萬玉良,吳 堅,顧 銳,劉福鎖
(1. 國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010000;2. 東南大學(xué)電氣工程學(xué)院,江蘇 南京 210096;3. 國電南瑞科技股份有限公司,江蘇 南京 211106)
為響應(yīng)國家“能源革命”、“清潔能源”戰(zhàn)略[1-2],我國風(fēng)電并網(wǎng)規(guī)模持續(xù)增加[3-4],2019 年全國風(fēng)電新增裝機 2574 萬kW,同比增長40%,累計風(fēng)電裝機容量達到2.1億kW[5]。目前我國發(fā)電仍以火電為主,截止2017年,我國火力發(fā)電占全部發(fā)電比例的70.92%[6]。由于火電機組爬坡能力有限,靈活性不足,對風(fēng)電消納能力有限,棄風(fēng)問題較為突出。2017 年我國棄風(fēng)電量為達到419 億 kW.h,平均棄風(fēng)率高達12%[7],風(fēng)電消納形勢較為嚴峻,對電網(wǎng)運行靈活性提出了更高要求[8]。此外,我國特高壓直流輸電規(guī)模逐漸增大、隨著直流輸電工程的快速建設(shè),多地區(qū)形成了典型的多饋入直流系統(tǒng),以華東電網(wǎng)為例,截至2018年底共饋入11回直流,形成典型的交直流混聯(lián)系統(tǒng)。
針對高比例風(fēng)電并網(wǎng)問題國內(nèi)外學(xué)者進行了大量研究[9-11]。文獻[12]利用含儲熱系統(tǒng)的光熱電站與風(fēng)電站聯(lián)合并網(wǎng),采用電加熱裝置將多余風(fēng)電儲存在儲熱系統(tǒng),該方法有助于靈活調(diào)度,但光熱電站的轉(zhuǎn)換效率不夠高。文獻[13]提出了含儲熱的熱電聯(lián)產(chǎn)機組與電鍋爐的風(fēng)電消納協(xié)調(diào)調(diào)度模型,提升風(fēng)電消納能力,減少調(diào)度成本,但時間尺度太短,考慮因素不足。文獻[14]提出一種儲輔助火電機組深度調(diào)峰的分層優(yōu)化調(diào)度方案,可減少棄風(fēng)率,但沒有從根本上解決火電機組爬坡能力不足問題。文獻[15]考慮了水電聯(lián)調(diào)機制,提升系統(tǒng)風(fēng)電消納水平、降低整體運行成本,但風(fēng)電消納容量受限于水流量大小、地理位置等,調(diào)節(jié)靈活性存在不足。文獻[16]基于電轉(zhuǎn)氣提高電網(wǎng)消納風(fēng)電能力,但其安全性與可靠性有待提高。上述方法在風(fēng)電消納上已達到瓶頸,并未充分利用電網(wǎng)直流調(diào)節(jié)特性,進一步釋放電網(wǎng)對風(fēng)電的消納空間,因此,結(jié)合現(xiàn)有電網(wǎng)交直流混聯(lián)的結(jié)構(gòu)形態(tài)[17-18],進一步提升電網(wǎng)對風(fēng)電的消納能力具有重要意義。
本文針對現(xiàn)有風(fēng)電消納方法存在的風(fēng)電消納水平不高、風(fēng)電消納空間有限等瓶頸,利用電網(wǎng)直流調(diào)節(jié)特性,進一步釋放電網(wǎng)風(fēng)電消納空間,提高電網(wǎng)對風(fēng)電消納的能力。首先介紹了電網(wǎng)直流調(diào)制的基本原理,研究了直流調(diào)制控制模型。然后,基于直流調(diào)制模型,以系統(tǒng)綜合成本最小為目標,構(gòu)建了“源-網(wǎng)-儲”協(xié)調(diào)互動的風(fēng)電消納模型。提出了“源-網(wǎng)-儲”協(xié)調(diào)互動的風(fēng)電消納策略,基于風(fēng)電的波動特性,充分利用火電機組、直流調(diào)制、以及儲能系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)運行特性,充分釋放電網(wǎng)消納風(fēng)電空間,減小火電機組爬坡壓力,提升電網(wǎng)調(diào)峰能力,提高風(fēng)電消納水平。最后,對IEEE-24節(jié)點系統(tǒng)進行了改進,并仿真驗證本文所提策略優(yōu)越性和有效性。
直流調(diào)制主要指當(dāng)電網(wǎng)受到擾動后,基于電網(wǎng)運行參數(shù)的變化,快速改變直流系統(tǒng)輸出有功功率,或者換流站在能量轉(zhuǎn)換過程中快速吸收無功功率,提高電網(wǎng)阻尼,維持電網(wǎng)穩(wěn)定性和可靠性。本文利用直流調(diào)制的有功功率可調(diào)節(jié)特性,來應(yīng)對大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)給電網(wǎng)帶來的沖擊,提高對風(fēng)電的消納能力。
在整流側(cè),改變電流調(diào)節(jié)整定值Id,實現(xiàn)功率調(diào)制。而直流功率的調(diào)制通常會疊加一個控制分量。若使用R-L電路調(diào)節(jié),不考慮電容影響,直流線路中的穩(wěn)態(tài)電流為
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式中Xcr為整流側(cè)電抗,Xci為逆變側(cè)電抗,Udr為整流器閥側(cè)空載電壓;Udi為逆變器的閥側(cè)空載電壓。
通過改變換流變壓器的分接頭調(diào)節(jié)Udr,Udi,設(shè)置α,γ為定值。在調(diào)節(jié)過程中要注意調(diào)節(jié)范圍,Id對Udr,Udi的調(diào)節(jié)反應(yīng)靈敏,會產(chǎn)生過電流引起電路元件損壞。Udr,Udi的調(diào)節(jié)響應(yīng)較慢,可以通過控制觸發(fā)相位角α的控制迅速調(diào)節(jié)電流實現(xiàn)快速響應(yīng)。
直流有功功率調(diào)節(jié)采用閉環(huán)調(diào)節(jié),比例-積分控制(PI),其中比例環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)KP可減少調(diào)節(jié)偏差,積分環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)KI可消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,迅速跟蹤信號的變化。調(diào)節(jié)器控制方程如式(2)、式(3)所示
(2)
(3)
圖1 直流調(diào)制控制模型
綜合考慮負荷特性,直流調(diào)制、風(fēng)電、儲能與火電的調(diào)節(jié)能力,以“源-網(wǎng)-儲”系統(tǒng)綜合運行成本最小為目標,如式(4)所示
(4)
式中CGi為第i臺火電機組發(fā)電成本,CL為失負荷成本,CPW為棄風(fēng)懲罰成本,CC為儲能運行成本,CZ為直流調(diào)制成本,Cq為火電機組爬坡成本系數(shù)。PLlossj,t為負荷j在t時刻的失負荷功率。PGi,t為火電機組i在t時刻的發(fā)電功率,PWloss,t為t時刻風(fēng)電的棄風(fēng)功率,PC, t為t時刻儲能的充電功率,PD, t為t時刻儲能的放電功率,PZ0為直流不調(diào)制時饋入的功率,PZ, t為t時刻直流輸入功率。NG為火電機組數(shù)量,NL為負荷節(jié)點數(shù),T為總的優(yōu)化時間。
約束條件主要包括有用平衡約束、直流調(diào)制約束、風(fēng)力發(fā)電約束、儲能約束、火電機組約束、線路約束以及失負荷約束。
1)有功平衡約束。系統(tǒng)有功率要滿足平衡條件,如式(5)所示
(5)
2)直流調(diào)制約束。直流調(diào)制功率有一定范圍,如式(6)所示。本文直流調(diào)制為直流長期調(diào)制運行方式[19]
PZ,min (6) 式中,最大調(diào)制功率PZ,max=1.1PZ0,最小調(diào)制功率PZ,min=0.9PZ0。 3)風(fēng)力發(fā)電約束。主要包括風(fēng)電爬坡約束和風(fēng)電棄風(fēng)約束,如式(7)所示 (7) 式中λPw,t為風(fēng)電爬坡率,λmin,t、λmax,t分別為風(fēng)電最小、最大爬坡率。Δt為t時刻兩個風(fēng)電功率間的時間間隔。PPW0,t為t時刻風(fēng)電出力。 (8) 4)儲能約束。主要包括儲能功率約束、儲能荷電率約束以及儲能容量約束。儲能功率約束如式(9)所示 (9) 式中PC,max為儲能最大充電功率,PD,max為儲能最大放電功率。 儲能荷電約束如式(10)所示,設(shè)置此項約束可以避免儲能過充、過放 (10) 式中SOCmax、SOCmin為儲能最大、最小荷電率,SOC0為儲能系統(tǒng)初始荷電率,Et為儲能容量。 儲能容量約束如式(11)所示,確保儲能每時每刻的儲能容量滿足要求。 (11) 式中,EMax,EMin分別為儲能容量上下限(這里分別取100%的額定容量與10%的額定容量),Δt為時間間隔,η1,η2分別為儲能放電與充電的效率。 5)火電機組約束。主要包括運行約束和爬坡約束,如式(12)所示 (12) 6)失負荷約束。即系統(tǒng)中某節(jié)點失負荷功率不能大于該節(jié)點負荷功率,如式(13)所示 0≤PLlossj,t≤PLj,t (13) 本文所提風(fēng)電消納策略充分調(diào)動電網(wǎng)火電機組、電網(wǎng)直流調(diào)制以及儲能間的協(xié)調(diào)互動特性,對大規(guī)模并網(wǎng)的風(fēng)電功率進行消納,減小失負荷量,提高風(fēng)電的消納能力,保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行,具體如圖2所示。 圖2 “源-網(wǎng)-儲”協(xié)調(diào)互動的風(fēng)電消納策略 當(dāng)并網(wǎng)風(fēng)電在一定范圍內(nèi)波動,未出現(xiàn)爬坡事件時,由系統(tǒng)常規(guī)火電機組和儲能系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)、對并網(wǎng)風(fēng)電進行消納,此時直流調(diào)制不動作。 在并網(wǎng)風(fēng)電出力大幅下降,需要提高電網(wǎng)整體發(fā)電量時,先由常規(guī)火電機組和儲能機組調(diào)節(jié),增加火電機組發(fā)電功率、儲能放電功率。當(dāng)火電機組上爬坡率達到極限,儲能放電功率達到極限值,而仍然不能平衡電網(wǎng)功率,即出現(xiàn)風(fēng)電爬坡事件時,直流調(diào)制開始動作,增加電網(wǎng)饋入功率,減小失負荷量,提高電網(wǎng)供電可靠性和安全穩(wěn)定性。 在并網(wǎng)風(fēng)電出力大幅上升,需要減小電網(wǎng)整體發(fā)電量時,先由常規(guī)火電機組和儲能機組調(diào)節(jié),減小火電機組發(fā)電功率,儲能開始充電運行。當(dāng)火電機組上爬坡率達到極限,儲能充電功率達到極限值,但仍然不能平衡電網(wǎng)功率出現(xiàn)風(fēng)電爬坡事件時,直流調(diào)制動作,減小電網(wǎng)饋入功率,增加風(fēng)電消納功率,提高電網(wǎng)風(fēng)電消納水平。 在風(fēng)電功率出現(xiàn)急劇波動,需要快速平衡電網(wǎng)功率,而火電機組和儲能系統(tǒng)來不及動作時,利用直流調(diào)制的快速調(diào)節(jié)能力,對電網(wǎng)整體功率進行快速平衡,緩解風(fēng)電急劇波動對電網(wǎng)帶來的沖擊,在保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定水平的前提下,提高風(fēng)電消納量或較小失負荷量。 基于構(gòu)建的“源-網(wǎng)-儲”協(xié)調(diào)互動模型和風(fēng)電消納策略,借助MATLAB工具箱中的線性規(guī)劃單純性算法對模型進行求解,具體如圖3所示。 圖3 風(fēng)電消納策略 1)設(shè)置成本參數(shù)火電機組CGi、失負荷成本CL、棄風(fēng)懲罰成本CPW、儲能成本CC,機組爬坡成本Cq,直流調(diào)制成本CZ,時間T等。 3)分別計算風(fēng)電爬坡率λPW,t,火電機組爬坡率RGi,t,儲能充放電功率PC,t、PD,t,儲能容量Et。 5)準備線性模型中參數(shù),如成本向量f′?;痣姟L(fēng)電爬坡功率系數(shù)矩陣A。儲能充放電約束向量b。線路有功等式約束和系統(tǒng)功率平衡約束系數(shù)矩陣Aeq。線路有功等式向量,系統(tǒng)負荷功率向量Beq?;痣姍C組發(fā)電功率、節(jié)點相角、線路熱穩(wěn)定功率、風(fēng)電功率、負荷功率、棄風(fēng)功率、直流調(diào)制功率、儲能充電放電功率、儲能荷電率、儲能容量上限,下限向量ub,lb。 6)設(shè)置或更新模型的初始可行解X(t)=(b1,b2…,bm,0,…,0)′,并對本時刻電網(wǎng)功率進行求解,然后計算下一時刻t=Δt+t最優(yōu)解。 7)若所有時刻均求出可行解,則輸出最優(yōu)解。 為驗證本文所提策略的優(yōu)越性和有效性,借助MATLAB搭建了IEEE-24節(jié)點系統(tǒng),并對其進行改進,在16號節(jié)點處接入800MW的直流,取代原16號、23號發(fā)電機節(jié)點。改進后系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示,對上述“源-網(wǎng)-儲”協(xié)調(diào)互動的風(fēng)電消納策略進行仿真分析和驗證。IEEE-24節(jié)點系統(tǒng)中火電機組的出力功率范圍如表1所示,爬坡率取為每分鐘調(diào)節(jié)2%的最大出力,采用對比分析: 策略1:借助傳統(tǒng)火電機組對并網(wǎng)風(fēng)電進行消納,直流不參加調(diào)制。 策略2:在策略1的基礎(chǔ)上,在19節(jié)點上接入儲能系統(tǒng),借助傳統(tǒng)火電機組和儲能對并網(wǎng)風(fēng)電進行消納。 策略3:(本文所提策略)在策略2的基礎(chǔ)上,啟動直流調(diào)制,利用火電機組、儲能以及直流調(diào)制對并網(wǎng)進行消納。 表1 火電機組出力成本 圖4 改進的IEEE-24節(jié)點系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 風(fēng)電預(yù)測功率如圖5所示。爬坡率上、下限均為20MW/min,儲能系統(tǒng)運行成本系數(shù)為9$ /MWh,直流調(diào)制成本系數(shù)設(shè)為11$ /MWh。棄風(fēng)懲罰系數(shù)為35$ /MWh,失負荷懲罰系數(shù)為1000$ /MWh。火電機組爬坡成本因子取25。 圖5 風(fēng)電預(yù)測功率 基于提出的“源-網(wǎng)-儲”風(fēng)電并網(wǎng)消納策略,借助線性規(guī)劃單純形算法,利用MATLAB對模型進行求解,結(jié)果如下。 圖6 風(fēng)電棄風(fēng)功率曲線 圖7 風(fēng)電滲透率曲線 由圖可以看出,各風(fēng)電功率增長比例下,策略3的棄風(fēng)功率低于策略2,策略2低于策略1;策略3的風(fēng)電滲透率高于策略2、策略2高于策略1。這是由于策略1僅依靠傳統(tǒng)火電機組對并網(wǎng)風(fēng)電進行消納,而火電機組爬坡能力有限,為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行,不得不丟棄部分風(fēng)電功率。策略2的風(fēng)儲系統(tǒng)對并網(wǎng)風(fēng)電功率進行適當(dāng)?shù)貎δ芎头烹?,減小棄風(fēng)功率,使其可以更多的被消納。策略3在火電機組爬坡率達到極限,儲能充放電功率達到極限時,利用直流調(diào)制,進一步對風(fēng)電進行消納,減小棄風(fēng)功率,提高風(fēng)電滲透率。 按比例逐漸增加圖5中風(fēng)電預(yù)測功率,分別對策略1、策略2、策略3下的失負荷量PLloss進行求解,結(jié)果如圖8所示。 圖8 失負荷量曲線 由圖可以策略3在各風(fēng)電增長比例下失負荷量為0,策略2的失負荷量低于策略1。這是由于在風(fēng)電功率出現(xiàn)大幅下降時,策略1中傳統(tǒng)火電機組爬坡率已經(jīng)極限值,無法在短時間內(nèi)快速增加出力,平衡電網(wǎng)功率,不得不切除部分負荷,保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。 策略2在策略1的基礎(chǔ)上,在火電機組無法再增加出力時,啟動儲能進行放電運行,增加電網(wǎng)發(fā)電功率,減小失負荷量。 策略3在策略2的基礎(chǔ)上,在火電機組、儲能系統(tǒng)達到極限時,進一步基于直流調(diào)制增加電網(wǎng)饋入功率,平衡電網(wǎng)功率,進一步減小失負荷量,保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。 按比例逐漸增加圖5中風(fēng)電預(yù)測功率,分別對策略1、策略2、策略3下的系統(tǒng)綜合成本進行求解,結(jié)果如圖9所示。 圖9 綜合成本曲線 由圖可以看出,不同風(fēng)電并網(wǎng)比例下,策略3的綜合成本始終低于策略2,策略2的綜合成本始終低于策略1。這是由于策略1的棄風(fēng)功率、機組爬坡壓力均高于策略2,策略3高于策略3;導(dǎo)致策略1的棄風(fēng)成本、機組爬坡成本高于策略2,策略2高于策略3。本文所提策略3有效降低了“源-網(wǎng)-儲”系統(tǒng)綜合成本,提高系統(tǒng)運行經(jīng)濟性。 經(jīng)過上述仿真驗證可知,策略3優(yōu)于策略1、2,在減小棄風(fēng)功率、提高風(fēng)電滲透率、減小失負荷量,降低系統(tǒng)綜合成本上具有一定優(yōu)勢,下面進一步分析策略3的有效性。 在1.4倍風(fēng)電預(yù)測功率情況下,對風(fēng)電消納功率PPW, t進行求解,結(jié)果如圖10所示。 圖10 風(fēng)電消納功率 由圖10可以看出,策略3的風(fēng)電消納功率高于策略1、2。這是由于在風(fēng)電出現(xiàn)大幅波動或快速波動時,火電機組爬坡率和儲能系統(tǒng)充放電功率達到極限值,或者火電機組和儲能系統(tǒng)來不及動作的情況下,策略3中直流調(diào)制可以進一步對大幅波動活快速波動的風(fēng)電進行消納,緩解火電機組爬坡壓力,釋放系統(tǒng)消納風(fēng)電空間,提高風(fēng)電消納比例。 在1.4倍風(fēng)電預(yù)測功率情況下,依據(jù)式(12)對不同策略下系統(tǒng)火電機組實際爬坡率RGi,t進行求解,結(jié)果如圖11所示。由圖11可以看出,策略3下的火電機組實際爬坡率低于策略2,策略2低于策略1。這是由于在風(fēng)電發(fā)生較大波動時,直流調(diào)制利用其快速的功率調(diào)節(jié)特性,快速對波動的風(fēng)電功率進行消納,減小火電機組爬坡壓力,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 圖11 火電機組爬坡率 在1.4倍風(fēng)電預(yù)測功率情況下,對不同策略下系統(tǒng)整體出力爬坡率RG,t進行求解,本文系統(tǒng)整體爬坡率RG,t按照系統(tǒng)相鄰總發(fā)電功率PZG,t之差與時間間隔Δt的比值計算,如式(14)所示,以表征系統(tǒng)整體爬坡能力,結(jié)果如圖12所示。 (14) 圖12 系統(tǒng)整體爬坡能力 由圖12可以看出,策略3的系統(tǒng)整體爬坡率高于策略1、2,這是由于策略3的直流調(diào)制在風(fēng)電功率出行急劇波動而火電機組和儲能系統(tǒng)爬坡率已經(jīng)達到極限、或來不及動作時,在短時間內(nèi)快速調(diào)節(jié)饋入電網(wǎng)功率,提高系統(tǒng)應(yīng)對風(fēng)電波動能力,整體爬坡能力和風(fēng)電消納能力。 1)充分利用電網(wǎng)交直流混聯(lián)運行特性,釋放電網(wǎng)對風(fēng)電的消納空間,是探索風(fēng)電消納新模式,對提高電網(wǎng)風(fēng)電消納能力具有重要意義。 2)構(gòu)建的“源-網(wǎng)-儲”協(xié)調(diào)互動模型,充分結(jié)合電網(wǎng)交直流混聯(lián)運行特性,利用火電機組、直流調(diào)制以及儲能系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)運行特性,釋放風(fēng)電的消納空間,提高電網(wǎng)對風(fēng)電的消納能力。 3)構(gòu)建的“源-網(wǎng)-儲”協(xié)調(diào)互動的風(fēng)電消納策略,在提高風(fēng)電消納能力的同時,減小了電網(wǎng)失負荷量、火電機組爬坡壓力、電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)壓壓力,提高了電網(wǎng)整體爬坡率和應(yīng)對風(fēng)電波動的能力,對保障交直流電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行具有重要的學(xué)術(shù)研究意義和工程實用價值。4 “源-網(wǎng)-儲”協(xié)調(diào)互動的風(fēng)電消納策略
5 算例分析
5.1 仿真系統(tǒng)的搭建
5.2 方法優(yōu)越性分析
5.3 方法有效性分析
6 結(jié)論