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    基于數(shù)據(jù)挖掘的船舶通信網(wǎng)絡(luò)惡意攻擊檢測研究

    2022-07-21 02:57:26王英
    自動化技術(shù)與應(yīng)用 2022年6期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)挖掘船舶

    王英

    (天津海運職業(yè)學(xué)院,天津 300350)

    1 引言

    現(xiàn)階段云處理以及云存儲的傳輸形式已不能滿足現(xiàn)在的社會基本安全需求,傳輸通信方式與云通信之間也變得越來越模糊。船舶通信網(wǎng)絡(luò)是船只在行駛運行中相互聯(lián)系或與外界指揮聯(lián)絡(luò)的重要傳輸方式,在保證傳輸數(shù)據(jù)效率的同時也保障了傳輸結(jié)果的安全可靠,因為在行駛過程中通信數(shù)據(jù)一旦被干擾或是竊取,那么將會發(fā)生不可逆的惡劣影響。在信息時代,對抗和抗干擾技術(shù)不斷升級,攻擊網(wǎng)絡(luò)通過發(fā)起入網(wǎng)攻擊船舶通信網(wǎng)絡(luò),帶有惡意攻擊的數(shù)據(jù)節(jié)點將會啟動網(wǎng)絡(luò)接口,竊取網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)闹匾獢?shù)據(jù),達到影響船舶通信正常運行的目的,從根本上影響船舶的整體安全性能。

    IDS(intrusion detection system,惡意攻擊檢測系統(tǒng))可以有效檢測出網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)運行中帶有惡意攻擊性行為的數(shù)據(jù)節(jié)點,尋找出該節(jié)點跟蹤攻擊者,并及時建立兩道防火墻,找出完整的攻擊路徑,即可檢測出惡意數(shù)據(jù)節(jié)點,保障通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)安全。并以此作為基礎(chǔ),相關(guān)領(lǐng)域研究人士融合多種智能手段建立更高效便捷的檢測手段,如添加數(shù)據(jù)挖掘、遺傳算法、免疫系統(tǒng)等。通過使用分類、連接分析和序列分析等數(shù)據(jù)分析技術(shù)最大程度提高入侵檢測系統(tǒng)檢測未知攻擊模式的能力。

    文獻[1]針對IDS產(chǎn)生的底層報警中難以管理問題,提出多階段攻擊場景提取方法。基于數(shù)據(jù)挖掘的強關(guān)聯(lián)規(guī)則在已知和未知場景中發(fā)現(xiàn)并創(chuàng)建關(guān)聯(lián)概率表,可為攻擊場景的自動提取提供了重要依據(jù)。但在實際應(yīng)用中,卻不能有效壓縮網(wǎng)絡(luò)告警信息。

    由于市場上的Web日志分析系統(tǒng)都是基于特征匹配來實現(xiàn)攻擊行為檢測的,雖然檢測率較高,但對于新出現(xiàn)的或者尚未發(fā)現(xiàn)攻擊特征的攻擊類型無法識別。文獻[2]提出了一種有約束聚類的分簇方法,對Web日志中的HTTP 請求進行分簇,利用統(tǒng)計學(xué)的思想,提出近似正太分布的檢測模型,并給出基于孤立點異常度的Web 攻擊數(shù)據(jù)挖掘算法。但在檢測過程中,該算法并不能及時發(fā)現(xiàn)攻擊數(shù)據(jù),檢測誤報率高。

    因此本文提議出基于數(shù)據(jù)挖掘的船舶通信網(wǎng)絡(luò)惡意攻擊檢測研究,由于船舶通信網(wǎng)絡(luò)入侵特征具有平穩(wěn)性,導(dǎo)致在入侵檢測中容易受到小擾動影響,檢測性能不好,因此通過時間尺度分解以及提取譜密度特征,針對帶有惡意攻擊數(shù)據(jù)的節(jié)點進行檢測,并且創(chuàng)建檢測模型。根據(jù)時頻分析法,提取出完整的譜密度特征,最終完成檢測。

    2 數(shù)據(jù)挖掘下船舶通信網(wǎng)絡(luò)惡意攻擊檢測

    數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)是一種在統(tǒng)計學(xué)基礎(chǔ)上發(fā)展的自動挖掘數(shù)據(jù)規(guī)律方法,可以通過分析大量數(shù)據(jù)樣本規(guī)則來判定船舶通信網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否具有一定攻擊性。

    一般情況下惡意攻擊檢測都具有兩個基本前提,分別是可查看的系統(tǒng)數(shù)據(jù)活動以及可區(qū)分入侵行為,也就是說可以通過提取用戶行為的特征來分析、判斷該行為的合法性。把從原始審計數(shù)據(jù)或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中提取出來的證據(jù)稱為特征,使用特征建立和評價入侵檢測模型。特征提取就是確定從原始審計數(shù)據(jù)或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中提取那些包含關(guān)鍵行為并對分析最有用的證據(jù)。

    2.1 船舶通信數(shù)據(jù)預(yù)處理

    本文采用基于異常數(shù)據(jù)的行為分析方法對網(wǎng)絡(luò)檢測,首先對所有的數(shù)據(jù)預(yù)處理和進行兩個記錄,訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試記錄,建立一個大樣本數(shù)據(jù)集,并且令數(shù)據(jù)樣本分為訓(xùn)練集合以及測試集合,這兩個集合占總數(shù)據(jù)集合的比例為6:4。

    采樣數(shù)據(jù)集主要來自船舶中每臺計算機上收集的日志文件或?qū)崟r網(wǎng)絡(luò)包,為了描述程序或用戶的行為,即可從收集數(shù)據(jù)中提取有關(guān)對象的相關(guān)數(shù)據(jù)[3]。在TCP(Transmission Control Protocol,傳輸控制協(xié)議)連接數(shù)據(jù)的例子中,使用書簽來描述連接的行為。與維護用戶與其連接相關(guān)的任何特定于TCP連接的數(shù)據(jù),如下所示:

    (1) 關(guān)于建立合并TCP 的敏感錯誤消息包括:拒絕調(diào)用、請求調(diào)用、但未建立(發(fā)起方?jīng)]有收到同步響應(yīng)包)并且接收到SYN(Synchronize Sequence Numbers,同步序列編號)響應(yīng)包而不需要調(diào)用;

    (2) 由合并TCP 傳輸?shù)陌?、ACK(Acknowledge characte,確認字符r)包和統(tǒng)計信息。數(shù)據(jù)統(tǒng)計包括數(shù)據(jù)重傳率、重傳錯誤率、確定數(shù)據(jù)包的實際比率;

    (3) 關(guān)閉信息TCP。有關(guān)如何終止TCP連接的信息,如正常終止、錯誤中斷、半關(guān)閉和斷開。在采樣數(shù)據(jù)中,每個TCP連接應(yīng)記錄呼叫。

    在樣本數(shù)據(jù)中,每個TCP連接形成一個連接記錄,并包含有如下屬性信息開始時間、持續(xù)時間、參與主機地址、端口號、連接統(tǒng)計值(雙方發(fā)送的字節(jié)數(shù)、重發(fā)率等)、雙方發(fā)送的字節(jié)數(shù)、重發(fā)率等、狀態(tài)信息(正常的或被終止的連接和協(xié)議號或等),這些屬性信息構(gòu)成了一個用戶連接行為的基本特征[4]。本文給出挖掘惡意攻擊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)構(gòu)圖,如圖1所示。

    圖1 數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)構(gòu)圖

    根據(jù)內(nèi)網(wǎng)結(jié)構(gòu),可以將內(nèi)網(wǎng)的入侵檢測分為兩類:外部連接和內(nèi)網(wǎng)連接。而一般情況下受到惡意攻擊的主要是外部網(wǎng)絡(luò),在遭受攻擊時網(wǎng)絡(luò)連接結(jié)構(gòu)會出現(xiàn)異常警示,然后這種警示會一直持續(xù)到其他網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,正確地劃分結(jié)構(gòu)連接種類,會有效增加整體檢測效率。

    2.2 數(shù)據(jù)挖掘過程分析

    步驟一:分析網(wǎng)絡(luò)和審計數(shù)據(jù);

    步驟二:從網(wǎng)絡(luò)和審計數(shù)據(jù)中分離功能,這些數(shù)據(jù)可以區(qū)分正常操作和入侵活動;

    步驟三::從報警數(shù)據(jù)中刪除正常動作,找出覆蓋真實攻擊的異常動作,以便分析員關(guān)注實際攻擊;

    步驟四:識別長期和持續(xù)的攻擊;

    步驟五:從已知攻擊和正常行為中總結(jié)出檢測模型,以便檢測出新的或未知攻擊;

    步驟六:降低入室作案的陽性率和準確率。

    入侵檢測過程中的數(shù)據(jù)抽取過程主要包括三個步驟:數(shù)據(jù)準備、挖掘、表達和分析,如圖2所示。

    圖2 數(shù)據(jù)挖掘流程圖

    數(shù)據(jù)準備階段包括收集和整合歷史以及目前運行數(shù)據(jù),同時還會進行數(shù)據(jù)清理、數(shù)據(jù)選擇和格式轉(zhuǎn)換,為數(shù)據(jù)提取做準備。收集到的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和原始審計數(shù)據(jù)被處理成包含某些基本特征的離散記錄,如時間戳、持續(xù)時間、源的IP 地址、源端口的地址、目的端口的地址和錯誤標志等[5]。

    根據(jù)上述步驟針對處理后的數(shù)據(jù)進行分析,找出事件之間的時空聯(lián)系,識別相關(guān)特征和原則。

    用戶的異常模式和正常輪廓由數(shù)據(jù)開發(fā)的特點和原理定義,并且存儲在數(shù)據(jù)庫中。此外,輔助工具還分析有關(guān)用戶當前行為的數(shù)據(jù),以便了解特征和原理,并使其適應(yīng)知識庫中的模式或輪廓。

    分析的目的是評估通過提取數(shù)據(jù)獲得的異常模式或正常形狀。如果它能有效地反映入侵,就意味著它是有效的。否則,可重復(fù)此過程,直到達到滿意。

    2.3 船舶通信網(wǎng)絡(luò)惡意攻擊檢測

    2.3.1 構(gòu)建攻擊數(shù)據(jù)信號檢測模型

    為了能夠有效獲取出通信網(wǎng)絡(luò)中惡意攻擊信號的特征,便于后續(xù)檢測,首先構(gòu)建了對應(yīng)的攻擊信號檢測模型,并利用Langevin方程對攻擊數(shù)據(jù)信息傳輸進行描述:

    公式(1)中,將a,b描述為通信網(wǎng)絡(luò)中傳輸信道的實際系統(tǒng)參考數(shù)值,根據(jù)該數(shù)據(jù)即可創(chuàng)建出攻擊信號數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)模型,而s(t)和(t)則分別表示為等待檢測攻擊信號以及任意干擾的信息分量。

    一般情況下,當通信網(wǎng)絡(luò)遭受惡意數(shù)據(jù)攻擊時,節(jié)點數(shù)據(jù)的特征是呈雙勢阱傳遞函數(shù)狀態(tài)出現(xiàn)的,因此特征表達式便有:

    根據(jù)上式計算結(jié)果得知系統(tǒng)參數(shù)取a=1,b=1。

    入侵網(wǎng)絡(luò)包含了兩個潛在的入侵信號和一個信號網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)用雙穩(wěn)態(tài)方程描述了船舶通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸模型;

    而船舶通信網(wǎng)絡(luò)攻擊信號在信道中的傳輸模型則需要滿足以下計算條件:

    2.3.2 入侵檢測的濾波處理

    采用時頻分析法分析入網(wǎng)延時程度,并采用適當?shù)臑V波方法濾除船舶通信網(wǎng)絡(luò)的干擾[6-7]。為了獲得船舶通信網(wǎng)絡(luò)中入侵信號的可變調(diào)制,通過自適應(yīng)相關(guān)檢測方法,獲取出通信網(wǎng)絡(luò)的攻擊信號調(diào)度變量RN,并滿足以下要求:

    根據(jù)濾波內(nèi)部和濾波頻率的正相關(guān)關(guān)系,判定通信網(wǎng)絡(luò)干擾信號的多徑衰減周期:

    聯(lián)立上式,得到:

    根據(jù)上述計算結(jié)果分析,假設(shè)船舶通信網(wǎng)絡(luò)用戶A和B之間所用傳輸?shù)男诺老稙棣誫,并將其表述為常數(shù),那么根據(jù)信號的濾波性質(zhì),就可以獲取出獨立相位的信道RN和XN自相關(guān)關(guān)系,并有:

    得到濾波后的入侵信號輸出:

    2.3.3 入侵特征提取及檢測結(jié)果輸出

    在設(shè)計攻擊信息流檢測模型和對船舶通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)處理過濾的基礎(chǔ)上,針對通信網(wǎng)絡(luò)攻擊節(jié)點數(shù)據(jù)進行特征提取[8],然后運用時間尺度分析法,將分析得知時間特性:

    在最小平均方誤差理論基礎(chǔ)上,通過計算求解出惡意攻擊節(jié)點數(shù)據(jù)的頻譜特征[9],這樣就可以獲取出惡意攻擊信號的頻譜密度分布函數(shù),其計算式如下:

    由此提取通信網(wǎng)絡(luò)攻擊信號的譜密度特征公式就可以寫為:

    根據(jù)計算得到云計算船舶通信網(wǎng)絡(luò)的入侵信號檢測的判決函數(shù):

    3 仿真實驗

    為了能夠進一步驗證所提算法的有效性,將在仿真實驗環(huán)境中令本文算法與文獻[1]方法、文獻[2]方法檢測惡意攻擊節(jié)點結(jié)果精準度進行對比。

    3.1 實驗設(shè)計

    正式實驗前,將對應(yīng)模型中的數(shù)據(jù)初始化處理,處理后模型中含有的節(jié)點數(shù)量為20 個,采用隨機模式傳輸與接收數(shù)據(jù)信息。

    首先根據(jù)數(shù)據(jù)包列表,分析出每個截獲數(shù)據(jù)包的主要信息,根據(jù)協(xié)議書結(jié)構(gòu)對數(shù)據(jù)包協(xié)議信息進行分類處理,最后在通信網(wǎng)絡(luò)傳輸該數(shù)據(jù)包時,運用結(jié)合數(shù)據(jù)包內(nèi)容以及十六進制進行傳輸,那么船舶通信網(wǎng)絡(luò)惡意攻擊事件響應(yīng)機制就如圖3所示。

    圖3 響應(yīng)機制示意圖

    在入侵檢測算法中,包尾定義為客戶端,包尾定義為服務(wù)器,網(wǎng)絡(luò)時延和接入特性的計算方法如圖4所示。

    圖4 入侵特征偏差描述

    在圖4中將t描述為服務(wù)器與客戶端之間的惡意攻擊特征偏差,d則表述為兩者之間的往返攻擊特征。假設(shè)令通信網(wǎng)絡(luò)中服務(wù)器與和客戶機間往返網(wǎng)絡(luò)延時參數(shù)一致,并且在T1 和T3 惡意攻擊特征段內(nèi),那么網(wǎng)絡(luò)負載、往返路由路徑等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)將不會發(fā)生明顯的異常變化,在該模型下,只有參數(shù)t和d是不知道的變量,那么運用T1、T2、T3和T4就可以通過計算獲取出t和d,獲得更為精準的惡意攻擊特征描述結(jié)果,使檢測結(jié)果更接近真實值。計算表達式即可寫為:

    3.2 結(jié)果分析

    由于假設(shè)條件較為嚴格,很難充分滿足這一條件,入侵檢測的準確度必須很高,利用MATLAB分析每個節(jié)點接收到的數(shù)據(jù)包,得到結(jié)果如圖5所示。

    圖5 節(jié)點受攻擊情況統(tǒng)計圖

    實驗表明,第5和第15節(jié)點的物理穿透特征與實測入侵特征有明顯的一致性。同時,如果物理侵徹特性與實測侵徹特性相差不大,則可以檢測到同步侵徹特性。惡意攻擊節(jié)點檢測效率對比結(jié)果如圖6所示。

    圖6 惡意攻擊節(jié)點檢測效率對比圖

    從圖6 可以進一步看出,與文獻方法相比,所提算法檢測效率更高,并且會隨著檢測次數(shù)的增加而呈現(xiàn)出緩慢遞增所需時間的情況,相比之下兩種文獻方法則略微遜色,文獻[1]方法有著顯著的時間,而文獻[2]方法則是先緩慢增長,后來伴隨著次數(shù)越多時間突增。

    4 結(jié)束語

    為了能夠有效提高傳統(tǒng)方法檢測誤報率、效率低,對基于數(shù)據(jù)挖掘的船舶通信網(wǎng)絡(luò)惡意攻擊檢測進行研究。通過基于時間尺度分解和譜密度特征提取的船舶通信網(wǎng)絡(luò)的入侵特征提取與檢測方法,構(gòu)建對應(yīng)的模型,通過匹配濾波方法進行船舶通信網(wǎng)絡(luò)的干擾濾波,獲取出譜密度特征,實現(xiàn)檢測目的。雖然該方法可以有效提高整體監(jiān)測效率,但由于在其過程中需要較為精準的匹配參數(shù)取值,所以會有復(fù)雜的計算量,仍有待于優(yōu)化。

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