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    桿端調(diào)心球軸承主參數(shù)設(shè)計(jì)及承載能力分析

    2022-06-08 02:20:44張健袁春明顧金芳牛榮軍
    軸承 2022年4期
    關(guān)鍵詞:游隙內(nèi)圈徑向

    張健,袁春明,顧金芳,牛榮軍

    (1.中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所,江西 景德鎮(zhèn) 333001;2.上海天安軸承有限公司,上海 201108;3.河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,河南 洛陽(yáng) 471003)

    直升機(jī)操作系統(tǒng)將駕駛員機(jī)械指令通過(guò)座艙操縱裝置、機(jī)械線系、助力器等部件傳到主槳葉,實(shí)現(xiàn)對(duì)直升機(jī)的姿態(tài)和航跡控制[1-3]。桿端調(diào)心球軸承作為操作系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件,其性能和可靠性直接影響主機(jī)的性能和可靠性。操作系統(tǒng)用桿端調(diào)心球軸承一般在低速重載工況下擺動(dòng),失效形式與常規(guī)的疲勞失效不同,主要為強(qiáng)度失效[4],故其設(shè)計(jì)目標(biāo)與常規(guī)軸承不同。國(guó)產(chǎn)桿端調(diào)心球軸承設(shè)計(jì)側(cè)重仿制,缺乏設(shè)計(jì)分析及試驗(yàn)考核,與國(guó)外同類產(chǎn)品差距較大,亟需開(kāi)展設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究。

    在此以某直升機(jī)操作系統(tǒng)用桿端調(diào)心球軸承為研究對(duì)象,以額定靜載荷為目標(biāo)對(duì)其結(jié)構(gòu)主參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并通過(guò)仿真和試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。

    1 桿端調(diào)心球軸承主參數(shù)設(shè)計(jì)

    直升機(jī)操作系統(tǒng)一般在低速重載工況下工作,桿端調(diào)心球軸承主要承受徑向載荷,同時(shí)也會(huì)承受部分偏心載荷,在此以額定靜載荷為目標(biāo)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)[5-7],初步確定軸承設(shè)計(jì)目標(biāo):1)徑向額定靜載荷Cr≥6.8 kN;2)軸向額定靜載荷Ca≥2.1 kN。

    直升機(jī)操作系統(tǒng)桿端調(diào)心球軸承結(jié)構(gòu)如圖1所示,根據(jù)操作系統(tǒng)使用需求,桿端雙列調(diào)心球軸承外形接口尺寸:內(nèi)徑d為6 mm,外徑(球面)D為22.5 mm,內(nèi)圈寬度C為14 mm,外圈寬度B為10 mm,桿端長(zhǎng)度L為54 mm,螺紋為M10 mm×1 mm(左旋)×37 mm。

    圖1 直升機(jī)操作系統(tǒng)桿端調(diào)心球軸承結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of rod end self-aligning ball bearing for helicopter operating system

    1.1 球徑 Dw

    根據(jù)軸承球不會(huì)碰到防塵蓋,偏擺角不小于8°的設(shè)計(jì)要求,設(shè)置約束條件

    Dw+2a+3h+Cb≤B,

    (1)

    式中:Dw為球直徑;a為偏擺間隙;h為防塵蓋厚度;Cb為內(nèi)圈兩溝道間距。

    偏擺間隙可表示為

    (2)

    防塵蓋厚度根據(jù)防塵槽深度及防塵蓋形式確定,初步取0.8 mm。

    考慮極限情況,Dw≈Cb,即球直徑與內(nèi)圈兩溝道間距相同。根據(jù)上述約束條件可得Dw≤3.19 mm。參考GB/T 308.1—2013 《滾動(dòng)軸承 球 第一部分:鋼球》,Dw取3.175 mm。

    1.2 球數(shù) Z

    球直徑確定后,針對(duì)額定靜載荷設(shè)計(jì)要求初步反算最小球數(shù)量。

    雙列調(diào)心球軸承徑向額定靜載荷為

    (3)

    軸向額定靜載荷為

    (4)

    式中:i為球列數(shù);K為徑向額定靜載荷常數(shù),見(jiàn)表1;K1為軸向額定靜載荷常數(shù);Z為單列球數(shù)。

    表1 不同類型軸承徑向額定靜載荷常數(shù)

    對(duì)于桿端球軸承,K1取0.329 60,K取26.210 55,通過(guò)(3), (4)式可得不同球數(shù)雙列調(diào)心球軸承額定靜載荷如圖2所示:1)隨球數(shù)增加,徑向、軸向額定靜載荷線性增加;2)當(dāng)球數(shù)小于13時(shí)軸承額定靜載荷不能滿足要求,即單列球數(shù)至少為13。

    圖2 雙列調(diào)心球軸承額定靜載荷隨球數(shù)的變化曲線Fig.2 Variation curve of static load rating of double row self-aligning ball bearing with number of balls

    為提高軸承承載能力,受軸承外形尺寸的限制球徑無(wú)法增大,在給定空間內(nèi)可考慮增加球數(shù),球數(shù)增加到13時(shí),徑向、軸向額定靜載荷分別為 6 869,2 264 N,滿足要求。

    1.3 其他參數(shù)

    單列球數(shù)為

    (5)

    式中:Dpw為球組節(jié)圓直徑。

    由(5)式可得

    (6)

    載荷較大時(shí),內(nèi)圈取小溝曲率半徑,即

    Ri=0.52Dw,

    (7)

    兩列球中心距為

    C′=(0.875~0.900)Dw,

    (8)

    內(nèi)圈兩溝道間距為

    Cb=C′+2(Ri-Dw/2)sinα,

    (9)

    α=arctan(C′/Dpw)。

    內(nèi)圈溝底直徑為

    d1=Dpw+2(Ri-Dw/2)cosα-2Ri,

    (10)

    內(nèi)圈擋邊直徑為

    d2=d1+0.3Dw,

    (11)

    外圈溝底直徑為

    D3=(d1+2Ri)/cosα-2Ri,

    (12)

    外圈擋邊直徑為

    D1=D3+2Dw。

    (13)

    帶防塵蓋或密封圈雙列滿裝向心球軸承球不與防塵蓋相碰,即

    Dw≤b2,

    (14)

    式中:θq為允許的最大內(nèi)、外圈軸線傾斜角;b2為外圈溝道寬度。經(jīng)計(jì)算和運(yùn)動(dòng)建模仿真,防塵蓋為平面,偏轉(zhuǎn)角為8°時(shí)球會(huì)與防塵蓋相碰,防塵蓋應(yīng)改為外凸形,且球與防塵蓋之間存在足夠間隙。滿足設(shè)計(jì)要求的軸承主要結(jié)構(gòu)參數(shù)見(jiàn)表2,內(nèi)圈材料為9Cr18,桿端材料為0Cr17Ni4Cu4Nb,球材料為9Cr18Mo,材料參數(shù)見(jiàn)表3。

    表2 桿端調(diào)心球軸承主要結(jié)構(gòu)參數(shù)

    表3 桿端調(diào)心球軸承材料參數(shù)

    2 桿端調(diào)心球軸承靜承載能力仿真分析

    上述軸承參數(shù)設(shè)計(jì)初步滿足額定靜載荷要求,但還需分析給定額定靜載荷下軸承承載能力是否滿足要求。該桿端支承結(jié)構(gòu)與常規(guī)軸承支承方式不同,采用有限元法分析。

    基于ABAQUS建立桿端調(diào)心球軸承有限元模型,如圖3所示,在桿端位置施加固定約束,在內(nèi)圈內(nèi)表面耦合中心施加徑向載荷。

    圖3 桿端調(diào)心球軸承有限元模型Fig.3 Finite element model of rod end self-aligning ball bearing

    由于軸承結(jié)構(gòu)和受載對(duì)稱,為提高計(jì)算效率,仿真時(shí)僅取一列進(jìn)行分析。在6.8 kN徑向額定靜載荷下內(nèi)圈和桿端接觸應(yīng)力云圖如圖4所示:1)單列僅7個(gè)鋼球受載,在徑向載荷作用方向鋼球應(yīng)力最大;2)內(nèi)圈溝道接觸應(yīng)力大于外圈,故需校核內(nèi)圈靜承載能力。

    圖4 內(nèi)圈和桿端接觸應(yīng)力云圖Fig.4 Contact stress nephogram of inner ring and rod end

    為進(jìn)一步分析軸承是否滿足要求,提取各個(gè)球位置處內(nèi)圈溝道最大接觸應(yīng)力,如圖5所示:1)最大接觸應(yīng)力為3 260 MPa,處于較高應(yīng)力狀態(tài),但低于調(diào)心球軸承靜載荷容量[6](4 600 MPa),靜承載能力還有較大裕度,滿足要求;2)由于桿端的柔性支承作用,承載鋼球數(shù)較少,且各鋼球受載不均,接觸應(yīng)力分布的不均勻性不利于軸承壽命的提高。

    圖5 不同球位置處內(nèi)圈溝道最大接觸應(yīng)力Fig.5 Maximum contact stress of inner ring raceway at different ball positions

    由于有限元仿真模型對(duì)軸承的支承方式進(jìn)行了簡(jiǎn)化,且網(wǎng)格質(zhì)量、疏密程度以及鋼球與溝道的接觸剛度系數(shù)等均會(huì)對(duì)計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生影響,并不能完全反映軸承實(shí)際工作狀態(tài),存在局限性,還需通過(guò)試驗(yàn)準(zhǔn)確評(píng)估軸承承載能力。

    3 桿端調(diào)心球軸承靜載荷試驗(yàn)

    分別驗(yàn)證軸承徑向、軸向靜載荷承載能力,每組取3套軸承,參考Q AVIC 02331—2017《航空桿端雙列調(diào)心球軸承通用規(guī)范》:試驗(yàn)前后軸承徑向游隙增量不大于5 μm,軸向游隙增量不大于15 μm。

    3.1 徑向額定靜載荷

    軸承徑向靜載荷試驗(yàn)裝置如圖6所示,初始載荷為0,載荷升速為0.06 kN/s,直至達(dá)到6.8 kN,恒壓1 min,然后以同樣的速率卸載。軸承徑向游隙測(cè)量結(jié)果見(jiàn)表4,滿足要求。

    1—固定連接套;2—芯軸;3—試驗(yàn)軸承;4—加載連接套。 圖6 徑向靜載荷試驗(yàn)裝置示意圖Fig.6 Diagram of static radial load test device

    表4 徑向游隙測(cè)量結(jié)果Tab.4 Measuring results of radial clearance μm

    3.2 軸向額定靜載荷

    軸承軸向靜載荷試驗(yàn)裝置如圖7所示,初始載荷為0,載荷升速為0.02 kN/s,直至達(dá)到2.1 kN,恒壓1 min,然后以同樣的速率卸載。軸承軸向游隙測(cè)量結(jié)果見(jiàn)表5,滿足要求。

    1—加載連接套;2—試驗(yàn)軸承;3—千分表;4—芯軸;5—鎖緊套;6—墊圈;7—固定連接套;8—止動(dòng)套。

    表5 軸向游隙測(cè)量結(jié)果Tab.5 Measuring results of axial clearance μm

    4 結(jié)束語(yǔ)

    根據(jù)直升機(jī)操作系統(tǒng)低速重載的使用工況,以額定靜載荷為目標(biāo)對(duì)桿端調(diào)心球軸承主參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并通過(guò)仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了優(yōu)化設(shè)計(jì)的正確性。但本研究?jī)H從承載能力進(jìn)行性能考核,還需進(jìn)行多方面的考核試驗(yàn),后續(xù)有待進(jìn)一步研究。

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