• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于激光雷達(dá)三維重建的居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計改造研究

    2022-05-30 23:03:57呂瀟
    藝術(shù)科技 2022年17期
    關(guān)鍵詞:居家養(yǎng)老三維重建激光雷達(dá)

    摘要:為了增強(qiáng)老年人居家養(yǎng)老生活空間的適老性,研究提出一種基于激光雷達(dá)的居家養(yǎng)老室內(nèi)空間三維重建系統(tǒng),為養(yǎng)老空間設(shè)計改造提供建模輔助,并提出面向居家養(yǎng)老的室內(nèi)空間設(shè)計改造原則和策略。文章利用專家征詢法對設(shè)計效果進(jìn)行評價,設(shè)計改造策略的社會、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益評分分別為86.77分、82.23分和80.62分,專家對設(shè)計的適老性、舒適性、便利性等指標(biāo)評價均較高。以激光雷達(dá)三維重建為基礎(chǔ),設(shè)計改造居家養(yǎng)老的生活空間,能有效滿足老年人的多層次養(yǎng)老需求,對提升老年人居家養(yǎng)老生活質(zhì)量具有重要價值。

    關(guān)鍵詞:激光雷達(dá);三維重建;居家養(yǎng)老;室內(nèi)設(shè)計

    中圖分類號:TU241.93 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1004-9436(2022)17-0-04

    0 引言

    近年來,隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展,社會人口結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出老齡化的趨勢,老齡人口占總?cè)丝诒壤^高[1]。我國家庭結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)出小型化和少子化的特點(diǎn),年輕人的養(yǎng)老負(fù)擔(dān)較重,社會養(yǎng)老壓力也在不斷增加。居家養(yǎng)老是現(xiàn)階段最常見的老年人養(yǎng)老模式,老年人更加適應(yīng)在熟悉的家庭環(huán)境下養(yǎng)老,保持原有的生活節(jié)奏和方式[2]。但是絕大多數(shù)家庭在進(jìn)行室內(nèi)裝修設(shè)計時,對老年人養(yǎng)老需求的考慮不足,導(dǎo)致家庭環(huán)境室內(nèi)設(shè)計存在適老化程度較低的問題,不利于老年人的居家養(yǎng)老生活[3-4]。因此,研究針對居家養(yǎng)老老年人,提出基于激光雷達(dá)的居家養(yǎng)老室內(nèi)空間三維重建系統(tǒng),對居家養(yǎng)老空間進(jìn)行三維建模,并提出居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計改造策略。研究期望通過室內(nèi)設(shè)計改造的方式為居家養(yǎng)老老年人創(chuàng)造更好的生活環(huán)境,以促進(jìn)老年人居家養(yǎng)老生活質(zhì)量的提升。

    1 基于激光雷達(dá)的居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計

    1.1 基于激光雷達(dá)的養(yǎng)老空間三維重建系統(tǒng)設(shè)計

    為了滿足居家養(yǎng)老老年人的生活需求,對老年人的居家環(huán)境進(jìn)行適老化設(shè)計改造,須首先對改造空間進(jìn)行三維建模,以便后續(xù)開展內(nèi)部空間設(shè)計工作,為設(shè)計規(guī)劃提供模型架構(gòu)的技術(shù)基礎(chǔ)?,F(xiàn)有室內(nèi)環(huán)境三維重建方法主要分為激光掃描和視覺測繪兩種。視覺測繪通常使用深度攝像機(jī)或雙目及多目攝像機(jī)獲取建筑內(nèi)部空間的深度信息,能采集到豐富的空間語義信息,但是視覺測繪技術(shù)存在動態(tài)性不足、計算負(fù)荷量大、累計誤差大等問題,并且對測量環(huán)境的光影條件要求較高[5]。激光掃描技術(shù)更為直接可靠,三維重建結(jié)果不受累計誤差的影響,因此研究通過激光雷達(dá)三維重建的方式,實(shí)現(xiàn)對養(yǎng)老改造空間的測繪建模,利用激光雷達(dá)探測掃描室內(nèi)空間環(huán)境,并融合慣導(dǎo)三維重建系統(tǒng),建立改造養(yǎng)老環(huán)境的三維空間模型。

    圖1所示。三維重建系統(tǒng)包括上位機(jī)和下位機(jī)兩個模塊,其中上位機(jī)模塊為電腦終端,通過無線網(wǎng)絡(luò)與下位模塊通信,實(shí)現(xiàn)對激光掃描結(jié)果的顯示和儲存。下位機(jī)使用移動式小車搭載激光雷達(dá)測繪,移動小車配備Raspberry Pi“樹莓派”作為控制和運(yùn)算核心,并連接移動測速模塊、MPU6050芯片和RPLIDAR A2激光雷達(dá),實(shí)現(xiàn)測速反饋、移動控制和掃描測繪功能的集合。移動測速模塊利用安裝在車輪上的測速碼盤,實(shí)時測量與反饋小車的移動速度。MPU6050芯片則主要用于獲取小車位姿信息。RPLIDAR A2激光雷達(dá)使用三角測距法進(jìn)行激光測距采樣,雷達(dá)測量模塊保持勻速旋轉(zhuǎn),由發(fā)射端發(fā)射調(diào)制好的紅外激光信號,再由接收端接收物體反射回來的紅外激光,通過雷達(dá)內(nèi)部傳感器的實(shí)時運(yùn)算,獲取測量物體與雷達(dá)的距離和角度信息,實(shí)現(xiàn)對空間信息的激光測繪。將激光雷達(dá)垂直安裝在移動小車上,每當(dāng)測量模塊完成一周旋轉(zhuǎn),即可獲取一個空間垂直切面的點(diǎn)云信息。最終系統(tǒng)通過對多個空間垂直切面點(diǎn)云信息的疊加組合,形成測量空間的三維點(diǎn)云,完成對目標(biāo)空間環(huán)境的激光掃描三維重建。

    基于激光雷達(dá)的室內(nèi)空間三維重建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和傳輸采用多線程并行的方式,多模塊的數(shù)據(jù)采集和解算均在同一時刻進(jìn)行,以保證最終三維重建結(jié)果的連貫性與準(zhǔn)確性。基于激光雷達(dá)的室內(nèi)空間三維重建系統(tǒng)軟件運(yùn)行流程如圖2所示。首先建立上位機(jī)與下位機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)連接,再由Raspberry Pi連通各個模塊,完成系統(tǒng)初始化。通過對移動數(shù)據(jù)的融合解算測量系統(tǒng)的位姿信息,將激光雷達(dá)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與位姿信息相結(jié)合,獲得目標(biāo)空間的三維點(diǎn)云信息。移動數(shù)據(jù)融合方法如圖3所示,利用陀螺儀和加速度計測量整合測量模塊的位姿信息和位置信息,通過對陀螺儀的角速度進(jìn)行積分獲得位姿角,并使用加速度計獲取靜止?fàn)顟B(tài)下的位姿角信息。并且為了避免累計誤差的影響,采用卡爾曼濾波算法融合兩種位姿角數(shù)據(jù),并整合融合后的位姿信息與線速度值,得到系統(tǒng)位置信息后,進(jìn)一步與位姿信息進(jìn)行互補(bǔ)濾波器融合,獲取系統(tǒng)的準(zhǔn)確位置數(shù)據(jù)。

    1.2 面向居家養(yǎng)老的室內(nèi)空間設(shè)計改造策略

    隨著年齡的增長和身體機(jī)能的退化,老年人在室內(nèi)空間的停留時間越來越長,老年人對室內(nèi)空間環(huán)境設(shè)施的依賴程度和要求也逐漸提升[6]。因此,為了提升居家養(yǎng)老老年人的養(yǎng)老生活質(zhì)量,研究對老年人居家養(yǎng)老空間進(jìn)行分析,結(jié)合室內(nèi)空間的三維建模,提出居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計改造的原則和策略。

    研究從居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計的安全性、方便性、健康性、心理性和發(fā)展性五個角度出發(fā),設(shè)計規(guī)劃居家養(yǎng)老空間的室內(nèi)環(huán)境。老年人居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計改造原則如圖4所示。年齡的增長使老年人的身體行動能力和靈活性不斷降低,老年人對環(huán)境和突發(fā)情況的適應(yīng)能力也明顯低于年輕時期。因此需要增加居家養(yǎng)老空間的安全性設(shè)施,以安全性為前提,在衛(wèi)生間、臥室、廚房等危險易發(fā)區(qū)域增加報警裝置,在設(shè)計材料選用上多采用皮革等軟包材料,盡量使用圓角處理方式,以降低設(shè)計的風(fēng)險。老年人記憶能力和學(xué)習(xí)能力的衰退導(dǎo)致其對空間物質(zhì)的交互能力降低。在居家養(yǎng)老空間適老化改造的過程中,應(yīng)該充分考慮老年人的信息接收與交互的方便性,突出顯示開關(guān)、報警等重要裝置的位置,盡量簡化空間功能的使用流程,并貼合老年人的生活習(xí)慣。

    從居家養(yǎng)老空間的健康性出發(fā)改造,須注意室內(nèi)環(huán)境設(shè)計與老年人身體健康的聯(lián)系。一方面保證室內(nèi)空間的良好采光和通風(fēng),保持空氣流通,滿足老年人對陽光的需求。在設(shè)計材料使用上,也要注重材料的環(huán)保性和安全性,避免甲醛等有害物質(zhì)危害老年人的身體健康。另一方面,合理溫馨的室內(nèi)設(shè)計有助于提升老年人的心理體驗(yàn),促進(jìn)老年人的心理健康發(fā)展。老年人的心理健康也是室內(nèi)設(shè)計改造的重要因素,設(shè)計過程中應(yīng)該通過設(shè)計手法的轉(zhuǎn)換,保證增加的助老輔助設(shè)施與空間環(huán)境協(xié)調(diào),顧及老年人的自尊心和自主意識[7-8]。老年人的機(jī)能衰退是一個持續(xù)的過程,設(shè)計改造時要考慮未來老年人生活需求的動態(tài)變化,進(jìn)行預(yù)設(shè)性設(shè)計改造,避免二次改造。

    可以從空間動線組織、色彩使用、智能融入等多個方面出發(fā)進(jìn)行適老化設(shè)計。一方面,老年人普遍存在行動能力減弱的問題,身體靈活性降低使老年人容易在轉(zhuǎn)身等過程中跌倒,因此設(shè)計改造需要增強(qiáng)老年人居住空間的動線流暢性,在考慮空間大小的情況下,使老年人在室內(nèi)的運(yùn)動軌跡形成連通的環(huán)形通路,加強(qiáng)各個功能空間的聯(lián)系,保證室內(nèi)空間區(qū)域之間的流線移動,降低危險發(fā)生的概率[9]。另一方面,居家養(yǎng)老空間的色彩使用也是設(shè)計改造重點(diǎn)關(guān)注的問題。室內(nèi)環(huán)境中,背景與裝飾元素的色彩搭配能起到調(diào)節(jié)空間觀感和氛圍的作用,直接影響老年人日常生活的心理感受。研究表明,老年人更喜愛艷麗的色彩搭配[10]。不同色彩的視覺認(rèn)知特性能對老年人的感官產(chǎn)生影響,在客廳等活動空間中可以使用更加明亮活潑的色系裝點(diǎn),幫助老年人在輕快明亮的環(huán)境中保持良好的心理狀態(tài)。而書房則需要更加平和寧靜的色彩來搭配,通過色彩和空間的層次組合,幫助老年人舒緩心情,提升老年人的專注力。臥室作為休息空間,要以柔軟放松的色調(diào)設(shè)計,為老年人營造溫馨舒適的睡眠環(huán)境。為了提升老年人生活的便利程度,可以在居家養(yǎng)老環(huán)境中引入智能家居,以減輕老年人的基礎(chǔ)生活負(fù)擔(dān)。在空間的照明、溫度、聲音控制中引入智能控制技術(shù),使用紅外感應(yīng)、語音控制等方式調(diào)節(jié),并引入遠(yuǎn)程監(jiān)控與報警裝置,使子女能及時為老年人提供生活幫助。智能掃地機(jī)器人、洗碗機(jī)等智能家居設(shè)備也能減輕老年人的勞動負(fù)擔(dān),幫助老年人維護(hù)室內(nèi)環(huán)境的整潔。

    2 居家養(yǎng)老室內(nèi)設(shè)計效果分析

    采用Delphi“應(yīng)用程序開發(fā)工具”專家征詢法對研究提出的居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計改造策略進(jìn)行綜合效益評價,由5名室內(nèi)設(shè)計領(lǐng)域?qū)<摇?名養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域?qū)<液?名三維建模領(lǐng)域?qū)<疫M(jìn)行預(yù)調(diào)查和兩輪調(diào)查綜合評價。專家征詢的肯德爾協(xié)調(diào)系數(shù)如表1所示。

    從表1中可以看出,13名專家征詢意見的肯德爾系數(shù)較高,專家征詢意見的一致性較高。專家對設(shè)計改造策略的社會、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益評價采用100分制。若評估分?jǐn)?shù)低于35分,表明設(shè)計改造策略的效益評價表現(xiàn)較差;評估分?jǐn)?shù)在35~65分,表示綜合效益評價表現(xiàn)一般;評估分?jǐn)?shù)在66~85分,表示綜合效益評價表現(xiàn)良好;而當(dāng)評估分?jǐn)?shù)高于85分時,則表示綜合效益評價為優(yōu)秀。研究提出的居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計改造策略的綜合效益專家評價結(jié)果如圖5所示。

    從圖5中可以看出,采用多個專家評分的方式對居家養(yǎng)老空間設(shè)計進(jìn)行綜合效益評分,其中經(jīng)濟(jì)效益的平均評分為82.23分,大部分專家評分在80分以上,只有4名專家的評分在80分以下,原因在于部分專家認(rèn)為采用激光雷達(dá)進(jìn)行室內(nèi)設(shè)計會在技術(shù)上產(chǎn)生成本消耗。社會效益的平均評分為86.77分,且所有專家的評分均在80分以上,表明研究提出的居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計產(chǎn)生的養(yǎng)老效果等社會效益較好。最后可以看出居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計的生態(tài)效益平均評分為80.62分,相較于經(jīng)濟(jì)效益與社會效益而言,該室內(nèi)空間設(shè)計的生態(tài)效益評分偏低,但是仍然達(dá)到了80分以上。收集設(shè)計與養(yǎng)老領(lǐng)域?qū)<覍蛹茵B(yǎng)老室內(nèi)設(shè)計方案的綜合評價,評分標(biāo)準(zhǔn)采用0~5分制,如表2所示。

    從表2中可以看出,在綜合評價中,以適老性、舒適性、便利性、智能性、全局整合性為評價指標(biāo),所有設(shè)計專業(yè)專家在同一個評價指標(biāo)中的評分具有一致性。此外,從專家的評分結(jié)果中可以看出,專家對所有評價指標(biāo)的評分均在3分以上,表明專家對當(dāng)前的居家養(yǎng)老空間設(shè)計方案的綜合評價較高。

    3 結(jié)語

    隨著老齡化的不斷加劇,如何針對老年人群的居家養(yǎng)老進(jìn)行室內(nèi)空間設(shè)計是目前設(shè)計行業(yè)的重要話題。研究利用激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)三維重建,并以此提出從方便性、安全性、健康性、心理性、發(fā)展性入手設(shè)計適合老年人群居住的居家養(yǎng)老空間。最后對研究提出的居家養(yǎng)老空間設(shè)計方案進(jìn)行評價,設(shè)計方案的綜合效益評價中顯示,所有專家的評分都在80分以上。居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計的綜合評價中顯示,所有專家評分一致性較高,均認(rèn)為當(dāng)前方案具備較強(qiáng)的綜合性能。以上結(jié)果表明,研究提出的居家養(yǎng)老室內(nèi)空間設(shè)計改造策略能有效增強(qiáng)空間的適老性,對提升老年人的生活質(zhì)量具有重要意義。未來可以面向自理、介助等多個階段的老年人進(jìn)行針對性的設(shè)計,為提升老年人的生活質(zhì)量提供思路。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 畢曉莉,王璐.養(yǎng)老院室內(nèi)空間一體化設(shè)計策略探究:以蘭州市半山養(yǎng)老院為例[J].南方建筑,2019(6):76-81.

    [2] 韓林飛,肖春瑤.自然友好的親生物型養(yǎng)老建筑設(shè)計研究[J].科技導(dǎo)報,2021,39(8):68-76.

    [3] 李昌浩,宋紅毅,薛育佳,等.基于三維虛擬視覺及交互設(shè)計的室內(nèi)設(shè)計平臺建構(gòu)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2019,42(7):53-56.

    [4] 馬源鴻,鄒廣天.社區(qū)居家養(yǎng)老環(huán)境的智能化設(shè)計策略與挑戰(zhàn)[J].學(xué)術(shù)交流,2020(9):121-130.

    [5] 師瑞卓,張小俊,孫凌宇,等.基于單線激光雷達(dá)的三維形貌重建方法研究[J].激光與紅外,2022,52(2):188-195.

    [6] 焦嵩鳴,武曉凱,鄭曉坤,等.基于距離反比插值的激光雷達(dá)點(diǎn)云貪婪三角網(wǎng)構(gòu)建及應(yīng)用[J].激光與光電子學(xué)進(jìn)展,2019,56(21):230-237.

    [7] 高潔.康復(fù)景觀視角下的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)庭園設(shè)計方法探析[J].湖北農(nóng)業(yè)科學(xué),2021,60(10):95-98.

    [8] 謝洪平,陳兵,杜長青,等.噪聲背景下基于激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分裂導(dǎo)線自動提取與三維重建[J].電網(wǎng)與清潔能源,2020,36(4):23-31.

    [9] 王波,文華,楊鑫春,等.綠色建筑理念下城市養(yǎng)老建筑設(shè)計策略[J].科技導(dǎo)報,2021,39(8):60-67.

    [10] 付瑤,王梓通,惠榮,等.養(yǎng)老機(jī)構(gòu)居住空間老年人視覺舒適距離及顏色偏好分析[J].沈陽建筑大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2021,37(2):338-345.

    作者簡介:呂瀟(2000—),女,山東濟(jì)南人,本科在讀,研究方向:室內(nèi)空間設(shè)計。

    猜你喜歡
    居家養(yǎng)老三維重建激光雷達(dá)
    手持激光雷達(dá)應(yīng)用解決方案
    北京測繪(2022年5期)2022-11-22 06:57:43
    法雷奧第二代SCALA?激光雷達(dá)
    汽車觀察(2021年8期)2021-09-01 10:12:41
    基于Mimics的CT三維重建應(yīng)用分析
    軟件(2020年3期)2020-04-20 00:56:34
    基于激光雷達(dá)通信的地面特征識別技術(shù)
    基于激光雷達(dá)的多旋翼無人機(jī)室內(nèi)定位與避障研究
    電子制作(2018年16期)2018-09-26 03:27:00
    試析金華市社區(qū)養(yǎng)老問題
    智富時代(2016年12期)2016-12-01 16:22:49
    基于關(guān)系圖的無人機(jī)影像三維重建
    山西省臨猗縣角杯鄉(xiāng)農(nóng)村居家養(yǎng)老服務(wù)存在的問題及對策研究
    “互聯(lián)網(wǎng)+”時代養(yǎng)老政策探究
    中國市場(2016年33期)2016-10-18 13:58:10
    三維重建結(jié)合3D打印技術(shù)在腔鏡甲狀腺手術(shù)中的臨床應(yīng)用
    日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲欧美日韩东京热| 搞女人的毛片| 22中文网久久字幕| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 97超视频在线观看视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 天美传媒精品一区二区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 最好的美女福利视频网| 村上凉子中文字幕在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲无线观看免费| 色5月婷婷丁香| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 成年女人看的毛片在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 深夜a级毛片| 国产一区二区三区av在线 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久久国产网址| 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜福利成人在线免费观看| 国内精品宾馆在线| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美成人免费av一区二区三区| 99久久精品一区二区三区| 三级经典国产精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品1区2区在线观看.| 久久亚洲国产成人精品v| a级一级毛片免费在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久精品国产亚洲网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲最大成人av| 国产美女午夜福利| 午夜日韩欧美国产| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲最大成人av| 一级黄片播放器| 久久久欧美国产精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品一区www在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 日日啪夜夜撸| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲不卡免费看| 看十八女毛片水多多多| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产成人影院久久av| 国产av一区在线观看免费| h日本视频在线播放| eeuss影院久久| 综合色丁香网| 中出人妻视频一区二区| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在线播放无遮挡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久欧美国产精品| 久久久午夜欧美精品| 91久久精品国产一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美日韩在线观看h| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久99热6这里只有精品| 国产亚洲精品av在线| 无遮挡黄片免费观看| 一个人免费在线观看电影| 亚洲精品456在线播放app| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲自拍偷在线| 午夜亚洲福利在线播放| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影| 我要看日韩黄色一级片| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久人妻av系列| 亚洲无线观看免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 变态另类丝袜制服| 午夜老司机福利剧场| 美女高潮的动态| 免费人成在线观看视频色| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲成人久久性| 亚洲美女黄片视频| 97超视频在线观看视频| 成人午夜高清在线视频| 秋霞在线观看毛片| 男女那种视频在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲人成网站在线播| 国产亚洲精品av在线| 欧美日韩综合久久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 国产黄色小视频在线观看| av卡一久久| 国产精品久久视频播放| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品不卡视频一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 波多野结衣高清无吗| 国产精品一及| 激情 狠狠 欧美| 午夜老司机福利剧场| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产亚洲精品av在线| 日本黄色视频三级网站网址| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲av免费在线观看| 一区二区三区四区激情视频 | 麻豆乱淫一区二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 色在线成人网| 免费av毛片视频| 国产黄色小视频在线观看| 乱系列少妇在线播放| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品不卡视频一区二区| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久久性生活片| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 好男人在线观看高清免费视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产综合懂色| av.在线天堂| 久久99热这里只有精品18| or卡值多少钱| 男女视频在线观看网站免费| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 丰满人妻一区二区三区视频av| 床上黄色一级片| 热99re8久久精品国产| 国产乱人偷精品视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 少妇高潮的动态图| 一a级毛片在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美激情在线99| 午夜免费激情av| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日韩欧美精品免费久久| 成年av动漫网址| 午夜日韩欧美国产| 免费无遮挡裸体视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美性猛交黑人性爽| 高清毛片免费观看视频网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 天天一区二区日本电影三级| 精品久久久久久久久av| 老司机午夜福利在线观看视频| 精品不卡国产一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 九九爱精品视频在线观看| 永久网站在线| 国产成人a∨麻豆精品| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲精品一区av在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 日韩成人伦理影院| 日韩三级伦理在线观看| 日本黄色片子视频| 亚洲成人av在线免费| 丰满乱子伦码专区| av黄色大香蕉| 91av网一区二区| 禁无遮挡网站| 少妇高潮的动态图| 听说在线观看完整版免费高清| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 一区二区三区高清视频在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产免费男女视频| 成人特级av手机在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | ponron亚洲| 亚洲av熟女| 丝袜喷水一区| h日本视频在线播放| 日本在线视频免费播放| 国产精品一区www在线观看| 内地一区二区视频在线| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜亚洲福利在线播放| 少妇的逼水好多| 久久久成人免费电影| 精品人妻熟女av久视频| 精品熟女少妇av免费看| 日韩av在线大香蕉| 欧美日本视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 在线a可以看的网站| a级毛片a级免费在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 悠悠久久av| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲丝袜综合中文字幕| 99热只有精品国产| 亚洲图色成人| 91av网一区二区| 成人av在线播放网站| 国产毛片a区久久久久| 少妇的逼好多水| 午夜福利成人在线免费观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 俺也久久电影网| 一个人看视频在线观看www免费| АⅤ资源中文在线天堂| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲第一区二区三区不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| av国产免费在线观看| 久久久色成人| 久久久久国产网址| 我要看日韩黄色一级片| 99热这里只有是精品50| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品无人区乱码1区二区| 在线天堂最新版资源| 国产黄色小视频在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产91av在线免费观看| 日日啪夜夜撸| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲av熟女| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品一及| 内地一区二区视频在线| 亚洲精品成人久久久久久| 久99久视频精品免费| 欧美区成人在线视频| 国产精品女同一区二区软件| 麻豆一二三区av精品| 免费av毛片视频| 久久精品夜色国产| 国产高清视频在线播放一区| 欧美zozozo另类| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品av视频在线免费观看| 99热全是精品| 日本免费一区二区三区高清不卡| 99久国产av精品国产电影| 伦理电影大哥的女人| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 黄色配什么色好看| 最新中文字幕久久久久| 国产视频内射| 男人舔奶头视频| 午夜免费激情av| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美激情在线99| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 97碰自拍视频| 一进一出抽搐动态| ponron亚洲| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲成人av在线免费| av在线播放精品| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲内射少妇av| 观看免费一级毛片| 久久久久久久久大av| 国产v大片淫在线免费观看| 国产三级中文精品| 国产美女午夜福利| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 高清毛片免费观看视频网站| 全区人妻精品视频| 免费搜索国产男女视频| 成年版毛片免费区| 夜夜爽天天搞| 亚洲av二区三区四区| 狠狠狠狠99中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久精品大字幕| 国产亚洲91精品色在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 女人被狂操c到高潮| 91久久精品电影网| 久久久国产成人免费| 女同久久另类99精品国产91| 高清毛片免费观看视频网站| av.在线天堂| 日韩欧美精品免费久久| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久韩国三级中文字幕| 99久久九九国产精品国产免费| 精品免费久久久久久久清纯| 伦精品一区二区三区| 九九热线精品视视频播放| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成年女人毛片免费观看观看9| 日本五十路高清| 午夜激情福利司机影院| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜免费激情av| 日本成人三级电影网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 少妇高潮的动态图| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产成人freesex在线 | 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 日韩精品中文字幕看吧| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| av在线播放精品| 国产成人freesex在线 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 日本一二三区视频观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 高清毛片免费观看视频网站| 不卡一级毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 国产成人精品久久久久久| 一本久久中文字幕| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 春色校园在线视频观看| 小说图片视频综合网站| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| h日本视频在线播放| 一个人观看的视频www高清免费观看| 黄色一级大片看看| 日本a在线网址| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| av在线播放精品| 国产毛片a区久久久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜亚洲福利在线播放| 国产探花极品一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品一区二区三区人妻视频| 国产黄a三级三级三级人| a级毛色黄片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 草草在线视频免费看| av在线播放精品| 高清毛片免费看| 日本黄大片高清| 丰满人妻一区二区三区视频av| 51国产日韩欧美| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲国产高清在线一区二区三| 五月伊人婷婷丁香| 岛国在线免费视频观看| 精品日产1卡2卡| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久久久久大精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产片特级美女逼逼视频| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产乱人偷精品视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| or卡值多少钱| 久久综合国产亚洲精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久精品影院6| 日本黄色片子视频| 亚洲成人av在线免费| 欧美zozozo另类| 亚洲国产精品合色在线| 欧美日韩乱码在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 九九热线精品视视频播放| 赤兔流量卡办理| 色综合站精品国产| 天堂网av新在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 在线播放国产精品三级| 精华霜和精华液先用哪个| 桃色一区二区三区在线观看| 久久热精品热| 国产成人aa在线观看| 全区人妻精品视频| 在线观看午夜福利视频| 九九在线视频观看精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久国产乱子免费精品| 男人和女人高潮做爰伦理| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久人人精品亚洲av| 三级毛片av免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲国产色片| 亚洲中文字幕日韩| 天天躁日日操中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 舔av片在线| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲av成人av| 一本精品99久久精品77| eeuss影院久久| 精品一区二区免费观看| 99热这里只有精品一区| 一级a爱片免费观看的视频| 精品无人区乱码1区二区| av在线蜜桃| 成人无遮挡网站| 国产熟女欧美一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 99久久九九国产精品国产免费| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国内精品一区二区在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 成年免费大片在线观看| 中文资源天堂在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 18+在线观看网站| 免费大片18禁| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美一区二区亚洲| 天天一区二区日本电影三级| 国产成人a∨麻豆精品| av福利片在线观看| 99riav亚洲国产免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 在现免费观看毛片| 国产高潮美女av| 国产成人aa在线观看| 国产精品一区二区性色av| 久久九九热精品免费| 在线天堂最新版资源| 日韩欧美精品免费久久| 网址你懂的国产日韩在线| 观看美女的网站| 中文资源天堂在线| 中国国产av一级| 97超碰精品成人国产| 久久综合国产亚洲精品| 国产成人一区二区在线| 国产精品女同一区二区软件| 97超碰精品成人国产| or卡值多少钱| 看片在线看免费视频| 成人特级av手机在线观看| 午夜日韩欧美国产| 九九热线精品视视频播放| 麻豆一二三区av精品| 少妇的逼好多水| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲av熟女| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 性色avwww在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 在现免费观看毛片| av在线蜜桃| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品一区www在线观看| av.在线天堂| 日韩亚洲欧美综合| 久久精品人妻少妇| 秋霞在线观看毛片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品免费一区二区三区在线| 丝袜喷水一区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 青春草视频在线免费观看| 亚洲内射少妇av| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品午夜福利在线看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av成人av| 啦啦啦韩国在线观看视频| ponron亚洲| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲成人久久爱视频| 嫩草影视91久久| 亚洲人与动物交配视频| 国产高潮美女av| 久99久视频精品免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 少妇高潮的动态图| 欧美成人a在线观看| 不卡一级毛片| 精品无人区乱码1区二区| 精品久久久久久久久亚洲| 日韩欧美国产在线观看| 亚州av有码| 国产av麻豆久久久久久久| 成人特级av手机在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日本免费a在线| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲国产精品成人综合色| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲人与动物交配视频| 日本色播在线视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品久久久噜噜| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲av成人精品一区久久| 久久久久久久久久黄片| 在线播放国产精品三级| 欧美精品国产亚洲| 久久久欧美国产精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产视频一区二区在线看| 久久久国产成人免费| 婷婷精品国产亚洲av在线| 校园春色视频在线观看| 色吧在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 超碰av人人做人人爽久久| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲最大成人手机在线| 午夜福利在线在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 99久久精品热视频| 亚洲在线观看片| or卡值多少钱| 免费看光身美女| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产极品精品免费视频能看的| 精品无人区乱码1区二区| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲av成人精品一区久久| 听说在线观看完整版免费高清| 免费看光身美女| 精品免费久久久久久久清纯| av天堂中文字幕网| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲精品456在线播放app| 国产高清激情床上av| 午夜精品一区二区三区免费看| 一级毛片电影观看 | 国产成人91sexporn| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产黄色小视频在线观看| 在线天堂最新版资源| 麻豆乱淫一区二区| av国产免费在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 精品久久国产蜜桃| 国产午夜精品论理片| 日本a在线网址| 在线天堂最新版资源| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产三级中文精品| 色av中文字幕| 变态另类丝袜制服| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久久久九九精品二区国产| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久久久久久久久黄片| 亚洲欧美成人精品一区二区|