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    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)

    2022-07-07 17:14:34陳向飛
    工礦自動(dòng)化 2022年6期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)檢測(cè)甲烷邏輯

    陳向飛

    (1. 中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司,江蘇 常州 213015;2. 天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司,江蘇 常州 213015)

    0 引言

    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制的可靠性直接關(guān)系到井下工作人員生命安全[1-2],是衡量系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。因此,需要對(duì)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制進(jìn)行檢測(cè),包括控制(斷電、閉鎖)是否正確執(zhí)行和控制執(zhí)行時(shí)間是否達(dá)標(biāo)兩項(xiàng)。煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造前,分站和傳感器之間多為模擬信號(hào)傳輸,傳感器通過(guò)頻率或電流表示信號(hào)大小,通過(guò)示波器能直觀地識(shí)別傳感器超限及控制(斷電器)執(zhí)行情況,使用秒表等簡(jiǎn)單計(jì)時(shí)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)控制執(zhí)行計(jì)時(shí)[3]。隨著煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)字化升級(jí)改造推行[4-5],分站與傳感器之間多采用RS485,CAN等總線傳輸方式,且不同廠家的監(jiān)控系統(tǒng)通信機(jī)制、通信協(xié)議各不相同,無(wú)法通過(guò)示波器觀測(cè)波形等手段實(shí)現(xiàn)控制執(zhí)行計(jì)時(shí),因此對(duì)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制功能標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)造成了極大困難。同時(shí),AQ 6201-2019《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》新增了對(duì)煤與瓦斯突出報(bào)警和斷電閉鎖功能的要求,需要測(cè)試近300條控制邏輯,若采用人工檢測(cè)會(huì)造成效率低、誤差大等問(wèn)題。本文研制了煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置,可自動(dòng)控制傳感器發(fā)出閉鎖信號(hào),采集控制執(zhí)行情況,并自動(dòng)判定控制執(zhí)行時(shí)間是否達(dá)標(biāo),從而滿足廠家和安標(biāo)中心對(duì)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制功能的標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)需求。

    1 裝置設(shè)計(jì)依據(jù)

    1.1 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求

    根據(jù)AQ 6201-2019中5.5.2節(jié),煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制分為甲烷超限或故障閉鎖、甲烷風(fēng)電閉鎖和煤與瓦斯突出閉鎖3個(gè)部分,各部分包含的傳感器、斷電器數(shù)量不等;結(jié)合AQ 1029-2019《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)及檢測(cè)儀器使用管理規(guī)范》規(guī)定,各傳感器的控制條件也不相同。為了滿足各應(yīng)用場(chǎng)景檢測(cè),需要對(duì)控制的傳感器、斷電器數(shù)量和傳感器控制條件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

    (1) 甲烷超限或故障閉鎖。涉及各位置的甲烷傳感器、斷電器各1臺(tái)。傳感器控制條件只涉及甲烷傳感器超限或傳感器故障,根據(jù)AQ 1029-2019中6.1.2節(jié),甲烷傳感器超限濃度有4種,則檢測(cè)裝置只需控制傳感器產(chǎn)生4種超限濃度對(duì)應(yīng)的閉鎖信號(hào)或發(fā)生故障,即可滿足甲烷超限或故障閉鎖檢測(cè)需求。

    (2) 甲烷風(fēng)電閉鎖。涉及多臺(tái)傳感器及斷電器,其中最復(fù)雜應(yīng)用為“三分閉鎖”(當(dāng)局部通風(fēng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)、掘進(jìn)工作面或回風(fēng)流中甲烷體積分?jǐn)?shù)大于3.0%時(shí),對(duì)局部通風(fēng)機(jī)進(jìn)行閉鎖),同時(shí)甲烷傳感器在普通超限條件下需控制除局部通風(fēng)機(jī)外的非本安設(shè)備,因此檢測(cè)裝置需控制的斷電器至少為2臺(tái),傳感器數(shù)量及相應(yīng)的控制條件見表1。

    (3) 煤與瓦斯突出閉鎖。涉及多臺(tái)傳感器和2臺(tái)斷電器(掘進(jìn)工作面和采煤工作面各1臺(tái))。傳感器控制條件:掘進(jìn)工作面甲烷濃度迅速升高且風(fēng)速不低于正常值;掘進(jìn)工作面甲烷濃度迅速升高且風(fēng)流逆轉(zhuǎn);掘進(jìn)工作面甲烷濃度迅速升高且回風(fēng)流、進(jìn)風(fēng)流甲烷濃度迅速升高;采煤工作面甲烷濃度迅速升高且風(fēng)速不低于正常值;采煤工作面甲烷濃度迅速升高且風(fēng)流逆轉(zhuǎn);采煤工作面甲烷濃度迅速升高且回風(fēng)流、進(jìn)風(fēng)流甲烷濃度迅速升高。以掘進(jìn)工作面甲烷濃度迅速升高且風(fēng)速不低于正常值為例,檢測(cè)裝置需要控制的傳感器及控制條件見表2。

    表2 煤與瓦斯突出閉鎖檢測(cè)涉及的傳感器及控制條件Table 2 Sensors and control conditions related to coal and gas outburst interlocking detection

    通過(guò)分析行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求,煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制檢測(cè)所涉及的傳感器包含各位置甲烷傳感器、風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、風(fēng)量傳感器及局部通風(fēng)機(jī)開停傳感器等,通過(guò)整合各位置傳感器,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)邏輯控制需傳感器8~16臺(tái)、斷電器2臺(tái)以上。每類傳感器邏輯控制條件不同,其中甲烷傳感器邏輯控制條件較多,主要包括故障,濃度迅速升高,體積分?jǐn)?shù)分別達(dá)到0.5%、1.0%、1.5%、3.0%,濃度正常;風(fēng)速傳感器邏輯控制條件主要為風(fēng)速低于正常值或正常狀態(tài);風(fēng)向傳感器邏輯控制條件包括風(fēng)向逆轉(zhuǎn)或正常狀態(tài);局部通風(fēng)機(jī)開停傳感器邏輯控制條件包括停止或正常狀態(tài)。

    1.2 安標(biāo)檢測(cè)要求

    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制檢測(cè)分為本地邏輯控制檢測(cè)和異地邏輯控制檢測(cè)[6-9]。若檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)非本安設(shè)備較多,則所需斷電器較多,易造成現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用設(shè)置復(fù)雜。為提高煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制功能檢測(cè)的可靠性,在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的邏輯控制基礎(chǔ)上,安標(biāo)檢測(cè)增加了復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的邏輯控制檢測(cè),具體見表3。

    表3 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制模式及控制執(zhí)行時(shí)間判定Table 3 Logical control mode and control execution time determination of coal mine safety monitoring system

    2 裝置工作原理及功能

    2.1 裝置工作原理

    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置工作原理如圖1所示。該裝置不受通信協(xié)議及總線形式限制,通過(guò)控制多臺(tái)傳感器發(fā)出相應(yīng)的閉鎖信號(hào),采集監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制結(jié)果(斷電器是否斷電),記錄閉鎖信號(hào)發(fā)生時(shí)刻及邏輯控制執(zhí)行結(jié)果發(fā)生時(shí)刻,從而判定邏輯控制是否正常執(zhí)行及邏輯控制執(zhí)行時(shí)間是否達(dá)標(biāo)。

    圖1 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置工作原理Fig. 1 Working principle of logical control automatic detection device for coal mine safety monitoring system

    2.2 裝置功能

    (1) 閉鎖信號(hào)控制功能。為提高時(shí)效性,煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置采用串口通信方式,通過(guò)數(shù)字信號(hào)可同時(shí)控制8~16臺(tái)傳感器產(chǎn)生相應(yīng)閉鎖信號(hào),閉鎖信號(hào)包括各類傳感器的多種邏輯控制條件。

    (2) 控制結(jié)果采集功能。根據(jù)裝置設(shè)計(jì)依據(jù),需在2臺(tái)以上分站設(shè)置斷電器,每臺(tái)分站上的斷電器不少于4臺(tái),因此裝置通過(guò)8個(gè)端口采集斷電器狀態(tài),判斷系統(tǒng)邏輯控制是否執(zhí)行。

    (3) 控制執(zhí)行時(shí)間判定功能。傳感器是在接收到裝置發(fā)送的控制命令后輸出相應(yīng)閉鎖信號(hào),考慮到裝置發(fā)送控制命令到傳感器產(chǎn)生閉鎖信號(hào)有一定的時(shí)間間隔,因此控制執(zhí)行時(shí)間是從裝置發(fā)送完控制命令后開始計(jì)時(shí),最后一臺(tái)斷電器斷電后結(jié)束計(jì)時(shí),根據(jù)開始計(jì)時(shí)時(shí)刻與最后的斷電時(shí)刻,判定系統(tǒng)邏輯控制執(zhí)行時(shí)間。

    (4) 人機(jī)交互及顯示功能。實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)各項(xiàng)邏輯控制檢測(cè)的配置,包括傳感器地址設(shè)置、斷電器控制采集端口設(shè)置等,同時(shí)可展示及輸出檢測(cè)結(jié)果。

    (5) 自動(dòng)檢測(cè)功能。為提高檢測(cè)效率,通過(guò)對(duì)邏輯控制檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)置并裝載,裝置順序執(zhí)行相應(yīng)的控制邏輯,并在每條邏輯控制執(zhí)行之后恢復(fù)各傳感器及斷電器到初始狀態(tài)。

    3 裝置設(shè)計(jì)

    3.1 裝置軟件

    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置軟件采用搶占式、實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核的FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并發(fā)處理[10]。裝置軟件程序通過(guò)創(chuàng)建多任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同功能模塊化設(shè)計(jì),包括串口通信任務(wù)、控制結(jié)果采集任務(wù)、控制執(zhí)行時(shí)間計(jì)時(shí)任務(wù)、顯示屏顯示任務(wù)、人機(jī)交互任務(wù)、本地控制任務(wù)、異地控制任務(wù)、風(fēng)電瓦斯閉鎖控制任務(wù)、煤與瓦斯突出閉鎖控制任務(wù)等。各任務(wù)之間通過(guò)信號(hào)量形式實(shí)現(xiàn)調(diào)度,從而降低CPU使用率,提高程序的實(shí)時(shí)性和控制執(zhí)行時(shí)間計(jì)時(shí)的精準(zhǔn)性。

    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置軟件流程如圖2所示。

    圖2 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置軟件流程Fig. 2 Software flow of logic control automatic detection device for coal mine safety monitoring system

    3.2 裝置硬件

    由于裝置最多需控制16臺(tái)傳感器,為減少控制命令發(fā)送耗時(shí),設(shè)計(jì)2個(gè)UART串口輸出TTL信號(hào),每個(gè)UART串口對(duì)應(yīng)控制8臺(tái)傳感器。通過(guò)I/O接口采集斷電器狀態(tài)。采用分辨率為128×64的液晶顯示屏,人機(jī)交互采用按鍵或紅外遙控方式。CPU采用外設(shè)資源(串口及GPIO接口)豐富的STM32F1系列單片機(jī)。

    3.3 裝置操作面板

    為方便操作,設(shè)計(jì)了煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)操作面板,結(jié)構(gòu)如圖3所示,用于顯示、人機(jī)交互及接線等。

    圖3 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置操作面板結(jié)構(gòu)Fig. 3 Operating panel structure of logic control automatic detection device for coal mine safety monitoring system

    4 裝置測(cè)試

    在煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求的運(yùn)行測(cè)試條件下,將涉及邏輯控制的傳感器和斷電器接入煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置,并在裝置中配置相關(guān)傳感器地址和斷電器接入的端口號(hào),同時(shí)在煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)軟件中配置相應(yīng)的斷電控制邏輯。

    為保證測(cè)試的可靠性及真實(shí)性,傳感器和斷電器所在分站通道需滿載,此時(shí)通信負(fù)荷最大,才能測(cè)出最大控制執(zhí)行時(shí)間。針對(duì)甲烷超限邏輯控制(單臺(tái)傳感器對(duì)應(yīng)單臺(tái)斷電器)執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行測(cè)試,人工檢測(cè)(多次測(cè)量取平均值)和自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果見表4,可看出兩者的控制執(zhí)行時(shí)間基本一致,表明自動(dòng)檢測(cè)裝置判定的控制執(zhí)行時(shí)間可靠、準(zhǔn)確。

    表4 控制執(zhí)行時(shí)間對(duì)比Table 4 Control execution time comparison s

    針對(duì)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)所有邏輯控制進(jìn)行測(cè)試。當(dāng)采用人工檢測(cè)時(shí),每條控制邏輯需要人工設(shè)置傳感器輸出閉鎖信號(hào),系統(tǒng)輸出相應(yīng)的控制執(zhí)行結(jié)果,人工記錄控制執(zhí)行時(shí)間,最后需要人工將傳感器恢復(fù)到初始狀態(tài)。經(jīng)綜合測(cè)算,人工檢測(cè)每條控制邏輯需要10 min,由于煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)需測(cè)試近300條控制邏輯,人工檢測(cè)時(shí)間約為50 h。當(dāng)采用自動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)時(shí),根據(jù)實(shí)際采煤工作面煤與瓦斯突出檢測(cè)結(jié)果(圖4),每條控制邏輯自動(dòng)檢測(cè)時(shí)間為15 s左右,加上裝置、上位機(jī)設(shè)置的時(shí)間,自動(dòng)檢測(cè)裝置總體檢測(cè)時(shí)間約為2 h,與人工檢測(cè)相比顯著提高了檢測(cè)效率。

    圖4 煤與瓦斯突出檢測(cè)結(jié)果Fig. 4 Coal and gas outburst detection results

    5 結(jié)語(yǔ)

    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)裝置控制傳感器輸出閉鎖信號(hào),采集斷電器斷電狀態(tài),計(jì)算控制執(zhí)行時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)邏輯控制自動(dòng)檢測(cè)。測(cè)試結(jié)果表明,該裝置能可靠、準(zhǔn)確地檢測(cè)控制執(zhí)行時(shí)間,提高了檢測(cè)效率。

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