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    基于運(yùn)行狀態(tài)辨識(shí)的機(jī)械零部件可靠性評(píng)估方法研究

    2022-06-21 09:04:48汪再如
    關(guān)鍵詞:峭度時(shí)域分析法

    汪再如

    (安徽糧食工程職業(yè)學(xué)院 機(jī)電工程系,安徽 合肥 230011)

    滾動(dòng)軸承是各種機(jī)械設(shè)備的重要基礎(chǔ)部件,其質(zhì)量直接影響機(jī)械設(shè)備的工作性能,其壽命直接反映機(jī)械設(shè)備的工作質(zhì)量[1]。正確評(píng)價(jià)滾動(dòng)軸承的可靠性和使用壽命,對(duì)提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率、延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用壽命具有重要意義[2]。傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承壽命試驗(yàn)方法周期長(zhǎng)、成本高,且結(jié)果的可靠性比較差[3]。因此,滾動(dòng)軸承壽命強(qiáng)化研究日漸受到重視。滾動(dòng)軸承的壽命強(qiáng)化研究可用于滾動(dòng)軸承的優(yōu)化設(shè)計(jì)、滾動(dòng)軸承壽命數(shù)據(jù)的分析與預(yù)測(cè)等[4]。本研究以典型機(jī)械設(shè)備滾動(dòng)軸承為對(duì)象,基于滾動(dòng)軸承振動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)域特征分析,結(jié)合峭度分析法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以設(shè)備損傷最嚴(yán)重零部件的正常運(yùn)行狀態(tài)為參考標(biāo)準(zhǔn),研究不同狀態(tài)與正常狀態(tài)的差異度、相似度,以及設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)可靠度的概念與內(nèi)涵,建立合理的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)與可靠度之間的關(guān)聯(lián)映射非線性模型,對(duì)設(shè)備瞬時(shí)可靠度進(jìn)行分析與評(píng)估。

    1 數(shù)據(jù)與方法

    1.1 數(shù)據(jù)來(lái)源

    滾動(dòng)軸承全壽命數(shù)據(jù)由NSFI/UCR智能維護(hù)系統(tǒng)中心在雷克斯諾德公司的支持下生成。試驗(yàn)臺(tái)上,1個(gè)軸安裝4個(gè)滾動(dòng)軸承,通過摩擦帶將交流電機(jī)耦合到軸上,使轉(zhuǎn)速保持在2 000 r/min,通過彈簧機(jī)構(gòu),軸和滾動(dòng)軸承承受約2 721.6 kg的徑向載荷。滾動(dòng)軸承在超過1億轉(zhuǎn)(設(shè)計(jì)的使用壽命)以后,均發(fā)生故障。數(shù)據(jù)包包含4個(gè)數(shù)據(jù)集,其中3個(gè)數(shù)據(jù)集分別描述各個(gè)滾動(dòng)軸承從測(cè)試到失效的試驗(yàn)。每個(gè)數(shù)據(jù)集由單獨(dú)的文件組成,這些文件是按特定間隔記錄的1 s振動(dòng)信號(hào)快照,數(shù)字信號(hào)采樣頻率為12 000次/s。

    1.2 滾動(dòng)軸承監(jiān)測(cè)常用時(shí)域指標(biāo)

    為了研究滾動(dòng)軸承的可靠度,需要對(duì)滾動(dòng)軸承全壽命數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域特征分析?,F(xiàn)選取如下幾種時(shí)域特征參數(shù)[5]:均值、均方根、方差、峭度、偏度、標(biāo)準(zhǔn)差、最大值和最小值。

    1.3 可靠性評(píng)估方法

    1.3.1峭度分析法

    峭度反映了滾動(dòng)軸承測(cè)試數(shù)據(jù)概率密度函數(shù)的陡峭程度,對(duì)數(shù)據(jù)的瞬時(shí)變化非常敏感[6]。滾動(dòng)軸承的可靠度與振動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)有一定的關(guān)系,可以使用峭度值來(lái)計(jì)算滾動(dòng)軸承的可靠度。滾動(dòng)軸承的可靠度與峭度值的關(guān)系如下:

    (1)

    式中:R為可靠度;Kx為峭度值;a為峭度閾值;b為常數(shù)。

    1.3.2BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是采用非線性可微傳遞函數(shù)和Winrrow-Hoff學(xué)習(xí)算法的網(wǎng)絡(luò)方法[7],可以根據(jù)未經(jīng)訓(xùn)練的輸入給出適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。該特性使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適合于訓(xùn)練輸入/輸出目標(biāo)對(duì),但不需要訓(xùn)練所有可能的輸入/輸出目標(biāo)對(duì)。定義誤差函數(shù)

    (2)

    2 結(jié)果與分析

    2.1 滾動(dòng)軸承時(shí)域特征提取結(jié)果

    滾動(dòng)軸承全壽命數(shù)據(jù)均值特征提取結(jié)果見圖1。

    圖1 滾動(dòng)軸承全壽命數(shù)據(jù)均值特征提取結(jié)果Fig.1 Extraction results of mean feature of rolling bearing life data

    由圖1(a)可見:前720次測(cè)量,數(shù)據(jù)均值變化基本平穩(wěn);在第720次左右,數(shù)據(jù)均值發(fā)生了明顯變化;在第960次左右,數(shù)據(jù)變化雜亂無(wú)章情況加劇,可靠度有所下降,滾動(dòng)軸承失效。由圖1(b)可見,前500次測(cè)量滾動(dòng)軸承能正常工作,在第720次測(cè)量后,滾動(dòng)軸承可靠度有所下降,部分滾動(dòng)軸承可能出現(xiàn)了故障。由圖1(c)可見:前600次測(cè)量滾動(dòng)軸承工作正常;在第600次測(cè)量后,滾動(dòng)軸承可靠度有所下降,部分滾動(dòng)軸承出現(xiàn)了故障;在第920次測(cè)量后,滾動(dòng)軸承失效。由圖1(d)可見:前660次測(cè)量滾動(dòng)軸承能正常工作;在第660次測(cè)量后,滾動(dòng)軸承可靠度有所下降,部分滾動(dòng)軸承可能出現(xiàn)了故障;第900次測(cè)量,滾動(dòng)軸承失效。由圖1(e)可見:前680次測(cè)量滾動(dòng)軸承能正常工作;在第680次測(cè)量后,滾動(dòng)軸承可靠度有所下降,部分滾動(dòng)軸承可能出現(xiàn)了故障;在第900次測(cè)量時(shí)滾動(dòng)軸承失效。由于均值的絕對(duì)值較小,標(biāo)準(zhǔn)差數(shù)據(jù)與均方根數(shù)據(jù)近似相等,所以使用標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)與均方根基本一致,見圖1(f)。最大值和最小值可以反映一組測(cè)量數(shù)據(jù)中某個(gè)直徑波動(dòng)的突然變化。工作中某個(gè)滾動(dòng)軸承發(fā)生故障會(huì)使最大值與最小值圖像發(fā)生變化,所以不太適合用來(lái)研究整批滾動(dòng)軸承的可靠度,但從圖1(g)、(h)反映的信息可見:前700次測(cè)量基本無(wú)太大變化,滾動(dòng)軸承可靠度良好;第700次測(cè)量后圖像發(fā)生變化,可能是某個(gè)滾動(dòng)軸承發(fā)生故障,或者是滾動(dòng)軸承整體可靠度下降。綜上所述,通過全時(shí)域特征提取對(duì)滾動(dòng)軸承可靠度進(jìn)行分析,應(yīng)在第500次測(cè)量后對(duì)能正常工作的滾動(dòng)軸承進(jìn)行檢修,在第900次測(cè)量前對(duì)失效滾動(dòng)軸承進(jìn)行更換。

    2.2 可靠性評(píng)估結(jié)果

    2.2.1基于峭度分析法的滾動(dòng)軸承可靠性評(píng)估

    由式(1)可知,一般認(rèn)為峭度值為3時(shí)滾動(dòng)軸承是正常工作的,所以取峭度閾值a為3,討論常數(shù)b取不同值時(shí)滾動(dòng)軸承可靠度的變化。使用全壽命試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行峭度值提取,分析滾動(dòng)軸承可靠度隨運(yùn)行時(shí)間的變化規(guī)律,并研究軸承試驗(yàn)數(shù)據(jù)是否符合其可靠度變化規(guī)律。當(dāng)常數(shù)b分別取0.1、0.5和1.0時(shí),滾動(dòng)軸承可靠度如圖2所示。

    圖2 基于峭度分析法的可靠度Fig.2 Reliability based on kurtosis analysis

    從圖2可以看出,可靠度的變化趨勢(shì)基本一致,只是在滾動(dòng)軸承失效階段可靠度的最大值有所區(qū)別,但滾動(dòng)軸承失效后的數(shù)據(jù)不具說服力,所以b的取值基本不影響可靠度??煽慷扰c峭度值的變化基本符合相反變化趨勢(shì),當(dāng)滾動(dòng)軸承出現(xiàn)故障導(dǎo)致峭度值變大時(shí),可靠度降低?,F(xiàn)將此方法運(yùn)用于故障滾動(dòng)軸承數(shù)據(jù)中,求出每種故障狀態(tài)的峭度值,計(jì)算其對(duì)應(yīng)的可靠度(取b=0.1),與全壽命數(shù)據(jù)可靠度進(jìn)行比較。

    2.2.2基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承可靠性評(píng)估

    使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)全壽命數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。采集了984個(gè)全壽命數(shù)據(jù),以正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),測(cè)試其余4種故障狀態(tài)數(shù)據(jù)與正常狀態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別。其中:故障狀態(tài)1為軸承1出現(xiàn)故障時(shí)的數(shù)據(jù);故障狀態(tài)2為軸承2出現(xiàn)故障時(shí)的數(shù)據(jù);故障狀態(tài)3為軸承3出現(xiàn)故障時(shí)的數(shù)據(jù);故障狀態(tài)4為軸承4出現(xiàn)故障時(shí)的數(shù)據(jù)。圖3是全壽命試驗(yàn)數(shù)據(jù)使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的不同故障狀態(tài)下的可靠度對(duì)比,從中可以看出,故障狀態(tài)下的可靠度均低于正常狀態(tài),故障越大可靠度越低,最后滾動(dòng)軸承失效,所以數(shù)據(jù)沒有遵循規(guī)律。

    圖3 不同狀態(tài)的可靠度變化Fig.3 Reliability changes in different states

    本研究分別采用峭度分析法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)滾動(dòng)軸承的可靠性進(jìn)行了討論。使用峭度分析法時(shí),滾動(dòng)軸承的振動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)可以很明顯地反映出滾動(dòng)軸承可靠度的變化,可靠度隨著故障的出現(xiàn)而降低;使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí),假設(shè)一半的全壽命數(shù)據(jù)為已知數(shù)據(jù)、另一半為試驗(yàn)數(shù)據(jù),所得出來(lái)的結(jié)果誤差很小。綜上可以得出結(jié)論,滾動(dòng)軸承運(yùn)行過程中遵循可靠性隨時(shí)間延長(zhǎng)而下降的規(guī)律,發(fā)生故障會(huì)降低可靠性,且故障越大可靠性越低,使用此規(guī)律可以有效評(píng)估滾動(dòng)軸承的可靠性。

    3 結(jié)論

    本研究對(duì)滾動(dòng)軸承全壽命數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域特征提取,利用聚類分析對(duì)滾動(dòng)軸承故障狀態(tài)進(jìn)行了劃分,并使用了峭度分析法與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)研究滾動(dòng)軸承的可靠性,研究了滾動(dòng)軸承可靠性隨時(shí)間的變化規(guī)律,以及滾動(dòng)軸承故障大小對(duì)可靠性的影響,結(jié)論如下:

    (1) 滾動(dòng)軸承出現(xiàn)故障之后很快就會(huì)失效,所以檢測(cè)到滾動(dòng)軸承發(fā)生故障就應(yīng)及時(shí)維修更換。

    (2) 滾動(dòng)軸承出現(xiàn)的故障直徑越大,振動(dòng)越大,其可靠性越低。

    (3) 滾動(dòng)軸承的可靠性隨運(yùn)行時(shí)間增加而下降。

    (4) 峭度分析法結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以有效評(píng)估滾動(dòng)軸承的可靠性。

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