張耀華：少年向上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人夢(mèng)想

滿成蛟

本期學(xué)長(zhǎng)

張耀華，鄭州大學(xué)計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院學(xué)生，曾多次獲得國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金、鄭州大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生獎(jiǎng)學(xué)金、鄭州大學(xué)三好學(xué)生，并在Robo Cup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽、中國(guó)機(jī)器人大賽等競(jìng)賽中拿下冠軍。

業(yè)精于勤，行成于思

至今張耀華都記得中學(xué)時(shí)看《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》的情景，電影里的天才少年小宏讓他對(duì)機(jī)器人研發(fā)有了最初的憧憬。

現(xiàn)在，即將從鄭州大學(xué)計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院畢業(yè)的他，被保送至清華大學(xué)，繼續(xù)研究人工智能，擺在他面前的路越來(lái)越寬。張耀華說(shuō)，在鄭大學(xué)習(xí)的四年教會(huì)了他認(rèn)識(shí)自我，讓他逐漸摸索到自己的上限。他在尋夢(mèng)路上謙遜而勤奮，他知道除了天生熱愛(ài)，自己的成績(jī)離不開(kāi)學(xué)院給的足夠多的幫扶。

高中時(shí)，家人說(shuō)軟件專(zhuān)業(yè)好就業(yè)、薪酬高，但比起專(zhuān)業(yè)、就業(yè)，張耀華更想考一所好大學(xué)。作為鄭州的小鎮(zhèn)少年，鄭大這所“雙一流”高校，無(wú)疑是他心目中的首選。得知鄭大的計(jì)算機(jī)學(xué)科ESI學(xué)科排名進(jìn)入世界前1%后，他毫不猶豫地將鄭州大學(xué)作為自己的第一志愿，也將計(jì)算機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)作為自己的第一志愿專(zhuān)業(yè)。

來(lái)到鄭大后，張耀華如大多數(shù)新生一般迷茫。他對(duì)自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)感到困惑，他不知道要學(xué)什么，學(xué)的東西能做什么。那段時(shí)間，他的學(xué)習(xí)狀態(tài)不太理想。為解決困惑，他提前自學(xué)本專(zhuān)業(yè)的進(jìn)階課程，白天上本學(xué)年課程，晚上自學(xué)大二大三的課程，一年下來(lái)他對(duì)專(zhuān)業(yè)的體系結(jié)構(gòu)有了清晰的認(rèn)識(shí)。

他自己都沒(méi)想到，正是這一年的自學(xué)，為他的成長(zhǎng)打開(kāi)了通路。大一結(jié)束，專(zhuān)業(yè)分流，他選擇了自己喜歡的軟件方向。從大二開(kāi)始，他的成績(jī)一直是專(zhuān)業(yè)第一。這一年的自學(xué)，也為他后來(lái)在科研上的成績(jī)打下了基礎(chǔ)。

在算力成為新興生產(chǎn)力的當(dāng)下，深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)發(fā)展將計(jì)算機(jī)行業(yè)推向新高度。學(xué)院先夯實(shí)基礎(chǔ)再細(xì)分專(zhuān)業(yè)的安排，讓他漸漸意識(shí)到，打牢基礎(chǔ)，往后的每一步才能走得更堅(jiān)定。

機(jī)制保障，夢(mèng)想綻放

張耀華發(fā)現(xiàn)學(xué)校為他們提供了很多成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。

學(xué)長(zhǎng)帶你看鄭大

●鄭大計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院擁有國(guó)家超級(jí)計(jì)算鄭州中心、橡塑模具CAE國(guó)家工程研究中心、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室等國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和多個(gè)省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

●鄭大計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院建有智能機(jī)器人、ACM國(guó)際大學(xué)生程序設(shè)計(jì)、電子信息、信息安全等大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育中心，在國(guó)內(nèi)外科技創(chuàng)新競(jìng)賽中屢屢摘金奪銀，多次獲國(guó)際和國(guó)家級(jí)大獎(jiǎng)

●鄭大計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院設(shè)有計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、人工智能、數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)4個(gè)專(zhuān)業(yè)，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)和軟件工程專(zhuān)業(yè)為國(guó)家一流專(zhuān)業(yè)建設(shè)點(diǎn)

學(xué)校為培養(yǎng)創(chuàng)新人才，鼓勵(lì)本科生參加科研，制定《鄭州大學(xué)學(xué)生重大創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成功獎(jiǎng)勵(lì)辦法》，為本科生參與科研提供教師輔導(dǎo)、設(shè)備購(gòu)置、經(jīng)費(fèi)支持等全方位幫助。學(xué)院還調(diào)整免試攻讀碩士學(xué)位的細(xì)則，將科技創(chuàng)新占比從原來(lái)的5%提高到7%。他們不僅有機(jī)會(huì)參與科研，還有機(jī)會(huì)免試保研。這讓張耀華看到了希望。

得知實(shí)驗(yàn)室招新，他當(dāng)即報(bào)了名。經(jīng)過(guò)三輪選拔，他成為服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一員。第一次到實(shí)驗(yàn)室，學(xué)長(zhǎng)給他們展示了一個(gè)項(xiàng)目——不管你在哪個(gè)方位呼叫機(jī)器人，它都能識(shí)別，并走到你面前。張耀華從未有過(guò)如此神奇的經(jīng)歷，他好奇機(jī)器人是如何做到對(duì)環(huán)境、聲音和位置精準(zhǔn)感知的。

帶著這份好奇，他成為同屆成員里最努力的那一個(gè)。他也逐漸成長(zhǎng)起來(lái)，開(kāi)始自己帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)參加比賽。在實(shí)驗(yàn)室里，他第一次參與導(dǎo)師的課題，第一次親手接觸科研項(xiàng)目，第一次了解學(xué)術(shù)論文是怎樣寫(xiě)成的。

人工智能是個(gè)多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，不僅需要計(jì)算機(jī)和軟件，也需要電子信息、自動(dòng)化、通信、機(jī)械等專(zhuān)業(yè)的人才，實(shí)驗(yàn)室讓各專(zhuān)業(yè)的同學(xué)匯聚在一起。學(xué)院十分鼓勵(lì)他們?nèi)轿话l(fā)展，多學(xué)科交叉融合學(xué)習(xí)。

在實(shí)驗(yàn)室三年，張耀華拿過(guò)很多國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，比如2020Robo Cup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽家庭組冠軍、2020中國(guó)機(jī)器人大賽多人辨識(shí)項(xiàng)目冠軍、2021 Robo Cup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽家庭組冠軍等。只有他自己清楚，這個(gè)過(guò)程中他經(jīng)歷了怎樣的艱辛與驚心動(dòng)魄，以及自己是如何在老師、學(xué)院的幫助下成長(zhǎng)起來(lái)的。對(duì)于這些幫助，他心懷感恩。回想起那些比賽，他仍然熱血沸騰。

熱血競(jìng)賽，致敬初心

2020年Robo Cup家庭組比賽，張耀華團(tuán)隊(duì)需要帶著自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人完成四個(gè)項(xiàng)目任務(wù)。其中有個(gè)項(xiàng)目要求機(jī)器人引導(dǎo)參會(huì)客人去往座位，將新來(lái)的客人介紹給其他客人，并為他們提供餐飲服務(wù)。這要求機(jī)器人具備室內(nèi)導(dǎo)航、人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)音、機(jī)械臂抓取等功能。

實(shí)驗(yàn)室的張大偉老師是張耀華團(tuán)隊(duì)的智力支持和堅(jiān)實(shí)后盾。賽前張老師為他們購(gòu)置了價(jià)值30多萬(wàn)的機(jī)械臂、價(jià)值4萬(wàn)多的計(jì)算機(jī)主機(jī)，以及其他機(jī)器人研發(fā)設(shè)備。學(xué)校和學(xué)院也提供了機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)地、經(jīng)費(fèi)支持。賽前張老師還跟他們討論如何優(yōu)化比賽方案。

想拿下國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，哪有那么順利。他們?cè)谶M(jìn)行機(jī)器人模型訓(xùn)練時(shí)，在真實(shí)場(chǎng)景中的效果總是不理想。他們每天都在做實(shí)驗(yàn)，不停調(diào)整模型，不停經(jīng)歷失敗，不停查找資料解決問(wèn)題。遭遇程序崩潰時(shí)，他們查找bug，一找就是半個(gè)月，解決bug后他們又能快樂(lè)好幾天。

比賽那日，意外還是發(fā)生了。機(jī)器人并沒(méi)按預(yù)期工作，而是在原地打轉(zhuǎn)。團(tuán)隊(duì)為比賽付出那么多，張耀華不想比賽在自己手里搞砸。比賽有兩次機(jī)會(huì)，中間有半小時(shí)調(diào)試。他經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的半小時(shí)，絕望、自我鼓勵(lì)、保持冷靜，他用20分鐘一行一行地看代碼，腦子高速運(yùn)轉(zhuǎn)，終于找到bug所在。最后，他以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)取得最高分。

張耀華和小伙伴還研究過(guò)機(jī)器人目標(biāo)跟隨、動(dòng)作識(shí)別等項(xiàng)目，都在競(jìng)賽里取得了優(yōu)異的成績(jī)。

鄭大四年，張耀華漸漸明白，機(jī)器人要從科研成果走進(jìn)千家萬(wàn)戶，還有很長(zhǎng)的路要走。未來(lái)他會(huì)帶著鄭大給他的力量，為人工智能發(fā)展貢獻(xiàn)自己的綿薄之力。從鄭大到清華，他的科研夢(mèng)從大一進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室那刻起就有了清晰的輪廓。