唐必亮,冀文強(qiáng),王佳佳,吳英豪,史久仰
1洛陽(yáng)礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司 河南洛陽(yáng) 471039
2礦山重型裝備國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 河南洛陽(yáng) 471039
3太鋼集團(tuán)嵐縣礦業(yè)有限公司 山西呂梁 033504
筒 體是磨機(jī)的關(guān)鍵零部件,由 L 形法蘭和鋼板卷制的圓筒焊接而成,筒體與端蓋通過(guò)法蘭止口定位,經(jīng)高強(qiáng)度螺栓緊固后,構(gòu)成磨礦空間。磨機(jī)筒體為回轉(zhuǎn)體[1],中空、薄壁、直徑大,剛性較差,在制造、運(yùn)輸、起吊組裝過(guò)程中極易變形。變形的磨機(jī)筒體不僅會(huì)影響筒體部同軸度的調(diào)整,也會(huì)給磨機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行帶來(lái)潛在風(fēng)險(xiǎn)。因此在控制筒體變形方面,除了必要的工藝過(guò)程控制外,必須借助于筒體支撐來(lái)防止筒體的變形。
一直以來(lái)磨機(jī)筒體都采用焊接式筒體支撐,焊接式筒體支撐通常由支撐鋼管和支撐鋼板焊接而成,通過(guò)粗制螺栓與磨機(jī)筒體緊固在一起,如圖 1 所示。該支撐可以有效防止筒體在加工、運(yùn)輸及安裝過(guò)程中的變形,已在磨機(jī)行業(yè)中使用多年。拆卸筒體支撐時(shí),需使用火焰將支撐鋼管分段切割才能取出,而此時(shí)磨機(jī)端蓋與筒體已形成有限的空間,且磨機(jī)端蓋和筒體內(nèi)壁有 6 mm 耐酸堿橡膠墊,在筒體內(nèi)動(dòng)火切割、拆卸存在安全隱患。
圖1 焊接式筒體支撐Fig. 1 Welded shell support
中信重工在出口某大型球磨機(jī)時(shí),客戶(hù)要求使用無(wú)需火焰切割、方便拆卸的筒體支撐,規(guī)避拆卸筒體支撐時(shí)可能存在的安全隱患。針對(duì)客戶(hù)的需求,筆者設(shè)計(jì)了一種新型可拆卸支撐,如圖 2 所示。該新型可拆卸筒體支撐由支撐鋼板、支撐鋼管、支撐橫板、支撐方板及連接板焊接加工而成,如圖 3、4 所示。連接板與支撐方板通過(guò)螺栓緊固聯(lián)結(jié),單組筒體支撐使用 4 組螺栓副緊固聯(lián)結(jié),每組螺栓副由 2 個(gè)粗制螺栓和 1 個(gè)精制螺栓組成。
圖2 新型可拆卸筒體支撐Fig. 2 New-type detachable shell support
圖3 新型可拆卸支撐組件Fig. 3 Assembly of new-type detachable support
粗制螺栓通過(guò)高強(qiáng)度預(yù)緊力使連接板和支撐方板產(chǎn)生摩擦力來(lái)防止筒體變形,精制螺栓通過(guò)抗剪切能力來(lái)防止筒體變形。如何保證連接板和支撐方板間的緊固螺栓不在筒體制造、運(yùn)輸及起吊安裝過(guò)程中失效,是設(shè)計(jì)該新型可拆卸支撐的難點(diǎn)。通過(guò)有限單元法可模擬出該新型可拆卸支撐的應(yīng)力及應(yīng)變情況,確保該新型可拆卸支撐設(shè)計(jì)合理、可靠,強(qiáng)度和剛度滿(mǎn)足要求。
新型可拆卸支撐全部采用 Q235B 鋼板或鋼管制成,支撐方板上的粗制螺栓和精制螺栓均為 10.9 級(jí)。按照單個(gè)筒體及其 2 組支撐的重量全部由 2 組支撐中最下側(cè)的 2 個(gè)支撐來(lái)承擔(dān),進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的計(jì)算和校核,此種狀態(tài)下該新型可拆卸筒體支撐承受的載荷最大。單個(gè)筒體及其 2 組支撐的重量由 2 組支撐方板上的粗制螺栓和精制螺栓承擔(dān)。
式中:G為支撐承受的最大載荷;m1為支撐質(zhì)量;m2為筒體質(zhì)量;g為重力加速度。
經(jīng)計(jì)算,新型可拆卸支撐所承受的最大載荷G=489 804 N。
粗制螺栓參數(shù)如表 1 所列。
表1 粗制螺栓參數(shù)Tab.1 Parameters of black bolt mm
式中:F0為粗制螺栓預(yù)緊力;S為預(yù)緊力與屈服極限的比值,取S=0.7;σs為粗制螺栓的屈服極限,取σs=900 MPa;As為螺紋公稱(chēng)應(yīng)力截面積。
經(jīng)計(jì)算,單個(gè)粗制螺栓預(yù)緊力F0=706 172.64 N。
選用合理的螺栓預(yù)緊力對(duì)螺紋連接的可靠性以及螺栓連接件的疲勞強(qiáng)度都是有利的,可確保結(jié)合面不發(fā)生滑移[2]。
式中:F為單個(gè)粗制螺栓的傳遞能力;f為螺栓連結(jié)面摩擦因數(shù),取f=0.1[3]。
計(jì)算可得單個(gè)粗制螺栓的傳遞能力F=70 617 N。
式中:Ga為 2 個(gè)支撐中的 4 個(gè)粗制螺栓的傳遞能力;Nd為設(shè)計(jì)系數(shù),根據(jù)相關(guān)國(guó)的規(guī)定,取Nd=4。
計(jì)算得粗制螺栓的傳遞能力Ga=71 617 N。
式中:Gb為單個(gè)精制螺栓的計(jì)算載荷,Gb=209 593.5 N。
連接板的強(qiáng)度計(jì)算和校核參照美國(guó)標(biāo)準(zhǔn) ASME BTH-1—2014 中的吊耳強(qiáng)度校核[4],連接板的尺寸及材料參數(shù)如圖 4、表 2 所列。
圖4 連接板示意Fig. 4 Sketch for connecting plate
表2 連接板尺寸及材料參數(shù)Tab.2 Dimension and material parameters of connecting plate
除保證連接板上的粗制螺栓和精制螺栓滿(mǎn)足強(qiáng)度要求外,連接板的抗拉強(qiáng)度必須大于其承受的載荷,支撐鋼管、支撐橫板、連接板間焊縫強(qiáng)度也必須滿(mǎn)足要求。
3.3.1 連接板抗拉強(qiáng)度校核
式中:St為抗拉應(yīng)力;A為抗拉區(qū)域面積;beff為有效寬度。
式中:Ft為許用應(yīng)力,F(xiàn)t=53 750 000 Pa。
經(jīng)計(jì)算,抗拉應(yīng)力St=14 139 205 Pa,滿(mǎn)足St≤Ft,因此連接板抗拉強(qiáng)度校核滿(mǎn)足要求。
3.3.2 連接板精制孔區(qū)域抗拉強(qiáng)度校核
式中:Pt為精制孔區(qū)域允許的抗拉強(qiáng)度;Cr為強(qiáng)度降低系數(shù)。
經(jīng)計(jì)算,精制孔區(qū)域的允許抗拉強(qiáng)度Pt=1 158 091 N,滿(mǎn)足Pt>Gb,因此連接精制孔區(qū)域強(qiáng)度校核滿(mǎn)足要求。
3.3.3 連接板精制孔區(qū)域抗剪強(qiáng)度校核
經(jīng)計(jì)算,連接板精制孔區(qū)域的允許剪切強(qiáng)度Pb=476 843 N,滿(mǎn)足Pb>Gb,因此連接板精制孔區(qū)域的抗剪強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。
3.3.4 焊縫強(qiáng)度校核
式中:Fw為焊縫允許載荷;Fv為允許的焊縫剪切應(yīng)力;Aw為焊縫面積;Exx為焊縫的抗拉強(qiáng)度,取Exx=Fu。
經(jīng)計(jì)算,焊縫允許載荷Fw=546 820 N,滿(mǎn)足Fw>Gb,因此支撐鋼管、支撐橫板、連接板間的焊縫強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。
使用 Autodesk Inventor 軟件通過(guò)有限單元法對(duì)該新型可拆卸支撐的剛度及強(qiáng)度進(jìn)行仿真分析,確保其設(shè)計(jì)合理、可靠,剛度和強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。分析筒體的應(yīng)力及應(yīng)變時(shí)將筒體放置在頂起托架上,假設(shè)頂起托架為剛體。
圖5 所示為無(wú)支撐狀態(tài)下筒體剛度分析結(jié)果,此時(shí)筒體最大變形為 4.063 mm。按照?qǐng)D 6 所示的x-y坐標(biāo)放置筒體,筒體的變形量?jī)H為 0.458 mm,相對(duì)于無(wú)支撐狀態(tài)下的筒體變形量減小了 88.7%;按照?qǐng)D 7所示的象限角平分線狀態(tài)放置筒體,筒體的變形量為2.904 mm,相較于無(wú)支撐狀態(tài)下的筒體變形量減小了28.5%。因此,使用該新型可拆卸支撐能有效減小筒體變形。
圖5 無(wú)支撐狀態(tài)下筒體變形分布云圖Fig. 5 Deformation contours of shell without support
圖6 x- y 坐標(biāo)狀態(tài)下筒體和支撐變形分布云圖Fig. 6 Deformation contours of shell and support in x-y coordinate state
圖7 象限角平分線狀態(tài)下筒體和支撐變形分布云圖Fig. 7 Deformation contours of shell and support in quadrant bisection state
圖8、9 分別顯示了 2 種放置狀態(tài)下筒體和支撐的等效應(yīng)力分析結(jié)果,可知 2 種狀態(tài)下該新型可拆卸支撐的強(qiáng)度均可滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
圖8 x- y 坐標(biāo)狀態(tài)下筒體和支撐應(yīng)力分布云圖Fig. 8 Stress contours of shell and support in x-y coordinate state
圖9 象限角平分線狀態(tài)下筒體和支撐應(yīng)力分布云圖Fig. 9 Stress contours of shell and support in quadrant bisection state
同時(shí)上述剛度和強(qiáng)度分析結(jié)果還可以指導(dǎo)筒體放置,按照x-y坐標(biāo)放置時(shí),筒體和支撐的變形和應(yīng)力較象限角平分線放置時(shí)分別減小了 84.2% 和 64.7%。
該新型可拆卸支撐已應(yīng)用于多個(gè)磨機(jī)項(xiàng)目中,現(xiàn)場(chǎng)筒體安裝定位尺寸無(wú)誤,筒體緊固同軸度滿(mǎn)足安裝公差要求,拆卸時(shí)只需將精致螺栓敲掉,其余粗制螺栓松掉,就可以完成該磨機(jī)新型筒體支撐的拆卸。與焊接式筒體支撐相比,拆卸省時(shí)、省力,杜絕了動(dòng)火切割支撐而帶來(lái)的施工安全隱患。
(1) 該新型可拆卸支撐能有效減小磨機(jī)筒體變形,根據(jù)磨機(jī)筒體和支撐相對(duì)位置的不同,使用該新型可拆卸支撐可有效減小筒體變形 28.5%~ 88.7%。
(2) 新型可拆卸支撐的剛度和強(qiáng)度分析結(jié)果還可以指導(dǎo)磨機(jī)筒體放置,按照x-y坐標(biāo)放置支撐的應(yīng)變和應(yīng)力,較象限角平分線放置支撐時(shí)分別減小了84.2% 和 64.7%。
(3) 多個(gè)項(xiàng)目的應(yīng)用實(shí)踐證明,該新型可拆卸支撐方便拆卸,安全可靠,可推廣應(yīng)用。