張智勇 李小青 石永強(qiáng)
(華南理工大學(xué),廣東 廣州 510006)
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人民生活水平提高,人們對(duì)生鮮產(chǎn)品數(shù)量、品質(zhì)需求不斷增加,冷鏈物流的發(fā)展也十分迅速。為有效降低冷鏈物流成本,不少學(xué)者研究如何優(yōu)化冷鏈物流系統(tǒng),而車(chē)輛路徑問(wèn)題是冷鏈物流體系優(yōu)化的重要環(huán)節(jié)。Hsu等[1]針對(duì)易腐食品配送過(guò)程的隨機(jī)性,提出帶時(shí)間窗的車(chē)輛路徑問(wèn)題(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW),評(píng)估隨機(jī)交貨時(shí)間、食物變質(zhì)和時(shí)間窗對(duì)車(chē)輛路線(xiàn)與成本的影響,獲得最佳配送路線(xiàn)與調(diào)度決策。姚源果等[2]考慮交通、接駁方式對(duì)農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流配送優(yōu)化的影響,并利用蟻群算法對(duì)基于實(shí)時(shí)路況信息和接駁方式的優(yōu)化模型分別進(jìn)行實(shí)例求解,有效降低成本。
高速經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的同時(shí)也帶來(lái)了高消耗與高排放。近年來(lái),綠色低碳引起不少學(xué)者的關(guān)注與研究,冷鏈物流是高能源、高碳排放行業(yè),節(jié)能減排勢(shì)在必行。Leng等[3]與陶帝豪等[4]分別針對(duì)選址-路徑問(wèn)題和車(chē)輛路徑問(wèn)題,考慮碳排放作為優(yōu)化目標(biāo)之一進(jìn)行優(yōu)化求解。實(shí)際中冷鏈物流配送優(yōu)化不僅需要考慮成本和碳排放,也需要考慮可以反映客戶(hù)對(duì)獲得產(chǎn)品和服務(wù)感受的客戶(hù)滿(mǎn)意度。任騰等[5]在低碳經(jīng)濟(jì)背景下考慮冷鏈配送的碳排放成本和客戶(hù)滿(mǎn)意度,建立包括滿(mǎn)意度在內(nèi)的總成本最小模型并對(duì)冷鏈配送企業(yè)提出建議。陶志文等[6]則提出保障客戶(hù)水平、降低碳排放和優(yōu)化配送成本的多目標(biāo)路徑優(yōu)化模型,采用粒子群算法求解,提升客戶(hù)滿(mǎn)意度。
本文綜合考慮環(huán)境、滿(mǎn)意度與經(jīng)濟(jì)效益三個(gè)因素,基于實(shí)時(shí)路況對(duì)行駛速度和時(shí)間變量進(jìn)行分析,以最小化配送總成本、最大化客戶(hù)滿(mǎn)意度為目標(biāo),構(gòu)建考慮碳排放的多車(chē)型帶時(shí)間窗生鮮產(chǎn)品冷鏈配送路徑優(yōu)化模型,并設(shè)計(jì)改進(jìn)混合遺傳算法求解,尋找最優(yōu)配送路徑,降低生鮮產(chǎn)品的低碳冷鏈配送總成本,提升企業(yè)客戶(hù)滿(mǎn)意度同時(shí)降低能耗,實(shí)現(xiàn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
已知某生鮮零售企業(yè)在某地有1配送中心,使用h種車(chē)型的電動(dòng)和燃油冷鏈車(chē)對(duì)零售點(diǎn)進(jìn)行生鮮配送服務(wù),且車(chē)輛從配送中心出發(fā),配送完成后返回配送中心。為保證模型可行性且不影響模型構(gòu)建和求解的前提下本文假設(shè):(1)生鮮配送中心位置已知,產(chǎn)品存量滿(mǎn)足客戶(hù)點(diǎn)需求總和;(2)零售點(diǎn)的位置、需求量、時(shí)間窗一定且已知,且只允許一輛冷藏車(chē)對(duì)其進(jìn)行配送;(3)多種車(chē)輛型號(hào)已知,每條路線(xiàn)上客戶(hù)總需求量不超過(guò)車(chē)輛最大載重量;(4)冷鏈產(chǎn)品對(duì)溫度等要求一致;(5)配送時(shí)間窗內(nèi)不同時(shí)段的車(chē)輛行駛速度不同且不存在中途指派等偶然突發(fā)情況發(fā)生。
(1)決策變量
(1)固定成本、違反時(shí)間窗的懲罰成本與制冷成本
(2)總貨損成本
(3)運(yùn)輸成本和碳排放成本
配送運(yùn)輸成本主要包括車(chē)輛運(yùn)輸和制冷過(guò)程中的燃油/電能消耗。記F1運(yùn)輸過(guò)程的消耗,采用綜合模式排放模型(Comprehensive Modal Emission Model,CMEM)計(jì)算車(chē)速和裝載量動(dòng)態(tài)變化情形下的車(chē)輛燃油消耗量[3][8]。燃油消耗量基礎(chǔ)模型為:
電動(dòng)汽車(chē)的電能消耗基礎(chǔ)模型表示為:
(4)客戶(hù)滿(mǎn)意度
客戶(hù)滿(mǎn)意度主要受送貨時(shí)間的準(zhǔn)時(shí)性等因素影響,本文使用模糊函數(shù)來(lái)衡量時(shí)間滿(mǎn)意度,如下。
綜上所述,多車(chē)型低碳冷鏈配送路徑優(yōu)化模型為:
式(13)和(14)分別表示模型總成本與滿(mǎn)意度目標(biāo);式(15)表示該運(yùn)輸路線(xiàn)上的總需求不超過(guò)車(chē)輛的最大載重;式(16)為車(chē)輛行駛最大里程約束;式(17)表示每個(gè)零售點(diǎn)只能被一輛車(chē)服務(wù)一次;式(18)表示每輛冷藏車(chē)從配送中心出發(fā),配送任務(wù)結(jié)束后返回配送中心;式(19)為每個(gè)零售點(diǎn)進(jìn)入的車(chē)輛一定要離開(kāi);式(20)為時(shí)間窗約束;式(21)和(22)代表決策變量的整數(shù)約束。
考慮碳排放的生鮮產(chǎn)品配送路徑優(yōu)化問(wèn)題屬于NP-hard問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者通常采用啟發(fā)式算法進(jìn)行求解。遺傳算法(Genetic Algorithms, GA)在大量同類(lèi)研究文獻(xiàn)中已被證明具有實(shí)行性,本文采取模擬退火算法(Simulated Annealing,SA)和大規(guī)模鄰域搜索算法(Large Neighborhood Search,LNS)對(duì)遺傳算法進(jìn)行改進(jìn):GA在迭代過(guò)程中易陷入局部最優(yōu),在最優(yōu)值多次保持不變后,對(duì)種群前10%進(jìn)行模擬退火操作,以一定概率接受較差解,使其跳出局部最優(yōu)得到新種群,實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu);使用高效尋優(yōu)的LNS產(chǎn)生鄰域解,根據(jù)相似性從當(dāng)前解中移除若干配送點(diǎn),在滿(mǎn)足約束的前提下將被移除的顧客重新插回到破壞的解中,盡可能插回到使總目標(biāo)成本最小的位置,更新種群。主要步驟為:①參數(shù)初始化;②編碼、初始化種群,計(jì)算適應(yīng)度,記錄最優(yōu)解;③采用輪盤(pán)賭方法進(jìn)行個(gè)體選擇;④按照交叉概率,進(jìn)行OX交叉操作;⑤判斷迭代次數(shù)是否是鄰域搜索隔代數(shù)的倍數(shù),即當(dāng)i%L=0時(shí),對(duì)目前最優(yōu)解進(jìn)行鄰域搜索操作,以鄰域空間內(nèi)更優(yōu)解更新當(dāng)代種群;⑥按變異概率對(duì)i代種群進(jìn)行變異操作,比較最優(yōu)染色體,若子代更優(yōu),則將最優(yōu)染色體替換;否則將i代種群最優(yōu)染色體替換掉i代子種群的最差個(gè)體;⑦執(zhí)行i=i+1,并更新溫度;⑧i與i-1代最優(yōu)染色體相同,則最優(yōu)解連續(xù)不變代數(shù) 1
A=A+,否則A=1,當(dāng)A>A′,調(diào)用模擬退火算法更新種群,跳出最優(yōu)解;⑨重復(fù)步驟③到⑧,直到滿(mǎn)足最大迭代次數(shù),選擇最后一代的最優(yōu)染色體作為最優(yōu)解。
關(guān)于本文算法相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:size=200,代溝=0.9,pc=0.9,pm=0.01,L=30,T0=100℃,A′=50,r=0.9,MaxOutIter=300,MaxInIter=100,maxGEN=1000。在MATLAB R2019a上對(duì)文中實(shí)例與模型進(jìn)行求解,結(jié)果發(fā)現(xiàn)配送中心共安排13輛冷鏈車(chē)進(jìn)行配送,其中5輛電動(dòng)冷鏈車(chē),其他為燃油車(chē),總配送成本為24024.2元,客戶(hù)滿(mǎn)意度為79.23%。為驗(yàn)證模型有效性,探討模型的實(shí)際應(yīng)用意義,進(jìn)行不同模型的對(duì)比分析,與單車(chē)型相比,多車(chē)型減少1輛,總里程減少108.1km,客戶(hù)滿(mǎn)意度為提升6.85%,碳排放成本減少91.8元,總成本優(yōu)化2774.7元;不考慮碳排放模型時(shí),總成本直觀上變低,但產(chǎn)生碳排放成本為3501.1元,該部分成本由社會(huì)負(fù)擔(dān),綜合來(lái)看,考慮碳排放模型的總成本更低。不同模型結(jié)果如表1所示。
表1 不同模型對(duì)比結(jié)果分析
針對(duì)冷鏈產(chǎn)品需求快速增長(zhǎng)、顧客滿(mǎn)意度重要性提升以及社會(huì)對(duì)綠色環(huán)保意識(shí)增強(qiáng),為降低冷鏈配送總成本、減少碳排放量并提升客戶(hù)滿(mǎn)意度,本文建立了考慮客戶(hù)滿(mǎn)意度的多車(chē)型生鮮低碳冷鏈配送路徑優(yōu)化模型,并提出改進(jìn)混合遺傳算法求解所建立的模型。為驗(yàn)證模型與算法的有效性和實(shí)用性,進(jìn)行了不同模型與算法的對(duì)比分析,結(jié)果表明:①本文提出的算法能有效的解決求解模型,為企業(yè)實(shí)際中的路徑優(yōu)化等決策提供參考;②使用電動(dòng)車(chē)后比燃油車(chē)節(jié)約成本,并能減少污染,在實(shí)際允許的情況下可以多推行電動(dòng)車(chē)進(jìn)行配送服務(wù);③所建立的考慮碳排放的模型,能降低總成本,提升客戶(hù)滿(mǎn)意度,減少碳排放,提升企業(yè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。