• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    窄帶干擾信號對北斗三號B2信號質(zhì)量的影響

    2022-06-25 13:16:50王鵬博賀成艷楊倩倩佟文華
    關(guān)鍵詞:窄帶干擾信號測距

    王鵬博,賀成艷,楊倩倩,佟文華

    (1. 中國科學(xué)院國家授時(shí)中心, 陜西 西安 710600; 2. 中國科學(xué)院大學(xué)微電子學(xué)院, 北京 101408;3. 中國科學(xué)院大學(xué)電子電氣與通信工程學(xué)院, 北京 101408)

    0 引 言

    全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)空間信號質(zhì)量的優(yōu)劣決定了整個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的極限,是影響定位、測速和授時(shí)(position, velocity, timing, PVT)性能的關(guān)鍵因素。然而,導(dǎo)航信號質(zhì)量在產(chǎn)生、傳輸和接收的每個環(huán)節(jié)均可能發(fā)生惡化,導(dǎo)航系統(tǒng)的精度、可靠性、連續(xù)性、完好性都將受到威脅,直接影響系統(tǒng)的服務(wù)性能。隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,空間電磁環(huán)境日趨復(fù)雜,人們對導(dǎo)航系統(tǒng)PVT精度需求越來越高。然而地面實(shí)際接收到的信號功率非常微弱,當(dāng)有用信號的功率完全淹沒于強(qiáng)干擾信號時(shí),可能會對衛(wèi)星信號質(zhì)量造成很大影響,進(jìn)而引起測距誤差,影響用戶定位精度,因此干擾問題對信號質(zhì)量的影響不容忽視。

    影響導(dǎo)航系統(tǒng)的干擾信號分為欺騙干擾和壓制干擾兩種,根據(jù)干擾及導(dǎo)航信號頻譜寬度的相對大小,可將干擾分為單音干擾、窄帶干擾和寬帶干擾。窄帶干擾是指干擾信號所占帶寬小于導(dǎo)航信號帶寬的10%,否則認(rèn)為是寬帶干擾。窄帶干擾相比于寬帶干擾的突出特點(diǎn)是頻域集中,干擾功率集中在較小的頻段內(nèi),易操作且影響效果顯著,是空間環(huán)境中最常見的干擾類型,因此本文主要研究窄帶干擾對信號質(zhì)量的影響。

    目前已有很多文獻(xiàn)研究干擾對接收機(jī)性能的影響:受干擾環(huán)境影響,接收機(jī)的捕獲和跟蹤能力將會降低,接收機(jī)的量化損耗會顯著增加,并與干擾功率呈正相關(guān)。文獻(xiàn)[9-10]分析了連續(xù)波和脈沖干擾信號對全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS) L1 C/A信號載噪比的影響。文獻(xiàn)[11]重點(diǎn)分析了伽利略信號對窄帶干擾的魯棒性。文獻(xiàn)[12]認(rèn)為窄帶干擾下伽利略1信號比GPS L1 C/A信號具有更好的跟蹤性能。文獻(xiàn)[13]研究分析窄帶和寬帶干擾信號對民用L1/E1信號的影響,指出在某些干擾情況下傳統(tǒng)的GPS L1 C/A信號譜線密度較低,比現(xiàn)代信號具有更高的可用性。文獻(xiàn)[14]指出軟件接收機(jī)能夠在干信比(jamming to signal ratio, JSR)高達(dá)45 dB的情況下依舊保持跟蹤回路。針對干擾問題對信號質(zhì)量信號層的時(shí)域、頻域、相關(guān)域等影響的研究較少。文獻(xiàn)[2]研究分析了干擾對GPS L1的影響,指出干擾會引起碼抖動及S曲線失真,導(dǎo)致測距誤差。文獻(xiàn)[15-16]對比了單音干擾、多音干擾、部分頻帶干擾對北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號功率值、星座圖、相關(guān)損耗的影響,但是沒有結(jié)合北斗空間信號接口文件(interface control document, ICD)規(guī)定指標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)對影響程度進(jìn)行評估,部分頻帶干擾中沒有區(qū)分寬帶干擾與窄帶干擾,缺少干擾信號強(qiáng)度變化對信號質(zhì)量及其測距性能的影響研究。

    2020年7月31日,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)(以下簡稱BDS-3)正式開通,標(biāo)志著我國北斗事業(yè)進(jìn)入全球服務(wù)新時(shí)代。BDS-3 B2信號新增播發(fā)B2a信號,采用非對稱恒包絡(luò)二進(jìn)制偏移載波(asymmetric constant envelope binary offset carrier, ACEBOC)調(diào)制,相比于老信號結(jié)構(gòu)更靈活,分量更多,帶寬更寬,對空間信號質(zhì)量提出了新的挑戰(zhàn)及更高的要求。本文對B2新信號及窄帶干擾信號仿真建模,結(jié)合文獻(xiàn)[17-18]中提出的信號質(zhì)量評估方法,對比ICD對信號質(zhì)量指標(biāo)做出的要求,重點(diǎn)研究窄帶干擾信號中頻、帶寬及JSR參數(shù)變化對BDS-3 B2信號質(zhì)量頻域、相關(guān)域的影響情況和變化趨勢,再結(jié)合昊平觀測站的40 m大口徑高增益天線采集窄帶干擾下的實(shí)測衛(wèi)星信號進(jìn)行對比驗(yàn)證。

    1 BDS-3 B2頻點(diǎn)信號特性

    1.1 B2頻點(diǎn)信號基本結(jié)構(gòu)

    北斗B2頻點(diǎn)信號采用ACEBOC調(diào)制方式,載波頻率為1 191.795 MHz,B2信號由B2a和B2b兩路信號構(gòu)成,其中B2a載波為1 176.45 MHz,B2b載波為1 207.14 MHz,兩個信號帶寬均為20.46 MHz,B2信號總帶寬為51 MHz。其中B2a為ACEBOC(B2a/b) 的下邊帶,采用正交相移鍵控(quadrature phase shift keying, QPSK)調(diào)制;B2b為B2的上邊帶,其正交分量B2bI和B2bQ均采用二進(jìn)制相移鍵控(binary phase shift keying, BPSK)調(diào)制,B2各支路信號的功率比為5∶5∶4∶4。根據(jù)ICD定義,兩路信號的基本參數(shù)如表1所示。

    表1 B2信號結(jié)構(gòu)

    1.2 B2信號生成

    B2信號生成原理如圖1所示。

    圖1 B2信號生成圖Fig.1 B2 signal generation organigram

    數(shù)據(jù)分量中待傳輸?shù)膶?dǎo)航電文信息通過偽碼進(jìn)行擴(kuò)頻,再與導(dǎo)頻分量通過ACEBOC調(diào)制器分配到載波上,經(jīng)高功率放大器(high power amplifier, HPA)輸出即可得到B2信號。其中,B2b用于數(shù)據(jù)傳輸,B2a用于導(dǎo)航,且可與Galileo E5a和GPS L5實(shí)現(xiàn)互操作,所以本文重點(diǎn)研究窄帶干擾對B2a新信號的影響,B2a信號建模如下。

    B2a信號由數(shù)據(jù)分量B2a_data和導(dǎo)頻分量B2a_pilot構(gòu)成,兩者均采用BPSK(10)的調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制,可將信號表示為經(jīng)載波調(diào)制后的帶通信號:

    (1)

    式中:為信號載波頻率;為信號功率;()為數(shù)據(jù)分量,由導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)()和測距碼()調(diào)制而成;導(dǎo)頻分量()僅包括測距碼()。

    2 窄帶干擾信號建模

    本文采用BPSK信號通過銳截止濾波器得到窄帶干擾信號,對其建模如下:

    (2)

    式中:表示窄帶干擾功率;表示窄帶干擾頻率;表示窄帶干擾中心頻率;()表示窄帶干擾信號偽碼;為窄帶干擾帶寬。

    接收機(jī)接收到干擾下的B2信號可表示為

    (3)

    調(diào)整、、就可以分別調(diào)整干擾信號的功率、帶寬和中頻??梢姼蓴_部分位于信號功率譜的頂部,因此為了表征干擾信號和導(dǎo)航信號相對功率強(qiáng)度,以JSR作為度量指標(biāo),表達(dá)式為

    (4)

    本文主要研究的是、、JSR 3個參數(shù)的變化對B2信號質(zhì)量的影響。

    3 信號質(zhì)量評估參數(shù)

    信號質(zhì)量評估指標(biāo)主要包括時(shí)域、頻域、相關(guān)域、調(diào)制域。其中,合成功率譜偏差是評估頻域的重要項(xiàng),是信號失真最直觀的體現(xiàn)之一。相關(guān)損耗直接引起信號接收功率下降,信號載噪比降低,進(jìn)而影響用戶的測距精度。S曲線過零點(diǎn)偏差(S-curve offset biases, SCB)是衡量導(dǎo)航載荷失真引起的測距誤差的關(guān)鍵指標(biāo),反映導(dǎo)航信號測距定位性能,信號失真時(shí),相關(guān)函數(shù)變形,使得鑒相函數(shù)產(chǎn)生畸變,導(dǎo)致接收機(jī)超前-滯后碼跟蹤產(chǎn)生相應(yīng)的跟蹤誤差。所以本文主要從功率譜、相關(guān)損耗、S曲線過零點(diǎn)偏差3個方面對受窄帶干擾的BDS-3 B2信號進(jìn)行評估。

    3.1 功率譜偏差

    采用Welch周期圖法來評估BDS信號功率譜,設(shè)導(dǎo)航信號為(),分段數(shù)據(jù)長度為,則導(dǎo)航信號功率譜可表示為

    (5)

    在確保功率譜分辨率相同并優(yōu)于1 kHz情況下,將實(shí)際信號功率譜與理論信號功率譜相減,在指定的帶寬內(nèi)計(jì)算功率譜殘差,通過分析功率譜殘差曲線特性可反映出信號畸變帶來的頻域影響。

    3.2 相關(guān)域

    導(dǎo)航信號相關(guān)函數(shù)常作為信號質(zhì)量評估的重要內(nèi)容。相關(guān)函數(shù)主要在信號跟蹤過程中,得到載波頻率和為碼相位,對接收的導(dǎo)航信號進(jìn)行載波剝離和多普勒去除,得到兩路正交基帶信號,使用互相關(guān)方程(cross correlation function, CFF)對基帶信號與本地參考碼進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算,而相關(guān)函數(shù)異常,則會導(dǎo)致偽距誤差。衛(wèi)星信號的相關(guān)函數(shù)曲線為

    (6)

    式中:表示實(shí)測衛(wèi)星信號測距碼;Re為本地接收機(jī)產(chǎn)生的理想復(fù)制碼;為相關(guān)積分時(shí)間,多采用測距碼周期。通過對比實(shí)測相關(guān)函數(shù)與理想相關(guān)函數(shù),分析實(shí)測相關(guān)函數(shù)的相關(guān)損耗,S曲線過零點(diǎn)偏差,可以直觀地從相關(guān)峰的對稱性和平滑性來判斷信號異常,評估接收到的受干擾衛(wèi)星信號在測距性能方面的影響。

    321 相關(guān)損耗

    相關(guān)損耗指的是同頻帶帶寬下實(shí)測信號與理想信號的功率差,表達(dá)式如下:

    =max(20lg(CCF())

    (7)

    CL=CCF-CCF

    (8)

    式中:CCF表示實(shí)測信號功率,CCF表示理想信號功率,單位為dB;CL表示相關(guān)損耗,單位為dB。相關(guān)損耗值越大,信號相關(guān)峰峰值下降程度越嚴(yán)重。ICD中規(guī)定B2的相關(guān)損耗不超過06 dB。

    322 SCB

    理論上,接收機(jī)碼環(huán)鑒相曲線的過零點(diǎn),即碼環(huán)的鎖定點(diǎn),應(yīng)位于碼跟蹤誤差為零處,而實(shí)際上由于各種干擾的影響會引起碼環(huán)鎖定存在偏差,相關(guān)峰的對稱性發(fā)生畸變,由于用戶接收機(jī)設(shè)置帶寬和相關(guān)器間隔之間的差異,會造成嚴(yán)重的測距誤差。

    以具有代表性的非相干超前減滯后功率型鑒相器為例,設(shè)其相關(guān)器的超前-滯后間距為, S曲線的表達(dá)式為

    (9)

    S曲線偏差()滿足

    ((),)=0

    (10)

    則SCB表示為

    SCB=max(())-min(())

    (11)

    4 干擾對B2信號質(zhì)量影響研究

    4.1 仿真建模

    本文依據(jù)第2和第3節(jié)內(nèi)容,仿真建模B2信號和干擾信號,其中B2信號仿真的是BDS-3 偽隨機(jī)噪聲碼PRN=22的衛(wèi)星信號,時(shí)長為1.5 s,中頻為62.5 MHz,采樣率為250 MHz,干擾信號參數(shù)設(shè)置如表2所示。

    表2 干擾信號參數(shù)設(shè)置表

    (1) 干擾中頻:選擇47.5 MHz及52.5 MHz頻點(diǎn)。圖2給出了未加干擾、干擾帶寬為4.092 MHz且JSR為12 dB條件下,不同干擾中頻的B2功率譜對比圖。

    圖2 不同干擾中頻下的B2信號功率譜對比圖Fig.2 Comparison of the B2 signal power spectrum under interference of different center frequencies

    (2) 干擾帶寬:B2信號帶寬為51 MHz,B2a信號帶寬為20.46 MHz。干擾信號帶寬選擇1.023 MHz、2.046 MHz、4.092 MHz,分別為B2信號帶寬的2%、4%、8%。圖3給出了干擾中頻為47.5 MHz且JSR為0 dB條件下,干擾帶寬分別為1.023 MHz、2.046 MHz、4.092 MHz以及未加干擾的B2功率譜對比圖。JSR為0 dB時(shí),導(dǎo)航信號和干擾信號功率相等,由于干擾帶寬較窄,所以即使干擾功率低于信號功率,干擾功率峰值仍然會高于信號峰值,所以仍能監(jiān)測到干擾,并且在相同干擾功率情況下,干擾功率譜峰值隨干擾帶寬增大而降低。

    圖3 不同干擾帶寬下的B2信號功率譜對比圖Fig.3 Comparison of the B2 signal power spectrum under interference signals of different bandwidths

    (3) JSR:本文仿真分析了JSR值分別為-15、-14、-13、-12、-9、-6、-3、0、3、6、9、12 dB時(shí)的窄帶干擾信號對信號質(zhì)量的影響情況。這里為了便于分析說明,圖4僅給出了未加干擾、JSR為0 dB、3 dB和6 dB時(shí)的B2功率譜對比圖。從圖4中可以看出隨JSR增大, B2信號中疊加干擾信號處的功率譜峰值隨之增高。

    圖4 不同JSR下的B2信號功率譜對比圖Fig.4 Comparison of the B2 signal power spectrum under interference signals of different JSRs

    圖5給出了圖4條件下B2a的相關(guān)曲線對比圖。

    圖5 不同JSR下的B2a相關(guān)曲線對比圖Fig.5 Comparison of the B2a branch correlation curve under interference signals of different JSRs

    由圖5分析可得,未加干擾的相關(guān)峰值在橫坐標(biāo)為0時(shí)達(dá)到最高為1,干擾存在后,相關(guān)峰峰值下降,隨JSR增大,相關(guān)峰峰值下降幅度明顯加大,在JSR為6 dB時(shí),相關(guān)峰峰值最大值接近0.55,相關(guān)曲線受到很大影響,所以下一節(jié)我們將重點(diǎn)研究不同程度的干擾對信號質(zhì)量影響情況。

    4.2 干擾對信號質(zhì)量影響仿真分析

    4.2.1 功率譜偏差仿真分析

    圖6是干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)功率譜偏差變化對比圖,圖中純色矩形條為干擾中頻為47.5 MHz時(shí)的評估結(jié)果,斜線矩形條為干擾中頻為52.5 MHz時(shí)的評估結(jié)果。

    圖6 干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)功率譜偏差變化仿真對比圖Fig.6 Comparison of power spectrum bias assessment simulation results when center frequencies are 47.5 MHz and 52.5 MHz respectively

    從圖6中可以看出:

    (1) 干擾越接近主瓣中心處,對功率譜偏差影響越大。相同干擾帶寬,相同JSR條件下,干擾中頻為47.5 MHz比中頻為52.5 MHz的功率譜偏差最大差1 dB。

    (2) 功率譜偏差受JSR影響較大。相同干擾中頻及帶寬條件下,JSR由-15 dB增大至12 dB,干擾信號功率譜峰值增高,功率譜偏差變化范圍從1.1~1.6 dB增大至16.7~20.5 dB,上升趨勢先平緩后逐漸陡峭,說明隨JSR遞增,評估結(jié)果增幅逐漸加大。在帶寬為4.092 MHz條件下,JSR為12 dB時(shí)比JSR為9 dB時(shí)的功率譜偏差大4.2 dB,此時(shí)增幅相對較大,為圖6功率譜偏差結(jié)果中的最大增幅。

    (3) 功率譜偏差受帶寬影響較大。相同干擾中頻及JSR條件下,干擾帶寬由1.023 MHz增大至4.092 MHz,干擾信號功率譜峰值降低,功率譜偏差隨之增大,且增長趨勢先平緩后逐漸陡峭,增幅從0.1 dB增大到1.5 dB。

    4.2.2 相關(guān)損耗仿真分析

    JSR為-14 dB時(shí)相關(guān)損耗已經(jīng)接近指標(biāo)臨界值,因此為清晰地體現(xiàn)超差變化,圖7只給出截取臨界值附近的相關(guān)損耗變化對比圖。

    圖7 干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)的相關(guān)損耗 變化仿真對比圖Fig.7 Comparison of correlation loss assessment simulation results when center frequencies are 47.5 MHz and 52.5 MHz respectively

    從圖7中可以看出:

    (1) 干擾越接近主瓣中心處,對相關(guān)損耗影響越大。相同干擾帶寬、相同JSR條件下,干擾中頻為47.5 MHz時(shí)比中頻為52.5 MHz時(shí)的相關(guān)損失最大差0.02 dB。

    (2) 相關(guān)損耗受JSR影響較大。JSR為-14 dB時(shí),相關(guān)損耗在指標(biāo)范圍臨界處(規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)0.6 dB);JSR為-13 dB時(shí),相關(guān)損耗結(jié)果超差,且超差隨JSR增大而愈加嚴(yán)重。

    (3) 相關(guān)損耗受干擾帶寬影響甚微。相同干擾中頻、相同JSR條件下,干擾帶寬增大,相關(guān)損耗各結(jié)果之間相差小于0.005 dB。

    4.2.3 SCB仿真分析

    SCB數(shù)值較小,因此圖8只給出干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)數(shù)值變化較明顯的SCB對比圖。

    圖8 干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)的SCB變化 仿真對比圖Fig.8 Comparison of SCB assessment simulation results when center frequencies are 47.5 MHz and 52.5 MHz respectively

    從圖8中可以看出:

    (1) SCB結(jié)果未超差,但存在超差趨勢。

    (2) 干擾越接近主瓣中心處,對SCB影響越大。相同干擾帶寬、JSR條件下,干擾中頻為47.5 MHz時(shí)比干擾中頻為52.2 MHz時(shí)的SCB結(jié)果最大差0.023 ns。

    (3) SCB受干擾JSR影響較大。相同干擾條件下,JSR由0 dB遞增至12 dB,SCB變化范圍從0.003~0.014 ns增大到0.024~0.075 ns,上升趨勢先平緩后陡峭,說明隨JSR遞增,評估結(jié)果增幅逐漸加大,在帶寬為4.092 MHz條件下,JSR為12 dB比JSR為9 dB的SCB大0.13 ns,為圖8所示結(jié)果中的最大增幅。

    (4) SCB受干擾帶寬影響較大。相同干擾中頻及JSR條件下,干擾帶寬由1.023 MHz增大至4.092 MHz,SCB隨之增大,且增長趨勢愈加陡峭,增幅從0.001 ns增大到0.028 ns。

    5 實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證分析

    本文采用某觀測站40 m大口徑高增益天線采集BDS-3 B2頻點(diǎn)PRN=22的衛(wèi)星信號,干擾信號由E8267D矢量信號發(fā)生器生成,天線采集的B2頻點(diǎn)信號經(jīng)LNA和射頻通道后,與干擾信號在合路器進(jìn)行疊加,利用頻譜儀得到受干擾的信號頻譜圖,由采集卡采集1.5 s的數(shù)據(jù),中頻為62.5 MHz,采樣率為250 MHz,在軟件接收機(jī)搜索帶寬為5 kHz,相關(guān)器間隔為0.2碼片條件下進(jìn)行捕獲、跟蹤以及評估分析。實(shí)測數(shù)據(jù)采集框圖如圖9所示。

    圖9 實(shí)測數(shù)據(jù)采集框圖Fig.9 Actual signal data collection organigram

    5.1 功率譜偏差驗(yàn)證分析

    圖10是干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)的功率譜偏差結(jié)果變化對比圖。

    圖10 干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)功率譜偏差 變化實(shí)測對比圖Fig.10 Comparison of power spectrum bias assessment actual results when center frequencies are 47.5 MHz and 52.5 MHz respectively

    從圖10中可以看出:

    (1) 相同條件下,實(shí)測信號與仿真信號評估結(jié)果相近,相差不到0.02 dB。

    (2) 實(shí)測結(jié)果與仿真結(jié)果變化趨勢相同。實(shí)測信號功率譜偏差隨JSR、帶寬增大而增大,且上升趨勢線的上升角度先平緩后愈加陡峭;干擾越接近主瓣中心處,對信號質(zhì)量影響越大。

    5.2 相關(guān)損耗驗(yàn)證分析

    圖11是干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)的相關(guān)損耗結(jié)果變化對比圖。

    圖11 干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)的相關(guān)損耗 結(jié)果變化實(shí)測對比圖Fig.11 Comparison of correlation loss assessment actual results when center frequencies are 47.5 MHz and 52.5 MHz respectively

    從圖11中可以看出:

    (1) 實(shí)測信號經(jīng)過空間信道傳輸、通過射頻通道由采集卡采集,不可避免地受到空間電磁干擾及實(shí)驗(yàn)器件的影響,由于本文主要分析信號質(zhì)量隨干擾變化趨勢之間的關(guān)系,所以在計(jì)算相關(guān)損耗時(shí)并未扣除空間和地面接收通道的影響。從圖7和圖11中可以看出實(shí)測數(shù)據(jù)比仿真信號的評估結(jié)果大0.02 dB,但整體來看變化趨勢與仿真信號相同。

    (2) 干擾越接近主瓣中心處,對相關(guān)損耗影響越大。相同干擾帶寬及JSR條件下,干擾中頻為47.5 MHz時(shí)比中頻為52.5 MHz時(shí)的相關(guān)損耗最大差0.1 dB。

    (3) 相關(guān)損耗受JSR影響較大。JSR為-14 dB時(shí),相關(guān)損耗在指標(biāo)范圍臨界處;JSR為-3 dB時(shí),相關(guān)損耗最小為1.2 dB,超差嚴(yán)重,且超差隨JSR增大而愈加嚴(yán)重。

    (4) 相關(guān)損耗受干擾帶寬影響甚微。相同干擾中頻及JSR條件下,干擾帶寬增大,相關(guān)損耗各結(jié)果之間相近。

    5.3 SCB驗(yàn)證分析

    圖12是干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)的S曲線過零點(diǎn)偏差結(jié)果變化對比圖。

    圖12 干擾中頻分別為47.5 MHz和52.5 MHz時(shí)的SCB 變化實(shí)測對比圖Fig.12 Comparison of SCB assessment actual results when center frequencies are 47.5 MHz and 52.5 MHz respectively

    從圖12中可以看出:

    (1) 從圖8和圖12中可以看出受空間電磁干擾及器件的影響,實(shí)測數(shù)據(jù)比仿真信號的評估結(jié)果大0.13 ns,說明該指標(biāo)對通道特性比較敏感,能夠比較好的反映信號質(zhì)量情況。但仍在指標(biāo)要求范圍內(nèi),整體來看SCB隨著干擾功率增大存在超差趨勢,與仿真結(jié)果變化趨勢相同。

    (2) 實(shí)測結(jié)果與仿真結(jié)果變化趨勢相同:實(shí)測信號功率譜偏差隨JSR、帶寬增大而增大;干擾越接近主瓣中心處,對信號質(zhì)量影響越大。

    不同窄帶干擾參數(shù)對信號質(zhì)量影響結(jié)果如表3所示。

    表3 不同窄帶干擾參數(shù)對BDS-3 B2信號質(zhì)量影響結(jié)果

    6 結(jié) 論

    本文在窄帶干擾條件下對BDS-3 B2信號質(zhì)量進(jìn)行評估,仿真分析了干擾信號中頻、帶寬參數(shù)及JSR變化對功率譜、相關(guān)損耗和S曲線過零點(diǎn)偏差的影響,并用實(shí)測信號對比驗(yàn)證。可以看出:

    (1) 干擾越接近主瓣中心處對信號質(zhì)量影響越大。

    (2) 功率譜偏差受干擾帶寬和JSR影響較大。功率譜偏差隨JSR和干擾帶寬增大而增大,功率譜畸變嚴(yán)重,信號質(zhì)量堪憂,將對用戶的接收產(chǎn)生較大影響,用戶定位結(jié)果的可靠性受到威脅。

    (3) 相關(guān)損耗受JSR影響較大,受干擾帶寬甚微。相關(guān)損耗隨JSR增大而增大,在JSR為-14 dB處達(dá)到指標(biāo)臨界值,而后超差,產(chǎn)生測距誤差且呈惡化趨勢,進(jìn)而對用戶定位產(chǎn)生惡劣影響。

    (4) S曲線過零點(diǎn)偏差受干擾帶寬和JSR影響較大。S曲線過零點(diǎn)偏差隨JSR和干擾帶寬增大而增大,相關(guān)函數(shù)畸變,從而導(dǎo)致偽距測量誤差,進(jìn)而影響用戶定位精度。

    猜你喜歡
    窄帶干擾信號測距
    正弦采樣信號中單一脈沖干擾信號的快速剔除實(shí)踐方法
    基于粒子群算法的光纖通信干擾信號定位方法
    類星體的精準(zhǔn)測距
    科學(xué)(2020年3期)2020-01-06 04:02:51
    熱軋窄帶鋼Q345B微合金化生產(chǎn)實(shí)踐
    山東冶金(2019年1期)2019-03-30 01:34:54
    淺談超聲波測距
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    無線通信中頻線路窄帶臨界調(diào)試法及其應(yīng)用
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:38
    淺析監(jiān)控干擾信號的優(yōu)化處置措施
    基于PSOC超聲測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    相參雷達(dá)典型干擾信號產(chǎn)生及關(guān)鍵技術(shù)
    相對差分單項(xiàng)測距△DOR
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:50
    午夜亚洲福利在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲18禁久久av| 精品人妻视频免费看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国内精品一区二区在线观看| 国产成人a区在线观看| 国产精品永久免费网站| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美激情在线99| 在线观看一区二区三区| 乱码一卡2卡4卡精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲国产欧美在线一区| 大话2 男鬼变身卡| 天堂av国产一区二区熟女人妻| a级一级毛片免费在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 国产三级在线视频| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲美女视频黄频| 国产精品福利在线免费观看| 欧美精品一区二区大全| 成人毛片60女人毛片免费| 午夜福利网站1000一区二区三区| 两个人的视频大全免费| 国内精品美女久久久久久| 国产午夜福利久久久久久| 国产黄片美女视频| 国产黄片美女视频| 99久久九九国产精品国产免费| 搞女人的毛片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 欧美97在线视频| 亚洲在线自拍视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲在线观看片| 国产精品电影一区二区三区| av线在线观看网站| 高清毛片免费看| 直男gayav资源| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲人与动物交配视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 熟女人妻精品中文字幕| 水蜜桃什么品种好| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品一区www在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 国产在视频线精品| 日本一二三区视频观看| 岛国在线免费视频观看| 视频中文字幕在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 18禁在线播放成人免费| 中国国产av一级| 校园人妻丝袜中文字幕| 嫩草影院新地址| 一夜夜www| 一二三四中文在线观看免费高清| 天美传媒精品一区二区| 一区二区三区四区激情视频| av卡一久久| 久久午夜福利片| 一区二区三区免费毛片| 毛片女人毛片| 三级毛片av免费| 国产精品一二三区在线看| 久热久热在线精品观看| 成人二区视频| 免费黄网站久久成人精品| 欧美成人午夜免费资源| 中文在线观看免费www的网站| 免费观看精品视频网站| 天天一区二区日本电影三级| 久久久久久久久中文| 亚洲国产精品久久男人天堂| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 特级一级黄色大片| 婷婷色麻豆天堂久久 | videossex国产| 国产av在哪里看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 少妇人妻一区二区三区视频| 日本五十路高清| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品一及| 天堂√8在线中文| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲va在线va天堂va国产| 99在线视频只有这里精品首页| 美女高潮的动态| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 可以在线观看毛片的网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 久久久久国产网址| 岛国毛片在线播放| 国产老妇女一区| 黄色日韩在线| 国产免费福利视频在线观看| 久久久午夜欧美精品| 黄片wwwwww| 亚洲精品色激情综合| or卡值多少钱| 欧美激情在线99| 国产亚洲精品久久久com| 国产精华一区二区三区| 日韩高清综合在线| 好男人在线观看高清免费视频| 国产真实乱freesex| 国产精品一二三区在线看| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 免费看av在线观看网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 国产精品99久久久久久久久| 国产av码专区亚洲av| 欧美精品一区二区大全| 日本色播在线视频| av免费在线看不卡| 精品久久国产蜜桃| 一个人免费在线观看电影| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产精品久久久久久久电影| 国产精品一区二区性色av| 黄片无遮挡物在线观看| 草草在线视频免费看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 岛国在线免费视频观看| 大香蕉97超碰在线| 国产片特级美女逼逼视频| 91精品国产九色| 国产 一区 欧美 日韩| 人人妻人人看人人澡| 欧美不卡视频在线免费观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| ponron亚洲| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲精品色激情综合| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 九草在线视频观看| 国产乱人视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品一区二区免费观看| 久久久久久国产a免费观看| 国产高清有码在线观看视频| 好男人在线观看高清免费视频| 久久精品国产亚洲网站| 男女那种视频在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 最近中文字幕2019免费版| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日本wwww免费看| 亚洲精品国产成人久久av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 少妇熟女欧美另类| 亚洲国产精品久久男人天堂| 看黄色毛片网站| 最近中文字幕2019免费版| 日韩av不卡免费在线播放| 我的女老师完整版在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 日本av手机在线免费观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲人成网站在线播| 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美日本视频| 亚洲经典国产精华液单| 久久久亚洲精品成人影院| 99热网站在线观看| 国产亚洲最大av| 午夜免费激情av| 国产精品一区www在线观看| 免费黄色在线免费观看| 午夜精品在线福利| 国产精品一二三区在线看| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 赤兔流量卡办理| 国产亚洲精品av在线| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 毛片女人毛片| 少妇熟女欧美另类| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲av不卡在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 又爽又黄a免费视频| 国产探花在线观看一区二区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 免费看光身美女| 精品酒店卫生间| 中国美白少妇内射xxxbb| 日本熟妇午夜| 永久网站在线| 日韩欧美精品v在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 久久午夜福利片| 国产精品一二三区在线看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 特级一级黄色大片| 22中文网久久字幕| 日韩大片免费观看网站 | 国产人妻一区二区三区在| 中文字幕免费在线视频6| 国产成人精品一,二区| 搞女人的毛片| 22中文网久久字幕| 99久久精品热视频| 欧美激情在线99| 女人被狂操c到高潮| 国产成人a区在线观看| 大香蕉久久网| 日韩精品青青久久久久久| АⅤ资源中文在线天堂| 97热精品久久久久久| 99久国产av精品| 国产 一区 欧美 日韩| 精品酒店卫生间| 深夜a级毛片| or卡值多少钱| 一本一本综合久久| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲性久久影院| av福利片在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 青春草亚洲视频在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 久久久久久久久久久丰满| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 久久6这里有精品| 超碰97精品在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 全区人妻精品视频| 亚洲怡红院男人天堂| 精品免费久久久久久久清纯| 久久精品久久久久久久性| 中文字幕av在线有码专区| 国产极品精品免费视频能看的| 日韩制服骚丝袜av| 日韩强制内射视频| 成人无遮挡网站| 亚洲国产精品国产精品| 国产黄片美女视频| 日韩中字成人| av在线播放精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 看黄色毛片网站| 久久热精品热| 色综合站精品国产| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产精品蜜桃在线观看| 国产成人一区二区在线| 国产精品福利在线免费观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品aⅴ在线观看| 床上黄色一级片| 亚洲成人久久爱视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 永久免费av网站大全| 亚洲内射少妇av| 国产精品一区www在线观看| 赤兔流量卡办理| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美潮喷喷水| 久久久亚洲精品成人影院| 精品久久国产蜜桃| 麻豆成人午夜福利视频| 看片在线看免费视频| 99热6这里只有精品| 国产精品人妻久久久久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 男女国产视频网站| 国产成人aa在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩人妻高清精品专区| 丰满乱子伦码专区| av在线蜜桃| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 激情 狠狠 欧美| 亚洲一区高清亚洲精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 伦精品一区二区三区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲欧美精品综合久久99| 黄色一级大片看看| 亚洲怡红院男人天堂| 禁无遮挡网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲欧美精品专区久久| 精品午夜福利在线看| 亚洲综合精品二区| 热99re8久久精品国产| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 午夜激情欧美在线| 日韩国内少妇激情av| 美女国产视频在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 秋霞伦理黄片| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产综合懂色| av在线蜜桃| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| h日本视频在线播放| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲成av人片在线播放无| 看非洲黑人一级黄片| 久久午夜福利片| 精品久久久噜噜| 久久久午夜欧美精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 韩国高清视频一区二区三区| 国产成人freesex在线| 日韩制服骚丝袜av| 久久久国产成人免费| 欧美日本视频| 久久这里只有精品中国| 插阴视频在线观看视频| 国产色婷婷99| 日本与韩国留学比较| 六月丁香七月| 免费人成在线观看视频色| 国产精品福利在线免费观看| 六月丁香七月| 亚洲av成人精品一区久久| 只有这里有精品99| av在线播放精品| 日韩视频在线欧美| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 村上凉子中文字幕在线| 精品久久久久久久末码| 欧美潮喷喷水| 久久国产乱子免费精品| 午夜老司机福利剧场| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产三级在线视频| 美女内射精品一级片tv| 美女被艹到高潮喷水动态| 黄片无遮挡物在线观看| 97热精品久久久久久| 国产激情偷乱视频一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜福利视频1000在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 看非洲黑人一级黄片| 毛片女人毛片| 内射极品少妇av片p| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久性生活片| 日本熟妇午夜| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产91av在线免费观看| 精品不卡国产一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 久久久久久久国产电影| 国产精品一区二区性色av| 久久99热这里只频精品6学生 | 日韩欧美 国产精品| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产在视频线在精品| 国产三级中文精品| 色播亚洲综合网| 日韩一区二区视频免费看| 久久精品国产自在天天线| 国产真实乱freesex| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲18禁久久av| 国产精品伦人一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一个人免费在线观看电影| 中文字幕久久专区| 国产一区二区在线观看日韩| 1024手机看黄色片| 欧美激情国产日韩精品一区| 免费电影在线观看免费观看| 久久久久性生活片| av.在线天堂| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲精品成人久久久久久| 午夜精品在线福利| 欧美不卡视频在线免费观看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品永久免费网站| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 免费看av在线观看网站| 免费观看在线日韩| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产不卡一卡二| 免费观看的影片在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久久国产网址| 麻豆国产97在线/欧美| 99热这里只有精品一区| 久久精品人妻少妇| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日韩成人伦理影院| 国产精品一区二区三区四区久久| 嘟嘟电影网在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 丝袜美腿在线中文| 国产一区有黄有色的免费视频 | 最后的刺客免费高清国语| 在线免费观看不下载黄p国产| 级片在线观看| 三级经典国产精品| 久久精品国产亚洲av天美| 如何舔出高潮| 91狼人影院| 日日撸夜夜添| 韩国av在线不卡| 免费观看在线日韩| 欧美一区二区亚洲| 国产精品久久久久久久久免| 内射极品少妇av片p| 精华霜和精华液先用哪个| av在线播放精品| 亚洲久久久久久中文字幕| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产成年人精品一区二区| 国产色婷婷99| 欧美成人免费av一区二区三区| 九草在线视频观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 69av精品久久久久久| 亚洲不卡免费看| 九九在线视频观看精品| 丰满乱子伦码专区| 天堂影院成人在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产在视频线精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 男女那种视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 韩国av在线不卡| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲欧美清纯卡通| 少妇高潮的动态图| 青青草视频在线视频观看| av专区在线播放| 97超视频在线观看视频| 国产久久久一区二区三区| av免费观看日本| 麻豆乱淫一区二区| 我的老师免费观看完整版| 能在线免费看毛片的网站| 岛国毛片在线播放| 欧美一区二区亚洲| 日韩欧美在线乱码| 国产成人福利小说| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲色图av天堂| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品野战在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产精品久久男人天堂| 91av网一区二区| 国产精品国产三级国产专区5o | 亚洲四区av| 老司机影院毛片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日本熟妇午夜| 免费观看人在逋| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲内射少妇av| 精品久久久噜噜| 国产一区亚洲一区在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| www日本黄色视频网| 日韩亚洲欧美综合| 欧美最新免费一区二区三区| 色播亚洲综合网| 国产精品国产高清国产av| 一夜夜www| 欧美+日韩+精品| 国产精品精品国产色婷婷| 看片在线看免费视频| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲在线自拍视频| 亚洲av免费在线观看| 国产综合懂色| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| 欧美丝袜亚洲另类| 成年女人看的毛片在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 最近中文字幕2019免费版| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 99视频精品全部免费 在线| 好男人视频免费观看在线| 色综合色国产| 久久6这里有精品| 成年版毛片免费区| 欧美成人a在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久久久国产网址| 91久久精品国产一区二区成人| 国产毛片a区久久久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产成人freesex在线| 日本免费a在线| 亚洲,欧美,日韩| 国产黄片视频在线免费观看| 国产免费男女视频| 国产黄片视频在线免费观看| 日本熟妇午夜| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 一本久久精品| 免费观看在线日韩| 日本欧美国产在线视频| 日本黄大片高清| 老司机影院成人| 永久免费av网站大全| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 插逼视频在线观看| 春色校园在线视频观看| 天堂中文最新版在线下载 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲无线观看免费| 免费观看人在逋| 国内精品一区二区在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 久久韩国三级中文字幕| 夫妻性生交免费视频一级片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 在线观看66精品国产| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费av不卡在线播放| 成人无遮挡网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品熟女久久久久浪| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久久色成人| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 少妇的逼好多水| 秋霞伦理黄片| 乱人视频在线观看| 国产成人一区二区在线| 一夜夜www| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av国产久精品久网站免费入址| 插逼视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 天堂网av新在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产av码专区亚洲av| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品野战在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 99久国产av精品国产电影| 色综合色国产| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品久久久噜噜| 国产精品久久久久久精品电影| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久热精品热| 最后的刺客免费高清国语| 大香蕉久久网| 偷拍熟女少妇极品色| 国产探花在线观看一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久精品国产亚洲网站| ponron亚洲| 2021少妇久久久久久久久久久| 老司机影院毛片|