秦艷分,張 典,宋 立,王 兵
(中策橡膠集團(tuán)有限公司,浙江 杭州 310018)
操縱穩(wěn)定性一直是車(chē)輛重要的性能指標(biāo)之一,是影響汽車(chē)高速行駛時(shí)安全性的重要因素,被稱(chēng)為“高速車(chē)輛的生命線”。隨著人們生活水平的提高、轎車(chē)性能的不斷提升和道路環(huán)境的不斷改善,轎車(chē)的速度也越來(lái)越高,對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的要求也隨之提高[1-2]。
輪胎是影響車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的一個(gè)重要因素,其側(cè)偏特性是研究車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。本工作主要研究輪胎結(jié)構(gòu)對(duì)其側(cè)偏特性的影響,為車(chē)輛操縱穩(wěn)定性研究提供理論指導(dǎo)[3-7]。
VMI一次法成型機(jī),荷蘭VMI公司產(chǎn)品;B型液壓雙模定型硫化機(jī),青島家瑞橡塑機(jī)械有限公司產(chǎn)品;Flat-Trac CT六分力試驗(yàn)機(jī),美國(guó)MTS系統(tǒng)公司產(chǎn)品。
方案1:做3組輪胎,每組輪胎10條,鋼絲帶束層角度分別為20°,26°和30°,其他施工設(shè)計(jì)參數(shù)相同。
方案2:做4組輪胎,每組輪胎10條,三角膠高度分別約為斷面高度的20%,25%,30%和35%,即分別為25,35,45和55 mm,其他施工設(shè)計(jì)參數(shù)相同。
將各半成品輪胎在成型機(jī)上成型,成型胎坯在硫化機(jī)上硫化。
采用六分力試驗(yàn)機(jī)對(duì)成品輪胎進(jìn)行穩(wěn)態(tài)側(cè)偏和側(cè)偏剛度測(cè)試。六分力試驗(yàn)機(jī)和試驗(yàn)條件分別如圖1和表1所示。
表1 六分力試驗(yàn)條件
圖1 六分力試驗(yàn)機(jī)
輪胎側(cè)偏特性主要指?jìng)?cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角之間的關(guān)系。側(cè)偏剛度為側(cè)偏力與側(cè)偏角的比值,回正剛度為回正力矩與側(cè)偏角的比值。一般來(lái)說(shuō),最大側(cè)偏力越大,車(chē)輛的極限性能越好;側(cè)偏剛度越大,操縱穩(wěn)定性越好。輪胎遇到外力或在轉(zhuǎn)向力作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)后,當(dāng)外力或轉(zhuǎn)向力消失時(shí),回正力矩會(huì)使輪胎恢復(fù)至原直線行駛位置,回正力矩越大,汽車(chē)越能迅速回到原來(lái)直線行駛位置。然而,回正力矩過(guò)大會(huì)使得轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力過(guò)大,使轉(zhuǎn)向操作費(fèi)力[8],因此,回正力矩不宜過(guò)大也不宜過(guò)小。
方案1主要研究帶束層角度對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響。方案1中各組輪胎的側(cè)偏特性關(guān)系曲線如圖2所示。
從圖2(a)可以看出:隨著側(cè)偏角的增大,側(cè)偏力開(kāi)始呈線性增長(zhǎng);當(dāng)側(cè)偏角增大至3°時(shí),側(cè)偏力隨著側(cè)偏角的增大開(kāi)始呈非線性增長(zhǎng);當(dāng)側(cè)偏角增大至6°時(shí),側(cè)偏力達(dá)到最大值。此時(shí),接地區(qū)前部和后部產(chǎn)生與輪心對(duì)稱(chēng)的變形,由此可認(rèn)為接地區(qū)部分都產(chǎn)生了側(cè)滑[9-12]。此后,側(cè)偏力基本保持不變。從圖2(a)還可以看出:輪胎的最大側(cè)偏力隨著帶束層角度的減小而增大,即帶束層角度越小,車(chē)輛的極限性能越好;在相同側(cè)偏角下,帶束層角度越小,所需的側(cè)偏力越大,即帶束層角度越小,輪胎越不易發(fā)生側(cè)偏現(xiàn)象。
圖2 方案1中各組輪胎的側(cè)偏特性曲線
從圖2(b)可以看出:隨著側(cè)偏角的增大,回正力矩開(kāi)始線性增大;側(cè)偏角增大至2°時(shí),回正力矩隨著側(cè)偏角的增大開(kāi)始呈非線性增長(zhǎng);側(cè)偏角增大至3°時(shí),回正力矩達(dá)到最大值,之后隨著側(cè)偏角的增大逐漸減小。這是因?yàn)閭?cè)偏角較小時(shí),隨著側(cè)偏角的增大,輪胎接地后端的變形逐漸增大,側(cè)偏力合力后移,輪胎拖距隨著側(cè)偏角的增大而增大,當(dāng)側(cè)偏角增大至一定值后,輪胎接地后部的一些部分到達(dá)了附著極限,輪胎接地部分開(kāi)始出現(xiàn)滑移,側(cè)偏力合力前移,因而輪胎拖距逐漸減小,回正力矩也逐漸減小。當(dāng)側(cè)偏角為-8°時(shí),回正力矩的方向改變,這是由于側(cè)偏力合力由接地后端前移到前端,使得回正力矩方向改變。從圖2(b)還可以看出,在相同側(cè)偏角下,帶束層角度越大,回正力矩越大。
從圖2(c)可以看出:隨著垂直負(fù)荷的增大,側(cè)偏剛度開(kāi)始呈線性增長(zhǎng)趨勢(shì),后呈非線性增長(zhǎng)趨勢(shì);當(dāng)側(cè)偏剛度達(dá)到最大值后,隨著垂直負(fù)荷的增大逐漸減??;帶束層角度越小,輪胎的側(cè)偏剛度越大,車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性越好。
從圖2(d)可以看出:隨著垂直負(fù)荷的增大,回正剛度呈線性增大趨勢(shì);帶束層角度越大,輪胎的回正剛度越大。
綜上可知:帶束層角度為20°的輪胎側(cè)偏力、最大側(cè)偏力和側(cè)偏剛度最大,回正力矩和回正剛度最?。粠鴮咏嵌葹?0°的輪胎側(cè)偏力、最大側(cè)偏力和側(cè)偏剛度最小,回正力矩和回正剛度最大。這是由于帶束層角度越小,帶束層剛性越大,胎面剛性越大,輪胎接地面?zhèn)认蜃冃卧叫?,輪胎拖距越小,輪胎發(fā)生側(cè)偏現(xiàn)象時(shí)產(chǎn)生的側(cè)偏角和回正力矩就越小。因此,輪胎的帶束層角度越小,車(chē)輛的極限性能和操縱穩(wěn)定性越好。
方案2主要研究三角膠高度對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響。方案2中各組輪胎的側(cè)偏特性關(guān)系曲線如圖3所示。
圖3 方案2中各組輪胎的側(cè)偏特性曲線
從圖3(a)可以看出:側(cè)偏角小于3°時(shí),不同三角膠高度輪胎側(cè)偏力無(wú)差別;當(dāng)側(cè)偏角大于3°時(shí),三角膠高度為55 mm的輪胎側(cè)偏力和最大側(cè)偏力較大,而三角膠高度為25 mm的輪胎側(cè)偏力和最大側(cè)偏力較小。4組輪胎側(cè)偏力差距較小,說(shuō)明三角膠高度對(duì)輪胎側(cè)偏力的影響較小。
從圖3(b)可以看出,4組輪胎的回正力矩差別很小,說(shuō)明三角膠高度對(duì)輪胎回正力矩的影響不大。
從圖3(c)可以看出,三角膠高度越大,輪胎的側(cè)偏剛度越大,車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性越好。
從圖3(d)可以看出:當(dāng)垂直負(fù)荷較小時(shí),4組輪胎的回正剛度幾乎相同;隨著垂直負(fù)荷的增大,4組輪胎回正剛度的差距逐漸明顯,三角膠高度越大,輪胎的回正剛度越大。
綜上所述,三角膠高度越大,輪胎的側(cè)偏力、最大側(cè)偏力、側(cè)偏剛度和回正剛度越大,而回正力矩沒(méi)有明顯變化,這是由于三角膠硬度較大,三角膠高度越大,胎側(cè)剛性越大,輪胎橫向剛性就越大,輪胎發(fā)生側(cè)偏現(xiàn)象時(shí)產(chǎn)生的側(cè)偏角就越小。因此,輪胎的三角膠高度越大,車(chē)輛的極限性能和操縱穩(wěn)定性越好。
輪胎的帶束層角度越小,三角膠高度越大,輪胎發(fā)生側(cè)偏現(xiàn)象時(shí)的側(cè)偏力、最大側(cè)偏力和側(cè)偏剛度越大,車(chē)輛的極限性能和操縱穩(wěn)定性越好;帶束層角度對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響大于三角膠高度。因此,在進(jìn)行輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),在不使輪胎接地面積過(guò)小和乘坐舒適性過(guò)差的前提下,盡量選取較小的帶束層角度;在依據(jù)設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)上,盡量選擇較大的三角膠高度。