吳橋軍,李永超,馮學(xué)勝
(1.貴州省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)局一〇三地質(zhì)大隊(duì),貴州 銅仁 554300;2.自然資源部第七地形測(cè)量隊(duì),海南 ???570203)
如今我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)進(jìn)程逐步推進(jìn),使得一些山區(qū)內(nèi)的高速公路項(xiàng)目規(guī)模越來(lái)越大。這類(lèi)高速公路經(jīng)過(guò)高挖低填之后,會(huì)在路邊形成邊坡。由于邊坡是裸露的,而且經(jīng)過(guò)人工干預(yù)后,若沒(méi)有植被的覆蓋很容易導(dǎo)致邊坡不夠穩(wěn)定,進(jìn)而產(chǎn)生滑坡或者塌方等嚴(yán)重事故。為了保障人們出行和通車(chē)安全,同時(shí)恢復(fù)周邊生態(tài)環(huán)境,必須及時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)邊坡綠化工程噴播范圍進(jìn)行測(cè)量。
該次工程位于銅仁市朱砂古鎮(zhèn)萬(wàn)山國(guó)家礦山公園,公園大門(mén)邊坡需要進(jìn)行綠化防護(hù),該工程的主要特點(diǎn)是交通便利且有快速路干道,也正因如此,該邊坡綠化工程具有較為顯著的內(nèi)落差,且在綠化噴播范圍內(nèi)有很多灌木,所以后續(xù)開(kāi)展測(cè)繪工作比較困難。
采用衛(wèi)星定位、數(shù)字通訊等技術(shù)建立數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),同時(shí)基于RTK技術(shù)建立參考站,對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)的坐標(biāo)進(jìn)行獲取和測(cè)量,從而判斷該測(cè)量點(diǎn)是否符合測(cè)量需求。同時(shí)根據(jù)測(cè)區(qū)情況,需要在合理的位置設(shè)置測(cè)量控制點(diǎn)??刂泣c(diǎn)的選擇需要符合以下要求,首先,需要對(duì)周邊的交通情況以及測(cè)量區(qū)域的地形進(jìn)行考量,控制點(diǎn)盡量選在一些比較穩(wěn)定且利于保存的位置;其次,控制點(diǎn)的選取需要盡量開(kāi)闊,以此來(lái)保障控制面積符合要求,避免產(chǎn)生障礙物遮擋,影響GPS數(shù)據(jù)采集;再次,為了保障測(cè)繪安全,控制點(diǎn)需要盡量遠(yuǎn)離高壓電線(xiàn);最后,確??刂泣c(diǎn)周邊不存在強(qiáng)烈反射區(qū)域,例如大片玻璃或者水面等,以免影響電磁波反射路徑。
在該工程中,需要對(duì)綠化工程噴播范圍進(jìn)行調(diào)研,確定綠化噴播范圍及其邊界線(xiàn),由于該邊坡噴播范圍內(nèi)生長(zhǎng)有大量灌木,難以清晰地觀察期范圍,因此需要經(jīng)過(guò)調(diào)研后在邊坡邊溝處劃分界限,再由測(cè)量人員對(duì)該區(qū)域進(jìn)行航攝。
2.1.1 像控點(diǎn)的選取
在該次邊坡綠化工程中,需要在測(cè)繪區(qū)域內(nèi)進(jìn)行像控點(diǎn)的選取和均勻布置,由于測(cè)繪區(qū)域的地勢(shì)起伏比較明顯,而且邊坡表面覆蓋有大量灌木等植被,因此將像控點(diǎn)選取在了公園門(mén)口的馬路上,在斑馬線(xiàn)位置設(shè)置像控點(diǎn),同時(shí),為了進(jìn)一步提升像控點(diǎn)布置效率,還需要以斑馬線(xiàn)的外角點(diǎn)作為像控點(diǎn)并選取對(duì)空視角較好的角度。
2.1.2 像控點(diǎn)測(cè)量
采用衛(wèi)星定位服務(wù)技術(shù)完成像控點(diǎn)測(cè)量工作,為了保障像控點(diǎn)測(cè)量精度,需要滿(mǎn)足以下測(cè)量要求,在對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量時(shí),需要控制觀測(cè)時(shí)間在15 s以上,每一個(gè)像控點(diǎn)需要觀測(cè)2次以上。在衛(wèi)星定位穩(wěn)定之后再行記錄像控點(diǎn)觀測(cè)值,需要保障2次觀測(cè)之間的水平坐標(biāo)差值不超過(guò)2 cm且垂直坐標(biāo)差值不超過(guò)3 cm。
規(guī)劃飛行路線(xiàn)和任務(wù),在實(shí)際進(jìn)行航攝測(cè)量之前,相關(guān)工作人員根據(jù)測(cè)繪區(qū)域的范圍、航高以及飛行設(shè)備(無(wú)人機(jī))的飛行時(shí)間等因素,對(duì)飛行設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,同時(shí)規(guī)劃好飛行路線(xiàn),完成航攝任務(wù)。
航攝測(cè)量過(guò)程中,需要嚴(yán)格按照?qǐng)D1的流程開(kāi)展工作,首先,需要對(duì)邊坡測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行觀察并收集相關(guān)資料,完成現(xiàn)場(chǎng)勘查后,需要對(duì)飛行設(shè)備進(jìn)行檢查,確保其可以正常運(yùn)行,同時(shí)還要設(shè)計(jì)合理的航攝路線(xiàn)。采取低空數(shù)碼航攝的方式收集邊坡數(shù)據(jù)信息,完成后對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢查,若其中存在問(wèn)題,則需要再次觀察邊坡地形并重新設(shè)計(jì)航線(xiàn)。若航攝數(shù)據(jù)質(zhì)量不存在缺陷,則可以進(jìn)行后續(xù)航片的矯正、質(zhì)量檢查和DLG制作。
圖1 航攝測(cè)量流程圖Fig.1 Flowchart of aerial photography measurement
完成航攝測(cè)量后獲得航片,航片是對(duì)邊坡進(jìn)行測(cè)繪得出的最基本資料,航片質(zhì)量將會(huì)直接影響航攝測(cè)量的成圖效果和測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性,因此,必須對(duì)航攝測(cè)量的質(zhì)量進(jìn)行檢查。航攝質(zhì)量檢查的內(nèi)容包括兩方面,首先是對(duì)航攝設(shè)備飛行質(zhì)量的檢查,觀察航片重疊度和航高是否符合要求,要求實(shí)際航高和最初的設(shè)計(jì)之間差異不超過(guò)20 m,確保航線(xiàn)不要發(fā)生偏移情況,確保航攝區(qū)域的邊緣得到全面覆蓋,甚至可以適當(dāng)超出邊界線(xiàn)。其次是對(duì)航片質(zhì)量進(jìn)行檢查,觀察航片是否清晰,是否存在遮擋或者反光等影響航片清晰度的情況。
外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè)是航攝測(cè)量工作的最后一道工序,在開(kāi)展這項(xiàng)工作之前,需要做好資料準(zhǔn)備,隨后就可以進(jìn)行外業(yè)檢查。要求測(cè)繪人員嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)方案的要求,根據(jù)線(xiàn)劃圖開(kāi)展外業(yè)調(diào)繪和補(bǔ)測(cè),在調(diào)繪補(bǔ)測(cè)過(guò)程中,測(cè)繪人員需要仔細(xì)比對(duì)原圖中的符號(hào)和線(xiàn)條,同時(shí)將與調(diào)繪工作相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注,標(biāo)注要簡(jiǎn)潔易懂,避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)交代不清晰的問(wèn)題。外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè)主要工作內(nèi)容是對(duì)地理信息等進(jìn)行標(biāo)注,對(duì)原圖上不存在的地貌等信息進(jìn)行補(bǔ)測(cè),確保地貌的精準(zhǔn)度。若航片中存在差錯(cuò)和缺漏,采取外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè)可以對(duì)其進(jìn)行處理。
綠化及噴播區(qū)域現(xiàn)狀,見(jiàn)圖2。
圖2 綠化及噴播區(qū)域現(xiàn)狀圖Fig.2 Status of greening and spraying area
在進(jìn)行邊坡綠化工程綠化及噴播范圍航攝數(shù)據(jù)的處理和分析之前,需要對(duì)航攝數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,其中包括去除噪點(diǎn)、點(diǎn)云著色等諸多工序,通過(guò)儀器設(shè)備獲取測(cè)繪范圍內(nèi)的物體紋理信息,再將取得的圖片數(shù)據(jù)附著至點(diǎn)云上從而生成更加直觀且色彩更加真實(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)過(guò)于龐大因此電腦難以支撐其運(yùn)行,必須對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行精細(xì)化分割和去噪處理。
對(duì)邊坡范圍面積的計(jì)算需要先提取點(diǎn)云,再建立三角網(wǎng),從而完成對(duì)邊坡表面積和體積的計(jì)算,在計(jì)算過(guò)程中,需要保證用于計(jì)算的點(diǎn)云符合計(jì)算需求,要求其分布均勻且能夠充分反映出計(jì)算對(duì)象的特點(diǎn),另外,根據(jù)工程測(cè)繪的需求,需要科學(xué)設(shè)置點(diǎn)云格網(wǎng)大小,一般需要設(shè)置在1.0~5.0 m之間。計(jì)算工作需要至少進(jìn)行2次,同時(shí)在2次計(jì)算結(jié)果差異不超過(guò)3 %的情況下,可以取其均值作為最后的計(jì)算結(jié)果。
使用HiData圖庫(kù)一體化平臺(tái)對(duì)綠化及噴播面積進(jìn)行計(jì)算,具體計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 礦山公園種植綠化統(tǒng)計(jì)表Tab.1 Statistics of planting and greening in mine parks
對(duì)獲取到的航攝測(cè)量數(shù)據(jù)需要進(jìn)行檢查,平面精度需要符合±3 cm,且高程需要符合±5 cm的要求,這樣才能滿(mǎn)足航攝測(cè)量的基本要求。同時(shí)為了確保航攝測(cè)量結(jié)果的精準(zhǔn)度,需要使用影像成圖等計(jì)算軟件對(duì)綠化范圍和噴播面積進(jìn)行計(jì)算,通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果的對(duì)比分析,判斷對(duì)綠化及噴播范圍的計(jì)算是否精準(zhǔn)可靠。由于該文示例工程綠化噴播范圍中生長(zhǎng)有大量灌木叢,因此其邊界線(xiàn)不夠明確,所以該次針對(duì)該范圍的航攝測(cè)量根本目的是獲取其原始噴播范圍的現(xiàn)狀面積,但是航攝影像中只能體現(xiàn)出噴播面上灌木叢的高程數(shù)據(jù),而由于灌木叢的長(zhǎng)勢(shì)有所差異,因此該次計(jì)算過(guò)程中得到的結(jié)果僅供參考。
總而言之,在邊坡綠化工程中,綠化及噴播范圍現(xiàn)狀航攝測(cè)量非常關(guān)鍵,可以得到相對(duì)準(zhǔn)確的航攝測(cè)量結(jié)果,以此來(lái)解決高成本、低效率的測(cè)繪問(wèn)題,同時(shí)也保障了人員的安全。