陳超偉 王鑫煜 辛公明
(1 山東大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院 濟(jì)南 250061;2 山東大學(xué)熱科學(xué)與工程研究中心 濟(jì)南 250061)
三維集成電路(three dimensional integrated circuit,3D IC)等新興制造和封裝技術(shù)的發(fā)展使電子器件集成度和小型化程度快速提高[1-3],同時(shí)導(dǎo)致熱流密度大幅提升。目前芯片冷卻已成為制約半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展的重要瓶頸之一[4-5]。研究表明[6-7],下一代電子設(shè)備的最高局部熱流密度將超過(guò)1 000 W/cm2,因此急需發(fā)展新一代高熱流散熱技術(shù)。微通道冷卻技術(shù)因具有高可靠性和高散熱能力被認(rèn)為是最具前景的冷卻方案[8]。D.B.Tuckerman等[9]在硅基板上蝕刻了多條平行的矩形微通道,以水作為冷卻劑進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了790 W/cm2熱流的有效去除。此后微通道的流動(dòng)傳熱特性被廣泛研究[10-13]。但傳統(tǒng)微通道冷卻方案存在兩個(gè)明顯缺陷:1)流體沿微通道流動(dòng)方向溫度逐漸升高,使微通道末端散熱能力減弱,不僅導(dǎo)致溫度分布極不均勻,也大幅增加了整體熱應(yīng)力[14];2)為了增強(qiáng)微通道冷卻能力,需要提高微通道的深寬比及工質(zhì)質(zhì)量流率,但受到加工工藝及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制,會(huì)增加整體壓降[15],給驅(qū)動(dòng)泵設(shè)計(jì)制造及系統(tǒng)循環(huán)帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。針對(duì)上述問(wèn)題,研究人員進(jìn)行了大量研究,如采用雙層微通道[16-18]、波浪形微通道[19-20]、納米流體[21-22]、優(yōu)化肋及通道結(jié)構(gòu)[23-25]及歧管微通道(manifold microchannel, MMC)[26-27]等。
在上述優(yōu)化策略中,MMC技術(shù)由于歧管結(jié)構(gòu)的引入,不僅大幅縮短流體在微通道內(nèi)的流程,降低整體流動(dòng)阻力,同時(shí)兼顧沖擊射流的優(yōu)勢(shì),強(qiáng)化冷卻效果。謝文遠(yuǎn)等[26]設(shè)計(jì)了一種分級(jí)MMC陣列散熱器,并在壓降小于40 kPa的條件下實(shí)現(xiàn)450 W/cm2的冷卻能力。R. V. Erp等[27]設(shè)計(jì)的微流控和電子元件一體化MMC集成結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了超過(guò)1 700 W/cm2的有效散熱,且顯著降低了壓降和熱阻。Yang Min等[28]制作了一個(gè)帶有二次流通道的MMC,實(shí)現(xiàn)了熱阻和壓降的雙重降低。上述研究表明,對(duì)MMC進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化可以強(qiáng)化冷卻能力?;趯?duì)MMC可能的優(yōu)化策略調(diào)研發(fā)現(xiàn),多孔介質(zhì)能有效降低微通道流動(dòng)阻力,并已被嘗試應(yīng)用于傳統(tǒng)微通道中,如矩形微通道[29]、雙層微通道[30]、波浪形微通道[31]、多孔基底[32]和多孔肋[33]等。Chuan Leng等[29-31]研究發(fā)現(xiàn),多孔介質(zhì)可以顯著降低多種類(lèi)型微通道的壓降。A.Ghahremannezhad等[32]將硅基板改進(jìn)為多孔基底后可降低59%壓降。Li Fei等[33]研究了多孔翅片和固體翅片在傳統(tǒng)微通道中不同排列方式的效果,結(jié)果表明,多孔翅片可以增強(qiáng)流體的擾動(dòng),強(qiáng)化傳熱性能。目前,多孔介質(zhì)在MMC內(nèi)部的研究相對(duì)較少。2018年I. L. Collins等[34]利用直接金屬激光燒結(jié)鋁合金技術(shù),將翅片制成多孔結(jié)構(gòu)形成滲透膜微通道,熱阻降低17%,壓降降低28%。由上述研究可知,引入多孔介質(zhì)也是改善MMC流動(dòng)傳熱特性的有效方案。
基于多孔介質(zhì)在降低流阻方面具有巨大潛力以及在MMC領(lǐng)域研究不足的現(xiàn)狀,本文通過(guò)數(shù)值模擬對(duì)比研究了具有不同孔隙率的多孔鰭對(duì)MMC流動(dòng)和傳熱性能的影響。首先分析多孔鰭對(duì)MMC整體流動(dòng)阻力的影響,然后利用流線圖對(duì)其局部流動(dòng)進(jìn)行研究,再?gòu)臒嶙杓皽夭畹冉嵌确治鰧?duì)MMC熱學(xué)性能的影響,最后評(píng)估對(duì)MMC綜合性能的影響。
圖1所示為MMC幾何模型。由圖1可知,MMC下層為微通道區(qū)域,共布置10條平行的矩形微通道;上層為歧管區(qū)域,分為入口歧管和出口歧管兩部分。由于流體在同一微通道中左右兩側(cè)均勻分布,因此計(jì)算域僅需考慮入口歧管和出口歧管的一半。流體經(jīng)入口歧管流入10條微通道中,再經(jīng)出口歧管流出。
圖1 歧管微通道幾何模型Fig. 1 Geometric model of manifold microchanne
MMC主要結(jié)構(gòu)尺寸如表1所示,本文采用的計(jì)算域整體尺寸為1 050 μm ×400 μm ×450 μm (x×y×z)。
表1 歧管微通道主要結(jié)構(gòu)尺寸Tab. 1 Dimensions of the manifold microchannel main structures
為了研究多孔鰭孔隙率對(duì)MMC流動(dòng)傳熱的影響,本文設(shè)計(jì)了7個(gè)MMC案例,從入口側(cè)到出口側(cè)的9條鰭沿著x方向分別被命名為f1~f9。作為對(duì)比設(shè)計(jì)的f1~f9全部為固體鰭,即非多孔鰭;然后設(shè)計(jì)了4組孔隙率相同的多孔鰭案例,ε分別為0.2、0.4、0.6、0.8,即在同一案例中f1~f9孔隙率相同。同時(shí)設(shè)計(jì)了兩組變孔隙率案例ε-rise和ε-drop,在ε-rise中f1~f9的孔隙率由0.1至0.9線性增加,在ε-drop中f1~f9的孔隙率由0.9至0.1線性降低。
本文使用有限元分析軟件來(lái)研究MMC的流動(dòng)和傳熱特性,構(gòu)建了三維流固耦合模型,基于有限體積法和耦合算法求解壓力-速度耦合傳熱問(wèn)題,動(dòng)量和能量方程采用二階迎風(fēng)離散方案。設(shè)定連續(xù)性方程及速度計(jì)算收斂殘差小于10-6,能量方程的收斂殘差小于10-9。假設(shè):1)流動(dòng)狀態(tài)為單相、穩(wěn)態(tài)、不可壓縮和層流;2)流體和固體的物理特性恒定;3)忽略重力效應(yīng)和黏性耗散;4)忽略自然對(duì)流和輻射造成的熱損失;5)多孔介質(zhì)為均勻和各向同性,且多孔介質(zhì)內(nèi)的固體和液體相處于局部熱平衡狀態(tài)。
基于上述假設(shè),質(zhì)量、動(dòng)量和能量控制方程如下:
1)MMC控制方程
質(zhì)量方程:
(1)
動(dòng)量方程:
(2)
能量方程:
(3)
2)多孔鰭控制方程
質(zhì)量方程:
(4)
動(dòng)量方程:
(6)
keff=εkf+(1-ε)ks
(7)
固體域能量方程:
(8)
對(duì)于多孔鰭,Li Xianyang等[30]采用控制變量的方法研究了多孔介質(zhì)kp、CF等對(duì)傳統(tǒng)微通道的影響,研究表明多孔介質(zhì)的孔隙率與滲透率并無(wú)直接關(guān)系,因此本文參考文獻(xiàn)[30-31,34]設(shè)定kp=1×10-10m2,CF=0.3。
選擇水作為冷卻劑,硅作為固體材料和多孔鰭基底,物理特性如表2所示。
表2 材料物性參數(shù)Tab. 2 Physical parameters
1)網(wǎng)格獨(dú)立性驗(yàn)證
為證明計(jì)算結(jié)果與網(wǎng)格數(shù)量相互獨(dú)立,本文將固體鰭MMC模型劃分了5套不同數(shù)目的網(wǎng)格,數(shù)量分別為16.2、48.6、188、287、998萬(wàn),并對(duì)5套網(wǎng)格在入口速度為1.2、2.4 m/s下的流動(dòng)和傳熱特性進(jìn)行模擬。圖2所示為不同網(wǎng)格數(shù)量下的壓降及底面最高溫度。由圖2可知,當(dāng)網(wǎng)格數(shù)量由287萬(wàn)增至998萬(wàn)時(shí),總壓降和底面最高溫度的變化均未超過(guò)0.3%。因此可以認(rèn)為287萬(wàn)的網(wǎng)格數(shù)可以得到正確的模擬結(jié)果,兼顧計(jì)算的準(zhǔn)確性與效率,本文所有模擬均采用約300萬(wàn)網(wǎng)格劃分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行模擬。
圖2 不同網(wǎng)格數(shù)量下的壓降及底面最高溫度Fig. 2 Pressure drop and maximum bottom temperature under different grid numbers
2)多孔介質(zhì)模型驗(yàn)證
為了驗(yàn)證多孔介質(zhì)模型的正確性,本文建立了與文獻(xiàn)[35]實(shí)驗(yàn)相同的幾何模型和工況。圖3所示為ε=0.32和ε=0.44的仿真數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比。由圖3可知,壓力損失隨著入口速度的增加而上升。在ε=0.32,入口速度為0.630 m/s及0.715 m/s的工況下,模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果差值均為11%,其他工況下差值均低于10%。在文獻(xiàn)[29,33]中也得到同樣結(jié)論,因此可以認(rèn)為在本研究中采用多孔介質(zhì)模型是適用的。
圖3 多孔介質(zhì)模型模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比Fig. 3 Comparison of simulation and experimental results of porous media model
3)歧管微通道模型驗(yàn)證
為了驗(yàn)證MMC模型數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性,本文建立了與文獻(xiàn)[36]實(shí)驗(yàn)相同的基礎(chǔ)單元模型,并按照實(shí)驗(yàn)工況進(jìn)行模擬計(jì)算。圖4所示為MMC底面平均溫度模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比。由于文獻(xiàn)[36]中說(shuō)明了實(shí)驗(yàn)的溫度數(shù)據(jù)存在1 ℃的誤差,而本文模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的差異均低于1 ℃,并未超過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量誤差,因此可認(rèn)為本文所構(gòu)建模型的模擬結(jié)果是準(zhǔn)確的。
圖4 歧管微通道模型模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比Fig. 4 Comparison of simulation and experimental results of manifold microchannel model
為了表征不同孔隙率多孔鰭對(duì)MMC流動(dòng)及傳熱性能的影響,需要對(duì)模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,所需公式如下:
1)雷諾數(shù)Re:
(9)
式中:um、μf分別為通道內(nèi)流體平均速度(m/s)、流體動(dòng)力黏度(Pa·s)。
通道水力直徑Dh(m):
(10)
2)熱阻Rt(K/W):
(11)
3)傳熱系數(shù)K(W/(m2·K)):
(12)
4)努塞爾數(shù)Nu:
(13)
5)達(dá)西因子f:
(14)
6)綜合換熱因子PEC[37-38]:
(15)
圖5所示為所有模型在不同入口速度下的壓降及壓降比(Δp/Δps)。由圖5(a)可知,所有模型的壓降均隨入口速度的增加而增大。當(dāng)入口速度相同時(shí),固體鰭MMC的壓降最高,且遠(yuǎn)高于多孔鰭MMC,說(shuō)明多孔鰭可以顯著降低MMC的整體壓降。由圖5(b)可知,當(dāng)ε=0.2時(shí),在低流速時(shí)壓降比最低,表現(xiàn)出良好的流動(dòng)特性,但隨入口速度的增加,壓降比迅速升高。當(dāng)ε=0.4時(shí),壓降比在各種入口速度下均較低,因此當(dāng)多孔鰭ε=0.4時(shí)MMC具備良好的流動(dòng)特性。當(dāng)ε=0.8時(shí),相比于其他多孔鰭,壓降比在各種入口速度條件下均較高。說(shuō)明對(duì)于多孔鰭MMC,多孔鰭的孔隙率過(guò)低或過(guò)高均會(huì)影響其在降低流動(dòng)阻力方面的效果。
圖5 壓降及壓降比隨入口速度的變化Fig. 5 Variation of pressure drop and pressure drop ratio with inlet velocity
圖6所示為入口歧管內(nèi)部(x-z面,y=50 μm處)及微通道內(nèi)部中間位置(x-y面,z=150 μm處)的流線圖。文獻(xiàn)[39]發(fā)現(xiàn)超疏水表面引起的滑移可以大幅降低微通道的流動(dòng)阻力。文獻(xiàn)[29]認(rèn)為雖然超疏水表面與多孔鰭不同,但多孔鰭可以顯著降低傳統(tǒng)微通道的阻力也是由于固液界面的滑移導(dǎo)致的。在本研究中,由于固體鰭表面為無(wú)滑移邊界條件,流體在其固液界面流速為零,此外固體鰭將微通道隔開(kāi)使微通道之間相互獨(dú)立,流體只能通過(guò)微通道從入口歧管匯集到出口歧管內(nèi),內(nèi)部速度較高,整體壓降也較高。而當(dāng)固體鰭變?yōu)槎嗫做捄?,多孔鰭的存在?dǎo)致流體在通道和多孔鰭的界面上出現(xiàn)非零速度,使流體在通道上表現(xiàn)得像“滑動(dòng)”。雖然本研究的“滑移”機(jī)制與超疏水表面的機(jī)制不同,但產(chǎn)生的滑移現(xiàn)象具有相同的減阻效果,在一定程度上降低流動(dòng)阻力。另一方面,由于多孔鰭具有良好的滲透性,使原本獨(dú)立的微通道相互連接,產(chǎn)生橫向的滲透流,增加了流體的流動(dòng)空間,因此多孔鰭顯著降低了MMC的整體壓降,這與文獻(xiàn)[34]得到的結(jié)論一致。當(dāng)多孔鰭孔隙率為0.8時(shí),多孔鰭對(duì)流體阻擋作用減弱,更多流體匯集在入口歧管末端區(qū)域,加劇了流體在此處的流動(dòng)損失,因此過(guò)高的孔隙率不利于降低整體壓降。對(duì)比ε-rise和ε-drop模型可知,當(dāng)多孔鰭的孔隙率沿x方向逐漸增大時(shí),微通道內(nèi)部流體的擾動(dòng)更加劇烈,且中間區(qū)域微通道有更多的流體流經(jīng)。
圖6 入口歧管中間截面及微通道中間截面的流線圖(入口速度=1.2 m/s)Fig. 6 Streamlines of the middle cross sections of the inlet manifold and the microchannels (uin=1.2 m/s)
圖7 熱阻及熱阻比隨入口速度的變化Fig. 7 Variation of thermal resistance and thermal resistance ratio with inlet velocity
圖7所示為所有模型在不同入口速度下的熱阻及熱阻比。由圖7可知,所有案例的熱阻均隨入口速度的增加而降低。當(dāng)入口速度相同時(shí),固體鰭MMC的熱阻最小,且隨著入口速度的增加差距加大,說(shuō)明多孔鰭會(huì)增大MMC的整體熱阻。在相同的入口速度下,對(duì)于多孔鰭ε=0.8及ε-drop案例,MMC的整體熱阻最高。這是由于入口歧管始端區(qū)域的多孔鰭孔隙率過(guò)高,對(duì)流體的阻隔作用減弱,因此更多的流體匯集在入口歧管的末端區(qū)域,此區(qū)域的微通道被分配的流體過(guò)多,而前面的微通道獲得的流體過(guò)少。使流體分配過(guò)少的區(qū)域換熱惡化,溫度升高,整體熱阻也急劇增加。相反對(duì)于ε-rise,則有效改善了該情況,因此其熱阻在所有多孔鰭案例中最低。
圖8 底面最高、最低、平均溫度及溫差隨入口速度的變化Fig. 8 Variation of maximum bottom surface temperature,minimum bottom surface temperature, bottom surface temperature difference,average bottom surface temperature with inlet velocity
圖8所示為底面最高、最低、平均溫度及溫差隨入口速度的變化。由圖8可知,在所有模型中,固體鰭MMC的底面最高溫度最低,底面最低溫度最高,因此其底面溫差最低。這是因?yàn)槎嗫做拹夯薓MC內(nèi)部的流體分布,使原本流體分配較多的區(qū)域獲得了更多的流體,而流體分配較少的微通道卻獲得了更少的流體,因此溫度分布更不均勻。在所有的多孔鰭中,ε-rise模型表現(xiàn)出較好的溫度分布特性,這也是對(duì)流體分布影響的結(jié)果,但ε-rise模型底面溫差仍高于固體鰭MMC。由圖8(d)可知,具有多孔鰭的MMC平均溫度遠(yuǎn)低于固體鰭MMC。在施加相同熱流的情況下,底面平均溫度越低,意味著整體換熱效果越好,說(shuō)明多孔鰭可以顯著強(qiáng)化MMC的整體換熱。這主要得益于多孔鰭與流體的充分接觸,增加了整體的傳熱面積??紫堵蔬^(guò)高不利于熱量的傳遞,孔隙率過(guò)低則削減了多孔鰭內(nèi)部的傳熱面積,均會(huì)降低其強(qiáng)化效果。因此當(dāng)ε=0.6時(shí),底面平均溫度最低,整體換熱效果更好,且隨著入口速度的增大其效果越顯著。
式(15)所定義的綜合換熱因子(hydrothermal performance factor, PEC)綜合考慮了換熱及流動(dòng)的兩個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),可以表征在相同的泵功下MMC整體換熱能力的大小。圖9所示為綜合換熱因子隨入口速度的變化。由圖9 可知,所有多孔鰭模型PEC值均大于1,表明多孔鰭相比固體鰭綜合性能更優(yōu)。所有多孔鰭模型PEC值均隨入口速度的增加而降低,主要是由于壓降比隨入口速度的增加而增大。多孔鰭的存在會(huì)使MMC內(nèi)部流體分布更不均勻,更多的流體積聚在入口歧管的末端區(qū)域,流體在此處受到末端的阻滯,極大地增加了流體在此處的局部損失,使多孔鰭降低壓降的效果被弱化。ε=0.4和ε=0.6的多孔鰭具有較高的PEC值,因?yàn)檫@兩個(gè)案例在降低流動(dòng)壓降及強(qiáng)化換熱方面均具有較好的性能。
圖9 綜合換熱因子隨入口速度的變化Fig. 9 Variation of PEC with inlet velocity
圖10 熱阻比與壓降比隨入口速度的變化Fig. 10 Variation of thermal resistance ratio to pressure drop ratio with inlet velocity
針對(duì)電子設(shè)備冷卻,主要目標(biāo)是保證芯片最高溫度不超過(guò)安全范圍,因此如何在更低的壓力損失下實(shí)現(xiàn)更好地溫度管理對(duì)MMC至關(guān)重要。圖10所示為熱阻比與壓降比隨入口速度的變化。圖10中給出了在不同入口速度下熱阻比和壓降比表現(xiàn)較好的3種模型,分別為ε=0.4、ε=0.6、ε-rise。對(duì)比PEC性能較好的ε=0.4、ε=0.6,基于最高溫度標(biāo)準(zhǔn)下,ε=0.4表現(xiàn)出更優(yōu)的熱阻性能和更優(yōu)的壓降性能。與ε=0.4的模型相比,ε-rise模型的熱阻比更低,壓降比則更高。但隨入口速度由1.2 m/s增至2.4 m/s,熱阻優(yōu)勢(shì)不斷凸顯,熱阻下降比由4.5%增至8.0%;壓降劣勢(shì)逐漸縮小,壓降增大比由2.5%降至1.4%。
基于電子設(shè)備冷卻應(yīng)用目標(biāo),本文研究了多孔鰭孔隙率變化對(duì)MMC流動(dòng)傳熱性能的影響,得到如下結(jié)論:
1)入口速度為1.2~2.4 m/s時(shí),多孔鰭能顯著降低MMC整體壓降,但隨入口流速增大,壓降降低的效果逐漸減弱。
2)ε=0.4和ε=0.6的多孔鰭表現(xiàn)出更高的PEC值,最高均提高30%以上。而基于芯片最高溫度評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)下,ε=0.4比ε=0.6表現(xiàn)出更優(yōu)的熱阻性能和壓降性能。
3)多孔鰭的孔隙率過(guò)高或過(guò)低均會(huì)對(duì)MMC的流動(dòng)傳熱產(chǎn)生不利影響。為獲得最優(yōu)綜合性能還需進(jìn)一步開(kāi)展系統(tǒng)深入研究。
本文受山東省自然科學(xué)基金(ZR2019MEE024)和深圳市自然科學(xué)基金(JCYJ20190807092801669)項(xiàng)目資助。(The project was supported by the Natural Science Foundation of Shandong Province (No. ZR2019MEE024) and the Natural Science Foundation of Shenzhen City (No. JCYJ20190807092801669).)