播到ZigBee 接收端。如果能建立接收信號(hào)與感知目標(biāo)活動(dòng)狀態(tài)之間的映射關(guān)系，那么就能用接收到的ZigBee信號(hào)反演出目標(biāo)的活動(dòng)狀態(tài)。

1 基于菲涅爾區(qū)模型的無(wú)線感知

2016 年，張大慶等學(xué)者將菲涅爾區(qū)模型引入到ZigBee 無(wú)接觸感知領(lǐng)域，從幾何空間的角度建立了ZigBee 信道狀態(tài)信息的波動(dòng)模式與被感知目標(biāo)相對(duì)于收發(fā)設(shè)備的位置及其運(yùn)動(dòng)軌跡之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，為理解ZigBee 無(wú)接觸感知系統(tǒng)中的位置依賴(lài)性問(wèn)題奠定了理論基礎(chǔ)。

1.1 基于菲涅爾區(qū)的衍射模型

假設(shè)空間中位置物體到直射路徑（LoS）的距離為，信號(hào)經(jīng)過(guò)P 點(diǎn)的路徑長(zhǎng)度與路徑長(zhǎng)度的差為：

那么，兩條路徑到達(dá)接收端信號(hào)的相位差為：

所以，物體到達(dá)前沿和后沿接收端的表達(dá)式為：

因此，物體在兩端產(chǎn)生的衍射增益為：

根據(jù)式⑸，模擬直徑為30cm的圓形物體穿越第一菲涅爾區(qū)的過(guò)程。假設(shè)收發(fā)設(shè)備相距3m，則第一菲涅爾區(qū)半徑為18cm，根據(jù)模型計(jì)算獲得的理論波形如圖1所示。

圖1 菲涅爾區(qū)信號(hào)疊加示意圖

1.2 基于菲涅爾區(qū)的反射模型

當(dāng)物體位于第一菲涅爾區(qū)以外時(shí)，反射現(xiàn)象占主導(dǎo)地位。此時(shí)，物體不會(huì)遮擋直射路徑，到達(dá)接收端的能量是物體反射信號(hào)和直射信號(hào)疊加的效果。ZigBee 接收端得到的信道狀態(tài)信息刻畫(huà)了經(jīng)過(guò)所有路徑的信號(hào)線性疊加的結(jié)果，這些路徑包括經(jīng)由LoS等不變的靜態(tài)路徑和由目標(biāo)移動(dòng)引起的會(huì)發(fā)生變化的動(dòng)態(tài)路徑。如果靜態(tài)路徑和動(dòng)態(tài)路徑的信號(hào)合成矢量分別被表示為H（靜態(tài)信號(hào)矢量）和H（動(dòng)態(tài)信號(hào)矢量），那么接收信號(hào)的振幅可表示為：

其中，是靜態(tài)信號(hào)矢量和動(dòng)態(tài)信號(hào)矢量間的相位差，也被稱(chēng)為菲涅爾相位。

1.3 模型驗(yàn)證

通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證菲涅爾區(qū)衍射和反射模型。使用滑軌分別控制鐵罐和人體模型的移動(dòng)，從菲涅爾以外移動(dòng)直至穿越第一菲涅爾區(qū)，驗(yàn)證理論公式計(jì)算的接收信號(hào)和實(shí)際的物體移動(dòng)接收到的信號(hào)的匹配程度。放置一對(duì)ZigBee收發(fā)設(shè)備，如圖2所示，天線具有高度相同，相互距離2m，ZigBee信號(hào)的中心頻率為5.24GHz，信號(hào)的波長(zhǎng)為5.8cm。鐵罐直徑為17cm，人體模型的胸腔厚度為26cm，將鐵罐/人體模型放置于滑軌上，滑軌的速度設(shè)置為16cm/s。

圖2 模擬驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景

如圖3所示，如果環(huán)境中僅有一個(gè)被感知目標(biāo)，當(dāng)它活動(dòng)起來(lái)穿越第一菲涅爾區(qū)時(shí)，動(dòng)態(tài)路徑信號(hào)呈類(lèi)似正弦“sina”波形，其波峰波谷對(duì)應(yīng)物體穿越菲涅爾區(qū)邊界。物體到達(dá)第二菲涅爾區(qū)邊界時(shí)，信號(hào)的波峰對(duì)應(yīng)目標(biāo)穿越奇數(shù)菲涅爾區(qū)邊界的位置，信號(hào)的波谷對(duì)應(yīng)目標(biāo)穿越偶數(shù)菲涅爾區(qū)邊界的位置，形成類(lèi)似“W”狀的波形模式。由于不同尺度大小的活動(dòng)因幅度差異而導(dǎo)致穿越菲涅爾區(qū)的數(shù)量有明顯區(qū)別，下面將利用菲涅爾區(qū)模型分析小尺度活動(dòng)的位置問(wèn)題。

圖3 菲涅爾區(qū)模型的運(yùn)動(dòng)軌跡與接收信號(hào)波動(dòng)模式之間的關(guān)系

2 小尺度活動(dòng)的位置依賴(lài)問(wèn)題

像呼吸、敲擊鍵盤(pán)、嘴部動(dòng)作等小尺度活動(dòng)，其活動(dòng)幅度往往只有毫米級(jí)或厘米級(jí)，無(wú)法穿越一個(gè)完整的菲涅爾區(qū)，使得接收信號(hào)的波形只是完整周期信號(hào)波形中的一個(gè)片段，該信號(hào)片段的模式與被感知目標(biāo)所在的菲涅爾區(qū)的位置相關(guān)。

以微小的手指活動(dòng)為例，圖4 給出了四種典型的信號(hào)片段波動(dòng)模式與其對(duì)應(yīng)的小尺度活動(dòng)位置的關(guān)系。以位置1 和位置2 為例，當(dāng)手指從偶數(shù)菲涅爾區(qū)中間（位置1）開(kāi)始向外側(cè)菲涅爾區(qū)運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的信號(hào)片段（片段1）位于周期波形的單調(diào)下降區(qū)域，信號(hào)波動(dòng)較大；而當(dāng)手指輕微地移動(dòng)到接近偶數(shù)菲涅爾區(qū)的邊界（位置2）時(shí)，對(duì)應(yīng)的信號(hào)片段（片段2）位于周期信號(hào)的波谷處，信號(hào)波動(dòng)最小?？偨Y(jié)歸納，小尺度活動(dòng)的位置依賴(lài)性問(wèn)題體現(xiàn)在存在感知盲區(qū)、對(duì)應(yīng)多種多樣的信號(hào)波動(dòng)模式兩方面。而小尺度活動(dòng)所在的菲涅爾區(qū)的位置對(duì)信號(hào)波動(dòng)模式起決定作用。

圖4 小尺度活動(dòng)的位置依賴(lài)問(wèn)題

3 典型案例

實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：為了驗(yàn)證上述分析的正確性，利用了兩臺(tái)配置有Intel5200 網(wǎng)卡的技嘉MiniPC 分別作為ZigBee 信號(hào)的發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備，如圖5 所示。其中，發(fā)射設(shè)備連接一根全向發(fā)射天線，接收設(shè)備連接兩根全向接收天線，兩根天線之間的間距為全波長(zhǎng)。收發(fā)設(shè)備均安裝了哈爾濱工業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)的Tool 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)用來(lái)從網(wǎng)卡中提取信息。實(shí)驗(yàn)中采集在5.2GHz頻段，使用40MHz 的帶寬，采樣率設(shè)為200Hz。手指在圖所示的兩個(gè)位置分別進(jìn)行“開(kāi)/關(guān)”手勢(shì)，接收信號(hào)如圖6所示，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相同手指動(dòng)作在不同位置對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)不一致，微小的位置變換都會(huì)導(dǎo)致這種不一致性。

圖5 手指活動(dòng)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景及位置振幅相位關(guān)系

圖6 “開(kāi)/關(guān)”手指在位置1和2的接收信號(hào)

4 結(jié)束語(yǔ)

位置依賴(lài)性問(wèn)題既是收發(fā)分離的無(wú)線非接觸感知系統(tǒng)的共性問(wèn)題，也是無(wú)線非接觸感知領(lǐng)域尚未很好解決的問(wèn)題。利用菲涅爾區(qū)感知理論可以很好地解釋和深入理解位置依賴(lài)性問(wèn)題，并為ZigBee 等射頻信號(hào)無(wú)線感知系統(tǒng)提供普適的理論基礎(chǔ)，但基于菲涅爾區(qū)模型有效解決無(wú)線感知系統(tǒng)仍是未來(lái)普適計(jì)算領(lǐng)域挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。