• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軸承自動壓裝系統(tǒng)

    2022-06-02 15:14:38石建剛
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年14期
    關(guān)鍵詞:壓裝上料機(jī)械手

    石建剛,任 帥

    (國能鐵路裝備有限責(zé)任公司包頭車輛維修分公司,內(nèi)蒙古 包頭 014060)

    隨著鐵路貨車輪軸檢修數(shù)量劇增,輪對軸承壓裝數(shù)量隨之增加,現(xiàn)有檢修單位軸承的壓裝,還是人工作業(yè),輪對的輸送靠人工推送,軸承和后擋等也是人工通過小車推送,勞動強(qiáng)度大,效率低,質(zhì)量受人為干擾大。研制的軸承自動壓裝系統(tǒng),在壓裝時(shí)機(jī)械臂自動抓取待壓裝軸承同時(shí)定位軸承內(nèi)部中隔圈,從而實(shí)現(xiàn)不同型號輪對及軸承壓裝工作,同時(shí)設(shè)備在壓裝過程中自動旋轉(zhuǎn)軸承并檢測軸承是否卡滯等功能,自動化程度高,將更換壓裝引套及壓頭、中隔圈手動定位等工作由60 min 以上壓縮至2~3 min,極大提高了輪對軸承壓裝效率,且杜絕了人工操作失誤和發(fā)生工傷的危險(xiǎn)。解決了軸承壓裝過程中人工更換壓裝引套及壓頭、人工調(diào)整中隔圈等勞動強(qiáng)度大且易發(fā)生工傷、效率低等問題,既保證軸承壓裝的質(zhì)量,又節(jié)省了人力、物力,提高了生產(chǎn)效率。

    1 軸承自動壓裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    軸承自動壓裝系統(tǒng)主要由軸承壓裝機(jī)主機(jī)、懸掛式智能機(jī)械臂、后擋壓裝機(jī)械手、軸承翻轉(zhuǎn)臺、自動掛后擋機(jī)械手、軸承上料線和后擋料架等設(shè)備組成。

    軸承壓裝機(jī)主機(jī)為壓裝系統(tǒng)的主體部分,懸掛式智能機(jī)械臂及自動掛后擋機(jī)械手安裝于主機(jī)橫梁上。懸掛式智能機(jī)械臂用于更換不同軸型輪對的壓裝法蘭與芯套以及軸承的自動上料;自動掛后擋機(jī)械手從后擋旋轉(zhuǎn)工作臺上水平抓取后擋翻轉(zhuǎn)90°后將后擋自動掛靠在壓裝位輪對軸肩上。

    后擋壓裝機(jī)械手從后擋料架上抓取后擋與塑鋼隔圈的組合件,在軸承翻轉(zhuǎn)臺處完成353130B 與353132B 型號軸承與后擋及塑鋼隔圈的自動壓裝。

    軸承翻轉(zhuǎn)臺處為懸掛式智能機(jī)械臂的取軸承位置。當(dāng)翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)90°時(shí),軸承變?yōu)榱⒎牛珊髶鯄貉b機(jī)械手完成后擋與軸承的壓裝,完成壓裝后翻回等待智能機(jī)械臂取軸承上料。

    軸承上料線為軸承的緩存線,用于存儲軸承和軸承的自動分料。

    總體布局如圖1 所示。

    圖1 總布局圖

    1.1 軸承壓裝機(jī)主機(jī)

    軸承壓裝機(jī)主機(jī)主要由機(jī)座、壓裝油缸、壓裝油缸立柱、機(jī)械臂懸掛橫梁、輪對升降及鎖定裝置、壓盤及心套存放架、軸承引裝及旋轉(zhuǎn)檢測裝置和輪對自動上下料裝置等組成??蓪?shí)現(xiàn)輪對的準(zhǔn)確停輪、輪對定心與限位以及軸承的自動引裝及自動壓裝軸承、軸承自動旋轉(zhuǎn)等功能。輪對頂升裝置由托輪架、托輪桿、導(dǎo)向軸、升降油缸、升降油缸座和升降限位裝置等組成。升降油缸活塞伸出,托輪架托住輪對車軸軸身升起使輪對車軸軸線與壓裝機(jī)壓裝油缸軸線同軸。不同軸型升降高度的調(diào)整通過升降限位裝置實(shí)現(xiàn),升降限位裝置由氣缸、限位墊等組成。

    輪對鎖緊裝置由連桿、隨動擺塊、連接座、鎖緊油缸座和鎖緊油缸等組成。輪對升起后,鎖緊油缸活塞伸出驅(qū)動連桿擺動,隨動擺塊撐住內(nèi)側(cè)輪輞,連桿2 基本拉平,處于四桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)位置”,當(dāng)壓裝力達(dá)到設(shè)計(jì)額定壓力600 kN,隨動擺塊也會撐住輪輞內(nèi)側(cè)面不會被壓回,從而防止輪對在壓裝過程中左右竄動影響壓裝曲線的正確性。

    輪對鎖緊裝置的主要受力部位采用平鍵定位,如連接座與壓裝機(jī)主機(jī)機(jī)座、鎖緊油缸座與機(jī)座,可承受額定設(shè)計(jì)壓力600 kN 作用下的剪切應(yīng)力,主要受力部件連桿3、隨動擺塊、定位銷等選用40Cr 調(diào)質(zhì),經(jīng)受力分析,在額定壓力下不會產(chǎn)生變形,最大應(yīng)力不到材料許用應(yīng)力的1/2,滿足壓裝長期使用的安全性和穩(wěn)定性。輪對升降裝置與輪對鎖緊裝置結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示。

    圖2 輪對升降裝置與輪對鎖緊裝置結(jié)構(gòu)圖

    壓盤及心套存放架安裝主機(jī)機(jī)座上,可存放RD2、RE2 型輪對軸承壓裝所需的壓裝心套和壓裝法蘭。壓裝前根據(jù)輪對信息由程序自動判斷心套和壓裝法蘭是否與軸型一致,若不一致,由懸掛式智能機(jī)械臂將更換下來的壓裝心套與法蘭放在指定位置后再抓取相應(yīng)的壓裝法蘭、壓裝心套放到主機(jī)壓裝油缸位置。

    軸承引裝及旋轉(zhuǎn)檢測裝置安裝在壓裝主油缸的壓裝活塞前端,其結(jié)構(gòu)由隨動輥組成、抱緊輥組成、軸承旋轉(zhuǎn)檢測裝置、壓盤定位裝置、后擋擋板、安裝板和氣缸等組成。安裝板與壓裝油缸的壓裝活塞連接,其余機(jī)構(gòu)均與安裝板建立連接。

    軸承旋轉(zhuǎn)檢測裝置由氣缸、電動輪、檢測輪和彈簧等組成,壓盤定位裝置由氣缸、插板等組成。

    取軸承時(shí)壓裝活塞帶動軸承引裝及旋轉(zhuǎn)檢測裝置伸出一定行程,抱緊輥組成的3 個(gè)后擋擋板由氣缸驅(qū)動伸出,抱緊氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn),帶動3 個(gè)抱緊輥隨動輥同時(shí)向內(nèi)收緊,3 個(gè)抱緊輥夾住軸承,然后3 個(gè)后擋擋板板回退壓住不帶后擋的軸承或帶后擋整體壓裝軸承的后擋,壓裝活塞再回退,從而將軸承引裝到壓裝定心活塞桿的心套上。

    對于帶后擋與軸承組合后一起壓裝的353130B 與353132B 型號軸承,壓裝時(shí)抱緊輥不張開,保持后擋擋板始終能壓住后擋但又不與軸承接觸。軸承旋轉(zhuǎn)檢測裝置的電動輪由氣缸驅(qū)動擺下與軸承接觸帶動軸承旋轉(zhuǎn),檢測輪在彈簧拉力作用下始終與軸承接觸,軸承帶動檢測輪旋轉(zhuǎn)并由旋轉(zhuǎn)編碼器將信息反饋給控制系統(tǒng),判斷軸承在壓裝過程中是否有卡滯現(xiàn)象。

    1.2 懸掛式智能機(jī)械臂

    懸掛式智能機(jī)械臂安裝于主機(jī)橫梁上。由水平走行機(jī)構(gòu)、升降擺動機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)等組成。采用伺服控制方式,定位精度準(zhǔn)確可靠,更換壓盤和心套采用夾爪夾取方式,軸承及后擋或單獨(dú)軸承的上料采用夾爪撐內(nèi)孔的方式,可防止中隔圈脫落,夾爪上鑲有銅帶不會對軸承內(nèi)孔造成損傷。

    懸掛式智能機(jī)械臂為四軸機(jī)械手,安裝于主機(jī)橫梁上。由水平走行機(jī)構(gòu)、升降-擺動機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)等組成。用于不同軸型軸承壓裝心套和壓盤的自動更換以及軸承的引裝上料。各運(yùn)動軸均采用伺服控制方式,定位精度準(zhǔn)確可靠,更換壓盤和心套采用夾爪夾取方式,軸承及后擋或單獨(dú)軸承的上料采用夾爪撐內(nèi)孔的方式,可防止中隔圈脫落。夾爪上鑲有銅帶不會對軸承內(nèi)孔造成損傷。

    夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°掉頭為壓裝機(jī)另一側(cè)更換壓盤和心套以及軸承的引裝上料。諧波減速器精度高,傳動比大,承載能力高,并且體積小、重量輕,傳動平穩(wěn)、無沖擊,滿足了空間尺寸小、旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確的使用要求。

    1.3 自動掛后擋機(jī)械手與后擋旋轉(zhuǎn)工作臺

    自動掛后擋機(jī)械手安裝于主機(jī)橫梁上,位于懸掛式智能機(jī)械臂的對側(cè),在軌道兩側(cè)各布置一臺自動掛后擋機(jī)械手,可同時(shí)從后擋旋轉(zhuǎn)工作臺上水平抓取后擋再翻轉(zhuǎn)90°后為壓裝位輪對自動掛后擋。掛后擋機(jī)械手主要由連接臂、氣缸、升降-擺動機(jī)構(gòu)和夾爪裝置等幾部分組成。升降立柱與夾爪裝置的升降由伺服電機(jī)驅(qū)動,齒輪齒條傳動,直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向,定位精度準(zhǔn),運(yùn)行平穩(wěn)可靠。

    后擋旋轉(zhuǎn)工作臺位于掛后擋機(jī)械手下方,是后擋的緩存位。掛后擋機(jī)械手從旋轉(zhuǎn)工作臺的上料位夾取后擋。

    后擋工作臺由機(jī)架組成、旋轉(zhuǎn)臺和微型減速器等組成。為了兼容不同軸型后擋的定位,可更換旋轉(zhuǎn)臺立柱上的尼龍定位套,滿足不同后擋抓取時(shí)的定位要求。

    1.4 后擋壓裝機(jī)械手、后擋料架及軸承翻轉(zhuǎn)臺

    軸承壓裝機(jī)前軌道兩側(cè)各布置一套后擋壓裝機(jī)械手、后擋料架及軸承翻轉(zhuǎn)臺,兩側(cè)可同時(shí)完成后擋和塑鋼隔圈的組合件與軸承的自動壓裝。

    軸承由上料線滾動至軸承翻轉(zhuǎn)臺V 型托上后,翻轉(zhuǎn)臺的壓緊機(jī)構(gòu)壓住軸承將軸承翻轉(zhuǎn)90°,翻轉(zhuǎn)臺對中機(jī)構(gòu)將軸承對中、定位,后擋壓裝機(jī)械手從后擋料架抓取后擋及塑鋼隔圈的組合件并將其放在軸承上與軸承壓裝為一體后再由翻轉(zhuǎn)臺將軸承翻回等待懸掛式智能機(jī)械臂取軸承上料。

    后擋壓裝機(jī)械手由立柱、橫梁、水平走行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾爪裝置和限位擋等組成。水平走行機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動、齒輪齒條傳動、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向的方式,傳動平穩(wěn),定位精度可靠。

    夾爪裝置由連接座、氣缸、夾爪、轉(zhuǎn)板和導(dǎo)軌固定座等組成。3 個(gè)夾爪由氣缸驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌同時(shí)向內(nèi)夾緊或向外打開,夾爪裝置的3 個(gè)夾爪與轉(zhuǎn)板在運(yùn)動過程中不與后擋料架的定位柱干涉。

    后擋料架為后擋緩存上料工位,每個(gè)后擋料架可存放3 組后擋垛,每組后擋垛為10 個(gè)后擋和塑鋼隔圈的組合件。由機(jī)架、定位柱和定位套等組成。不同直徑的后擋通過在定位柱上加裝定位套實(shí)現(xiàn)后擋定位。軸承翻轉(zhuǎn)臺是智能機(jī)械臂取軸承上料位,同時(shí)也是后擋與塑鋼隔圈組合件和軸承的壓裝工位。由機(jī)架、壓緊機(jī)構(gòu)、對中機(jī)構(gòu)、氣缸和翻轉(zhuǎn)架等幾部分組成。具體結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

    圖3 軸承翻轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)圖

    1.5 軸承上料線

    軸承上料線是軸承的緩存工位,升降機(jī)從地下線升起軸承送入上料線后,軸承自動滾動至雙阻擋裝置處,由雙阻擋裝置完成軸承的分料,將軸承逐個(gè)送入軸承翻轉(zhuǎn)臺。軸承上料線由立柱、軸承滾道和雙阻擋裝置等組成。推擋輪機(jī)構(gòu):軸承壓裝機(jī)主機(jī)前輪對緩存工位設(shè)置一套推擋輪機(jī)構(gòu),由框架組成、軌道、油缸、推輪板和擺軸等部件組成,同時(shí)起到擋輪對將輪對落入軌道V 型槽和將輪對推出的作用。采用液壓控制方式,可將輪對平穩(wěn)緩慢落入軌道V 型槽內(nèi),防止輪對晃動。

    1.6 液壓系統(tǒng)

    本液壓站設(shè)計(jì)型號為SD-ZCYZJ-01,泵裝置臥式配置于油箱上,控制閥組及壓力觀測點(diǎn)(組)均設(shè)在油箱上,整個(gè)系統(tǒng)壓力調(diào)整、觀測十分方便。技術(shù)參數(shù)如下:

    電機(jī)功率:15 kW;

    液壓泵最大流量:96 L/min;

    電磁鐵電壓:DC24 V。

    1.7 電氣部分

    控制系統(tǒng)采用工業(yè)微機(jī)作為主控系統(tǒng),由液晶顯示器和觸摸屏作為顯示終端,由鍵盤、鼠標(biāo)作為操作工具;工業(yè)級PLC 用于壓裝動作和機(jī)械手上下料的執(zhí)行,并將壓裝實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞給主控系統(tǒng),并配有手動旋鈕進(jìn)行各動作操作??刂撇糠种饕ǎ褐靼?、無源底板、硬盤、PLC、I/O 擴(kuò)展模塊、模擬量采集模塊和通信模塊等。電器元件主要有:空氣開關(guān)、接觸器、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動器、壓力傳感器、位移傳感器和位移變送器等。

    壓力傳感器、位移傳感器把所反應(yīng)的信號量送到模擬量采集模塊,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,由于數(shù)據(jù)采集模塊的信號值均為模擬量,處理器無法識別,必須轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。因此,把采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬-數(shù)字的轉(zhuǎn)換。最后把轉(zhuǎn)換的數(shù)值由CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。然后把得到的壓力、位移值乘以相應(yīng)的轉(zhuǎn)換系數(shù),便得到實(shí)際的壓力(kN)、位移(mm)。這樣,壓力值(kN)、位移值(mm)和時(shí)間(t)3 個(gè)變量組成兩條曲線,即時(shí)間-壓力曲線、位移-壓力曲線。并在顯示終端顯示出來。

    設(shè)備具備自檢功能:壓裝曲線存儲和回放功能,壓裝工藝參數(shù)存儲功能,壓裝數(shù)據(jù)處理和壓裝記錄、報(bào)告、校驗(yàn)打印功能,HMIS 輪軸數(shù)據(jù)采集,USB 接口。

    2 軸承壓裝過程

    具體的壓裝過程如圖4 所示。

    圖4 軸承壓裝流程圖

    3 結(jié)論

    設(shè)備采用自動化以及智能化機(jī)械手臂結(jié)構(gòu),仿人工形式抓取軸承,同時(shí)改變現(xiàn)有軸承壓裝機(jī)油缸結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)智能化全自動軸承壓裝機(jī),實(shí)現(xiàn)鐵路車輛的輪對的軸承快速定位,自動更換壓裝壓盤及引套、軸承自動上料、軸承自動壓裝、軸承與后擋的自動壓裝、輪對軸徑自動掛后擋及自動完成軸承壓裝工作。設(shè)備具有機(jī)械手自動定位中隔圈,自動抓取軸承上料,自動壓裝,在壓裝過程中自動旋轉(zhuǎn)軸承并檢測軸承是否卡滯等功能,設(shè)備自動化程度高,杜絕了工人操作的危險(xiǎn),提高了鐵路車輛輪對軸承壓裝效率。

    猜你喜歡
    壓裝上料機(jī)械手
    抓取脆弱物體的機(jī)械手
    一種用于塑料隔板生產(chǎn)的上料機(jī)
    一種帶有螺旋上料裝置的塑料注塑機(jī)
    HXD3型電力機(jī)車車輪壓裝概述
    輪對壓裝過程的有限元分析及壓裝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    一種高效橡膠管生產(chǎn)輔料上料裝置
    一種基于電壓機(jī)自動壓裝的閉環(huán)控制方法研究
    工業(yè)機(jī)器人自動紙箱坯拆垛上料系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用
    搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    汽車懸架控制臂前襯套自動化壓裝原理與實(shí)現(xiàn)方法
    久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产爱豆传媒在线观看 | 久久人人精品亚洲av| 麻豆一二三区av精品| 免费在线观看日本一区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产精华一区二区三区| 搡老妇女老女人老熟妇| 变态另类丝袜制服| 国产精品二区激情视频| 国产在线观看jvid| 午夜视频精品福利| 日韩欧美 国产精品| 老汉色∧v一级毛片| 美国免费a级毛片| 中文字幕av电影在线播放| 中文在线观看免费www的网站 | 欧美丝袜亚洲另类 | 色综合婷婷激情| 国产亚洲欧美98| 一本一本综合久久| 欧美色视频一区免费| 午夜福利18| 欧美日韩黄片免| 亚洲av五月六月丁香网| 色播在线永久视频| 嫩草影院精品99| 男女下面进入的视频免费午夜 | 欧美激情 高清一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 男人舔女人的私密视频| 妹子高潮喷水视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 成人精品一区二区免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品日产1卡2卡| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产97色在线日韩免费| bbb黄色大片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 无人区码免费观看不卡| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美成狂野欧美在线观看| 制服诱惑二区| 日韩大码丰满熟妇| а√天堂www在线а√下载| 欧美日韩乱码在线| 亚洲七黄色美女视频| 日韩欧美免费精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久人人精品亚洲av| www.自偷自拍.com| 熟女电影av网| 中文亚洲av片在线观看爽| 中文亚洲av片在线观看爽| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 精品福利观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美三级亚洲精品| 日韩欧美 国产精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 美国免费a级毛片| 国产精品电影一区二区三区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 中出人妻视频一区二区| 国产亚洲欧美98| 久久草成人影院| 美女扒开内裤让男人捅视频| 色尼玛亚洲综合影院| 怎么达到女性高潮| 国产亚洲精品一区二区www| 色老头精品视频在线观看| 黄色成人免费大全| 少妇粗大呻吟视频| 男人舔女人的私密视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 搡老岳熟女国产| 久久亚洲精品不卡| 啦啦啦 在线观看视频| videosex国产| 成人亚洲精品一区在线观看| 91成年电影在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜免费激情av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产v大片淫在线免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲电影在线观看av| 国产爱豆传媒在线观看 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 看片在线看免费视频| 成人精品一区二区免费| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲国产精品合色在线| 黄色成人免费大全| 在线观看66精品国产| 大型黄色视频在线免费观看| av中文乱码字幕在线| 91九色精品人成在线观看| 窝窝影院91人妻| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品国产高清国产av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲精品一区av在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲一码二码三码区别大吗| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 搡老岳熟女国产| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 两个人免费观看高清视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 一二三四社区在线视频社区8| 国产一卡二卡三卡精品| 国产精品一区二区三区四区久久 | 俺也久久电影网| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产99久久九九免费精品| av片东京热男人的天堂| 免费在线观看黄色视频的| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产真实乱freesex| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产成人欧美在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 一区二区三区国产精品乱码| 国产精品一区二区精品视频观看| 日本熟妇午夜| 欧美日韩精品网址| av免费在线观看网站| 麻豆成人av在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一级毛片高清免费大全| 动漫黄色视频在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 男人舔奶头视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产真人三级小视频在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 国产黄a三级三级三级人| 大型av网站在线播放| 91国产中文字幕| 很黄的视频免费| xxxwww97欧美| 成人欧美大片| 国产亚洲精品一区二区www| 国产视频一区二区在线看| 自线自在国产av| 狠狠狠狠99中文字幕| 听说在线观看完整版免费高清| 国产成年人精品一区二区| 91成人精品电影| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品 国内视频| 日本 欧美在线| 国产成人精品无人区| 亚洲真实伦在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲人成77777在线视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美激情高清一区二区三区| 99riav亚洲国产免费| www国产在线视频色| 国产成人av激情在线播放| 欧美性长视频在线观看| 日韩免费av在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲激情在线av| 欧美日韩乱码在线| 后天国语完整版免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 正在播放国产对白刺激| 国产精品电影一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产私拍福利视频在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 国产激情久久老熟女| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品电影一区二区在线| 久久中文看片网| 制服丝袜大香蕉在线| 国产极品粉嫩免费观看在线| 婷婷丁香在线五月| 一级毛片高清免费大全| 久久香蕉精品热| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品精品国产色婷婷| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 波多野结衣av一区二区av| 国产欧美日韩一区二区三| 久久中文字幕一级| 美女 人体艺术 gogo| 九色国产91popny在线| 国产免费男女视频| 老司机靠b影院| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日韩三级视频一区二区三区| 麻豆av在线久日| 亚洲一区高清亚洲精品| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产99白浆流出| 久久狼人影院| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久中文字幕一级| 在线观看日韩欧美| 级片在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| av中文乱码字幕在线| 国产一区二区在线av高清观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产私拍福利视频在线观看| 色播亚洲综合网| www国产在线视频色| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲真实伦在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久九九热精品免费| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 成人欧美大片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| www.999成人在线观看| 日韩高清综合在线| 欧美中文综合在线视频| 99国产精品99久久久久| 在线观看www视频免费| 美女大奶头视频| 91av网站免费观看| 热99re8久久精品国产| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 曰老女人黄片| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美激情高清一区二区三区| 久久草成人影院| 精品无人区乱码1区二区| 成人18禁在线播放| 手机成人av网站| www.999成人在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 手机成人av网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美色欧美亚洲另类二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品av久久久久免费| 国产单亲对白刺激| 少妇 在线观看| 十八禁网站免费在线| 亚洲成人久久爱视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 午夜福利欧美成人| 国产欧美日韩一区二区精品| 看免费av毛片| 日本黄色视频三级网站网址| 90打野战视频偷拍视频| 国产97色在线日韩免费| 免费一级毛片在线播放高清视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久精品91无色码中文字幕| 特大巨黑吊av在线直播 | 亚洲成人免费电影在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 高清在线国产一区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产精品久久久人人做人人爽| 俄罗斯特黄特色一大片| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产成年人精品一区二区| 好男人在线观看高清免费视频 | 精华霜和精华液先用哪个| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄色片一级片一级黄色片| 国产成人av激情在线播放| 麻豆成人av在线观看| 久久99热这里只有精品18| 99久久无色码亚洲精品果冻| 伦理电影免费视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产一卡二卡三卡精品| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美日韩精品网址| 国产精品影院久久| 免费看美女性在线毛片视频| 老司机福利观看| 婷婷亚洲欧美| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人18禁在线播放| 国产午夜福利久久久久久| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 俺也久久电影网| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 午夜两性在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久久大精品| 在线看三级毛片| 香蕉久久夜色| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级片免费观看大全| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产免费av片在线观看野外av| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 不卡一级毛片| 久久香蕉国产精品| 可以在线观看的亚洲视频| 人人妻人人看人人澡| av天堂在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产亚洲精品一区二区www| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲七黄色美女视频| svipshipincom国产片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 黄片小视频在线播放| 桃红色精品国产亚洲av| 淫妇啪啪啪对白视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美国产日韩亚洲一区| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品美女久久av网站| 日韩有码中文字幕| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜福利欧美成人| 日本 欧美在线| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 女性生殖器流出的白浆| 国产成人欧美在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| avwww免费| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲午夜理论影院| 一a级毛片在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产激情欧美一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 老司机福利观看| 在线观看www视频免费| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产黄片美女视频| 亚洲中文av在线| 精品欧美一区二区三区在线| 女同久久另类99精品国产91| 国产av不卡久久| 在线看三级毛片| 亚洲最大成人中文| 亚洲,欧美精品.| 好男人在线观看高清免费视频 | 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲电影在线观看av| 在线天堂中文资源库| 成人手机av| 窝窝影院91人妻| 久久久久亚洲av毛片大全| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 校园春色视频在线观看| 不卡一级毛片| 日韩视频一区二区在线观看| 级片在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 91国产中文字幕| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 国产精品av久久久久免费| 精品日产1卡2卡| 日韩中文字幕欧美一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产视频内射| 熟女电影av网| 亚洲av电影在线进入| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日本熟妇午夜| 99精品欧美一区二区三区四区| 久9热在线精品视频| 精品国产国语对白av| 午夜a级毛片| 99精品久久久久人妻精品| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲无线在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产亚洲精品av在线| 国产高清激情床上av| 在线看三级毛片| 亚洲熟女毛片儿| 成在线人永久免费视频| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲全国av大片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产视频内射| av免费在线观看网站| 淫秽高清视频在线观看| 成人18禁在线播放| 男女午夜视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 最近最新中文字幕大全电影3 | 免费电影在线观看免费观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 天天一区二区日本电影三级| 国产黄a三级三级三级人| 国产激情久久老熟女| 黄色 视频免费看| 日韩视频一区二区在线观看| 日韩欧美在线二视频| 午夜福利高清视频| 国产成人精品无人区| 怎么达到女性高潮| 午夜a级毛片| 亚洲五月婷婷丁香| 天天一区二区日本电影三级| 美女高潮到喷水免费观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美成人午夜精品| 免费看日本二区| 一本精品99久久精品77| 亚洲国产精品sss在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久中文字幕一级| 免费在线观看日本一区| 国产主播在线观看一区二区| 中出人妻视频一区二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 麻豆av在线久日| 国产伦一二天堂av在线观看| 丁香欧美五月| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 黄色视频,在线免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美日韩一级在线毛片| 婷婷精品国产亚洲av| 免费看美女性在线毛片视频| 看免费av毛片| 亚洲国产看品久久| 美女 人体艺术 gogo| 一进一出抽搐gif免费好疼| 一本久久中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| www国产在线视频色| 精品电影一区二区在线| 日韩高清综合在线| 亚洲最大成人中文| 日韩视频一区二区在线观看| 一级毛片女人18水好多| 国产又色又爽无遮挡免费看| aaaaa片日本免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品 国内视频| 久久精品国产综合久久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美成人免费av一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 后天国语完整版免费观看| 国产视频一区二区在线看| 国产黄色小视频在线观看| 黑人操中国人逼视频| 久久久久久大精品| 成人欧美大片| 天堂动漫精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| 男人舔女人下体高潮全视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 97碰自拍视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久国内视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| cao死你这个sao货| 色婷婷久久久亚洲欧美| 91成年电影在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费电影在线观看免费观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产在线观看jvid| 老司机午夜十八禁免费视频| 一区二区三区高清视频在线| 国产色视频综合| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99国产精品一区二区三区| 91av网站免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩视频一区二区在线观看| 色综合婷婷激情| 色综合站精品国产| 免费观看精品视频网站| 国产精品二区激情视频| 校园春色视频在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜久久久在线观看| 午夜免费成人在线视频| x7x7x7水蜜桃| 免费看a级黄色片| 老司机午夜十八禁免费视频| 97碰自拍视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产爱豆传媒在线观看 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲九九香蕉| 91在线观看av| or卡值多少钱| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久久大精品| 久久精品国产综合久久久| 久久久久久国产a免费观看| 两个人看的免费小视频| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 搞女人的毛片| 免费观看人在逋| 在线观看舔阴道视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美日本视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看舔阴道视频| 精品免费久久久久久久清纯| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲av熟女| 黄色成人免费大全| 久久久久国内视频| 欧美三级亚洲精品| 香蕉国产在线看| 亚洲一区中文字幕在线| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 叶爱在线成人免费视频播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 嫩草影院精品99| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产伦人伦偷精品视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 黄频高清免费视频| 中文资源天堂在线| 黄频高清免费视频| 香蕉久久夜色| 国产高清有码在线观看视频 | 99久久精品国产亚洲精品| 村上凉子中文字幕在线| e午夜精品久久久久久久| 国产精品久久久av美女十八| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲 国产 在线| av片东京热男人的天堂| 国产三级在线视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 波多野结衣av一区二区av| e午夜精品久久久久久久| 亚洲国产精品999在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜福利成人在线免费观看| 丰满的人妻完整版| 日本一本二区三区精品| 国产午夜精品久久久久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 听说在线观看完整版免费高清| 国产亚洲精品av在线| 欧美zozozo另类| 亚洲色图av天堂| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 高清毛片免费观看视频网站| 悠悠久久av| 精品无人区乱码1区二区| 在线视频色国产色| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 一a级毛片在线观看| 在线播放国产精品三级| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲在线自拍视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美性猛交黑人性爽| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 丝袜在线中文字幕| 可以在线观看的亚洲视频|