• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性的溫度響應(yīng)測試評價

    2022-07-27 12:20:20杜曉輝朱敏杰王凌云路文一
    儀表技術(shù)與傳感器 2022年6期
    關(guān)鍵詞:陀螺儀恒溫零點

    杜曉輝,劉 帥,朱敏杰,劉 丹,孫 克,王凌云,占 瞻,路文一

    (1.機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所,北京 100055;2.沈陽儀表科學(xué)研究院有限公司,遼寧沈陽 110043;3.廈門大學(xué),福建廈門 361005;4.瑞聲開泰科技(武漢)有限公司 湖北武漢 430000;5.北京遙測技術(shù)研究所,北京 100076)

    0 引言

    基于硅和石英等材料的微機械陀螺儀具有微型化和低功耗等優(yōu)勢,是姿態(tài)測量的主要傳感器,廣泛應(yīng)用于消費電子、工業(yè)和航空航天裝備等[1],其中高精度的微機械陀螺儀一直是學(xué)術(shù)界和高端裝備制造領(lǐng)域關(guān)注的熱點。評價陀螺儀精度水平的主要指標之一是零偏穩(wěn)定性,因此提升陀螺儀零偏穩(wěn)定性對開發(fā)高精度陀螺儀十分重要。

    零偏穩(wěn)定性是指微機械陀螺儀在零輸入角速度下輸出信號的穩(wěn)定程度,零偏穩(wěn)定性越好,陀螺儀精度越高。溫度參數(shù)已明確為微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性的主要驅(qū)動因素[2],由于材料特性和結(jié)構(gòu)應(yīng)力會隨著溫度變化而變化,導(dǎo)致微機械陀螺儀諧振頻率、品質(zhì)因數(shù)等振動特性隨之變化,進而影響陀螺儀零偏穩(wěn)定性[3]。目前國內(nèi)硅基微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性的較好學(xué)術(shù)研究成果可達0.4 (°)/h[4],與國際領(lǐng)先水平相當(dāng),但是商品化微機械陀螺儀的零偏穩(wěn)定性水平卻落后國外1~2個數(shù)量級。

    不同陀螺儀零偏穩(wěn)定性受溫度的影響規(guī)律表現(xiàn)出各異性和復(fù)雜性,給后端補償造成較大困難。文獻[5]研究零偏穩(wěn)定性校準補償時,測量了MEMS陀螺儀在15~45 ℃的零偏漂移,校準前后零偏漂移都與溫度呈負相關(guān)關(guān)系。文獻[6]在研究芯片式硅微機械陀螺溫度補償方法時,進行了陀螺輸出的定點恒溫實驗和連續(xù)變溫速率實驗,得出變溫速率對研發(fā)的陀螺輸出無明顯影響的結(jié)論。文獻[7]在研究寬溫范圍微機械陀螺溫度特性及性能改善時,獲得硅微機械陀螺儀高溫零偏穩(wěn)定性計算值高于低溫、全溫區(qū)零偏穩(wěn)定性計算值遠大于高低溫恒溫計算值的結(jié)論,并提出溫度補償?shù)姆椒?。文獻[8]測試了-25~50 ℃交變溫度載荷下的零偏,陀螺儀零偏在恒溫段表現(xiàn)出相同的先上升后下降趨勢,零偏在變溫段未表現(xiàn)出線性趨勢,這對后續(xù)補償帶來很大難度。文獻[9]提出基于靜電力補償?shù)母纳仆勇菡`差溫度敏感性的方法,并搭建陀螺誤差溫度特性測試系統(tǒng),驗證了方法的有效性。文獻[10]為了解決零偏隨溫度漂移問題,提出了基于MEMS微機械陀螺儀驅(qū)動諧振頻率作溫度基準的零偏溫度補償方法,對零偏進行溫度影響建模分析,溫度補償后零偏穩(wěn)定性提升22倍。文獻[11]測試了自研的硅微機械陀螺儀在-40~60 ℃條件下的零偏輸出,二者基本呈負相關(guān),經(jīng)過3階補償后,陀螺儀零偏穩(wěn)定性能控制在10.2 (°)/h以內(nèi)[11]。

    綜上可知,陀螺儀零偏穩(wěn)定性的溫度影響研究一般需要開展恒溫和溫度循環(huán)2類溫度影響實驗,基于這些溫度響應(yīng)測試評價,探明微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性的溫度影響規(guī)律,進而開展補償研究。鑒于我國商品化微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性落后的技術(shù)現(xiàn)狀,以及不同陀螺儀零偏穩(wěn)定性受溫度影響規(guī)律的各異性,本文將量化對比研究國內(nèi)外硅基和石英基微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性的溫度響應(yīng)規(guī)律,提供來自第三方的陀螺儀零偏穩(wěn)定性測試數(shù)據(jù),并分析響應(yīng)規(guī)律關(guān)聯(lián)的設(shè)計和制造因素,為陀螺儀零偏穩(wěn)定性優(yōu)化提供方向建議。

    1 方法和方案

    1.1 陀螺儀零偏穩(wěn)定性計算方法

    陀螺儀零偏穩(wěn)定性計算目前主要有1σ法和阿倫方差法[12]。阿倫方差將影響零偏穩(wěn)定性的白噪聲、1/f噪聲和溫度漂移分解計算,并將1/f噪聲計算結(jié)果作為零偏穩(wěn)定性的衡量指標,適用于低輸出率陀螺儀的長時間零偏穩(wěn)定性測試評價。1σ法將上述陀螺儀零偏穩(wěn)定性影響因素全部考慮,適用于較高輸出率陀螺儀的零偏穩(wěn)定性測試評價。所測試評價的微機械陀螺儀輸出采樣頻率為1 Hz,因此選擇1σ法開展被測微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性溫度影響測試評價。

    1σ法計算零偏穩(wěn)定性B的公式定義為

    (1)

    式中:σ為陀螺儀在統(tǒng)計時間內(nèi)零點電壓輸出的標準差,mV;SF為陀螺儀的標度因數(shù),mV·[(°)/s]-1。

    本文測試的陀螺儀都是標定完成的商品化產(chǎn)品,σ與SF的計算已實現(xiàn)陀螺儀軟件集成,因此基于被測陀螺儀零點輸出v,計算零偏穩(wěn)定性的公式簡化為

    B=σv×3 600

    (2)

    式中:σv為陀螺儀在統(tǒng)計時間內(nèi)角速率零點輸出的標準差,(°)/s。

    1.2 測試方案

    1.2.1 測試系統(tǒng)

    分別選取市場售價和參數(shù)相近的硅基微機械陀螺儀和石英基微機械陀螺儀作為零偏溫度穩(wěn)定性測試評價對象,編號分別為Si-1、Si-2、Qz-1和Qz-2,其中Si-2為進口產(chǎn)品。4只陀螺儀的量程、供電要求和工作溫度范圍的基本參數(shù)統(tǒng)計在表1中。

    表1 4種被測試陀螺儀樣機的基本參數(shù)

    參照SJ 21266—2018《MEMS陀螺儀測試方法》和GJB 7952—2012《振動陀螺儀測試方法》對陀螺儀測試的環(huán)境、儀器設(shè)備等要求,設(shè)計了如圖1所示的微機械陀螺儀零偏溫度穩(wěn)定性測試系統(tǒng)框圖,根據(jù)系統(tǒng)框圖搭建對比測試系統(tǒng)。其中,陀螺儀供電單元采用直流電源設(shè)備ZF 3003D、E36311A和IT6322A,數(shù)采單元采用KEYSIGHT 34972A和NI PXIe-1082(搭配PXI-8430/16串口采集卡),前者采集溫度傳感器輸出數(shù)據(jù),后者采集4只陀螺儀輸出數(shù)據(jù);固支基座為陀螺儀測試提供穩(wěn)固的平臺,并且用膠水將陀螺儀固結(jié)在平臺上,陀螺儀的輸入軸平行于地理東西方向,此時陀螺儀輸入可認為是0;陀螺儀和溫度傳感器Pt100依靠固支平臺懸空放置于溫箱ETH-408-60-CP-AR內(nèi)部中央,保證陀螺儀不受溫箱工作振動的干擾。

    圖1 測試系統(tǒng)框圖

    1.2.2 測試參數(shù)

    從恒溫和溫度循環(huán)2類載荷考核溫度對微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性的影響。恒溫貯存溫度點選擇4只陀螺儀工作溫度上下極限和近室溫溫度點,即-40、60、25 ℃。Pt100溫度傳感器實測105s的溫度記錄如圖2(a)~圖2(c)所示,-40 ℃的實測值為(-38.3±0.20)℃,25 ℃的實測值為(25.5±0.03)℃,60 ℃的實測值為(60.25±0.10)℃。溫度循環(huán)設(shè)定溫度-40~60 ℃交變,Pt100溫度傳感器實測105s的溫度記錄如圖2(d)所示,設(shè)定-40 ℃貯存1 h、60 ℃貯存1 h,設(shè)定升降溫速率為1 ℃/min。

    數(shù)采單元的數(shù)據(jù)采樣頻率為1 Hz,溫箱和陀螺儀同步上電,同步采集溫度和陀螺儀輸出數(shù)據(jù)。測試結(jié)果分析時,截取恒溫測試上電1 h后和溫度循環(huán)2周期后的105s內(nèi)的記錄數(shù)據(jù),開展分析討論。

    2 測試結(jié)果和討論

    2.1 恒溫貯存影響

    編號為Si-1的硅基微機械陀螺儀在-40、25、60 ℃貯存溫度條件下的零點均值穩(wěn)定在0左右,輸出波動區(qū)間分別為±0.2、±0.3、±0.4 (°)/s,如圖3所示。Si-1零點均值在不同溫度下均保持為0的特征,反映該陀螺儀具有較好的抗正交誤差設(shè)計。隨著溫度升高,其零點輸出波動區(qū)間隨之增大,一方面有可能是因為溫度升高導(dǎo)致陀螺儀諧振機械阻尼增大,品質(zhì)因子(Q值)降低,陀螺儀后端控制電路相位噪聲增大,導(dǎo)致其零點輸出幅值波動隨著溫度升高有所增大;其次,陀螺儀電路熱噪聲隨著溫度升高而增大也是可能的原因。

    編號為Si-2的硅基微機械陀螺儀在-40、25、60 ℃貯存溫度條件下的零點輸出均值分別為-5.29、0.20、2.73 (°)/s,輸出離散程度穩(wěn)定在約1.5 (°)/s,如圖4所示。零點輸出離散程度穩(wěn)定可能得益于陀螺儀的低通濾波電路剔除了隨溫度變大的熱噪聲以及MEMS機械阻尼噪聲,因而Si-2在不同溫度下零位離散度基本保持不變。隨著溫度升高,陀螺儀零點輸出表現(xiàn)出較大的正相關(guān)性偏移,一方面陀螺儀結(jié)構(gòu)設(shè)計上可能存在較大的驅(qū)動和檢測耦合能量傳遞,說明該陀螺儀的抗正交性能還需要進一步優(yōu)化;其次,工藝加工誤差也能導(dǎo)致其驅(qū)動方向的振動特性存在較大對稱性誤差,進而在檢測方向上產(chǎn)生與溫度變化相關(guān)的能量泄漏。

    (a)-40 ℃

    (b)25 ℃

    (c)60 ℃

    (d)-40~60 ℃交變圖2 105 s內(nèi)的恒溫和溫度循環(huán)記錄

    (a)-40 ℃

    (b)25 ℃

    (c)60 ℃圖3 Si-1陀螺儀在不同貯存溫度下的105s輸出記錄

    編號為Qz-1的石英基微機械陀螺儀在-40、25、60 ℃貯存溫度條件下的零點輸出均值和波動區(qū)間分別為(-0.054±0.050)(°)/s、(-0.020±0.025)(°)/s、(-0.023±0.030)(°)/s,如圖5所示。該陀螺儀輸出均值和波動區(qū)間都相對較小,說明該石英陀螺儀在結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造工藝上較硅基陀螺儀有較好的控制特性,這可能與石英基陀螺儀相對簡單的振動結(jié)構(gòu)和小尺寸晶圓級高一致性制造工藝有關(guān)。但其零點輸出均值和波動的溫度特性表現(xiàn)出了非線性,這可能與陀螺儀封裝的結(jié)構(gòu)剛度、殘余應(yīng)力和粘接膠水等有關(guān),多材料、多結(jié)構(gòu)等復(fù)雜封裝特征存在多參數(shù)耦合的溫度特性變化。

    (a)-40 ℃

    (b)25 ℃

    (c)60 ℃圖4 Si-2陀螺儀在不同貯存溫度下的105 s輸出記錄

    編號為Qz-2的石英基微機械陀螺儀在在-40、25、60 ℃貯存溫度條件下的零點輸出離散程度穩(wěn)定在0.01 (°)/s左右,零點輸出均值分別為0.18、0.03、0.10 (°)/s,如圖6所示。該陀螺儀的零點均值表現(xiàn)出與其他3只陀螺儀相反的熱失配溫度特性,說明該陀螺儀的封裝結(jié)構(gòu)、工藝和材料可能存在更復(fù)雜的不確定性,例如粘接膠水固化特性未得到較好控制、封裝殘余應(yīng)力未有效消除等,可從加強后道老化試驗進行改善。

    (a)-40 ℃

    (b)25 ℃

    (c)60 ℃圖5 Qz-1陀螺儀在不同貯存溫度下的105s輸出記錄

    2.2 高低溫變影響

    4只陀螺儀由溫度變化引起的輸出熱遲滯都表現(xiàn)出周期性,但是各有不同,如圖7所示。Si-1、Si-2和Qz-1的零點輸出在溫度上升和下降階段都分別隨之表現(xiàn)出上升和下降的趨勢,與恒溫貯存載荷下的溫度特性基本一致。Qz-2的零點輸出在溫度上升階段呈現(xiàn)上升的趨勢,在溫度下降階段呈現(xiàn)先降低后升高的變化,結(jié)合前述,也進一步說明了Qz-2陀螺儀在封裝膠水特性或封裝殘余應(yīng)力等熱失配方面需要進一步優(yōu)化。

    硅基陀螺儀Si-1、Si-2的零點輸出變化拐點相比溫度變化拐點略有遲滯,而石英基陀螺儀Qz-1、Qz-2幾乎沒有遲滯。這主要是由于石英基陀螺儀采用金屬管殼封裝傳感結(jié)構(gòu),封裝結(jié)構(gòu)與傳感結(jié)構(gòu)間的熱阻較??;而硅基陀螺儀的傳感結(jié)構(gòu)采用熱阻相對較大的圓片級真空封裝,因此石英陀螺的溫度遲滯相對較小。

    2.3 零點輸出穩(wěn)定性對比分析

    將4只陀螺儀在不同貯存溫度和溫度循環(huán)變化條件下的零偏穩(wěn)定性值統(tǒng)計在圖8中。總體來看,零偏穩(wěn)定性最優(yōu)的陀螺儀是Qz-1,最差的是Si-2;石英基陀螺儀的零偏穩(wěn)定性比硅基陀螺儀更優(yōu);交變溫度載荷更容易影響Si-2和Qz-2的零偏計算結(jié)果,Si-2在交變溫度載荷下的零偏值是恒溫貯存載荷下的零偏值的20倍左右,Qz-2在交變溫度載荷下的零偏值是恒溫貯存載荷下的零偏值的50倍左右,其中,Si-2在交變溫度載荷下的零偏值更大的原因是陀螺儀隨溫度變化的輸出波動范圍很大,約為-5~3 (°)/s。

    (a)-40 ℃

    (b)25 ℃

    (c)60 ℃圖6 Qz-2陀螺儀在不同貯存溫度下的105s輸出記錄

    (a)Si-1

    (b)Si-2

    (c)Qz-1

    (d)Qz-2圖7 4只陀螺儀在-40~60 ℃溫度交變載荷下的零點輸出記錄

    (a)Si-1

    (b)Si-2

    (c)Qz-1

    (d)Qz-2圖8 4只陀螺儀在-40 、25、60、-40~60 ℃交變4類溫度載荷下的零偏計算結(jié)果統(tǒng)計

    3 結(jié)束語

    本文對比測試了硅基微機械陀螺儀和石英基微機械陀螺儀在恒溫貯存和溫度交變載荷下的零點輸出特性,并分別計算出對應(yīng)的零偏穩(wěn)定性值。恒溫載荷下,石英基微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性計算值在40 (°)/h以下,硅基微機械陀螺儀零偏穩(wěn)定性計算值約在150 ~670 (°)/h的大范圍之內(nèi),石英基陀螺儀零偏性能整體優(yōu)于硅基陀螺儀;硅基陀螺儀的零偏穩(wěn)定性計算值與溫度基本呈正相關(guān)趨勢,石英基陀螺儀與之相反;交變的環(huán)境溫度對硅基和石英基陀螺儀零偏穩(wěn)定性都會產(chǎn)生較大影響(Si-2和Qz-2),但是通過更好的結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝和封裝實現(xiàn),也能避免這種影響(Si-1和Qz-1)。分析了不同陀螺儀零點輸出特性對不同溫度載荷的響應(yīng)規(guī)律,從結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝和封裝方式等方面提出性能優(yōu)化的建議。

    猜你喜歡
    陀螺儀恒溫零點
    基于EMD的MEMS陀螺儀隨機漂移分析方法
    基于PLC及組態(tài)技術(shù)的恒溫控制系統(tǒng)開發(fā)探討
    2019年高考全國卷Ⅱ文科數(shù)學(xué)第21題的五種解法
    基于PID控制的一體化恒溫激光器系統(tǒng)設(shè)計
    一類Hamiltonian系統(tǒng)的Abelian積分的零點
    我國著名陀螺儀專家——林士諤
    理想氣體恒溫可逆和絕熱可逆過程功的比較與應(yīng)用
    基于單片機的恒溫自動控制系統(tǒng)
    電子制作(2017年24期)2017-02-02 07:14:16
    微機械陀螺儀概述和發(fā)展
    一道高考函數(shù)零點題的四變式
    性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美激情高清一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看| 91成年电影在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| www.av在线官网国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产在线一区二区三区精| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩一区二区三区影片| 国产成+人综合+亚洲专区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99香蕉大伊视频| 欧美日韩一级在线毛片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品 国内视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美 日韩 精品 国产| 妹子高潮喷水视频| 丝瓜视频免费看黄片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲 国产 在线| 丁香六月天网| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久久精品免费免费高清| 亚洲国产精品999| 国产精品一区二区在线观看99| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产片内射在线| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜福利,免费看| 亚洲人成电影观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲avbb在线观看| 老司机影院成人| 欧美精品高潮呻吟av久久| 免费观看人在逋| 国产97色在线日韩免费| 老司机影院成人| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久中文看片网| 欧美精品av麻豆av| 精品第一国产精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 韩国精品一区二区三区| 深夜精品福利| 人成视频在线观看免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美精品av麻豆av| 国产精品久久久久久精品电影小说| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲 国产 在线| a级片在线免费高清观看视频| 免费观看av网站的网址| 天堂中文最新版在线下载| 免费看十八禁软件| 亚洲人成电影免费在线| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲五月色婷婷综合| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩电影二区| 五月开心婷婷网| 日韩人妻精品一区2区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 99久久综合免费| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 五月天丁香电影| h视频一区二区三区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一级毛片电影观看| 悠悠久久av| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久香蕉激情| 一本久久精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 视频在线观看一区二区三区| 脱女人内裤的视频| 午夜福利视频在线观看免费| 国产免费福利视频在线观看| 两个人看的免费小视频| 精品人妻1区二区| 久久久国产精品麻豆| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品99久久99久久久不卡| 性色av一级| 久久精品国产a三级三级三级| av在线老鸭窝| 91精品三级在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 操出白浆在线播放| 高清在线国产一区| 我要看黄色一级片免费的| 不卡一级毛片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产免费现黄频在线看| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 曰老女人黄片| av欧美777| 视频在线观看一区二区三区| 99国产精品99久久久久| av在线老鸭窝| 男女边摸边吃奶| 青青草视频在线视频观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品1区2区在线观看. | a 毛片基地| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜福利视频精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久国产成人免费| 色播在线永久视频| 久久天堂一区二区三区四区| 精品久久久久久电影网| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产精品999| bbb黄色大片| 我要看黄色一级片免费的| 午夜福利一区二区在线看| 制服诱惑二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品久久久人人做人人爽| 波多野结衣一区麻豆| 国产免费一区二区三区四区乱码| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产99久久九九免费精品| av在线app专区| 69av精品久久久久久 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一区二区三区四区激情视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲国产精品999| 亚洲国产av新网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| videosex国产| 成人影院久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人手机av| 99九九在线精品视频| 美女中出高潮动态图| 中文欧美无线码| 国产在线免费精品| 大片电影免费在线观看免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲av国产av综合av卡| 国产成人精品久久二区二区免费| 黄片小视频在线播放| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 秋霞在线观看毛片| 免费观看av网站的网址| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美日韩成人在线一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 啦啦啦免费观看视频1| 超色免费av| 亚洲av成人一区二区三| 人妻一区二区av| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜激情av网站| 国产欧美亚洲国产| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲专区中文字幕在线| 最新的欧美精品一区二区| 午夜日韩欧美国产| 男女床上黄色一级片免费看| 各种免费的搞黄视频| 热re99久久精品国产66热6| 午夜福利在线免费观看网站| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产激情久久老熟女| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 大片免费播放器 马上看| 久久久精品免费免费高清| 黄色片一级片一级黄色片| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美激情高清一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 啦啦啦免费观看视频1| 成人黄色视频免费在线看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 色综合欧美亚洲国产小说| 另类精品久久| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 人妻一区二区av| 日韩中文字幕视频在线看片| 18禁观看日本| 制服诱惑二区| a级毛片黄视频| 久久久欧美国产精品| 嫁个100分男人电影在线观看| 午夜福利,免费看| 欧美午夜高清在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 99久久综合免费| 国产日韩欧美视频二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成人免费观看视频高清| 日本wwww免费看| 久久精品国产综合久久久| 午夜福利视频在线观看免费| 日本a在线网址| 国产精品免费大片| 国产精品免费视频内射| 亚洲成人国产一区在线观看| 超色免费av| 免费在线观看日本一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品久久久精品久久久| 国产日韩欧美在线精品| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲avbb在线观看| 在线观看www视频免费| 视频区欧美日本亚洲| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美97在线视频| 操出白浆在线播放| 999精品在线视频| 男女下面插进去视频免费观看| 91精品国产国语对白视频| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲精品乱久久久久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久性视频一级片| 国产视频一区二区在线看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 成人国产一区最新在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 水蜜桃什么品种好| 男女下面插进去视频免费观看| 丝袜美足系列| av有码第一页| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲精华国产精华精| 美国免费a级毛片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久热在线av| 久久天堂一区二区三区四区| 夫妻午夜视频| 精品一品国产午夜福利视频| 国产麻豆69| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲精华国产精华精| 又黄又粗又硬又大视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| av天堂久久9| 欧美精品高潮呻吟av久久| 黄色片一级片一级黄色片| 在线观看www视频免费| 久久久久久久久久久久大奶| 老司机影院成人| 成在线人永久免费视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产免费现黄频在线看| 国产1区2区3区精品| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 中国国产av一级| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 美女中出高潮动态图| 十分钟在线观看高清视频www| 午夜精品国产一区二区电影| 中文字幕人妻熟女乱码| 少妇 在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品免费大片| 一二三四在线观看免费中文在| av欧美777| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 黄色怎么调成土黄色| 午夜免费成人在线视频| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜激情av网站| 十八禁网站网址无遮挡| 国产成人免费观看mmmm| 丝袜脚勾引网站| 十八禁网站网址无遮挡| 国产成人欧美在线观看 | 色婷婷av一区二区三区视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品国产区一区二| 国产熟女午夜一区二区三区| 飞空精品影院首页| 国产欧美日韩一区二区精品| 悠悠久久av| 日本av免费视频播放| 欧美成人午夜精品| 91国产中文字幕| 国产亚洲av高清不卡| 一级片免费观看大全| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩欧美免费精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 咕卡用的链子| 国产av精品麻豆| 精品高清国产在线一区| 国产男女超爽视频在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久久国产精品麻豆| 中文字幕av电影在线播放| 一二三四社区在线视频社区8| 9色porny在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 宅男免费午夜| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 另类亚洲欧美激情| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲成人国产一区在线观看| 色视频在线一区二区三区| kizo精华| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美黑人欧美精品刺激| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜福利在线免费观看网站| av电影中文网址| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黑人操中国人逼视频| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 91精品三级在线观看| 色视频在线一区二区三区| 亚洲久久久国产精品| 9色porny在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 老司机亚洲免费影院| 性色av乱码一区二区三区2| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| videos熟女内射| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品欧美一区二区三区在线| avwww免费| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 宅男免费午夜| 国产精品一区二区免费欧美 | 日韩免费高清中文字幕av| 欧美激情高清一区二区三区| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品成人av观看孕妇| 嫁个100分男人电影在线观看| 在线观看www视频免费| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老司机靠b影院| 精品国产乱码久久久久久小说| 飞空精品影院首页| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美性长视频在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产福利在线免费观看视频| 国产高清国产精品国产三级| 国产日韩欧美亚洲二区| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产xxxxx性猛交| 精品熟女少妇八av免费久了| 又紧又爽又黄一区二区| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲成人免费av在线播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 成在线人永久免费视频| 免费在线观看日本一区| 国产精品国产av在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久免费观看电影| 老司机深夜福利视频在线观看 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产又色又爽无遮挡免| 一级片'在线观看视频| 精品亚洲成国产av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲国产精品一区三区| 国产日韩欧美在线精品| 99精品久久久久人妻精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| 美女视频免费永久观看网站| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩免费高清中文字幕av| 成人免费观看视频高清| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产高清视频在线播放一区 | 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| av天堂久久9| 国产精品久久久人人做人人爽| 成人三级做爰电影| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲avbb在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| av国产精品久久久久影院| 亚洲人成77777在线视频| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成人国语在线视频| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲国产中文字幕在线视频| 午夜视频精品福利| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 青春草视频在线免费观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品二区激情视频| 搡老乐熟女国产| 日韩欧美一区视频在线观看| 一级片'在线观看视频| tube8黄色片| 国产区一区二久久| 亚洲专区中文字幕在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美xxⅹ黑人| 一本大道久久a久久精品| 久久国产精品大桥未久av| 真人做人爱边吃奶动态| www.999成人在线观看| 成人影院久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美一级毛片孕妇| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产伦人伦偷精品视频| 动漫黄色视频在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 午夜福利乱码中文字幕| 日日爽夜夜爽网站| 日韩欧美免费精品| 高清欧美精品videossex| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 满18在线观看网站| 99国产精品一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久5区| 黑人操中国人逼视频| 国产精品.久久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| a级片在线免费高清观看视频| av天堂久久9| 免费在线观看完整版高清| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美大码av| 久久天堂一区二区三区四区| 搡老乐熟女国产| 免费在线观看完整版高清| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美激情极品国产一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久 成人 亚洲| 国产免费现黄频在线看| 午夜91福利影院| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲国产看品久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 99国产精品一区二区蜜桃av | 热re99久久精品国产66热6| 国产97色在线日韩免费| 免费在线观看完整版高清| av电影中文网址| 久久性视频一级片| 国产日韩欧美在线精品| av在线播放精品| 交换朋友夫妻互换小说| 好男人电影高清在线观看| svipshipincom国产片| 五月开心婷婷网| 国产精品1区2区在线观看. | 性色av乱码一区二区三区2| 啦啦啦啦在线视频资源| 各种免费的搞黄视频| 十八禁网站网址无遮挡| 久久久久网色| 视频区图区小说| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品卡一卡二卡四卡免费| 18在线观看网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲av日韩在线播放| 少妇粗大呻吟视频| 一级片'在线观看视频| 美女高潮到喷水免费观看| av免费在线观看网站| 日韩制服骚丝袜av| 宅男免费午夜| 不卡av一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 男女无遮挡免费网站观看| 在线观看免费高清a一片| 麻豆av在线久日| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久综合国产亚洲精品| 国产成人精品无人区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久ye,这里只有精品| 99国产综合亚洲精品| 欧美日韩黄片免| 国产亚洲欧美精品永久| www.av在线官网国产| 一级a爱视频在线免费观看| 两人在一起打扑克的视频| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品熟女久久久久浪| 99热国产这里只有精品6| 他把我摸到了高潮在线观看 | 精品一区二区三卡| 男男h啪啪无遮挡| 欧美日韩成人在线一区二区| 天天影视国产精品| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 精品国产乱子伦一区二区三区 | 纯流量卡能插随身wifi吗| www.熟女人妻精品国产| 久久久久精品人妻al黑| 美国免费a级毛片| 色精品久久人妻99蜜桃| 一区在线观看完整版| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 中亚洲国语对白在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 大码成人一级视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲专区字幕在线| 国产色视频综合| av在线老鸭窝| 人人澡人人妻人| 久久人妻熟女aⅴ| 婷婷色av中文字幕| 精品久久蜜臀av无| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 最新的欧美精品一区二区| 精品人妻1区二区| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品av久久久久免费| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲av男天堂| 亚洲第一青青草原| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产成人影院久久av| 国产野战对白在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 天堂中文最新版在线下载|