GNSS在礦山地形圖測繪中的應(yīng)用

GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)能夠聯(lián)系多顆衛(wèi)星定位，為相關(guān)工作提供可靠的依據(jù)。GNSS定位技術(shù)在傳入我國后，被廣泛應(yīng)用到測繪行業(yè)中，用以解決傳統(tǒng)測繪存在的問題，保證測繪結(jié)果的精準度。尤其是對于礦山等復(fù)雜地形來說，GNSS技術(shù)的應(yīng)用，大大降低了測繪人員的工作壓力，為我國礦山資源的科學(xué)開采提供了重要的保障。加大對GNSS技術(shù)的研究力度，了解其原理、特點，對于該技術(shù)的合理應(yīng)用有著重要意義。

1 GNSS技術(shù)原理

GNSS即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的簡稱，是由多個國家的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同組建而成的，是具有綜合定位和較強功能的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其內(nèi)部涵蓋的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)能夠有效提高定位精準度，加快衛(wèi)星接收和處理空間地理信息數(shù)據(jù)的速度，給出更加精準的坐標參數(shù)

。將其應(yīng)用到地理測繪工作中，能夠準確了解所在區(qū)域的坐標信息，掌握測繪區(qū)域的地理信息，并將這些信息資料匯聚成圖紙數(shù)據(jù)，幫助作業(yè)人員展開相關(guān)工作。

GNSS技術(shù)的作業(yè)原理為：該系統(tǒng)在運行中充分運用空間測距交會理論，以某一測量基準站內(nèi)的固定坐標為參考依據(jù)，通過4顆或以上的衛(wèi)星三維空間數(shù)據(jù)與基準站內(nèi)的數(shù)據(jù)展開對比分析，掌握其中存在的差值，之后開展精準測量及計算工作，對基準站的空間信息加以確定，判斷其準確性與否。在計算過程中，所得數(shù)值可精確到毫米級別，切實的優(yōu)化了測繪工作質(zhì)量。實際作業(yè)中，會先對地面基準站的基準點加以確定，在測繪區(qū)域內(nèi)收集監(jiān)測站的各項資料數(shù)據(jù)和氣象信息，之后利用系統(tǒng)功能對各衛(wèi)星的星歷表和衛(wèi)星鐘改正數(shù)加以了解

。利用注入站向衛(wèi)星內(nèi)進行規(guī)格要求下導(dǎo)航電文格式的發(fā)送，將獲取數(shù)據(jù)資料編輯成規(guī)范電文資料。開展測量工作時，接收機可對衛(wèi)星生成的電文資料予以收集和解密，以計算機開展處理和觀測分析工作，獲取精準數(shù)據(jù)，再借助與基準站基點數(shù)據(jù)的對比分析，給出準確的坐標參數(shù)，完成測繪工作。在整個在系統(tǒng)運行中，能夠保證信息數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)變的合理性，提高測繪精準度與完整性，為后續(xù)工作開展提供支持。

2 GNSS測繪技術(shù)的特點

2.1 高精準度

傳統(tǒng)測繪技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在工程測繪中，尤其是在礦山測繪方面，其采取單點定位的方式開展測量工作，確定被測目標的坐標參數(shù)，獲取更多數(shù)據(jù)資料，幫助測繪人員及相關(guān)部門準確了解測繪地區(qū)的具體情況、資源分布情況，為后續(xù)規(guī)劃開發(fā)提供依據(jù)。傳統(tǒng)測繪技術(shù)應(yīng)用中，坐標的獲取以單點坐標數(shù)據(jù)或離散坐標數(shù)據(jù)為主，這些數(shù)據(jù)在后續(xù)需要經(jīng)過專業(yè)設(shè)備的處理，以獲得最終結(jié)果，再應(yīng)用到相應(yīng)作業(yè)中。傳統(tǒng)的測繪技術(shù)在工程建設(shè)中起到重要作用，但因為測繪流程復(fù)雜，人工作業(yè)較多，測繪的準確度低，信息化水平不高，很難滿足實際作業(yè)要求。因此傳統(tǒng)的測繪技術(shù)逐漸被廢除，已被GNSS所取代。

GNSS技術(shù)在測繪工程中的應(yīng)用，能夠有效提高數(shù)據(jù)資料的精準度，自主完成數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)換，滿足不同類型作業(yè)的需求。在測繪工作開展中，GNSS技術(shù)采用靜態(tài)測繪方式，保證坐標點內(nèi)信息獲取的全面性，且最終測繪結(jié)果可精確到毫米以下，極大地滿足了相關(guān)部門的工作需求。相較傳統(tǒng)測繪技術(shù)，GNSS技術(shù)更加符合現(xiàn)今發(fā)展所需

。

2.2 操作簡單

GNSS測繪技術(shù)是在自動化技術(shù)基礎(chǔ)上研發(fā)出來的，其中融入了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能化技術(shù)等諸多先進內(nèi)容，人工消耗低。GNSS技術(shù)應(yīng)用中使用的設(shè)備設(shè)施體型小巧，便于攜帶，在開展測繪工作時能夠避免地形等因素影響引發(fā)意外問題，加快作業(yè)的進程。且設(shè)備自動化控制，整體操作更為簡單，不用擔心影響作業(yè)效率。測量人員可以將天線調(diào)整到指定的測繪位置。GNSS接收器將獲取的測繪數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機，處理由相應(yīng)軟件系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)信息，并從中獲取測繪點的三維坐標數(shù)據(jù)。

三是儀器影響。在復(fù)雜地形區(qū)域或者遮擋較為嚴重區(qū)域內(nèi)開展作業(yè)時，GNSS技術(shù)設(shè)備會因為初始化能力的影響而出現(xiàn)不同程度的失鎖現(xiàn)象，這會對測量的精準度和效率帶來較大影響。處理該問題上，一方面可采取初始化處理方式，一方面可挑選初始化能力強的設(shè)備完成GNSS測繪。

2.3 處理工作范圍廣

某礦區(qū)高山地形測量工作，高度差在200m左右，區(qū)域內(nèi)植被發(fā)育狀態(tài)良好，因為測繪工作是在春季開展，測量中可能會存在植被遮擋衛(wèi)星信號的情況，再加上區(qū)域內(nèi)沒有任何移動網(wǎng)絡(luò)信號的覆蓋，若想準確繪制礦山地形圖，測繪中可運用靜態(tài)測量方式對礦山地形圖測繪位置進行測點布置，將二級測量控制點進行加密，在該測量方式下完成碎部測量工作。

一是觀測條件?？刂泣c的確定要避免無線電干擾及多路徑效應(yīng)帶來的影響。GNSS技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸過程中，容易因為障礙物高度高、體積大而出現(xiàn)信號干擾。所以在控制點設(shè)置上，應(yīng)盡可能選擇地勢開闊的區(qū)域，且天線高度按照要求上升到一定范圍，維護觀測效果。在測繪區(qū)域共發(fā)現(xiàn)了3條山谷，開啟RTK模式時需增設(shè)基站點，使礦山測繪區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸信號一直處于良好狀態(tài)。若出現(xiàn)不可抗拒因素時，增加觀測時長，可降低測繪數(shù)據(jù)誤差。

在GNSS技術(shù)中涵蓋了制圖技術(shù)、大地測量、航拍測量、工程測量等多項技術(shù)，應(yīng)用范圍廣。

2.4 后期處理簡便

本項目因為需要測量的礦山山體面積較大，故局部地區(qū)利用PTK技術(shù)開展碎部測量作業(yè)，以保證數(shù)據(jù)的完整性，為后續(xù)校準及校驗提供幫助。測量前，先以一級控制點為起始點，布設(shè)二級控制點，釘木樁，保證控制點穩(wěn)固性，優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。該區(qū)域設(shè)置的二級控制點共10個。整個作業(yè)流程順序為：科學(xué)選點及埋石處理-設(shè)備檢查和調(diào)試-基準站、流動站設(shè)置-坐標轉(zhuǎn)換-數(shù)據(jù)采集-質(zhì)量校準。對礦山山體進行測繪時，嚴格控制測量技術(shù)指標、衛(wèi)星狀態(tài)。三腳架架設(shè)更利于流動站接收工作，每個測點進行3次測量，控制平面坐標測量誤差，將得到數(shù)據(jù)進行平均值計算。

3 GNSS在礦山地形圖測繪中的應(yīng)用

GNSS技術(shù)在測繪工程中的應(yīng)用有效擴展了工作范圍，其不僅能夠?qū)θS坐標進行精準測量，還能對數(shù)據(jù)測量時間、傳輸速度加以明確顯示，即使是在較為惡劣的環(huán)境下，也能夠保障工作的有效落實，增強數(shù)據(jù)結(jié)果的精準性，對各領(lǐng)域規(guī)劃發(fā)展提供支持。

選取連云港、鹽城港、南通港、上海港、寧波舟山港、臺州港、溫州港共7個港口為仿真對象；統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示以上港口開通的主干航線包括東盟、東亞、非洲、澳大利亞、南美、北美和歐洲等；Alphaliner的數(shù)據(jù)顯示裝載量在4 000 TEU以下的船舶主要集中于東亞近洋航線。當某港口的直接腹地單周期內(nèi)產(chǎn)生某主干航線的貨物達到3 200 TEU即開通該航線。長三角地區(qū)主要海港集裝箱泊位岸線長度見表1，其中支線泊位(萬噸級以下泊位)長度為預(yù)測值。

3.1 靜態(tài)控制測量

應(yīng)用GNSS技術(shù)對礦區(qū)進行測繪過程中，用作觀測的接收機位置并不會發(fā)生任何改變，設(shè)置的多臺觀測接收機會在同一時間相對靜止的狀態(tài)下同步開展數(shù)據(jù)觀測工作，這些接收機之間形成一個良性的靜止觀測環(huán)，保證觀測數(shù)據(jù)的齊全性和可靠性。設(shè)置中，每天接收機上要求能夠接收4顆或以上衛(wèi)星發(fā)送的信號指令。本項目所在區(qū)域內(nèi)已經(jīng)設(shè)置了GNSS級控制點，分別設(shè)置在北、南部地區(qū)，共3個，可保障測區(qū)的有效覆蓋，保證觀測數(shù)據(jù)及信號接收質(zhì)量。另外，為滿足12000地形測繪圖要求，設(shè)置周期點數(shù)數(shù)量在4個以上。滿足靜態(tài)測量標準后，在測繪區(qū)范圍內(nèi)埋設(shè)4個跟點，同時設(shè)置出明顯的測量標志?？刂凭W(wǎng)常用的布設(shè)方式為邊連式，根據(jù)測繪位置、埋石、數(shù)據(jù)收集、測繪方案、數(shù)據(jù)質(zhì)量審核等順序進行測繪作業(yè)。

3.2 PTK控制測量

PTK控制測量是實時動態(tài)控制測量的簡稱，該技術(shù)可滿足載波相位觀測理論的要求，利用實時差分GNSS技術(shù)，加強數(shù)據(jù)獲取的可靠性、科學(xué)性。在PTK控制測量落實中，需要設(shè)置的內(nèi)容有基準站、流動站和數(shù)據(jù)鏈。GNSS接收機是基準站的一個組成部分；而要設(shè)置一個流動站則需要布設(shè)多個GNSS接收機；數(shù)據(jù)鏈是由基準站發(fā)射電臺與流動站接受電臺互聯(lián)構(gòu)成的，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信號的有效傳遞。

在科技快速發(fā)展下，GNSS技術(shù)的成熟度逐漸提高，功能性日益完善，尤其是在自動化發(fā)展不斷推進下，已經(jīng)能夠自動開展數(shù)據(jù)分析和分類處理，且結(jié)合工程所需，自動編輯數(shù)據(jù)，完成圖紙繪制工作，極大地便利了人們的工作。

3.3 PTK碎部測量

PTK碎部測量的作業(yè)流程與控制測量是一樣的，兩者間位移的差異性，是在碎部測量中以對中桿對中處理來實現(xiàn)坐標參數(shù)的科學(xué)轉(zhuǎn)化，及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的校準，按照比例尺要求確定和調(diào)整精準度，保障最終測量有效性。測區(qū)內(nèi)涵蓋了山谷、采石場、道路、河流、房屋建筑等內(nèi)容，需對其所在區(qū)域予以明確標記，實行編碼處理。

3.4 影響因素

應(yīng)用GNSS技術(shù)開展礦山地形圖測繪時，存在的影響因素可概括為以下三點：

此次對礦山地形圖進行測繪將測區(qū)周圍的GNSSE級多個控制點進行有效搜集，某一控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)：將礦山測繪區(qū)域內(nèi)1：5萬地形圖集合起來，以此圖集作為參考，實地測繪過程中發(fā)現(xiàn)，GNSSE級控制點設(shè)置科學(xué)，坐標誤差處于合理范圍。

綜上所述：魯迅對農(nóng)民問題的認識是空前的。他不僅為中國文學(xué)畫廊中塑造了一系列像阿Q、閏土那樣的具有里程碑式的人物形象，而且他首次把農(nóng)民問題與整個社會變革與發(fā)展聯(lián)系在一起，力圖通過對農(nóng)民身上弱點的揭露，以引起人們對農(nóng)民問題的關(guān)注，從而去改造整個國民性，進而促進社會的進步。

二是人為影響。一方面要對人員設(shè)備操作情況加以把控。設(shè)備操作精準度決定最終測量的精度，可能引起誤差。所以在實際作業(yè)中，如果是靜態(tài)測量，則需要從三個方向選取測量數(shù)據(jù)計算平均值來保證結(jié)果準確性；如果是PTK控制測量，應(yīng)對基準站、移動站的天線高度加以把控，按照目標要求做好參數(shù)選取。另一方面對控制點進行科學(xué)布設(shè)和選擇。靜態(tài)測量控制點在布設(shè)過程中，除了按照要求作業(yè)外，還應(yīng)對測量模式及布網(wǎng)形狀展開規(guī)劃，以增強控制點精準性；PTK控制點的布置需盡可能在高處，觀測距離與設(shè)備有效距離一致，以免出現(xiàn)數(shù)據(jù)遺漏。

分析：前面的Nine Peaches本身就是對design的說明，因此無需再用design。另外從表一可以看出，凡是帶圖案的瓷瓶或其他屬體，以英語為母語的博物館則只保留了圖案部分，是沒有再綴design一詞的。這說明故宮部分文物名稱的翻譯不符合英文表述習(xí)慣，語義重復(fù)，中式特點明顯。

3.5 體會和建議

一是技術(shù)方面展現(xiàn)出的優(yōu)點。GNSS技術(shù)在礦區(qū)地形圖測繪中的精準度較高，且測量過程中，測量點間的獨立性較強，不容易出現(xiàn)測繪數(shù)據(jù)差異。GNSS技術(shù)配合全站儀應(yīng)用，可有效避免因季節(jié)、地理位置、氣候等因素帶來的不良影響，提高測量靈活性，降低搬站頻次。GNSS技術(shù)與航空攝影技術(shù)相比較后發(fā)現(xiàn)，GNSS技術(shù)有效解決了禁飛限制?？汕袚Q為多種測量模式，其中使用靜態(tài)測量模式可達到精準測量要求，低等級的控制網(wǎng)及碎部測量可運用RTK測量模式。

二是不足之處。GNSS技術(shù)運用過程中如遇到障礙物，對設(shè)備信號造成影響，消耗時間長，精準度不高，嚴重時還會存在數(shù)據(jù)獲取不精準的情況。在PTK模式作業(yè)中，因為地勢起伏變化較大，導(dǎo)致設(shè)備在安裝中需要選擇較高位置，來回搬運較為費時。

三是注意事項。測繪工作開展中，對設(shè)備性能及使用規(guī)律加以明確掌握，注重誤差把控，加強測繪數(shù)據(jù)的準確性。按照實際作業(yè)要求，對儀器設(shè)備狀態(tài)實行科學(xué)調(diào)整，避免危險的產(chǎn)生。觀測網(wǎng)設(shè)計中，保證圖形強度及數(shù)據(jù)鏈設(shè)置的合理性，開展控制點的科學(xué)分布和處理，并在完成檢測后及時復(fù)核，加強測量的有效性。

國家民政局官網(wǎng)首頁主要職責(zé)第二條為：承擔依法對社會團體、基金會、民辦非企業(yè)單位進行登記管理和監(jiān)察責(zé)任。據(jù)《關(guān)于城鎮(zhèn)民辦非營利性醫(yī)療機構(gòu)進行民辦非企業(yè)單位登記有關(guān)問題的通知》，民辦非營利性醫(yī)療機構(gòu)由民政部門承擔登記管理和監(jiān)察責(zé)任。進行年檢管理，年檢方式為送審。中華人民共和國民政部令第27號《民辦非企業(yè)單位年度檢查辦法》第五條:民辦非企業(yè)單位接受年檢時應(yīng)當提交的材料包括財務(wù)會計報告；第六條：年檢的主要內(nèi)容包括財務(wù)狀況、資金來源和保用情況；但未將提供注冊會計師審計報告作為必須報送的年檢材料之一。其相關(guān)內(nèi)設(shè)機構(gòu)及職能中未明確具體承擔相應(yīng)監(jiān)管職責(zé)的處室，僅見承擔部內(nèi)及所屬預(yù)算管理單位的財務(wù)監(jiān)管。

高壓直流輸電系統(tǒng)直流濾波器接地故障機理分析//莫品豪,鄭超,程驍,張曉宇,呂航,文繼鋒//(20):171

所謂的“新石器時代的革命”是在公元前9000年到公元前7000年之間逐漸發(fā)生的。我們也知道與先前的理論正好相反，畜牧文化與動物的馴化比陶器的制作要早。農(nóng)業(yè)——正確地說是谷物的種植，在西南亞和中美洲發(fā)展起來。而依賴塊莖、根系和根莖進行植物再生產(chǎn)的“植物種植”，似乎發(fā)源于美洲和東南亞潮濕的熱帶平原。③

4 結(jié)語

綜上所述可知，GNSS技術(shù)在礦山地形圖測繪中的應(yīng)用可以增強測繪結(jié)果的精準性，解決以往測繪中存在的各類問題，獲取精準的數(shù)據(jù)資料，進而為后續(xù)工作的開展打下基礎(chǔ)。該技術(shù)不受外界多種因素的干擾，測繪穩(wěn)定性較強，為礦山作業(yè)的順利開展提供了重要的數(shù)據(jù)支持。

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