• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    導(dǎo)軌式膠輪電車運(yùn)行特性研究

    2022-06-28 08:02:08侯新英王志華曹華民
    都市快軌交通 2022年3期

    侯新英,王志華,馬 凱,曹華民

    (青島中車四方軌道車輛有限公司,山東青島 266111)

    1 研究背景

    導(dǎo)軌式膠輪電車系統(tǒng)起源于1985 年,當(dāng)時(shí)國際公共交通協(xié)會(huì)在比利時(shí)布魯塞爾的街區(qū)建設(shè)了一段較短的示范線。

    龐巴迪公司(BOMBARDIER)生產(chǎn)的高地板導(dǎo)軌式膠輪電車系統(tǒng)簡稱為GLT,低地板導(dǎo)軌式膠輪電車系統(tǒng)簡稱為TVR。1997 年在法國推出了低地板車輛,2001 年法國南錫成為世界上第一條正式商業(yè)運(yùn)行的線路,2000—2015 年導(dǎo)軌式膠輪電車在法國卡昂、美國內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯、意大利博洛尼亞等城市得到推廣應(yīng)用。

    NTL 生產(chǎn)的導(dǎo)軌式膠輪電車系統(tǒng)簡稱Translohr。2001 年在法國克萊蒙費(fèi)朗開通了第一條Translohr 電車商業(yè)運(yùn)行線,2007 年在天津?yàn)I海、2009 年在上海浦東新區(qū)開通了中國的Translohr 電車商業(yè)運(yùn)行線。近年來,法國巴黎、哥倫比亞麥德林、意大利帕多瓦等均修建完成了Translohr 電車線路。截至2017 年底,Translohr 已經(jīng)提供了132 輛電車,服務(wù)于5 個(gè)國家的8 個(gè)城市,共計(jì)86 km 線路。

    中車四方基于以上兩種車型的特點(diǎn),于2016 年研發(fā)出100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的帶鉤型裝置的雙輪緣導(dǎo)向方式的膠輪電車(GRT)。目前,已經(jīng)完成3 編組樣車的型式試驗(yàn)與試運(yùn)行試驗(yàn),完成了4 編組車載儲(chǔ)能式導(dǎo)軌式膠輪電車的試驗(yàn)驗(yàn)證,并完成16 列產(chǎn)品的生產(chǎn)和部分交付工作,即將服務(wù)于重慶市30 km 的城市公共交通線路。

    本文研究的導(dǎo)軌式膠輪電車以3 編組結(jié)構(gòu)為例,采用膠輪走行部和單元式鉸接車體結(jié)構(gòu),導(dǎo)向方式與GLT、Translohr 均不相同;采用DC750 V 車載儲(chǔ)能裝置供電;采用低地板設(shè)計(jì),客室內(nèi)實(shí)現(xiàn)無障礙貫通;車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑為15 m,最大爬坡能力為130‰,最高運(yùn)行速度為80 km/h;可以與社會(huì)車輛混合路權(quán)行駛。

    筆者基于都市道路高差較大(最大為12%)、曲線半徑小(城市主干道交叉口轉(zhuǎn)彎半徑為20~30 m,次干道交叉口轉(zhuǎn)彎半徑為15~20 m)、線路地形條件多變(平豎曲線疊加)、城市道路線網(wǎng)已經(jīng)固定的特征,研究在既有都市道路上多編組鉸接車輛正常通行的可行性。

    在本文中,介紹導(dǎo)軌式膠輪電車平曲線和豎曲線以及組合曲線通過能力仿真分析與試驗(yàn)情況,重點(diǎn)分析導(dǎo)軌式膠輪電車的結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)原理,利用MSC ADAMS 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型(動(dòng)力學(xué)分析在本研究范圍以外),校核車輛在15 m 最小平曲線半徑、S型曲線及最小緩和曲線半徑(R=200 m)爬坡(坡度13%)工況下結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)自由度及結(jié)構(gòu)部件之間的干涉情況,并計(jì)算鉸接位置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)角;利用1∶1 的模型車進(jìn)行曲線通過驗(yàn)證。將仿真分析與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,確認(rèn)仿真計(jì)算與試驗(yàn)情況相符。

    2 車輛架構(gòu)分析

    3 模塊電車基本編組形式為“Mc1+Tp+Mc2”。其中,Mc 為帶司機(jī)室的動(dòng)車,Tp 為帶受電弓的拖車。端部車體底部布置動(dòng)力走行部,中間車體與端部車體之間布置非動(dòng)力走行部。3 編組鉸接式膠輪電車架構(gòu)見圖1,主要技術(shù)參數(shù)見表1。

    圖1 車輛編組架構(gòu) Figure 1 Architecture of tram marshalling

    表1 導(dǎo)軌式膠輪電車主要技術(shù)參數(shù) Table 1 Main technical parameters of rubber-wheeled tram

    車體由多模塊通過鉸接機(jī)構(gòu)連接而成,搖架和鉸接機(jī)構(gòu)組成車體模塊的鉸接連接單元,同時(shí)也是車體與非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的連接單元。端部車體與中間車體通過鉸接連接單元連接,形成一個(gè)鉸接式編組,如圖2所示。

    走行部分為動(dòng)力走行部和非動(dòng)力走行部,前者由軸橋和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成,后者由門式承載橋和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成。動(dòng)力走行部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸橋連接,轉(zhuǎn)向臂與軸橋的轉(zhuǎn)向節(jié)連接,如圖3 左側(cè)所示;非動(dòng)力走行部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)直接與門式軸橋連接,如圖3右側(cè)所示。

    圖2 車體編組結(jié)構(gòu)原理 Figure 2 Schematic of carbody marshalling structure

    圖3 走行部與車體關(guān)系 Figure 3 Diagram of relation between running gear and car body

    從圖3 中可以看出,對(duì)于端部車,端部車體通過懸掛裝置坐落在動(dòng)力走行部;當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪進(jìn)入曲線導(dǎo)軌后,在導(dǎo)向輪與鋼軌橫向力作用力下,使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)軸相對(duì)軸橋轉(zhuǎn)動(dòng);在轉(zhuǎn)向臂的作用下,橡膠車輪也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。對(duì)于中間車,搖架通過懸掛裝置坐落在非動(dòng)力走行部;當(dāng)導(dǎo)向輪對(duì)著端部車進(jìn)入軌道曲線后,在導(dǎo)向輪與鋼軌橫向力作用力下,通過門式承載橋使橡膠車輪產(chǎn)生側(cè)向力,從而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。也就是說,該車架構(gòu)下的動(dòng)力走行部為主動(dòng)轉(zhuǎn)向,非動(dòng)力走行部為被動(dòng)轉(zhuǎn)向。

    根據(jù)自由度模型看出,該架構(gòu)轉(zhuǎn)向控制力(4 個(gè))等于導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)(4 個(gè)),保證各車體模塊處于靜定受力狀態(tài),相鄰車體運(yùn)動(dòng)解耦,不會(huì)出現(xiàn)競態(tài)和失穩(wěn)現(xiàn)象。

    3 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)分析

    3.1 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用原理

    導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由平行四連桿組成,其原理如圖4 所示,在自由狀態(tài)時(shí)連桿可以繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)需要導(dǎo)向時(shí),作動(dòng)器推滑塊1、1’向前運(yùn)動(dòng)與2、2’接觸,如圖5 所示將相應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)鎖死。在連桿機(jī)構(gòu)上安裝轉(zhuǎn)向臂,使轉(zhuǎn)向臂與膠輪轉(zhuǎn)向器相連,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向及控制轉(zhuǎn)向的功能。

    圖4 自由狀態(tài)原理 Figure 4 Schematic of free state

    圖5 導(dǎo)向原理 Figure 5 Schematic of guiding mechanism

    3.2 鉸接機(jī)構(gòu)的作用原理

    由于電車主要在城市或郊區(qū)的道路上行駛,道路的路況相比鋼軌就要復(fù)雜。當(dāng)橡膠輪胎經(jīng)過凹凸不平的坑道時(shí),對(duì)于3 編組的單元式鉸接車體,前、中、后3 節(jié)車體會(huì)先后出現(xiàn)側(cè)滾,3 節(jié)車體之間會(huì)形成較大的扭轉(zhuǎn)角度,這就要求前、中、后3 節(jié)車體之間在鉸接點(diǎn)處讓縱向軸具有一定旋轉(zhuǎn)自由度,以緩解鉸接處的受力。同時(shí),電車在運(yùn)行過程中會(huì)經(jīng)過坡道,當(dāng)前、中、后3 節(jié)車體有1 節(jié)車體已經(jīng)進(jìn)入坡道時(shí),另外2 節(jié)車體仍處于水平路面上,使兩節(jié)車體之間形成一個(gè)夾角,這就要求前、中、后3 節(jié)車體之間在鉸接點(diǎn)處橫向軸具有一定的旋轉(zhuǎn)自由度。因此,車體與貫通道之間的連接軸承需要選用以垂直軸旋轉(zhuǎn)為主要的旋轉(zhuǎn)自由度,同時(shí)在縱向軸和橫向軸也允許一定量的旋轉(zhuǎn)自由度,這樣才能保證車輛順利通過彎道、坑道、坡道等復(fù)雜線路。

    車體下部采用如圖6 所示的鉸接軸承連接機(jī)構(gòu),兩端與車體連接,為固定結(jié)構(gòu),中部安裝在搖架上。保證固定鉸座通過鉸接軸承1 繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn),與中間搖架之間通過鉸接軸承2 繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn),在水平和橫向軸上有一定的旋轉(zhuǎn)自由度,滿足電車通過復(fù)雜線路的裝配自由度要求。

    圖6 下部固定鉸結(jié)構(gòu) Figure 6 Lower articulated structure

    在車體端部與搖架之間安裝抗側(cè)滾裝置,以減小端部車體與貫通道之間的側(cè)滾角度;由于中間車體兩端連接的軸承都存在側(cè)滾方向的自由度,因此安裝三角拉桿式彈性抗側(cè)滾裝置,以限制中間車體與搖架之間的側(cè)滾自由度;而端車與搖架之間可以允許車體發(fā)生點(diǎn)頭方向的運(yùn)動(dòng),設(shè)置具有抗測(cè)滾裝置的自由鉸,如圖7 所示。

    圖7 上部鉸接結(jié)構(gòu) Figure 7 Upper articulated structure

    彈性鉸一端與車體連接,另一端通過關(guān)節(jié)軸承與搖架相連。車體在水平曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),彈性鉸圍繞搖架上的關(guān)節(jié)軸承1 轉(zhuǎn)動(dòng);車體在豎曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),彈性鉸圍繞車體端的關(guān)節(jié)軸承2 轉(zhuǎn)動(dòng)。

    4 車輛運(yùn)動(dòng)分析

    4.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)行分析

    機(jī)構(gòu)中間連桿的最大偏轉(zhuǎn)位置如圖8 中的紅色線條所示,其最大偏轉(zhuǎn)角α 可以通過式(1)求得:

    式中:L1~L7參數(shù)如圖9 所示。

    圖8 連桿機(jī)構(gòu)極限位置 Figure 8 Limit position of connecting rod mechanism

    圖9 L1~L7 參數(shù) Figure 9 L1-L7 parameter diagram

    如圖10 所示,當(dāng)機(jī)構(gòu)鎖死時(shí),從自由度角度分析把左端框架認(rèn)為機(jī)架,機(jī)構(gòu)中共有6 個(gè)自由構(gòu)件、10個(gè)低副,自由度計(jì)算公式如下:

    式中,n 為活動(dòng)構(gòu)件數(shù),PL為低副約束數(shù),Ph為高副約束數(shù)。

    根據(jù)式(2),可以求出機(jī)構(gòu)自由度為-2,這說明該機(jī)構(gòu)無法自由運(yùn)動(dòng)。

    圖10 機(jī)構(gòu)鎖死 Figure 10 Locking diagram of mechanism

    4.2 車體運(yùn)動(dòng)分析

    當(dāng)端部車體進(jìn)入水平曲線而第一個(gè)非動(dòng)力走行部未進(jìn)入曲線時(shí),端部車體的上部與彈性鉸圍繞關(guān)節(jié)軸承1 共同旋轉(zhuǎn),端部車體下部與固定鉸圍繞鉸接軸承1 共同旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了車體轉(zhuǎn)動(dòng),如圖11所示。

    圖11 車體曲線轉(zhuǎn)動(dòng)原理1 Figure 11 Schematic I of carbody curve rotation

    當(dāng)端部車體與非動(dòng)力走行部全部進(jìn)入水平曲線時(shí),搖架在走行部的作用力下將搖架轉(zhuǎn)動(dòng),形成搖架與車體端部平行的姿態(tài),如圖12 所示。以此類推,車輛進(jìn)入水平曲線;反之,離開水平曲線。

    圖12 車體曲線轉(zhuǎn)動(dòng)原理2 Figure 12 Schematic II of carbody curve rotation

    當(dāng)端部車體進(jìn)入豎曲線時(shí),固定鉸座圍繞鉸接軸承2 轉(zhuǎn)動(dòng),彈性鉸圍繞著關(guān)節(jié)軸承2 轉(zhuǎn)動(dòng),自由鉸的Z 字型結(jié)構(gòu)在外力作用下發(fā)生垂向方向的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)端部車體相對(duì)中間車的垂向轉(zhuǎn)動(dòng),車輛進(jìn)入豎曲線。以此類推,車輛進(jìn)入豎曲線;反之,車輛離開豎曲線,如圖13 所示。

    圖13 車體曲線轉(zhuǎn)動(dòng)原理3 Figure 13 Schematic III of carbody curve rotation

    5 車輛運(yùn)動(dòng)仿真

    5.1 走行部與車體連接

    走行部與車體之間通過空氣彈簧、垂向液壓減振器等連接,車體和走行部之間采用雙拉桿牽引方式,如圖14 所示。

    圖14 走行部與車體連接 Figure 14 Connection between trailer running gear and carbody

    5.2 走行部運(yùn)動(dòng)仿真

    利用SIMPACK 建立導(dǎo)向機(jī)構(gòu)模型,在鎖死塊與兩側(cè)連桿使用PCM 接觸力元模擬鎖死塊與連桿間的接觸,在轉(zhuǎn)向臂兩側(cè)使用約束使其無法自由運(yùn)動(dòng)。

    由于動(dòng)力走行部和車體直接連接完成導(dǎo)向,所以對(duì)非動(dòng)力走行部的導(dǎo)向性能進(jìn)行分析。建立非動(dòng)力走行部的動(dòng)力學(xué)模型,如圖15 所示,因前段導(dǎo)向裝置鎖定的時(shí)候無法運(yùn)動(dòng),故將其簡化為桿。

    導(dǎo)向裝置通過轉(zhuǎn)彎半徑為15 m 的曲線時(shí)的運(yùn)行軌跡如圖16 所示,動(dòng)力走行部與非動(dòng)力走行部通過曲線時(shí)的狀態(tài)如圖17 所示。

    圖15 非動(dòng)力走行部動(dòng)力學(xué)模型 Figure 15 Dynamic model of trailer gear

    圖16 曲線通過時(shí)走行部狀態(tài) Figure 16 State of running gear when negotiating a curve

    圖17 曲線通過狀態(tài) Figure 17 Curve passing state

    通過上述分析可知,該機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向能力,滿足使用要求。但是,不同連桿間需要有一定的長度配合關(guān)系,才可以完成一定角度的導(dǎo)向。

    5.3 車體運(yùn)動(dòng)仿真

    利用MSC ADAMS 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件,建立多單元系統(tǒng)模型,如圖18 所示。點(diǎn)線運(yùn)動(dòng)副簡化模型模擬導(dǎo)向輪與軌道的嚙合關(guān)系,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副模擬縱向牽引桿的連接關(guān)系,接觸單元模擬橡膠輪胎與地面的摩擦滾動(dòng),彈簧單元模擬空氣彈簧的連接關(guān)系,球鉸模擬彈性鉸與自由鉸的連接關(guān)系。

    計(jì)算時(shí)其端部車體下部的橡膠輪可以繞輪軸自轉(zhuǎn),還可以在導(dǎo)向輪的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,且假設(shè)橡膠輪的方向與其下部的導(dǎo)向輪方向一致。

    圖18 整車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 Figure 18 Kinematics model of the tram

    6 曲線通過分析

    計(jì)算時(shí)假設(shè)直線段線路為平直路段、無激勵(lì),曲線段線路無外側(cè)超高。導(dǎo)向輪始終保持與軌道的切線方向一致,兩端部車輛的橡膠輪胎保持與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向裝置方向一致。曲線通過速度按照15 km/h 設(shè)定。

    6.1 小平線通過分析

    為考察車體結(jié)構(gòu)是否滿足小半徑平曲線(R15 m)通過,在MSC ADAMS 中設(shè)計(jì)半徑15 m、1/4 圓模擬該車拐直角彎,如圖19(a)所示。在通過過程中,檢查曲線主要部件之間的干涉情況及最大轉(zhuǎn)動(dòng)角。

    圖19 小曲線通過模擬仿真計(jì)算 Figure 19 Calculation of small curve negotiating simulation

    通過仿真計(jì)算可以得出,車體與走行部之間、車體與搖架之間均沒有干涉發(fā)生;通過圖19(b)、(c)可以 看出,車體與走行部之間的最大轉(zhuǎn)角為16.7°,兩車體之間的最大轉(zhuǎn)角為27.6°,這為車體尺寸優(yōu)化提供依據(jù)。

    6.2 豎曲線通過分析

    為考察車體結(jié)構(gòu)是否滿足小半徑豎曲線通過,在MSC ADAMS 中設(shè)計(jì)半徑200 m 的豎曲線軌道,坡道的坡度為13%。根據(jù)相切原理,曲線長度為25.87 m、坡度為13%的坡道長取60 m,進(jìn)行模擬計(jì)算。如圖20(a)所示。檢查車體及搖架之間的轉(zhuǎn)角和排障器最小離地間隙。

    通過仿真計(jì)算可以得出,車體與走行部之間沒有干涉發(fā)生;通過圖20(b)、(c)可以看出,排障器最小離地間隙為10.4 mm,端部車體相對(duì)于搖架的扭轉(zhuǎn)角度最大,為2.03°。這為關(guān)節(jié)軸承的選擇以及車體尺寸的優(yōu)化提供依據(jù)。

    圖20 小半徑豎曲線通過模擬仿真計(jì)算 Figure 20 Calculation of small radius vertical curve negotiating simulation

    6.3 S 型曲線通過分析

    為考察車體是否滿足S 型曲線通過,在MSC ADAMS 中設(shè)計(jì)半徑15 m 的S 型曲線,軌道為兩個(gè)1/2 圓相切連接,如圖21(a)所示(注:計(jì)算時(shí)不設(shè)S 型曲線的夾持線)。檢查S 型曲線通過過程中主要部件之間的干涉情況,以及相對(duì)的最大轉(zhuǎn)角。通過仿真計(jì)算可以得出,車體與走行部之間沒有干涉發(fā)生;通過圖21(b)、(c)可以看出,車體與走行部的相對(duì)轉(zhuǎn)角出現(xiàn)在前端部車體,最大轉(zhuǎn)角為16.8°;兩車體的最大扭轉(zhuǎn)出現(xiàn)在后端部車體與中間車體之間,最大為28.0°。

    圖21 小半徑S 型曲線通過模擬仿真計(jì)算 Figure 21 Calculation of small radius S-shaped curve negotiating simulation

    7 曲線通過試驗(yàn)

    車輛編組后,分別在平直道、15 m 曲線、S 型曲線和200 m 豎曲線的線路上進(jìn)行試驗(yàn),如圖22 所示。

    圖22 車輛曲線通過試驗(yàn) Figure 22 Curve negotiation testing

    限界測(cè)試位置如圖23 所示,空車平直道限界試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2 所示;重車平直道限界的試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表3所示;空車R15 m 小曲線測(cè)試數(shù)據(jù)如表4 所示。

    試驗(yàn)結(jié)果表明,在15 m 小半徑曲線線路通過時(shí),車體與走行部無干涉,且端部車體與橡膠車輪之間的最小間隙為100 mm。在S 型曲線線路通過時(shí),車體與走行部無干涉,端部車體與橡膠車輪之間的最小間隙為85 mm。在豎曲線線路通過時(shí),車體與走行部無干涉,車體轉(zhuǎn)動(dòng)無異響。

    圖23 限界測(cè)試位置 Figure 23 Test position of gauge

    表2 空車平直道限界試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)記錄 Table 2 Record of gauge test on a straight line of the assembly mm

    表3 重車平直道限界試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄 Table 3 Record of gauge test on straight line of the heavy-duty working circumstances mm

    表4 空車R15 m 小曲線測(cè)試數(shù)據(jù)記錄 Table 4 Record of gauge test on R15 m curve negotiation mm

    在試驗(yàn)完成后,對(duì)固定鉸、自由鉸和彈性鉸進(jìn)行了拆解檢查,鉸接裝置無損傷。

    8 結(jié)語

    導(dǎo)軌式膠輪電車采用膠輪走行部和單元式鉸接車體結(jié)構(gòu),導(dǎo)向方式為中央鋼軌導(dǎo)向,可以在既有都市道路上運(yùn)行。

    本研究利用SIMPACK 和MSC ADAMS 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件,分別對(duì)走行部和車體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。對(duì)主要因素采取模擬實(shí)際情況的方法,對(duì)一些次要因素進(jìn)行相應(yīng)的假定或簡化。分析結(jié)果表明,導(dǎo)軌式膠輪電車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系。

    利用MSC ADAMS 多體系統(tǒng)建立仿真模型,校核得出各曲線時(shí)車體與走行部之間的最大轉(zhuǎn)角。利用3 編組樣車進(jìn)行曲線通過驗(yàn)證,確認(rèn)車輛滿足運(yùn)行需求。

    將仿真分析與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,確認(rèn)仿真計(jì)算與試驗(yàn)情況相符。

    亚洲成人久久爱视频| 亚洲国产精品合色在线| 最新在线观看一区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜成年电影在线免费观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产片内射在线| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品亚洲美女久久久| 国产成人av激情在线播放| 中出人妻视频一区二区| 国产av在哪里看| 国产一区在线观看成人免费| 宅男免费午夜| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品久久视频播放| 三级毛片av免费| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品一区二区免费欧美| 搞女人的毛片| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产久久久一区二区三区| 观看免费一级毛片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99国产精品99久久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品不卡国产一区二区三区| 国产午夜福利久久久久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜福利成人在线免费观看| 婷婷精品国产亚洲av| 99re在线观看精品视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 男女那种视频在线观看| 身体一侧抽搐| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜日韩欧美国产| 成人三级黄色视频| 日日干狠狠操夜夜爽| www国产在线视频色| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美又色又爽又黄视频| 男女之事视频高清在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 天天一区二区日本电影三级| 久久久久久九九精品二区国产 | 日韩视频一区二区在线观看| 国产成人欧美在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 成人国产综合亚洲| 国产又爽黄色视频| 哪里可以看免费的av片| 久久久久九九精品影院| 国内精品久久久久精免费| 不卡一级毛片| 久久久国产精品麻豆| 免费在线观看黄色视频的| 国产99久久九九免费精品| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲久久久国产精品| 国产色视频综合| 精品久久久久久久久久免费视频| 少妇粗大呻吟视频| 哪里可以看免费的av片| 热99re8久久精品国产| 一区二区三区国产精品乱码| 精品久久久久久,| 国产精品av久久久久免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品一区av在线观看| 天天添夜夜摸| 午夜福利成人在线免费观看| 动漫黄色视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本 av在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 午夜免费观看网址| 精品熟女少妇八av免费久了| 日本熟妇午夜| 一进一出好大好爽视频| 亚洲五月婷婷丁香| 中文字幕高清在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美zozozo另类| 国产激情久久老熟女| 欧美日韩精品网址| 久久中文看片网| 国产精华一区二区三区| 一区二区三区国产精品乱码| 国产野战对白在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩高清综合在线| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 少妇粗大呻吟视频| 国产不卡一卡二| 午夜成年电影在线免费观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 69av精品久久久久久| 男人操女人黄网站| 色av中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 少妇 在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美激情高清一区二区三区| 国产真实乱freesex| 黄色丝袜av网址大全| 怎么达到女性高潮| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 99久久国产精品久久久| 99国产精品一区二区三区| 99re在线观看精品视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产又爽黄色视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲五月色婷婷综合| 久久精品国产清高在天天线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美日本视频| 亚洲精品国产区一区二| 国产av在哪里看| 99久久综合精品五月天人人| 中出人妻视频一区二区| 欧美国产日韩亚洲一区| 丁香六月欧美| 中文字幕精品免费在线观看视频| 老司机靠b影院| 美女免费视频网站| 久久久久久国产a免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| 色av中文字幕| 无限看片的www在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 满18在线观看网站| 桃红色精品国产亚洲av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费看日本二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 中文资源天堂在线| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久香蕉国产精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国内精品久久久久久久电影| 一本精品99久久精品77| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲美女黄片视频| 成人亚洲精品一区在线观看| tocl精华| 天堂影院成人在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 草草在线视频免费看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲免费av在线视频| 成人欧美大片| av在线播放免费不卡| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产成年人精品一区二区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲熟女毛片儿| 欧美激情极品国产一区二区三区| 91麻豆av在线| 亚洲全国av大片| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 少妇粗大呻吟视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品久久久久久,| 丝袜人妻中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 美国免费a级毛片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久久久久精品吃奶| 精品国产国语对白av| av欧美777| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 超碰成人久久| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜福利高清视频| 在线观看午夜福利视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美黄色淫秽网站| 999久久久国产精品视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 色播在线永久视频| 岛国视频午夜一区免费看| 久久久国产成人精品二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产成人精品无人区| 中文字幕久久专区| 黄色女人牲交| 国内精品久久久久久久电影| 黄色 视频免费看| 18禁美女被吸乳视频| 久久久久久久久免费视频了| 午夜福利18| www.www免费av| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 18禁国产床啪视频网站| 91麻豆av在线| 男女午夜视频在线观看| 国产色视频综合| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲男人天堂网一区| 成年免费大片在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 黄色视频,在线免费观看| 正在播放国产对白刺激| 欧美在线黄色| 久久这里只有精品19| 婷婷亚洲欧美| 欧美午夜高清在线| 12—13女人毛片做爰片一| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久精品欧美日韩精品| 很黄的视频免费| 午夜日韩欧美国产| av中文乱码字幕在线| 天天添夜夜摸| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 成人三级做爰电影| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 黄色女人牲交| 我的亚洲天堂| 国产成人欧美| 免费高清在线观看日韩| 婷婷丁香在线五月| 搞女人的毛片| 国产三级在线视频| 日韩有码中文字幕| 999久久久精品免费观看国产| 国产高清有码在线观看视频 | 久久久久精品国产欧美久久久| 国产三级在线视频| 最近在线观看免费完整版| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久热在线av| 国产av一区二区精品久久| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久久人人人人人| 最近在线观看免费完整版| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美zozozo另类| 黑人操中国人逼视频| 深夜精品福利| 中文在线观看免费www的网站 | 两个人视频免费观看高清| 国产1区2区3区精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 成人三级做爰电影| 搡老岳熟女国产| 日本一区二区免费在线视频| 999精品在线视频| 精品久久久久久久末码| 曰老女人黄片| 黄频高清免费视频| 国产亚洲精品av在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美久久黑人一区二区| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美精品综合久久99| 韩国精品一区二区三区| 国产av又大| 国产精品98久久久久久宅男小说| 成人午夜高清在线视频 | 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲国产欧美网| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 九色国产91popny在线| 国产真人三级小视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲熟女毛片儿| av超薄肉色丝袜交足视频| 在线观看舔阴道视频| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美午夜高清在线| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲免费av在线视频| 好男人电影高清在线观看| 香蕉国产在线看| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美日韩乱码在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| av在线天堂中文字幕| 亚洲国产中文字幕在线视频| 12—13女人毛片做爰片一| 丝袜美腿诱惑在线| 色av中文字幕| 男人舔女人的私密视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产亚洲精品第一综合不卡| 18美女黄网站色大片免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品电影一区二区在线| 久久久久久久精品吃奶| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品一区av在线观看| 69av精品久久久久久| 亚洲人成网站高清观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 老鸭窝网址在线观看| 黄片播放在线免费| 精品久久久久久,| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 最新美女视频免费是黄的| 国产成人av教育| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 在线观看免费午夜福利视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲色图av天堂| 国产91精品成人一区二区三区| 久久这里只有精品19| 国产精品99久久99久久久不卡| 一二三四社区在线视频社区8| 老司机午夜福利在线观看视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品一区二区三区四区久久 | 狂野欧美激情性xxxx| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品影院6| 欧美日韩一级在线毛片| 女性被躁到高潮视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 女人被狂操c到高潮| 欧美成人午夜精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 91大片在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 大香蕉久久成人网| 无限看片的www在线观看| 免费在线观看完整版高清| 狂野欧美激情性xxxx| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美成人性av电影在线观看| 一级毛片精品| 一a级毛片在线观看| 在线观看日韩欧美| 老汉色∧v一级毛片| 国产色视频综合| 亚洲三区欧美一区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产成人av激情在线播放| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产真实乱freesex| 欧美日韩精品网址| 亚洲中文av在线| 一本精品99久久精品77| 18禁观看日本| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产99久久九九免费精品| 国产一区在线观看成人免费| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲精品色激情综合| 精品午夜福利视频在线观看一区| 12—13女人毛片做爰片一| cao死你这个sao货| 一级毛片高清免费大全| 欧美午夜高清在线| 少妇的丰满在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产1区2区3区精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 99热6这里只有精品| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜老司机福利片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 成人三级做爰电影| 国产精品久久久久久精品电影 | 久久精品国产清高在天天线| 欧美大码av| 99精品欧美一区二区三区四区| 人人澡人人妻人| 亚洲熟妇熟女久久| 看黄色毛片网站| 亚洲av电影在线进入| 在线观看舔阴道视频| 日本免费a在线| 女性被躁到高潮视频| 日本 欧美在线| 在线观看免费视频日本深夜| 国产熟女午夜一区二区三区| 日本五十路高清| 少妇的丰满在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 三级毛片av免费| 亚洲中文字幕日韩| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 特大巨黑吊av在线直播 | av视频在线观看入口| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产高清激情床上av| 桃色一区二区三区在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲精华国产精华精| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲久久久国产精品| 久久伊人香网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 女警被强在线播放| 最好的美女福利视频网| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲男人天堂网一区| 久久 成人 亚洲| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品野战在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲中文日韩欧美视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 少妇 在线观看| 1024手机看黄色片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日本三级黄在线观看| 国产成年人精品一区二区| 麻豆一二三区av精品| 亚洲九九香蕉| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 丝袜美腿诱惑在线| 在线观看舔阴道视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品一区二区免费欧美| 美女免费视频网站| 无人区码免费观看不卡| 不卡一级毛片| 在线观看免费日韩欧美大片| 成年版毛片免费区| 欧美成人性av电影在线观看| 一本大道久久a久久精品| 听说在线观看完整版免费高清| 可以在线观看毛片的网站| 国产97色在线日韩免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 好男人电影高清在线观看| 国产成人精品无人区| 国产精品国产高清国产av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 亚洲全国av大片| 一级作爱视频免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 一区二区三区精品91| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品久久视频播放| 成年版毛片免费区| 国产成人精品无人区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 91成年电影在线观看| 制服人妻中文乱码| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久国产精品麻豆| 搡老熟女国产l中国老女人| 狠狠狠狠99中文字幕| 婷婷丁香在线五月| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 999精品在线视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美一区二区精品小视频在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 99riav亚洲国产免费| 熟女电影av网| 午夜福利在线观看吧| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久香蕉国产精品| 久久亚洲真实| 久久精品成人免费网站| 国产亚洲av高清不卡| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 久久性视频一级片| 亚洲最大成人中文| 狠狠狠狠99中文字幕| 色老头精品视频在线观看| 满18在线观看网站| 岛国在线观看网站| 亚洲国产精品成人综合色| 黄色成人免费大全| 精品久久久久久久末码| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 高清毛片免费观看视频网站| 久久香蕉精品热| bbb黄色大片| 久热这里只有精品99| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲第一av免费看| 看免费av毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲无线在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 一本一本综合久久| 丁香欧美五月| 91老司机精品| 日本a在线网址| 12—13女人毛片做爰片一| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩三级视频一区二区三区| 曰老女人黄片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲激情在线av| 国产亚洲精品av在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产在线观看jvid| 国产激情欧美一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品影院久久| 黄色丝袜av网址大全| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲电影在线观看av| 天天一区二区日本电影三级| 99在线视频只有这里精品首页| 一a级毛片在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 日韩高清综合在线| 亚洲自拍偷在线| 91老司机精品| cao死你这个sao货| 日韩欧美国产一区二区入口| 观看免费一级毛片| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲美女黄片视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久中文看片网| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产三级黄色录像| netflix在线观看网站| 欧美日韩乱码在线| 一级a爱视频在线免费观看| 成年人黄色毛片网站| 神马国产精品三级电影在线观看 | 特大巨黑吊av在线直播 | www.精华液| 日韩欧美三级三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 黑人操中国人逼视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲五月色婷婷综合| 久久香蕉激情| 亚洲自拍偷在线| 伦理电影免费视频| 黄色视频不卡| 无限看片的www在线观看| 精品久久久久久久末码| 黄色 视频免费看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 九色国产91popny在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 岛国在线观看网站|