• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    探索取水口致災物電子監(jiān)測系統(tǒng)在三門核電的應用

    2022-05-30 18:18:02周景金昱輝陳春華崔曉雷杜紅彪張高明
    消費電子 2022年12期
    關鍵詞:防區(qū)取水口核電廠

    周景 金昱輝 陳春華 崔曉雷 杜紅彪 張高明

    【關鍵詞】核電廠;取水口;致災物;監(jiān)測;預警

    引言

    我國核電廠主要建設在水域附近,對冷源取水系統(tǒng)的安全性要求極高,但長期以來相關安全防范措施的建立和實施未被重視,導致安全事件屢有發(fā)生。2010年以來,國內(nèi)核電廠已發(fā)生多起海洋生物及異物入侵冷源取水系統(tǒng)導致核電機組停機、停堆的事件,造成重大的經(jīng)濟損失。三門核電冷源取水系統(tǒng)通過海底隧道取水,也存在此風險。本文通過在陸基平臺加裝水面探測、視頻復核裝置,實現(xiàn)對取水口前端開闊水域水面潛在的致災物進行探測與復核,提高核電廠安全性。

    一、研究背景及目的

    (一)研究背景

    三門核電廠冷源取水口瀕臨浙江中部沿海中部的三門灣,北接象山灣,南接臺州灣,此水域是我國傳統(tǒng)的海水養(yǎng)殖區(qū)域。海洋垃圾,海洋生物群,以及海洋藻類植物的集群蔓延,成為核電廠冷源取水系統(tǒng)的潛在威脅,為核電廠帶來了極大的安全隱患[1]。

    三門灣的海洋生物豐富,每天在循泵房清理的海洋生物少則上百斤,多則近五百斤,嚴重威脅到電站冷源取水系統(tǒng)的安全,如何應對、處理海洋垃圾及海洋生物的威脅成為三門核電面臨的一個嚴峻問題。

    (二)研究目的

    本文研究旨在通過雷達與攝像機光電聯(lián)動的方式實現(xiàn)核電廠取水口周邊電子監(jiān)測及預警功能,建立全天候、多方位、遠距離探測可疑目標并準確判定的電子監(jiān)測預警系統(tǒng),通過設定多種應用場景更加靈活準確、高效地保障核電廠冷源取水系統(tǒng)的安全,提升核電廠安全性。

    二、研究內(nèi)容

    本文雷達與攝像機光電聯(lián)動的研究內(nèi)容如下。

    1、WebGIS技術應用,實現(xiàn)地理數(shù)據(jù)操作、地理圖形展示、防區(qū)繪制等功能。

    2、坐標系映射模型,通過WebGIS坐標系、攝像機坐標系與雷達坐標系的轉(zhuǎn)換關系,選定基準點,實現(xiàn)不同坐標系之間的轉(zhuǎn)換。

    3、雷達引導的攝像機單目標聯(lián)動模型,根據(jù)雷達返回的目標物坐標、速度,計算攝像機的平移角度、傾斜角度、變焦倍數(shù),實現(xiàn)目標物的實時跟蹤、監(jiān)測[2]。

    4、雷達引導的攝像機多目標聯(lián)動模型,根據(jù)最近模式策略解決了有限PTZ攝像機監(jiān)控跟蹤多個運動目標的問題。

    5、攝像機引導光束的聯(lián)動模型,根據(jù)攝像機原始指向坐標和攝像機平移角度計算攝像機轉(zhuǎn)動后的指向坐標,進而計算光束坐標,為用戶提供良好的界面交互體驗。

    6、防區(qū)邊界顯示模型,解決了根據(jù)多邊形點集排序算法有序顯示防區(qū)邊界的問題。

    系統(tǒng)拓撲圖如下圖1所示。

    圖1 核電廠光電聯(lián)動監(jiān)測預警系統(tǒng)拓撲圖

    最后本文的算法及功能基于測試環(huán)境進行了多次實驗,并在生產(chǎn)環(huán)境進行了驗證測試,可實現(xiàn)核電廠取水口光電聯(lián)動的探測、預警功能。

    三、監(jiān)測預警系統(tǒng)設計

    (一)系統(tǒng)結構及功能實現(xiàn)

    1、底層設計

    核電廠光電聯(lián)動監(jiān)測預警系統(tǒng)是基于C/S模式的架構設計系統(tǒng),采用了以QT技術為主、WebGIS技術為輔的技術框架,數(shù)據(jù)存儲及查詢使用關系數(shù)據(jù)庫MySQL進行數(shù)據(jù)管理,編程語言以C/C++/JAVA/JS為主。QT主程序?qū)ebGIS空間數(shù)據(jù)資源和服務功能進行集成整合 ,其中WebGIS采用OpenLayers技術實現(xiàn)地理圖形展示、防區(qū)繪制和屬性處理等功能,以GeoServer作為地圖服務器,實現(xiàn)地理數(shù)據(jù)操作[3]。

    2、功能設計

    系統(tǒng)由顯示控制、防區(qū)管理、光電聯(lián)動、日志管理、資源管理、用戶管理6個模塊組成,系統(tǒng)詳細功能如下所示。

    (1)顯示控制包括雷達顯示及視頻顯示。

    (2)防區(qū)管理包括防區(qū)創(chuàng)建和防區(qū)刪除。

    (3)光電聯(lián)動包括自動跟蹤和手動跟蹤。

    (4)日志管理功能主要包括雷達狀態(tài)、報警、攝像機數(shù)據(jù)顯示及保存。

    (5)設備管理包括雷達管理和攝像機管理。

    (6)用戶管理包括本系統(tǒng)的安全機制及訪問權限。

    (三)系統(tǒng)關鍵技術

    光電聯(lián)動的實現(xiàn)需要解決以下關鍵技術時也是本文研究的主要內(nèi)容。

    1、WebGIS技術應用,OpenLayers是一個專為WebGIS 客戶端開發(fā)提供的 JavaScript 類庫包,用于實現(xiàn)標準格式發(fā)布的地圖數(shù)據(jù)訪問,本系統(tǒng)使用GeoServer 和OpenLayers 發(fā)布地圖服務。通過OpenLayers的接口實現(xiàn)防區(qū)繪制、防區(qū)展示、屬性處理等功能。

    2、坐標系映射模型,結合實際情況,系統(tǒng)使用兩種不同的坐標系。WebGIS坐標系采用WGS84坐標系統(tǒng),攝像機坐標系與雷達坐標系均使用物理單位表示的平面坐標系,以雷達位置為參照點,實現(xiàn)WGS84坐標系與平面坐標系之間的互相轉(zhuǎn)換,具體算法如下。

    WGS84坐標系轉(zhuǎn)平面坐標系:

    以參照點為坐標原點,當坐標原點與目標物坐標點經(jīng)度相同且緯度不同時計算X值,當兩點緯度相同且經(jīng)度不同時計算Y值,最終完成WGS84坐標系到平面坐標系的映射。

    EARTH_RADIUS為地球半徑,取值 6371.393km(與雷達系統(tǒng)一致);

    φ1, φ2 表示兩點的緯度;

    Δλ 表示兩點經(jīng)度的差值。

    平面坐標系轉(zhuǎn)WGS84坐標系:定義坐標原點經(jīng)緯度,將平面坐標系轉(zhuǎn)換成WGS84坐標,首先計算Ec和Ed,公式如下:

    double Ec = Eb + (Ea-Eb) * (90.0 - GLAT) / 90.0;

    double Ed = Ec * Math.Cos(GLAT * Math.PI / 180);

    其中Ea 表示赤道半徑,Eb表示極半徑,GLAT為坐標原點緯度,Ec起到修正作用,因為緯度不斷變化的球半徑長度,Ed是GLAT所在緯度的緯度圈的半徑。

    最終計算目標物經(jīng)緯度的公式如下:

    DLAT= (dy / Ec + GLAT * Math.PI / 180.0) * 180.0 /Math.PI; (2)

    DLON = (dx / Ed + GLON * Math.PI / 180.0) * 180.0 /Math.PI; (3)

    其中dy表示雷達XY坐標系Y值,dx表示雷達坐標系X值,dy / Ec表示緯度跨度,dx / Ed表示經(jīng)度跨度,公式分別表示起始緯度或者經(jīng)度加上對應的跨度并最終實現(xiàn)角度的轉(zhuǎn)換,DLAT, DLON分別表示W(wǎng)GS84坐標系的緯度和經(jīng)度。

    (1)雷達引導的攝像機單目標聯(lián)動模型,針對監(jiān)測區(qū)內(nèi)單目標物情況,雷達將監(jiān)測到的目標物位置及速度等信息反饋到系統(tǒng),通過模型計算后將指令下發(fā)到攝像機,通過云臺實現(xiàn)鏡頭的調(diào)整,實時目標跟蹤。雷達引導的PTZ攝像機聯(lián)動模型如下圖所示。

    圖2 雷達引導的PTZ攝像機聯(lián)動模型示意圖

    攝像機的控制基于海康威視網(wǎng)絡SDK,其中參數(shù)P對應平移角度、傾斜角度、Z對應鏡頭變焦倍數(shù),通過對參數(shù)的計算,使目標盡可能出現(xiàn)在攝像機畫面核心區(qū)域。

    首先進行攝像機平移方向校準,以X軸正方向為0度,逆時針轉(zhuǎn)動角度增加,角度P大于0度小于360度,攝像機俯仰方向校準,以Z軸垂直面為0度,Z軸負方向為90度,角度T大于0度小于90度。根據(jù)公式(1)計算攝像機與目標物經(jīng)度方向和緯度方向上的物理距離,分別為DisLon和DisLat,設定攝像機安裝高度為H,則攝像機平移角度P和俯仰角度T計算具體公式如下。

    P = atan2(DisLon, DisLat) / PI * 180 (4)

    T = atan2(H, sqrt(DisLon^2+ DisLat^2)) / PI * 180(5)

    通過設置鏡頭變焦倍數(shù)Z實現(xiàn)不同距離目標物的放大顯示,攝像機與目標物的距離與鏡頭變焦倍數(shù)呈正相關關系,攝像機的取值范圍是1-23, 計算焦距倍數(shù)Z的函數(shù)關系如下。

    通過多次實驗獲取距離及合適的焦距倍數(shù),代入函數(shù)關系計算可得參數(shù)a、b、c最終獲得焦距Z的計算公式。

    針對攝像機轉(zhuǎn)動滯后或者畫面丟失的問題,通過調(diào)整云臺轉(zhuǎn)動速度進行解決,但是云臺轉(zhuǎn)動速度過快會影響用戶對于圖像信息顯示的體驗,因此云臺轉(zhuǎn)動速度根據(jù)目標物移動速度進行動態(tài)調(diào)整。

    設定目標物從A點移動到B點所用時間為T,則攝像頭從OC方位轉(zhuǎn)動到OD方位所需時間為T,∠COD通過公式(4)計算可得θ,通過多次實驗確定云臺轉(zhuǎn)動速度V與其他參數(shù)的函數(shù)關系如下:

    V = 1.2*θ/T

    綜上所述,根據(jù)雷達獲取的目標物位置及速度,PTZ向云臺發(fā)送計算后的平移角度、俯仰角度、調(diào)焦倍數(shù)及云臺速度實現(xiàn)目標的精準跟蹤。

    (2)雷達引導的攝像機多目標聯(lián)動模型,當面對有限攝像機監(jiān)測多個目標物的場景時,以雷達引導的攝像機單目標聯(lián)動模型為基礎,根據(jù)最近模式解決攝像機資源不足的問題[4]。

    最近模式以目標物與原始位置的距離表示該目標的危險程度,距離值越小,表示危險程度越高。假定存在攝像機A1、A2,雷達監(jiān)測到的目標物為B1、B2、B3、B4,最近模式多目標跟蹤步驟如下。

    步驟一:通過公式(1)計算監(jiān)測區(qū)內(nèi)目標物B1、B2、B3、B4分別對應的距離Distance1、Distance2、Distance3、Distance4。

    步驟二:按照危險程度由高到低鎖定待跟蹤目標物,本系統(tǒng)有兩臺PTZ攝像機,因此選定距離最近的兩個目標物。

    步驟三:建立PTZ攝像機與目標物映射關系,當待跟蹤目標物更新時,優(yōu)先保留原映射關系[5]。

    步驟四:計算PTZ指令,向云臺下發(fā)PTZ指令,監(jiān)控畫面顯示待跟蹤目標的信息。

    (3)攝像機引導光束的聯(lián)動模型,手動跟蹤目標時需要光束跟蹤攝像機移動的方位,根據(jù)原點坐標、目標初始位置、攝像機旋轉(zhuǎn)角度計算目標最終位置。假設旋轉(zhuǎn)角度α,原點位置為(Longitude0, Latitude0),目標初始位置(Longitude1, Latitude1),目標最終位置(Longitude2, Latitude2)。根據(jù)公式(1)計算目標初始位置和目標最終位置的距離記為Distance,則目標最終位置的計算方法如下:

    Longitude2=Longitude0+Distance*cos/[EARTH_RADIUS*cos(Latitude0)2π/360]

    Latitude2= Latitude0+ Distance*sinα/ (EARTH_RADIUS *2π/360)

    EARTH_RADIUS為地球半徑,取值 6371.393km

    (4)防區(qū)邊界顯示模型,光電聯(lián)動時需要將防區(qū)邊界加載到交互界面上,由于防區(qū)保存為一系列未經(jīng)排序的邊界點,所以會顯示紊亂無序圖形,防區(qū)的邊界點先進行算法排序再進行顯示。

    防區(qū)邊界顯示問題同多邊形點集排序算法一致,已知多邊形點集C={P1,P2,...,PN},其排列順序是雜亂狀態(tài),依次連接這N個點,無法形成確定的多邊形,需要對點集C進行排序后,再繪制多邊形。點集排序過程中,計算點集的重心O,以重心作為逆時針旋轉(zhuǎn)的中心點。以重心O作一條平行于X軸的單位向量OX,然后依次計算OPi和OX的夾角,根據(jù)夾角的大小,確定點之間的大小關系。OPi和OX夾角越大,說明點Pi越小。計算完成點集的大小關系,按由小到大的順序繪制多邊形最終形成防區(qū)邊界。

    結論

    隨著海洋生態(tài)環(huán)境日趨惡化,近海海域環(huán)境污染的不斷加重,在核安全越來越受到國家重視的背景下,如何有效進一步對核電廠取水口進行全方位監(jiān)控及早期預警以便進行及時的防控處置,是目前各個核電廠管理層、研究機構和政府部門密切關注的問題。針對藻類植物、海洋垃圾等海洋漂浮物等入侵導致核安全的行為,本系統(tǒng)充分調(diào)研了雷達及攝像機的特性,結合核電廠實物保護系統(tǒng)的要求,基于大數(shù)據(jù)平臺,實現(xiàn)了對三門核電取水口致災物的監(jiān)測、預警功能。通過該系統(tǒng)可以實現(xiàn)核電廠周邊區(qū)域全天候、多方位、遠距離的監(jiān)測、預警功能,形成一套高效、完備的取水口致災物監(jiān)測預警機制,為核電廠的安全管理和穩(wěn)定運行提供保障。通過對核電廠光電聯(lián)動預警功能的系統(tǒng)架構及開發(fā)技術的描述,結合已有技術成果和部分功能模塊應用的現(xiàn)場經(jīng)驗,該方案具備實施的可行性和應用的有效性。

    猜你喜歡
    防區(qū)取水口核電廠
    水資源取水口數(shù)字化管理技術探討
    治淮(2022年3期)2023-01-03 11:05:22
    寧夏地表水一級取水口評價與調(diào)整
    中國水利(2022年1期)2023-01-03 09:16:29
    核電廠蒸汽發(fā)生器一次側(cè)管嘴堵板研發(fā)和應用
    PHM技術在核電廠電氣系統(tǒng)中的探索與實踐
    核電廠起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的應用
    黃河中游干流取水口設計討論
    陜西水利(2021年10期)2021-01-18 08:32:47
    電力電纜線路回流纜防盜報警裝置的研制與應用
    深降幅水電站進水口分層取水口設計
    核電廠主給水系統(tǒng)調(diào)試
    中國核電(2017年1期)2017-05-17 06:10:11
    地震重點監(jiān)視防御區(qū)制度實施現(xiàn)狀調(diào)查分析(山東縣級)
    中國地震(2014年3期)2014-09-04 08:57:14
    a在线观看视频网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产成人系列免费观看| 九九热线精品视视频播放| 久久性视频一级片| svipshipincom国产片| 一级毛片精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 在线视频色国产色| 国产精品精品国产色婷婷| www.www免费av| 国产单亲对白刺激| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产午夜福利久久久久久| 精品国产三级普通话版| 久久中文字幕一级| 国产麻豆成人av免费视频| 真实男女啪啪啪动态图| 免费av不卡在线播放| 男女午夜视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 精品一区二区三区视频在线 | 精品久久久久久久久久免费视频| 国内精品一区二区在线观看| 国产成人系列免费观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 免费在线观看成人毛片| 看片在线看免费视频| 亚洲中文字幕日韩| 免费av毛片视频| 偷拍熟女少妇极品色| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 熟女电影av网| 草草在线视频免费看| 国产精品av久久久久免费| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 日本 av在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产97色在线日韩免费| netflix在线观看网站| 国产一区二区三区视频了| 精品国产三级普通话版| 男女视频在线观看网站免费| 精品日产1卡2卡| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜免费成人在线视频| 色综合站精品国产| 女警被强在线播放| 成人欧美大片| 精品电影一区二区在线| 亚洲无线在线观看| 很黄的视频免费| 色综合婷婷激情| 97碰自拍视频| 国产精品精品国产色婷婷| 国产日本99.免费观看| 中文字幕高清在线视频| 午夜福利高清视频| 久久精品影院6| 麻豆国产av国片精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品久久久久久久电影 | 亚洲精华国产精华精| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人高潮视频无遮挡免费网站| av国产免费在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 人妻久久中文字幕网| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产高清激情床上av| a级毛片在线看网站| 国产久久久一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费在线观看影片大全网站| 国产一区二区在线av高清观看| 国产真实乱freesex| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 综合色av麻豆| 桃色一区二区三区在线观看| 99国产精品一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 免费搜索国产男女视频| 午夜久久久久精精品| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久精品影院6| 99久久国产精品久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一夜夜www| 99久国产av精品| 手机成人av网站| 婷婷六月久久综合丁香| 午夜精品在线福利| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美又色又爽又黄视频| 我要搜黄色片| 国产精品 欧美亚洲| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 一级毛片精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久亚洲真实| 日本一本二区三区精品| 国产三级中文精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99久久综合精品五月天人人| 国产亚洲av高清不卡| 十八禁网站免费在线| 一进一出抽搐动态| 欧美乱码精品一区二区三区| 99re在线观看精品视频| 免费看十八禁软件| 国产探花在线观看一区二区| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品av久久久久免费| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 老鸭窝网址在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 男人舔奶头视频| 国产精品女同一区二区软件 | 精品乱码久久久久久99久播| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲专区字幕在线| 精品国产美女av久久久久小说| 俺也久久电影网| 国产探花在线观看一区二区| 日本与韩国留学比较| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久久久精品国产欧美久久久| 动漫黄色视频在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 精品日产1卡2卡| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲av美国av| 91久久精品国产一区二区成人 | 夜夜夜夜夜久久久久| 窝窝影院91人妻| 村上凉子中文字幕在线| www.www免费av| 国产1区2区3区精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 日本 欧美在线| xxx96com| 午夜免费成人在线视频| 中国美女看黄片| 国产精品野战在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 久9热在线精品视频| 亚洲av成人一区二区三| 热99在线观看视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 中文字幕高清在线视频| 婷婷六月久久综合丁香| 国产淫片久久久久久久久 | 国产亚洲欧美98| 亚洲av五月六月丁香网| 国产av不卡久久| 99久久精品国产亚洲精品| 色老头精品视频在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 精品无人区乱码1区二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 宅男免费午夜| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久国产欧美日韩av| 又大又爽又粗| 国产亚洲精品av在线| 国产一区二区在线观看日韩 | 精品无人区乱码1区二区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 1024香蕉在线观看| 免费在线观看成人毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品爽爽va在线观看网站| 人妻久久中文字幕网| 999精品在线视频| 亚洲九九香蕉| 亚洲在线自拍视频| 精华霜和精华液先用哪个| 高清毛片免费观看视频网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 99久久精品热视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 99久国产av精品| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久中文字幕人妻熟女| 最新美女视频免费是黄的| 欧美又色又爽又黄视频| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲av免费在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 精品不卡国产一区二区三区| 免费大片18禁| 国产 一区 欧美 日韩| 99国产极品粉嫩在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 看黄色毛片网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 无人区码免费观看不卡| 国产亚洲av高清不卡| 90打野战视频偷拍视频| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲国产欧美人成| 久久草成人影院| 成年女人看的毛片在线观看| 一个人免费在线观看电影 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 色av中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 日日干狠狠操夜夜爽| 精品一区二区三区av网在线观看| 在线观看一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| h日本视频在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲人成网站高清观看| www日本黄色视频网| 真人一进一出gif抽搐免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产一区二区激情短视频| 91麻豆av在线| 日韩免费av在线播放| 亚洲五月天丁香| 99国产精品99久久久久| 欧美午夜高清在线| 国产成人欧美在线观看| 午夜福利高清视频| 男插女下体视频免费在线播放| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日韩欧美在线二视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品久久久人人做人人爽| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲七黄色美女视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品国产三级普通话版| 又爽又黄无遮挡网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 免费人成视频x8x8入口观看| 午夜日韩欧美国产| 宅男免费午夜| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产三级中文精品| 国产成人影院久久av| 国产成+人综合+亚洲专区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99热这里只有精品一区 | 这个男人来自地球电影免费观看| 搞女人的毛片| 亚洲国产欧美人成| 亚洲在线观看片| 国产一区二区在线观看日韩 | 人妻久久中文字幕网| www.自偷自拍.com| tocl精华| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日本a在线网址| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲,欧美精品.| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人三级黄色视频| e午夜精品久久久久久久| 国产99白浆流出| 亚洲国产精品成人综合色| 91在线观看av| 亚洲无线在线观看| 国产激情欧美一区二区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 91av网一区二区| 精品无人区乱码1区二区| 999久久久精品免费观看国产| 欧美在线一区亚洲| 国产精品亚洲美女久久久| 国产成年人精品一区二区| 国产精品 欧美亚洲| 国产成人系列免费观看| 欧美黄色淫秽网站| 欧美又色又爽又黄视频| 国产美女午夜福利| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品91无色码中文字幕| 岛国在线观看网站| 欧美日韩乱码在线| 韩国av一区二区三区四区| 久久精品影院6| 观看免费一级毛片| 国产精品一及| 高清在线国产一区| 久久99热这里只有精品18| 成人鲁丝片一二三区免费| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲国产精品sss在线观看| 99久久国产精品久久久| 男人舔女人的私密视频| 熟女人妻精品中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 嫁个100分男人电影在线观看| 成人国产综合亚洲| 欧美在线一区亚洲| 色老头精品视频在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美高清成人免费视频www| 十八禁网站免费在线| 制服人妻中文乱码| 国产精品免费一区二区三区在线| 黄色丝袜av网址大全| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 一a级毛片在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产单亲对白刺激| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美一级毛片孕妇| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜两性在线视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品国产亚洲在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜两性在线视频| 久久九九热精品免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精品久久国产高清桃花| 又紧又爽又黄一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 色播亚洲综合网| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久中文字幕人妻熟女| 又黄又粗又硬又大视频| 18禁美女被吸乳视频| 国产亚洲精品一区二区www| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲午夜理论影院| 国产精品精品国产色婷婷| 黑人操中国人逼视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人欧美大片| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品女同一区二区软件 | 嫁个100分男人电影在线观看| 小说图片视频综合网站| 午夜免费激情av| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日韩高清综合在线| 久久精品91蜜桃| 十八禁人妻一区二区| av天堂中文字幕网| 久久性视频一级片| ponron亚洲| 在线观看日韩欧美| 午夜免费成人在线视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 美女大奶头视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 美女午夜性视频免费| 久久久久国产一级毛片高清牌| 搡老岳熟女国产| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费av毛片视频| 中文在线观看免费www的网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产综合懂色| АⅤ资源中文在线天堂| 色综合婷婷激情| av在线天堂中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品av久久久久免费| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久久久久久久中文| 亚洲av电影在线进入| 日韩欧美在线乱码| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美精品啪啪一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久精品国产综合久久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品精品国产色婷婷| 香蕉久久夜色| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费av不卡在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美日韩黄片免| 午夜精品在线福利| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品永久免费网站| 美女午夜性视频免费| www国产在线视频色| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 黑人操中国人逼视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 中国美女看黄片| 999精品在线视频| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲男人的天堂狠狠| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲第一电影网av| 日本 av在线| 欧美大码av| АⅤ资源中文在线天堂| netflix在线观看网站| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 欧美中文综合在线视频| 国产精品久久久久久精品电影| 久久久精品大字幕| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美高清成人免费视频www| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99在线视频只有这里精品首页| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲成a人片在线一区二区| 美女免费视频网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲,欧美精品.| 国产av麻豆久久久久久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲无线观看免费| 18禁美女被吸乳视频| 国语自产精品视频在线第100页| a在线观看视频网站| 免费在线观看影片大全网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩中文字幕欧美一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 伦理电影免费视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99国产精品99久久久久| 欧美成人性av电影在线观看| 小说图片视频综合网站| 好男人在线观看高清免费视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久99热这里只有精品18| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲国产欧美人成| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美成狂野欧美在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 老司机午夜福利在线观看视频| 18禁国产床啪视频网站| 一区二区三区国产精品乱码| 一夜夜www| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美成狂野欧美在线观看| 最好的美女福利视频网| 欧美中文综合在线视频| 国产午夜精品久久久久久| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品 国内视频| 欧美日韩黄片免| 99久久国产精品久久久| 亚洲片人在线观看| 国内精品久久久久精免费| 综合色av麻豆| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲成av人片免费观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| www.熟女人妻精品国产| 国产黄a三级三级三级人| www日本在线高清视频| 久久久久国内视频| 午夜福利高清视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品免费一区二区三区在线| 午夜日韩欧美国产| 在线观看午夜福利视频| 日韩免费av在线播放| 99久国产av精品| 精品乱码久久久久久99久播| 91在线观看av| 免费看十八禁软件| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 色av中文字幕| 天堂√8在线中文| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 99riav亚洲国产免费| 日韩免费av在线播放| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩欧美三级三区| 亚洲无线观看免费| a在线观看视频网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产高清videossex| 国产成人福利小说| 无限看片的www在线观看| 又大又爽又粗| 99国产极品粉嫩在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 九色成人免费人妻av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 母亲3免费完整高清在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一级作爱视频免费观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 九色国产91popny在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品1区2区在线观看.| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 一区福利在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 男女视频在线观看网站免费| 91字幕亚洲| 校园春色视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 757午夜福利合集在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产成人系列免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| e午夜精品久久久久久久| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 午夜福利在线观看吧| 日本免费一区二区三区高清不卡| 99久久综合精品五月天人人| 波多野结衣高清作品| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| ponron亚洲| 色综合欧美亚洲国产小说| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲成av人片在线播放无| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品在线观看二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 一个人免费在线观看电影 | 女人被狂操c到高潮| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲一区二区三区不卡视频| 两性夫妻黄色片| 精华霜和精华液先用哪个| 99精品在免费线老司机午夜| 色播亚洲综合网| 日韩欧美 国产精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av| 俺也久久电影网| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一级毛片精品| 午夜福利在线观看吧| 最好的美女福利视频网| 一级毛片女人18水好多| 99久久无色码亚洲精品果冻| 999久久久国产精品视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久中文字幕人妻熟女| 不卡一级毛片| 国产精品 欧美亚洲| 黄色视频,在线免费观看| 免费在线观看影片大全网站| www.精华液| 精品国产乱码久久久久久男人| 三级国产精品欧美在线观看 | 97超视频在线观看视频| 日韩国内少妇激情av| 欧美日韩福利视频一区二区| 99久久精品热视频| 香蕉久久夜色| 可以在线观看的亚洲视频| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美日韩东京热|