一種集裝袋Z 型口自動化縫紉設(shè)備

王仁龍 整理

一、概述

集裝袋又稱柔性集裝袋、噸裝袋、太空袋等，廣泛用于食品、糧谷、醫(yī)藥、化工、礦產(chǎn)品等粉狀、顆粒、塊狀物品的運(yùn)輸包裝。在集裝袋的生產(chǎn)過程中，集裝袋的袋底通常需要縫紉Z 型口布片，目前很多工廠中都是通過人工定位和縫紉布片，不僅日產(chǎn)量低下而且產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本文介紹了一種集裝袋Z 型口自動化縫紉設(shè)備。

二、技術(shù)方案

一種集裝袋Z 型口自動化縫紉設(shè)備，包括臺面組件，所述臺面組件包括底板、工作臺面和活動槽，所述底板頂部固定裝配有工作臺面，所述工作臺面中部布設(shè)有活動槽；縫紉機(jī)構(gòu)，所述縫紉機(jī)構(gòu)包括基座、滑動架、支架和縫紉機(jī)頭，所述基座上滑動裝配有滑動架，所述滑動架上滑動裝配有支架，所述支架末端活動裝配有縫紉機(jī)頭，且所述縫紉機(jī)頭朝向工作臺面一側(cè)設(shè)置；驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件包括兩組定位導(dǎo)軌、基座板和頂撐氣缸，所述的兩組定位導(dǎo)軌固定布設(shè)于底板上，所述基座板滑動裝配于定位導(dǎo)軌上且所述基座板上裝配有頂撐氣缸，所述頂撐氣缸垂直所述基座板設(shè)置；以及夾具構(gòu)件，所述夾具構(gòu)件包括定位夾座和活動夾座，所述定位夾座固定裝配于頂撐氣缸一端，所述活動夾座活動布設(shè)于定位夾座一側(cè)，用于夾持待縫紉的集裝袋袋底。

所述臺面組件還包括：進(jìn)料端，所述進(jìn)料端布設(shè)于工作臺面一側(cè)，用于放置待縫紉的集裝袋袋底；以及縫紉端，布設(shè)于工作臺面另一側(cè)，且靠近所述縫紉機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置，用于對袋底進(jìn)行縫紉，且所述縫紉端上布設(shè)有縫紉口。

所述縫紉機(jī)構(gòu)還包括：驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿布設(shè)于基座和滑動架之間，用于驅(qū)動所述滑動架在基座上的運(yùn)動；活動板，所述活動板滑動裝配于支架末端，且與所述縫紉機(jī)頭裝配相接；以及驅(qū)動氣缸，固定布設(shè)于支架一側(cè)，且與所述活動板裝配相接，用于驅(qū)動所述活動板在支架一側(cè)的滑動。

所述驅(qū)動構(gòu)件還包括：驅(qū)動皮帶，所述驅(qū)動皮帶裝配于兩組定位導(dǎo)軌之間，且與兩組基座板均裝配相接；連接板，滑動裝配于基座板上，且與所述頂撐氣缸固定相接；裝配架，布設(shè)于頂撐氣缸和定位夾座之間，用于固定連接所述頂撐氣缸和定位夾座；以及伸縮氣缸，布設(shè)于連接板一側(cè)，與所述驅(qū)動皮帶和連接板裝配相接，用于驅(qū)動所述連接板的滑動。

所述夾具構(gòu)件還包括夾持氣缸，所述夾持氣缸固定布設(shè)于裝配架一側(cè)，且與所述活動夾座裝配相接，用于驅(qū)動所述活動夾座的運(yùn)動。

三、有益效果

本技術(shù)通過滑動布設(shè)于活動槽中的兩組夾具構(gòu)件，可實現(xiàn)集裝袋袋底和Z 型口布料的交替上料和自動縫紉，不僅節(jié)省人工成本，而且提升了加工效率，具有優(yōu)良的實用意義。

四、附圖說明

圖2 本技術(shù)中圖示標(biāo)記A 的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 本技術(shù)的俯視圖

圖4 本技術(shù)中驅(qū)動構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖

五、具體實施方式

請參閱圖1-圖5，本技術(shù)的一種實施例中的集裝袋Z 型口自動化縫紉設(shè)備，包括臺面組件1，所述臺面組件1 包括底板101、工作臺面102 和活動槽103，所述底板101 頂部固定裝配有工作臺面102，所述工作臺面102 中部布設(shè)有活動槽103；縫紉機(jī)構(gòu)2，所述縫紉機(jī)構(gòu)2 包括基座201、滑動架202、支架204 和縫紉機(jī)頭207，所述基座201 上滑動裝配有滑動架202，所述滑動架202上滑動裝配有支架204，所述支架204 末端活動裝配有縫紉機(jī)頭207，且所述縫紉機(jī)頭207 朝向工作臺面102 一側(cè)設(shè)置；驅(qū)動構(gòu)件3，所述驅(qū)動構(gòu)件3 包括兩組定位導(dǎo)軌301、基座板302 和頂撐氣缸305，所述的兩組定位導(dǎo)軌301 固定布設(shè)于底板101 上，所述基座板302 滑動裝配于定位導(dǎo)軌301 上且所述基座板302 上裝配有頂撐氣缸305，所述頂撐氣缸305垂直所述基座板302設(shè)置；以及夾具構(gòu)件4，所述夾具構(gòu)件4 包括定位夾座401 和活動夾座403，所述定位夾座401 固定裝配于頂撐氣缸305 一端，所述活動夾座403 活動布設(shè)于定位夾座401 一側(cè)，用于夾持待縫紉的集裝袋袋底。

圖1 本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5 本技術(shù)中圖示標(biāo)記B 的結(jié)構(gòu)示意圖

通過該集裝袋Z 型口自動化縫紉設(shè)備對集裝袋袋底進(jìn)行縫紉時，首先將待縫紉Z 型口布片的十字剖口袋底套放于進(jìn)料端104 一側(cè)的定位夾座401 上，并通過驅(qū)動活動夾座403 的運(yùn)動將袋底和Z 型口布片同步夾緊于定位夾座401 上，此時通過驅(qū)動所述定位導(dǎo)軌301 一側(cè)的驅(qū)動皮帶303，能夠帶動該側(cè)定位夾座401 底端連接的基座板302 在該側(cè)定位導(dǎo)軌301 上滑動，并且驅(qū)動該側(cè)定位夾座401 夾持袋底和Z 型口布片朝向縫紉端105 一側(cè)運(yùn)動，并且當(dāng)運(yùn)動至縫紉端105 工位后，通過布設(shè)于活動槽103 兩側(cè)的縫紉機(jī)構(gòu)2，通過驅(qū)動縫紉機(jī)構(gòu)2 上裝配的縫紉機(jī)頭207 對袋底和Z 型口布片進(jìn)行縫紉，從而實現(xiàn)對袋底和Z 型口布片的自動縫紉，且在縫紉過程中能夠自動夾持和定位，省去人工處理的麻煩，提高了生產(chǎn)過程中的效率。

所述集裝袋Z 型口自動化縫紉設(shè)備至少包含兩組縫紉機(jī)構(gòu)2，且兩組縫紉機(jī)構(gòu)2 布設(shè)于活動槽103 兩側(cè)。

所述的兩組縫紉機(jī)構(gòu)2 在同步作業(yè)過程中能夠?qū)Υ變蓚?cè)的Z 型口布片進(jìn)行同步縫紉，且呈鏡像交錯運(yùn)動，有效提高了生產(chǎn)效率。

所述定位夾座401 與活動槽103 匹配設(shè)置，以使所述定位夾座401在活動槽103中限位運(yùn)動。

由于所述定位夾座401 和活動夾座403 在夾持袋底和Z 型口布片后需要在工作臺面102 表面上滑動，因此所述定位夾座401 與活動槽103 匹配設(shè)置，在放置袋底的過程中能夠防止袋底中部的十字剖口卡在定位夾座401 和活動槽103 之間的縫隙中，避免造成機(jī)械干涉。

請參閱圖1 和3，所述臺面組件1 還包括：進(jìn)料端104，所述進(jìn)料端104 布設(shè)于工作臺面102一側(cè)，用于放置待縫紉的集裝袋袋底；以及縫紉端105，布設(shè)于工作臺面102 另一側(cè)，且靠近所述縫紉機(jī)構(gòu)2 一側(cè)設(shè)置，用于對袋底進(jìn)行縫紉，且所述縫紉端105 上布設(shè)有縫紉口106。

所述定位夾座401 和活動夾座403 將袋底和Z 型口布片運(yùn)送至縫紉端105 一側(cè)進(jìn)行縫紉后，所述活動夾座403 松開后可從定位夾座401 上取出縫紉后的袋底，并且此時該定位夾座401 在頂撐氣缸305 的驅(qū)動下回縮至活動槽103 下方，并通過定位導(dǎo)軌301 再次移動至靠近進(jìn)料端104 一側(cè)，然后通過頂撐氣缸305 再次運(yùn)動至活動槽103中，從而實現(xiàn)兩組基座板302 及其上的兩組定位夾座401 交替運(yùn)動，從而使縫紉工序與袋底、Z型口布片的上料工序互不干涉，提高生產(chǎn)過程中的加工效率。

所述縫紉機(jī)構(gòu)2 還包括：驅(qū)動螺桿203，所述驅(qū)動螺桿203 布設(shè)于基座201 和滑動架202 之間，用于驅(qū)動所述滑動架202 在基座201 上的運(yùn)動；活動板205，所述活動板205 滑動裝配于支架204 末端，且與所述縫紉機(jī)頭207 裝配相接；以及驅(qū)動氣缸206，固定布設(shè)于支架204 一側(cè)，且與所述活動板205 裝配相接，用于驅(qū)動所述活動板205 在支架204 一側(cè)的滑動。

所述驅(qū)動螺桿203 與所述滑動架202 裝配相接，能夠驅(qū)動所述滑動架202 在基座201 上定向滑動，且所述支架204 能夠在滑動架202 上定向滑動，原理與上述相同不做具體贅述，所述支架204 末端的活動板205 能夠在驅(qū)動氣缸206 的驅(qū)動下做定向滑動，從而控制所述縫紉機(jī)頭207 在空間坐標(biāo)系中的運(yùn)動，使其具有更好的自由度。所述驅(qū)動螺桿203 優(yōu)選采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

所述驅(qū)動構(gòu)件3 還包括：驅(qū)動皮帶303，所述驅(qū)動皮帶303 裝配于兩組定位導(dǎo)軌301 之間，且與兩組基座板302 均裝配相接；連接板304，滑動裝配于基座板302 上，且與所述頂撐氣缸305固定相接；裝配架306，布設(shè)于頂撐氣缸305 和定位夾座401 之間，用于固定連接所述頂撐氣缸305 和定位夾座401；以及伸縮氣缸307，布設(shè)于連接板304 一側(cè)，與所述驅(qū)動皮帶303 和連接板304 裝配相接，用于驅(qū)動所述連接板304 的滑動。

由于所述連接板304 通過伸縮氣缸307 滑動裝配于基座板302 上，因此當(dāng)所述頂撐氣缸305驅(qū)動裝配架306 帶動定位夾座401 回縮至活動槽103 下方后，所述伸縮氣缸307 能夠驅(qū)動連接板304 朝向遠(yuǎn)離另一組定位夾座401 的方向運(yùn)動，從而使得該組定位夾座401 在工作臺面102 下方運(yùn)動的過程中不與另一組定位夾座401 發(fā)生干涉，從而可實現(xiàn)兩組定位夾座401 在活動槽103中的交替運(yùn)動，便于在一組定位夾座401 處于縫紉工序中通過另一組定位夾座401 進(jìn)行袋底和Z型口布片的上料，有助于提高生產(chǎn)過程中的加工效率。

所述夾具構(gòu)件4 還包括夾持氣缸402，所述夾持氣缸402 固定布設(shè)于裝配架306 一側(cè)，且與所述活動夾座403 裝配相接，用于驅(qū)動所述活動夾座403 的運(yùn)動。

所述活動夾座403 通過夾持氣缸402 裝配于定位夾座401 一側(cè)，可對袋底和Z 型口布片進(jìn)行定位夾持，以確保在縫紉過程中的精度，防止袋底和Z 型口布片的移動。

本技術(shù)通過滑動布設(shè)于活動槽103 中的兩組夾具構(gòu)件4，可實現(xiàn)交替上料和自動縫紉，不僅節(jié)省人工成本，而且提升了加工效率，具有優(yōu)良的實用意義。