井下單軌吊機(jī)車(chē)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用研究

＊成紹剛

（汾西礦業(yè)集團(tuán)雙柳煤礦 山西 033300）

現(xiàn)代煤礦井下開(kāi)采深度不斷加深，各種先進(jìn)機(jī)械化設(shè)備也都被應(yīng)用在了煤礦井下開(kāi)采中，并且這些設(shè)備的種類(lèi)、單重、材料數(shù)量不斷增加，運(yùn)輸距離不斷擴(kuò)大，而從大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，采取傳統(tǒng)井下輔助運(yùn)輸方式無(wú)法滿(mǎn)足煤礦井下運(yùn)輸需求，而利用單軌吊機(jī)運(yùn)輸輔助系統(tǒng)能夠更好完成運(yùn)輸工作。在實(shí)際運(yùn)輸時(shí)，安全性、運(yùn)輸能力都得到了進(jìn)一步提高?？梢?jiàn)，加強(qiáng)對(duì)單軌吊機(jī)車(chē)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)（下文統(tǒng)一簡(jiǎn)稱(chēng)為單軌運(yùn)輸系統(tǒng)）在煤礦井下應(yīng)用的意義重大。

1.我國(guó)煤礦輔助運(yùn)輸現(xiàn)狀

當(dāng)前我國(guó)采用的煤礦輔助運(yùn)輸方式主要有兩種，分別是無(wú)軌和有軌。我國(guó)在煤礦輔助運(yùn)輸方面的研究相比于其他國(guó)家而言起步較晚，因此與世界先進(jìn)采煤國(guó)家之間的差距較為明顯，而且我國(guó)大多數(shù)的煤礦中依然在使用小絞車(chē)、小蓄電池機(jī)車(chē)等這些浪費(fèi)人力的運(yùn)輸方式。從煤礦輔助運(yùn)輸事故占比來(lái)看，該類(lèi)事故發(fā)生的概率可以占到總工傷事故的三分之一，也是煤礦生產(chǎn)中面臨的第二大事故，從一定程度上來(lái)看，煤礦事故的發(fā)生影響到煤礦的生產(chǎn)效率以及安全管理。基于此，近年來(lái)，我國(guó)在煤礦的管理水平上得到了一定的提升，與此同時(shí)，隨著礦井生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，采掘設(shè)備機(jī)械化程度也得到了普及，以此滿(mǎn)足對(duì)煤炭的需求。因此，采用更加高效的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)于我國(guó)煤炭行業(yè)的發(fā)展有著重要的影響。

2.單軌吊機(jī)車(chē)與無(wú)極繩運(yùn)輸、絞車(chē)運(yùn)輸方式的對(duì)比

（1）無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)。無(wú)極繩運(yùn)輸屬于鋼絲繩牽引軌道運(yùn)輸?shù)姆懂?。這種方式作為我國(guó)煤礦運(yùn)輸中較早的運(yùn)輸方式之一，在小煤礦當(dāng)中被視為主要的運(yùn)輸機(jī)械，而在中、大型煤礦中，無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)則是被當(dāng)作輔助運(yùn)輸機(jī)械。該種運(yùn)輸方式大多數(shù)情況下會(huì)用于井下材料、設(shè)備的運(yùn)輸，尤其適合對(duì)大型綜采設(shè)備的運(yùn)輸，可適應(yīng)于有一定坡度且起伏變化的軌道運(yùn)輸。從最近幾年設(shè)備運(yùn)用的情況來(lái)看，雖然逐漸出現(xiàn)了單軌吊車(chē)、卡軌車(chē)等先進(jìn)的輔助運(yùn)輸設(shè)備，但是從使用情況上來(lái)看，無(wú)極繩輔助運(yùn)輸依然占據(jù)著主要地位。

（2）礦用調(diào)度絞車(chē)。礦用絞車(chē)是在礦井生產(chǎn)中不可缺少的重要生產(chǎn)設(shè)備之一，根據(jù)煤礦生產(chǎn)特點(diǎn)，常用的絞車(chē)有：在傾斜井巷用來(lái)提升煤炭、矸石等物料的提升絞車(chē)；在采煤工作面用于各類(lèi)機(jī)電設(shè)備的搬遷、拆除和回收等。

（3）單軌吊機(jī)車(chē)。單軌吊機(jī)車(chē)是將運(yùn)送人員、設(shè)備和材料的各種功能吊車(chē)懸吊在巷道頂部單軌上進(jìn)行運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)總稱(chēng)。單軌吊機(jī)車(chē)爬坡能力的大小主要取決于系統(tǒng)自帶驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量有關(guān)（如6個(gè)驅(qū)動(dòng)部，其牽引力為120kN），此外還與吊運(yùn)件的重量大小和坡道坡度有關(guān)。單軌吊的制動(dòng)力是牽引力的1.5～2倍。單軌吊機(jī)車(chē)的裝載方式是通過(guò)人工操縱換向閥驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)或液壓缸將重物運(yùn)輸?shù)侥康膮^(qū)域，相比于傳統(tǒng)的手動(dòng)葫蘆、撬棍、人推肩扛等方式，單軌吊機(jī)車(chē)大幅降低了起吊作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了整體的工作效率。為了提高東懷煤礦綜采工作面搬家效率和解決復(fù)雜運(yùn)輸過(guò)程中的安全問(wèn)題，通過(guò)以上比較及結(jié)合東懷實(shí)際情況，決定采用柴油機(jī)單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)替代現(xiàn)在用的絞車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)。

3.研究單軌吊機(jī)車(chē)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的意義

隨著采煤技術(shù)的不斷發(fā)展，工作面的生產(chǎn)效率不斷得到提高，但礦山的整體效率卻沒(méi)有得到大幅提高，究其原因，巷道運(yùn)輸效率低成為制約礦山整體效率的關(guān)鍵因素。煤礦巷道運(yùn)輸效率低主要表現(xiàn)在：大型設(shè)備、物料、人員的運(yùn)輸效率低以及井下條件適應(yīng)性差（如大傾角條件）等方面。因而，如何在坡度較大、條件復(fù)雜的巷道中提高運(yùn)輸效率，是我們所面臨的重大挑戰(zhàn)。

煤炭是我們生活中重要的生活能源，也是我們國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)和重要組成部分。在煤礦的生產(chǎn)中，井下運(yùn)輸工具的作用是不可忽視的，機(jī)車(chē)作為最重要的井下運(yùn)輸工具大大方便了井下物料的運(yùn)輸。在一些煤礦中，機(jī)車(chē)的數(shù)量從幾百到上千不等，?？繒r(shí)也沒(méi)有規(guī)律，而且小的機(jī)車(chē)對(duì)于運(yùn)輸大宗的貨物能力有限，鑒于以上考慮，單軌吊機(jī)車(chē)成為我們井下運(yùn)輸工具的不二選擇。單軌吊運(yùn)輸，不會(huì)占用地面空間，當(dāng)在大斷面巷道使用時(shí)，巷道空間能得到最大化的利用。單軌吊機(jī)車(chē)可以自身起吊重物，便于裝卸。機(jī)車(chē)運(yùn)行時(shí)，為了解決井上工作人員及時(shí)了解井下機(jī)車(chē)運(yùn)行狀況的問(wèn)題，迫切需要建立一套完整的機(jī)車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)。本課題正是基于目前機(jī)車(chē)監(jiān)控這一系列問(wèn)題而提出來(lái)的。如果該系統(tǒng)能夠在單軌吊機(jī)車(chē)上得到應(yīng)用，將會(huì)使地面上的工作人員能實(shí)時(shí)地了解井下機(jī)車(chē)的運(yùn)行狀況，同時(shí)也方便機(jī)車(chē)的安全調(diào)度，對(duì)提高整個(gè)煤礦的生產(chǎn)效率和管理水平有重要的意義。

為了適應(yīng)煤炭行業(yè)發(fā)展的需要，解決煤炭開(kāi)采過(guò)程中生產(chǎn)技術(shù)落后、機(jī)械化水平低等問(wèn)題，我國(guó)在七十年代后期開(kāi)始著手研制煤礦開(kāi)采過(guò)程中所需要的運(yùn)輸工具。雖然起步比較晚，但是到現(xiàn)在為止，已經(jīng)研制出一批實(shí)用高效的運(yùn)輸設(shè)備，并且很多已經(jīng)在煤礦的生產(chǎn)實(shí)踐中得到了驗(yàn)證，并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。但總的來(lái)看，設(shè)備的種類(lèi)還不算多，產(chǎn)品的質(zhì)量也有待提高。目前在我國(guó)的大部分煤礦中依然在采用耗費(fèi)大量的人力物力的分段運(yùn)輸方式，尤其是在采區(qū)，由于這種運(yùn)輸方式造成的煤礦事故層出不窮，因此需要引進(jìn)更加先進(jìn)的運(yùn)輸工具，才能保證煤炭開(kāi)采更加高效地進(jìn)行。

4.單軌運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

（1）單軌運(yùn)輸系統(tǒng)安裝相對(duì)簡(jiǎn)單，并且不會(huì)占據(jù)大量人員，整體應(yīng)用效率偏高。固定軌道時(shí)，多數(shù)狀況下要采取錨桿開(kāi)展，一般情況下，每節(jié)管道采用1副懸吊板、1根鏈條、2根錨桿，整體設(shè)備安裝起來(lái)較為簡(jiǎn)單，完成安裝之后，需要采用的吊軌維護(hù)量較少。

（2）單軌吊機(jī)運(yùn)輸相對(duì)較為靈活，將其應(yīng)用在煤礦井下，整體應(yīng)用效果良好，在許多區(qū)域都可以采用單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。從大量應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，單軌運(yùn)輸系統(tǒng)受巷道條件約束相對(duì)較小，即使巷道出現(xiàn)了低鼓、片幫等情況，采用單軌調(diào)車(chē)機(jī)效果良好，適用性強(qiáng)[1]。

（3）從大量實(shí)踐入手，對(duì)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)具體應(yīng)用情況進(jìn)行探討，整體應(yīng)用效果良好。將單軌吊機(jī)車(chē)軌道安裝在巷內(nèi)，能夠?qū)⑾锏纼?nèi)的道岔、彎道等連接起來(lái)，形成健全系統(tǒng)[2]。一般情況下，采用異步單軌調(diào)車(chē)機(jī)能夠同時(shí)為多個(gè)巷道提供服務(wù)，滿(mǎn)足不同工作需求，也可以利用多個(gè)機(jī)車(chē)在同一時(shí)間為一條巷道服務(wù)，集中運(yùn)輸，因此，針對(duì)運(yùn)輸任務(wù)相對(duì)較大的巷道來(lái)說(shuō)，采用單軌運(yùn)輸系統(tǒng)能夠提高運(yùn)輸?shù)陌踩院托省?/p>

5.單軌運(yùn)輸系統(tǒng)的構(gòu)成及應(yīng)用

(1)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)的構(gòu)成

①機(jī)車(chē)。機(jī)車(chē)液壓系統(tǒng)主要包括啟動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，其中啟動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)車(chē)中起到的主要作用就是通過(guò)對(duì)蓄能器進(jìn)行應(yīng)用提供動(dòng)力源，利用液壓表對(duì)蓄能壓力大小進(jìn)行全面監(jiān)控，控制啟動(dòng)閥門(mén)，完成對(duì)機(jī)車(chē)啟動(dòng)的合理控制[3]。傳動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)揮的關(guān)鍵作用就是通過(guò)對(duì)變量軸進(jìn)行應(yīng)用，發(fā)揮其傳動(dòng)功能，利用電磁比例閥完成對(duì)系統(tǒng)壓力、油量等各項(xiàng)內(nèi)容的合理控制，合理驅(qū)動(dòng)機(jī)車(chē)。機(jī)車(chē)電控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，利用顯示屏能夠全面、精準(zhǔn)顯示系統(tǒng)參數(shù)，快速排查故障，解決故障。機(jī)車(chē)組成情況如圖1所示。

圖1 機(jī)車(chē)組成示意圖

②提升梁。針對(duì)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，提升梁是整個(gè)系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要構(gòu)成部分，對(duì)于該部分一般來(lái)說(shuō)要全面結(jié)合煤礦井下運(yùn)輸要求，科學(xué)配置，確保運(yùn)輸安全、高效、合理。提升梁主要有輕型梁和重型梁兩種不同類(lèi)型，兩種梁都利用機(jī)車(chē)系統(tǒng)液壓力傳遞。通常來(lái)說(shuō)，提升梁主要由控制閥門(mén)、馬達(dá)齒輪箱、梁體、提升鏈等各項(xiàng)結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成[4]。通過(guò)操控控制閥，可以讓馬達(dá)在運(yùn)行過(guò)程中能夠雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與馬達(dá)同軸齒輪機(jī)，提升鏈條，讓物料可以順利上升和下降。需要注意的是，調(diào)運(yùn)重設(shè)備、物料等都采取重型梁，其在具體應(yīng)用時(shí)，提升能力一般在20～45t之間，而輕型梁的提升能力與重型梁相比，相對(duì)較弱，提升能力在5～8t之間，主要被應(yīng)用在運(yùn)輸相對(duì)較輕的物料中[5]。無(wú)論是重型梁還是輕型梁，其在具體應(yīng)用過(guò)程中都具有提升速度快、安全性高、操作容易等優(yōu)點(diǎn)，這也是其得到廣泛應(yīng)用的主要原因。

③軌道。對(duì)于單軌運(yùn)輸系統(tǒng)中的軌道，在具體設(shè)置時(shí)可以全面結(jié)合煤礦井下運(yùn)輸?shù)膶?shí)際需求，在煤礦井下設(shè)置重型軌道和輕型軌道兩種類(lèi)型，其中前者主要用于承擔(dān)運(yùn)輸載重量較大的任務(wù)，而后者則主要用于運(yùn)輸普通物料。單軌運(yùn)輸系統(tǒng)建設(shè)時(shí)要全部結(jié)合巷道圍巖條件、頂板情況等各項(xiàng)內(nèi)容，確定軌道的最終懸掛方式。如果地質(zhì)、煤層松軟，可以采取錨索懸掛方式，重型梁一般都采用雙鏈懸掛，輕型梁一般采用單鏈?zhǔn)綉覓?。連接軌道可以可以采取搭扣和法蘭板兩種方式，前者主要應(yīng)用在直軌道上，而后者則主要應(yīng)用在彎道上。軌道的道岔分為左右擺道兩種類(lèi)型，主要用于車(chē)場(chǎng)、岔路方面。

(2)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用

①單軌運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用在綜掘工作面掘進(jìn)中。單軌吊軌道和單軌吊機(jī)車(chē)的安裝與應(yīng)用要在綜掘面達(dá)到一定長(zhǎng)度之后開(kāi)展，通常來(lái)說(shuō)，在布置單軌吊軌道時(shí)要全面參考膠帶傳輸機(jī)、道壁位置來(lái)綜合確定，在進(jìn)行綜掘作業(yè)面掘進(jìn)期間，一般利用三驅(qū)、兩驅(qū)單軌吊機(jī)車(chē)，依據(jù)煤礦井下的實(shí)際情況，配備可以滿(mǎn)足作業(yè)需求的起吊梁。完成配比后，逐步運(yùn)輸綜掘生產(chǎn)過(guò)程中需要應(yīng)用的支護(hù)材料、皮帶、掘進(jìn)機(jī)械零部件等各項(xiàng)內(nèi)容，同時(shí)，還可以根據(jù)實(shí)際情況，完成對(duì)工作人員的運(yùn)輸，直到最終綜掘工作面完成為止。

②單軌運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用在工作面安裝中。通過(guò)正常方式完成綜采工作面掘進(jìn)后，要依據(jù)荷載的實(shí)際需求，采用防爆蓄電池牽引機(jī)車(chē)或者防爆柴油單軌機(jī)車(chē)，逐步將作業(yè)中采用的綜掘零部件、綜掘設(shè)備撤出，完成撤出后，要采用單軌吊車(chē)完成對(duì)作業(yè)中應(yīng)用的刮板運(yùn)輸機(jī)、綜采設(shè)備、煤機(jī)等進(jìn)行運(yùn)輸，將其安全、及時(shí)運(yùn)輸?shù)焦ぷ髅妫蓪?zhuān)業(yè)能力過(guò)硬的人員完成安裝工作。通常來(lái)說(shuō)，綜采工作中采用的支架自身重量都在15t以下，巷道坡度則要控制在15°以?xún)?nèi)，在該情況下，可以直接利用牽引單軌車(chē)安裝，需要注意的是，如果支架自重超過(guò)了15t，巷道坡度超過(guò)15°，可以考慮利用六驅(qū)防爆柴油單軌機(jī)[6]。在綜采工作面正常生產(chǎn)之后，煤礦井下單軌運(yùn)輸系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)開(kāi)展需求，對(duì)作業(yè)開(kāi)展中的工作人員、零部件、物料等各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行運(yùn)輸。除此之外，單軌運(yùn)輸系統(tǒng)還可以保證小絞車(chē)在綜掘工作面以及工作中更加安全、高效，也能消除小絞車(chē)在運(yùn)輸中存在的跑車(chē)、掉道、短繩等各種不同類(lèi)型安全隱患，而且單軌運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行全程都由司機(jī)通過(guò)指令控制，在運(yùn)輸過(guò)程中，可以依據(jù)具體情況，適當(dāng)調(diào)整；單軌運(yùn)輸系統(tǒng)能夠使小絞車(chē)在運(yùn)輸期間面臨的勞動(dòng)力強(qiáng)度大、過(guò)程復(fù)雜、運(yùn)輸效率低、設(shè)備多等各項(xiàng)問(wèn)題都能夠得到解決，而且在坡度高、重量大情況下，即使在1m巷道中，設(shè)備也能夠正常運(yùn)行。同時(shí)，煤礦井下單軌運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)，不需要對(duì)采用的巷道進(jìn)行拓寬以及硬化巷道底板等，整個(gè)操作相對(duì)簡(jiǎn)單，安全性高，而且能夠取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。除此之外，煤礦井下單軌運(yùn)輸系統(tǒng)可以提高綜采工作上采用的各項(xiàng)設(shè)備安裝速度，同時(shí)，從實(shí)際情況來(lái)看，利用地軌運(yùn)輸，完成綜掘工作面掘進(jìn)后，需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間鋪設(shè)運(yùn)輸過(guò)程中管道輔助設(shè)施，而開(kāi)始綜掘作業(yè)面后便可以安裝單軌吊，完成掘進(jìn)后，就可以完成單軌吊系統(tǒng)安裝，能夠滿(mǎn)足運(yùn)輸需求。從大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，在我國(guó)煤礦開(kāi)采時(shí)，一個(gè)長(zhǎng)度約為150m作業(yè)面，安裝綜采工作面設(shè)備需要一個(gè)月左右的時(shí)間。

6.提高單軌運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行失效的合理措施

（1）優(yōu)化設(shè)計(jì)運(yùn)輸系統(tǒng)?？朔鹘y(tǒng)模式存在的各種弊端，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，確保在運(yùn)輸時(shí)不會(huì)發(fā)生中斷問(wèn)題。尤其是在設(shè)計(jì)巷道時(shí)，要確保采用的軌道吊車(chē)具有足夠運(yùn)行空間，選擇滿(mǎn)足要求的單軌吊車(chē)。（2）優(yōu)化生產(chǎn)工序。要統(tǒng)籌考慮井下輔助運(yùn)輸與井田開(kāi)拓，確保運(yùn)輸與拓井開(kāi)拓可以同步進(jìn)行設(shè)計(jì)與施工，并且要在同一時(shí)間進(jìn)入到應(yīng)用狀態(tài)，開(kāi)拓巷道時(shí)，要同步鋪設(shè)軌道，大幅度降低充分勞動(dòng)發(fā)生幾率，縮短具體工作開(kāi)展所需時(shí)間。（3）健全配套設(shè)施。依據(jù)物流與人員運(yùn)輸?shù)膶?shí)際需求，將維修硐室、換裝站、加油站等都設(shè)置在指定位置處，針對(duì)應(yīng)用的乘人車(chē)、平板車(chē)、物料箱要配套制作，同時(shí)，同步建設(shè)配套通訊系統(tǒng)，提高運(yùn)輸、調(diào)度質(zhì)量。（4）擴(kuò)大運(yùn)行空間。保證單軌吊車(chē)具有足夠運(yùn)行空間，這是確保運(yùn)輸安全的關(guān)鍵。一般來(lái)說(shuō)，直線(xiàn)段巷道與巷道兩幫突出點(diǎn)距離要超過(guò)1.2m，彎道軌道距離彎道內(nèi)側(cè)巷道幫突出點(diǎn)距離要超過(guò)2.0m。

7.軌道輔助運(yùn)輸發(fā)展趨勢(shì)

從上述的軌道輔助運(yùn)輸發(fā)展情況來(lái)分析，雖然采用卡軌方式有效改善了軌道脫軌的情況，但是在一定程度上還存在著斷繩、脫鉤等影響使用人員安全或者施工質(zhì)量的隱患，因此，在國(guó)內(nèi)很多煤礦輔助運(yùn)輸中，將無(wú)繩化運(yùn)輸放在了重要的位置上，逐步縮小繩牽引在井工煤礦的應(yīng)用范圍，其主要原因是繩牽引的運(yùn)輸距離有限，所以在煤礦智能化發(fā)展視域之下，繩牽引會(huì)成為淘汰的主要目標(biāo)。因?yàn)殡姍C(jī)車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)于環(huán)境的要求較高，環(huán)境適應(yīng)度較差，所以在當(dāng)前的煤礦工作中，大坡度巷道煤礦不會(huì)將電機(jī)車(chē)運(yùn)輸放到運(yùn)輸規(guī)劃當(dāng)中，但是在水平大巷當(dāng)中，電機(jī)車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)卻是無(wú)可替代的運(yùn)輸方式，在后續(xù)的智能化發(fā)展進(jìn)程中，無(wú)人電機(jī)車(chē)將會(huì)成為這一運(yùn)輸系統(tǒng)中的突出點(diǎn)。早在2018年，從國(guó)家煤礦安監(jiān)局發(fā)布的《禁止井工煤礦使用的設(shè)備及工藝目錄（第四批）》當(dāng)中可以看出，排氣標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)Ⅱ以下的防爆柴油機(jī)會(huì)在2020年逐步禁止使用。從我國(guó)的2025發(fā)展規(guī)劃中可以看出，發(fā)展設(shè)備自動(dòng)化、智能化已經(jīng)成為主流方向，同時(shí)，一線(xiàn)人員的安全意識(shí)也會(huì)影響到這一規(guī)劃的進(jìn)程，井下無(wú)人開(kāi)采以及無(wú)人運(yùn)輸勢(shì)必會(huì)成為今后的必然趨勢(shì)。井下軌道運(yùn)輸系統(tǒng)與無(wú)軌膠輪系統(tǒng)相比，由于其有軌道導(dǎo)向，在智能化和無(wú)人化方向上有著一定的優(yōu)勢(shì)。但是從現(xiàn)有的機(jī)械發(fā)展角度來(lái)看，防爆柴油機(jī)高壓共軌技術(shù)等受到國(guó)外企業(yè)的影響，在推廣上受到不同程度上的限制。煤礦企業(yè)的工作環(huán)境相對(duì)來(lái)講更加封閉，如果采用高污染、噪聲大的防爆柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，會(huì)導(dǎo)致井下工作進(jìn)展緩慢，甚至?xí)绊懙焦ぷ魅藛T的身體健康。因此，發(fā)展并推進(jìn)電牽引運(yùn)輸設(shè)備、高度電氣自動(dòng)化和信息化的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，可以指明未來(lái)煤井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展方向。

8.結(jié)語(yǔ)

從現(xiàn)階段我國(guó)煤礦井下采用的單軌運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)看，在許多方面都存在不足之處，可見(jiàn)，煤礦企業(yè)要提高對(duì)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)重要性的重視，全面結(jié)合煤礦井下輔助運(yùn)輸具體情況，設(shè)置滿(mǎn)足需求的單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。