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    巴西圣保羅13號線項目車載ATC設(shè)備冗余設(shè)計方案

    2022-05-27 06:22:00朱云生
    鐵路通信信號工程技術(shù) 2022年5期
    關(guān)鍵詞:熱備主控板板卡

    朱云生

    (北京全路通信信號研究設(shè)計院集團有限公司,北京 100070)

    1 概述

    巴西圣保羅13號線是圣保羅地鐵公司建設(shè)與運營的首條線路,是南美洲的第一條機場線,連接著圣保羅市中心和瓜魯柳斯機場,全長12.2 km,沿線設(shè)有3個車站,前期提供8列(64輛)城軌車輛,車載信號系統(tǒng)及電臺系統(tǒng)由中國鐵路通信信號股份有限公司提供,為車輛安全駕駛保駕護航,為車輛安全調(diào)度搭建橋梁。

    巴西圣保羅信號系統(tǒng)采用通用安全信號應(yīng)用(GSSAP)平臺,這是一套基于二乘二取二架構(gòu)的安全冗余系統(tǒng),是基于軌道電路、無線通信、TAG標(biāo)簽的臺階式列車自動運行控制系統(tǒng)。車載信號系統(tǒng)通過速度傳感器、加速度計獲取列車的速度及加速度,從而計算出列車的速度位置信息,通過車載TAG讀取器獲取地面站臺TAG定位信息,對列車位置進(jìn)行建立及校正,通過軌道電路讀取器(Track Circuit Reader,TCR)獲取地面軌道電路傳輸?shù)南匏傩畔ⅰ\囕d信號系統(tǒng)根據(jù)測速測距單元計算的速度位置信息、地面發(fā)送的限速信息進(jìn)行列車速度防護,根據(jù)司機操作,對列車運行進(jìn)行監(jiān)控及防護,并將列車相關(guān)運行信息通過人機接口設(shè)備(DMI)顯示給司機,提示司機安全駕駛列車。

    2 車載系統(tǒng)介紹

    巴西圣保羅13號線車載信號系統(tǒng)設(shè)備主要包括車載列車自動控制系統(tǒng)(ATC)、車載列車自動駕駛(Automatic train Operation,ATO)、車載DMI、車載TCR、車載TAG、車載無線訪問節(jié)點(Access Point,AP)、速度傳感器、加速度計等設(shè)備以及車輛控制操作器件等,其中車載ATC車載控制單元(On-Board Controller Unit,OBCU)板卡功能如表1所示。

    表1 車載ATC各板卡功能Tab.1 Functions of onboard ATC OBCU boards

    在巴西圣保羅13號線項目中,車輛編組為8編,車載設(shè)備分別在首尾兩端各安裝1套,硬件上互為獨立。由于既有條件限制,只具備速度傳感器和加速度計的首尾冗余功能,且采用的是溫備切換的方式,即當(dāng)速度傳感器或加速度計發(fā)生故障,需要司機在列車停穩(wěn)后,手動切換冗余開關(guān)進(jìn)行切換。

    現(xiàn)階段車載ATC主控設(shè)備不具備冗余功能,車載ATC設(shè)備非冗余結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 車載ATC非冗余結(jié)構(gòu)Fig.1 Onboard ATC non redundant structure diagram

    3 冗余方案設(shè)計

    基于既有車載ATC硬件和軟件,在不修改既有軟件核心控制功能、保證系統(tǒng)安全性的前提下,通過增加硬件板卡、修改接口電路以及適配修改車載ATC、TCR軟件,以實現(xiàn)車載ATC冗余功能。

    車載ATC冗余的板卡包括:主控板、TCR板、網(wǎng)卡板、輸入板、輸出板、電源板及通信板。

    車載ATC冗余后采用熱備冗余的方式監(jiān)控列車運行,即當(dāng)車載主控板、輸入板、輸出板、網(wǎng)卡板、電源板、通信板、車載TCR等任意板卡發(fā)生故障時,車載ATC可以不停車自動切換至備系運行,保障系統(tǒng)具有更高的可用性。

    當(dāng)主控板、輸入板、輸出板、TCR、網(wǎng)卡板、通信板發(fā)生故障時,將故障信息傳至車輛列車管理系統(tǒng)(Train Control and Management System,TCMS)屏幕顯示并記錄,在ATC記錄數(shù)據(jù)中也會記錄相應(yīng)板卡故障狀態(tài)。列車回庫后,維護人員需根據(jù)記錄數(shù)據(jù)對故障板卡進(jìn)行及時維護。

    速度傳感器和加速度計保持既有首尾冗余功能,不做變更。

    車載ATC設(shè)備冗余結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 車載ATC冗余結(jié)構(gòu)Fig.2 Onboard ATC redundant structure diagram

    3.1 熱備冗余方案切換原理

    車載ATC具備熱備冗余功能,下面介紹雙系熱備基本原理。

    3.1.1 主控板熱備

    車載ATC具備兩個主控單元,即主控板-A和主控板-B。當(dāng)主控板-A和主控板-B上電后,雙系主控板協(xié)商確定誰是主系,誰是備系。主系和備系同時工作,同時接收來自輸入板、通信板、網(wǎng)卡板、TCR設(shè)備等數(shù)據(jù),并單獨處理。主系、備系在工作時的工作狀態(tài)保持一致,主系、備系同時在比較對系發(fā)送過來的關(guān)鍵狀態(tài)數(shù)據(jù),如果雙系狀態(tài)不一致,主系報錯,不影響ATC控車,備系宕機。車載ATC在控制輸出(輸出車輛IO,與外圍設(shè)備通信等)時,通過主系輸出。

    當(dāng)主系發(fā)生故障時,主系告知備系自己故障,備系立刻升為主系繼續(xù)控制列車運行,實現(xiàn)列車控制的無縫不停車切換,處理邏輯見圖3所示。

    圖3 熱備冗余工作流程Fig.3 Hot standby redundancy workflow chart

    3.1.2 板卡熱備

    車載ATC的輸入板、輸出板、通信板、網(wǎng)卡板、TCR板的熱備原理一致,下面以輸入板為例進(jìn)行介紹。

    當(dāng)車載ATC上電后,主控板同時接收雙系輸入板(左輸入板和右輸入板)的數(shù)據(jù),主控板同時監(jiān)控雙系輸入板(左輸入板和右輸入板)狀態(tài),如果其中一系輸入板(左輸入板或右輸入板)故障,主控板則直接使用工作正常的輸入板的數(shù)據(jù),處理邏輯如圖4所示。

    圖4 熱備冗余板卡工作流程Fig.4 Hot standby redundant board workflow chart

    3.1.3 熱備顯示與記錄

    當(dāng)車載ATC進(jìn)入冗余狀態(tài)后,通過DMI提示司機進(jìn)入冗余狀態(tài)(顯示“RED”),在DMI的右下角顯示框內(nèi)提示司機車載ATC進(jìn)入冗余狀態(tài),如圖5所示。

    圖5 ATC冗余狀態(tài)顯示Fig.5 ATC redundancy status display

    當(dāng)車載ATC進(jìn)入冗余狀態(tài)后,車載ATC應(yīng)通過車載記錄單元記錄相應(yīng)板卡故障狀態(tài)。

    3.2 硬件變更

    在既有車載硬件基礎(chǔ)上,通過增加硬件板卡和修改接口電路實現(xiàn)車載ATC冗余功能,硬件變更如表2所示。

    表2 設(shè)備冗余變更表Tab.2 Equipment redundancy changes

    3.3 軟件變更

    在既有車載軟件基礎(chǔ)上,在不修改既有軟件核心控制功能、保證系統(tǒng)安全性的前提下,實現(xiàn)車載ATC冗余功能,主要涉及ATC主控板、DMI及TCR的軟件修改。

    4 結(jié)論

    在既有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,通過增加硬件板卡、修改接口電路及適配修改車載ATC、TCR、DMI軟件,可以實現(xiàn)車載ATC熱備冗余,且相對于首尾冗余的車載ATC系統(tǒng),可以提供更高的設(shè)備冗余性及系統(tǒng)可用性。

    車載ATC設(shè)備采用熱備冗余方式,主系設(shè)備故障后,可以不停車自動切換到備系運行,提高設(shè)備冗余性及系統(tǒng)可用性。

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