• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    汽車內(nèi)飾參數(shù)化設(shè)計(jì)方法研究

    2022-05-26 10:22:53梅濤孫穎瑩夏芒
    設(shè)計(jì) 2022年10期
    關(guān)鍵詞:參數(shù)化設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛

    梅濤 孫穎瑩 夏芒

    關(guān)鍵詞:參數(shù)化設(shè)計(jì) 內(nèi)飾設(shè)計(jì) 算法生形 grasshopper 自動(dòng)駕駛

    引言

    體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來,用戶對待產(chǎn)品的需求不再局限于功能的改良優(yōu)化,多樣化的產(chǎn)品形態(tài),獨(dú)特的CMF設(shè)計(jì)等應(yīng)用研究都隨著用戶審美的提升而迅速發(fā)展。汽車內(nèi)飾作為多類產(chǎn)品的高度整合,也在新能源、自動(dòng)駕駛等時(shí)代背景下迎來全新的設(shè)計(jì)變更。隨著出行工具的重新定義,休息娛樂、學(xué)習(xí)辦公等傳統(tǒng)的固有場景開始移動(dòng)化,汽車的內(nèi)飾開始承載更多的功能需求,這也將驅(qū)動(dòng)汽車內(nèi)飾向輕量化、定制化等方向快速發(fā)展。

    參數(shù)化設(shè)計(jì)憑借其極具辨識度的造型風(fēng)格和以計(jì)算機(jī)計(jì)算生成結(jié)果的設(shè)計(jì)模式,突破了人們對形態(tài)的想象和認(rèn)知,也賦予了設(shè)計(jì)師新的思維方式。目前參數(shù)化設(shè)計(jì)在汽車內(nèi)飾中的應(yīng)用研究主要集中在表皮紋理等CMF設(shè)計(jì)方面,但是通過參數(shù)化在建筑和產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的案例分析可以發(fā)現(xiàn),運(yùn)用參數(shù)化及算法生形的方式得到的設(shè)計(jì)結(jié)果具有輕量化、多樣性等特點(diǎn),為造型帶來更多可能性,這與內(nèi)飾的發(fā)展趨勢相契合。

    因此,將參數(shù)化設(shè)計(jì)模式和算法生形技術(shù)與內(nèi)飾進(jìn)行系統(tǒng)性的整合,找到合適的應(yīng)用切入點(diǎn),能夠有助于設(shè)計(jì)師以全新的視角和設(shè)計(jì)思路來看待內(nèi)飾造型,同時(shí)也能夠拓展參數(shù)化及算法生形在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用場景。

    一 、參數(shù)化設(shè)計(jì)概述

    (一)參數(shù)化設(shè)計(jì)

    參數(shù)化設(shè)計(jì)是基于數(shù)字設(shè)計(jì)與制造背景下衍生出的一種設(shè)計(jì)方法。它強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)工程的邏輯性和關(guān)聯(lián)性。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法通常是線性思維,自上而下式的推導(dǎo),一旦方案發(fā)生變化就需要回溯到前幾個(gè)層級進(jìn)行修改,而參數(shù)化的設(shè)計(jì)模式,要求設(shè)計(jì)師去尋找數(shù)據(jù)之間的拓?fù)潢P(guān)系,進(jìn)行邏輯層面的歸納和梳理,借助計(jì)算機(jī)語言來描述形態(tài)生成過程,如此一來整個(gè)設(shè)計(jì)過程都可以維持邏輯的統(tǒng)一,產(chǎn)出的設(shè)計(jì)模型也是聯(lián)動(dòng)的,靈活性較高[1]。

    (二)參數(shù)化設(shè)計(jì)思維

    在建筑制造和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,參數(shù)化的運(yùn)用秉承兩種設(shè)計(jì)思路:一種是參數(shù)化實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì),即按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,由設(shè)計(jì)師主導(dǎo),提前構(gòu)思建筑形態(tài),隨后利用參數(shù)化的方式進(jìn)行數(shù)字模型構(gòu)建,并對結(jié)構(gòu)、模塊分組方式進(jìn)行優(yōu)化,輔助設(shè)計(jì)制造;第二種是參數(shù)化主導(dǎo)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)師的工作重心不再是通過經(jīng)驗(yàn)和判斷力去構(gòu)思設(shè)計(jì),而是根據(jù)數(shù)據(jù)之間的拓?fù)潢P(guān)系,構(gòu)建參數(shù)化系統(tǒng),建立完整運(yùn)算規(guī)則體系,從而直接由計(jì)算機(jī)生成設(shè)計(jì)結(jié)果[2]。

    在產(chǎn)品的CMF設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)師對局部表面運(yùn)用參數(shù)化的方式設(shè)計(jì)紋理來提升外觀的層次感,只要滿足模具制造的基本要求,這樣的紋理都能夠被大規(guī)模生產(chǎn)。在一些個(gè)性定制化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)師利用相關(guān)工具建立參數(shù)化系統(tǒng)和生形規(guī)則,再利用約束條件去控制形態(tài)的生成[3]。約束條件即參數(shù)的提取可以分為感性意向參數(shù)和理性特征參數(shù)。感性意向參數(shù)是指運(yùn)用感性工學(xué)的實(shí)驗(yàn)方法將用戶對產(chǎn)品的意向表達(dá)情緒進(jìn)行量化,通過指標(biāo)篩選參數(shù)。理性特征參數(shù)是指提取符合用戶人機(jī)工程標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù),例如鞋類、服飾、座椅等產(chǎn)品定制化設(shè)計(jì)過程中首先需要對用戶的局部人體數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,之后在計(jì)算機(jī)內(nèi)構(gòu)建基本數(shù)字模型,在此基礎(chǔ)上用參數(shù)化的設(shè)計(jì)方式做生形計(jì)算,之后再用有限元等力學(xué)分析方法判斷產(chǎn)品的功能性、結(jié)構(gòu)性,再做進(jìn)一步的形態(tài)優(yōu)化。

    (三)基于grasshopper的參數(shù)化算法生形

    Grasshopper是一款基于Rhino軟件平臺的參數(shù)化插件,憑借其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和可視化的編程方式,成為目前運(yùn)用最廣泛的參數(shù)化設(shè)計(jì)工具。 grasshopper中內(nèi)置了許多算法的核心模塊,設(shè)計(jì)師只需要通過可視化的編程方式搭建算法邏輯便能控制算法生形。

    1.干擾算法:干擾算法在表皮紋理的設(shè)計(jì)中最為常見,是一種在單位元素陣列群化的此基礎(chǔ)之上,通過干擾源來有規(guī)律的對肌理整體的節(jié)奏進(jìn)行干擾控制的一種算法,例如可以通過干擾源和受干擾物件之間的距離來控制單元模塊的大小、間距、深度等,讓其呈現(xiàn)一定規(guī)律的變化。

    2. Voronoi算法:在Grasshopper中集成了Voronoi 2D和Voronoi 3D兩個(gè)模塊,與生成隨機(jī)數(shù)指令結(jié)合運(yùn)用,可以在三維空間之內(nèi)隨機(jī)生成細(xì)胞模塊,再結(jié)合Weavebird等細(xì)分工具可以生成復(fù)雜的有機(jī)形態(tài)。Voronoi是目前在工業(yè)設(shè)計(jì)中運(yùn)用較為廣泛的一種算法,運(yùn)用此算法生成的形態(tài)一般不具備規(guī)律性且多樣化,需要通過3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)增材制造,所以多在定制類產(chǎn)品設(shè)計(jì)中使用,比如珠寶首飾、家居裝飾品等。

    3.極小曲面算法:極小曲面在數(shù)學(xué)上的定義是在滿足一定約束條件之下表面積最小的曲面。這一特殊的幾何性質(zhì),使得極小曲面擁有優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)性能,同時(shí)其本身優(yōu)美的造形曲線與虛實(shí)結(jié)合的空間關(guān)系也使許多設(shè)計(jì)師為之著迷。幾百年的研究歷史,數(shù)學(xué)家們成功將極小曲面的構(gòu)成關(guān)系數(shù)理化,并運(yùn)用了函數(shù)進(jìn)行邏輯表達(dá),在Grasshopper中,Millipede(千足蟲)插件就集成了極小曲面的生成模塊,通過輸入不同的極小曲面表達(dá)式來得到不同的極小曲面造型[4]。

    二、面向未來汽車內(nèi)飾的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法

    (一)未來汽車內(nèi)飾設(shè)計(jì)趨勢

    21世紀(jì)初,由于三大技術(shù)(高密度鋰電池、電池管理、信息通訊)的成熟,電動(dòng)汽車成為了新能源汽車的市場主力軍。而與傳統(tǒng)燃油車相比,電動(dòng)車的續(xù)航能力一直是無法取代燃油車的一大原因,因此通過降低整車重量來提升續(xù)航能力的輕量化設(shè)計(jì)思路成為了目前改良此問題的研究對象。對內(nèi)飾進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),主要從材料、制造和設(shè)計(jì)三方面著手。合理的采用質(zhì)量較輕的金屬非金屬材料;采用先進(jìn)的輕量化制造技術(shù),如液壓膨脹、激光拼焊、3D打印等先進(jìn)制造工藝輕量化結(jié)構(gòu);使用結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可以對原有結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),常用的優(yōu)化方法有拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu)化以及形態(tài)優(yōu)化等。通過對應(yīng)算法,可以使基本形態(tài)按照約束條件(承重、對稱等)生成最優(yōu)的結(jié)構(gòu)尺寸和最省料的形態(tài)。在參數(shù)化軟件Grasshopper中也有對應(yīng)的插件可以完成結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化,如Millipede(千足蟲)、Ameba(阿米巴)等。

    從產(chǎn)品定位層面分析,無人駕駛技術(shù)的成熟會加速汽車從傳統(tǒng)的出行工具到移動(dòng)空間的角色轉(zhuǎn)化,同時(shí)在互聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)之下,這類移動(dòng)空間在未來會根據(jù)不同的用戶場景呈現(xiàn)出多種功能細(xì)分,比如商務(wù)、休憩、運(yùn)動(dòng)等。從人機(jī)交互層面分析,在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的布局下,汽車硬件也在不斷更新升級,可以識別用戶狀態(tài)并進(jìn)行反饋,逐漸為用戶提供更加智能方便的車生活[5]。

    個(gè)性化定制,其本質(zhì)通過多品種、小批量的生產(chǎn)模式,滿足用戶的多樣化需求,這與傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)模式相矛盾,而隨著5G、互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)的發(fā)展,智能制造逐漸在兩種模式之間找到了平衡點(diǎn),即在保持大批量生產(chǎn)的成本和效率優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,滿足了消費(fèi)者的個(gè)性化需求。目前汽車內(nèi)飾的定制主要集中在局部內(nèi)飾件的定制,例如汽車座椅的表皮材質(zhì)、紋理,內(nèi)飾整體的涂裝風(fēng)格等。

    (二)面向汽車內(nèi)飾的參數(shù)化設(shè)計(jì)原則

    1.輕量化原則基于新能源背景下汽車的發(fā)展趨勢及電池續(xù)航能力的瓶頸,整個(gè)汽車框架(車身、內(nèi)飾、車架)都需要輕量化設(shè)計(jì)和制造。在運(yùn)用參數(shù)化的方式設(shè)計(jì)內(nèi)飾模塊的時(shí)候需要遵循輕量化的原則,運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化、網(wǎng)格細(xì)分、Voronoi生成骨架等算法設(shè)計(jì)出用料少、骨架輕、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、形式優(yōu)美的內(nèi)飾產(chǎn)品。

    2.多樣化設(shè)計(jì)原則基于智能互聯(lián)網(wǎng)背景下的汽車將被重新定義,作為出行工具可以附加工作學(xué)習(xí)、娛樂休閑、運(yùn)動(dòng)健身等場景標(biāo)簽,場景需求的多樣化促使內(nèi)飾設(shè)計(jì)的多樣化適配。通過參數(shù)化算法生形的形態(tài)可以突破傳統(tǒng)的思維局限,復(fù)雜的生形算法只需要調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù),便可以產(chǎn)生不同的形態(tài),給設(shè)計(jì)帶來更多可能性。

    3.定制化設(shè)計(jì)原則汽車制造產(chǎn)業(yè)不同于一些小體量穿戴產(chǎn)品的制造模式,汽車企業(yè)要對每一位客戶準(zhǔn)備不同設(shè)計(jì)、達(dá)到量身定制的服務(wù)是不切實(shí)際的,因此車企在實(shí)施大規(guī)模定制生產(chǎn)時(shí)遵循的原則是在一定的資源范圍內(nèi)盡可能的滿足用戶的多樣化選擇需求。而參數(shù)化設(shè)計(jì)天然的計(jì)算優(yōu)勢,可以利用算法在一定的約束條件之下生成結(jié)構(gòu)和外觀的優(yōu)化方案,同時(shí)根據(jù)不同參數(shù)的輸入呈現(xiàn)設(shè)計(jì)方案多樣化,可以為內(nèi)飾定制的多樣化需求提供設(shè)計(jì)層面的支持參數(shù)化算法由設(shè)計(jì)師通過基本元素之間的拓?fù)潢P(guān)構(gòu)建,由外部約束條件控制,在定制化的模式之中,設(shè)計(jì)師應(yīng)當(dāng)關(guān)注用戶的需求,將用戶個(gè)人的人體參數(shù)、審美意象作為約束條件去干擾算法生形,實(shí)現(xiàn)真正意義上的個(gè)性定制。

    4.功能干擾原則是指將內(nèi)飾空間按照功能劃分為不同模塊,例如滿足乘坐的功能區(qū)域、操控的功能區(qū)域、儲物的功能區(qū)域等,之后根據(jù)每個(gè)不同的功能模塊所需要的空間尺寸、形態(tài)輪廓來建立基本的干擾物件,作為形態(tài)母體輸入到算法之中。

    5.人機(jī)約束原則以人為本的設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)要求設(shè)計(jì)師在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)必須嚴(yán)格按照相關(guān)人機(jī)工程標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。在以計(jì)算機(jī)主導(dǎo)的參數(shù)化設(shè)計(jì)模式中,人機(jī)工程數(shù)據(jù)的約束能夠使算法得到的設(shè)計(jì)結(jié)果更加精準(zhǔn)和有效,在內(nèi)飾空間、座椅等形態(tài)生成的過程中,人機(jī)關(guān)系約束對最終形態(tài)的導(dǎo)向?qū)⑵饹Q定性的作用。而且不同人的人機(jī)數(shù)據(jù)會對算法結(jié)果產(chǎn)生差別化影響,滿足用戶個(gè)性化的定制需求。

    6.簡化輸入原則是指算法的最初干擾形態(tài)從簡設(shè)計(jì),算法生形的一大優(yōu)勢就是能通過簡易的母體衍生出不同類型的形態(tài)方案。簡化輸入既可以解放設(shè)計(jì)師部分生產(chǎn)力(傳統(tǒng)模式中設(shè)計(jì)師在前期就需要不斷構(gòu)思推導(dǎo)方案),也能夠降低用戶參與設(shè)計(jì)的門檻,用戶能夠以一種更加積極和主導(dǎo)的姿態(tài)參與到方案前期的討論中,設(shè)計(jì)師也能更高效準(zhǔn)確地去捕捉用戶的真實(shí)需求,提高設(shè)計(jì)的溝通效率。

    7.形式優(yōu)化原則計(jì)算機(jī)主導(dǎo)的參數(shù)化設(shè)計(jì)模式并不是指計(jì)算機(jī)生成的形態(tài)便是最佳方案,設(shè)計(jì)師只是把造型推演、空間拓?fù)潢P(guān)系建立等工作交由計(jì)算機(jī)執(zhí)行,而設(shè)計(jì)師自身需要扮演架構(gòu)師的角色去構(gòu)建算法程序,由于相關(guān)算法所生成形態(tài)的隨機(jī)性與多樣性,設(shè)計(jì)師需要根據(jù)形式美的法則不斷去調(diào)整算法的約束條件從而去控制計(jì)算機(jī)的生形方向和趨勢,在形式美和功能完善的基礎(chǔ)之上去篩選最優(yōu)方案。面向汽車內(nèi)飾的參數(shù)化設(shè)計(jì)原則,如圖1所示。

    三 、汽車內(nèi)飾參數(shù)化設(shè)計(jì)

    (一)參數(shù)化設(shè)計(jì)在乘用車中的應(yīng)用

    1.參數(shù)化設(shè)計(jì)在汽車外飾中的應(yīng)用通過參數(shù)化設(shè)計(jì)方式生成的產(chǎn)品紋理依附于外觀設(shè)計(jì),拓展了產(chǎn)品表面肌理的多樣性,逐漸成為近幾年常用的紋理設(shè)計(jì)手段。參數(shù)化紋理在汽車外飾表皮中的運(yùn)用提高外形創(chuàng)新的同時(shí),增加了品牌辨識度,同時(shí)以一種新的視覺感受來平衡因車身結(jié)構(gòu)(電動(dòng)化、模塊化)改變帶來的外觀影響。按部件分類,目前參數(shù)化設(shè)計(jì)較為廣泛應(yīng)用的是格柵、尾燈以及車身的外表皮部分。例如2016年發(fā)布的寶馬Vision Next100概念車的設(shè)計(jì)中,格柵部件、輪包表皮都采用了有規(guī)律可循的參數(shù)化紋理,尤其是輪包的處理,參數(shù)化紋理不僅僅作為外觀裝飾,還與汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的燈光效果相結(jié)合,呈現(xiàn)一種自然的呼吸感,這種將紋理與功能相結(jié)合的方式,也為參數(shù)化設(shè)計(jì)在產(chǎn)品表皮中的應(yīng)用提供了新的思路,如圖2所示。

    2.參數(shù)化設(shè)計(jì)在車身設(shè)計(jì)中的應(yīng)用利用算法生成的形態(tài)可以突破傳統(tǒng)金屬外觀的限制,作為設(shè)計(jì)師靈感和想象力的補(bǔ)充。在一些車身設(shè)計(jì)過程中,設(shè)計(jì)師會利用算法生成有機(jī)的網(wǎng)狀車架,之后再根據(jù)車架結(jié)構(gòu)和形式美法則設(shè)計(jì)表皮鐵皮造型。對于復(fù)雜車架的制造一般會采用3D打印組裝的方式,相比傳統(tǒng)的車架制造工藝更加省料環(huán)保。通過算法生成的車身具有輕量化等優(yōu)勢,在設(shè)置最初約束條件時(shí)可以按照空氣動(dòng)力學(xué)標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì),這樣的約束算法可以用在未來賽車的車身設(shè)計(jì)上,提供全新外觀設(shè)計(jì)的同時(shí)優(yōu)化其性能。如圖3所示。

    3.參數(shù)化設(shè)計(jì)在內(nèi)飾CMF設(shè)計(jì)中的應(yīng)用目前參數(shù)化在內(nèi)飾件中的運(yùn)用主要還是在CMF層面,但是內(nèi)飾件多種多樣,功能不一,其表面材質(zhì)、肌理的設(shè)計(jì)也有很大差異。針對不同的內(nèi)飾件,往往也會采用不同的參數(shù)化算法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如針對車載音響的揚(yáng)聲孔設(shè)計(jì)。利用算法圖解去模擬自然界的葉序規(guī)律[6],以黃金角137.5度為核心參數(shù)(互生葉序中相鄰長出的葉片理想夾角均為137.5度),基于斐波那契數(shù)列構(gòu)建相鄰項(xiàng)便可以生成葉序規(guī)律。與汽車外表皮參數(shù)化設(shè)計(jì)相似,在內(nèi)飾件的CMF設(shè)計(jì)中,使用干擾算法來生成紋理成為了提升內(nèi)飾整體品質(zhì)感的有效手段。許多品牌的汽車內(nèi)部儀表板、方向盤、汽車座椅等產(chǎn)品表面的紋理都運(yùn)用了干擾算法進(jìn)行設(shè)計(jì)。如圖4所示。

    (二)汽車內(nèi)飾參數(shù)化設(shè)計(jì)流程

    參數(shù)化在內(nèi)飾設(shè)計(jì)中的應(yīng)用不同于單個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì),需要考慮產(chǎn)品之間、人與產(chǎn)品之間、人與空間的關(guān)系。因此在選擇相關(guān)算法生形之前,需要解構(gòu)整個(gè)內(nèi)飾布局,區(qū)分不同的功能模塊(乘坐、休息、娛樂等),獲悉基本的功能形態(tài)參數(shù)(產(chǎn)品的基本框架、外輪廓等信息)以及人機(jī)工程參數(shù)(座椅高度、屏幕高度等),以此作為后續(xù)算法的約束條件。之后,針對不同的內(nèi)飾模塊選擇算法,大件產(chǎn)品例如座椅、辦公桌等運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化、極小曲面等算法進(jìn)行輕量化生形處理,外表皮CMF設(shè)計(jì)運(yùn)用干擾算法生成非線性紋理,提升產(chǎn)品品質(zhì)感等。通過算法生形得到的形態(tài)具有一定隨機(jī)性(調(diào)節(jié)參數(shù)形態(tài)就會產(chǎn)生較大差異),此時(shí)設(shè)計(jì)師應(yīng)當(dāng)介入憑借美學(xué)素養(yǎng)和用戶意向?qū)λ惴ㄟM(jìn)行有效變形,把控生形方向,進(jìn)行形態(tài)優(yōu)化。

    (三)基于參數(shù)化的內(nèi)飾設(shè)計(jì)實(shí)例

    現(xiàn)代汽車內(nèi)飾系統(tǒng)可以劃分為以下幾個(gè)子系統(tǒng):側(cè)圍飾件系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、乘員約束系統(tǒng)、聲學(xué)飾件和頂飾件系統(tǒng)。相比外飾,內(nèi)飾包含零部件眾多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)師需要將各部件整合為滿足人機(jī)工程、功能性和體驗(yàn)舒適感的空間同時(shí),提供優(yōu)越的審美體驗(yàn)。汽車作為承載用戶的出行工具,其乘坐系統(tǒng)是核心功能之一,筆者以內(nèi)飾乘坐系統(tǒng)為例,提取相關(guān)坐姿數(shù)據(jù)構(gòu)建基本功能形態(tài),并構(gòu)建參數(shù)化算法進(jìn)行生形計(jì)算。常用的坐姿人機(jī)數(shù)據(jù)可以參考國家標(biāo)準(zhǔn)或者用逆向掃描的技術(shù)直接獲取人體數(shù)據(jù),筆者采用的提取方法是第三代Kinect和Unity環(huán)境下的實(shí)時(shí)人體模型建立。

    1.人體工程參數(shù)提取與預(yù)處理以可調(diào)節(jié)的座椅作為承載來模擬內(nèi)飾乘坐系統(tǒng),邀請被試采用三種姿勢分別模擬平躺休息、普通乘坐、端坐辦公三種場景,每一種姿勢都通過被試自身的最佳感受調(diào)節(jié),之后用Kinect進(jìn)行記錄并用Unity生成三種場景下的坐姿模型。提取人體坐姿數(shù)據(jù)之后,將坐姿數(shù)據(jù)導(dǎo)入Rhino中,并完善人體模型,提取關(guān)鍵人機(jī)曲線。

    2.生形算法構(gòu)建將上一步得到的人機(jī)曲線作為算法干擾源,以極小曲面作為算法原型,并運(yùn)用幾何包裹的變形方式進(jìn)行生形干擾。GeometryWrapper(幾何包裹)運(yùn)算器來提供構(gòu)建等值面的體數(shù)據(jù),再搭配Iso surface運(yùn)算器生成基于體數(shù)據(jù)的極小曲面,Geometry Wrapper運(yùn)算器的輸入端為Geometry,即幾何形體,因此可以用曲線、曲面、有機(jī)體快等物件去生成體數(shù)據(jù),從而對極小曲面產(chǎn)生干擾。以普通乘坐姿勢為例,將得到的座椅框架曲線拾取進(jìn)Grasshopper中,首先用divide curve指令將曲線進(jìn)行等分,得到可以人為控制的等分點(diǎn),之后將這些等分點(diǎn)作為干擾物件接入到Geometry Wrapper的接收端,圍繞這些點(diǎn)生成力場,通過衰減度、立場強(qiáng)度、型面分辨率等參數(shù)控制極小曲面之間的融合度,從而生成座椅骨架形態(tài)。

    3.優(yōu)化算法結(jié)果構(gòu)建完生形算法之后,將人機(jī)曲線拾取到算法輸入端,調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)值,便可以得到一系列基于人機(jī)關(guān)系的產(chǎn)品形態(tài)。除了通過調(diào)節(jié)參數(shù)的方式調(diào)整計(jì)算結(jié)果之外,設(shè)計(jì)師還可以手動(dòng)的在Rhino界面中去調(diào)節(jié)初始曲線的控制點(diǎn)、走勢等去影響最終的算法形態(tài),這種方式使得設(shè)計(jì)師可以更加直觀可控地去影響算法的生成結(jié)果,在設(shè)計(jì)師的主觀判斷和計(jì)算機(jī)的邏輯生成之間找到可控的平衡點(diǎn)。筆者通過對三種不同坐姿提煉出來的座椅功能曲線分別輸入到算法中進(jìn)行生形計(jì)算,調(diào)節(jié)參數(shù)和曲線形式改變計(jì)算結(jié)果,并將其匯總對比,如圖5所示。

    4.設(shè)計(jì)方案評價(jià)運(yùn)用Geometry Wrapper(幾何包裹)運(yùn)算器來干擾生產(chǎn)極小曲面的方式較為靈活,設(shè)計(jì)師可以在Rhino中根據(jù)功能參數(shù)或者人體工程學(xué)參數(shù)限定產(chǎn)品基本外輪廓,之后運(yùn)用這個(gè)基本輪廓去干擾生成等值面,這樣計(jì)算得到的等值面既具備良好的輕量化造型屬性,同時(shí)符合真實(shí)場景相關(guān)參數(shù)的約束條件(功能制約和人機(jī)關(guān)系制約)。但是在此生形模擬實(shí)驗(yàn)中,僅僅是以座椅為例進(jìn)行研究,而真實(shí)的內(nèi)飾環(huán)境更為復(fù)雜,是多個(gè)功能系統(tǒng)的集合,所以需要將多個(gè)功能模塊進(jìn)行拆解,去提取每一個(gè)子系統(tǒng)的人機(jī)功能參數(shù),并且人為的去優(yōu)化這些參數(shù)構(gòu)建基本功能形態(tài),作為算法的約束條件輸入。

    結(jié)語

    面向未來汽車內(nèi)飾的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法研究,探討的是在新能源、自動(dòng)駕駛等技術(shù)背景下,參數(shù)化的設(shè)計(jì)模式和算法生形技術(shù)與內(nèi)飾設(shè)計(jì)的兼容形式。其重點(diǎn)在于研究參數(shù)化的設(shè)計(jì)模式在內(nèi)飾中的具體運(yùn)用場景和使用原則,構(gòu)建完整的方法論體系,并通過這種方法去指導(dǎo)內(nèi)飾設(shè)計(jì)。隨著生產(chǎn)技術(shù)的迅速進(jìn)步,利用參數(shù)化的設(shè)計(jì)方式生成的復(fù)雜形態(tài)也逐漸具備大規(guī)模生產(chǎn)的可能性,這也將從技術(shù)層面推動(dòng)汽車內(nèi)飾的參數(shù)化設(shè)計(jì)運(yùn)用,將算法生形的優(yōu)勢更好地展現(xiàn)。

    猜你喜歡
    參數(shù)化設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛
    “自動(dòng)駕駛”熱潮背后的擔(dān)心和疑慮
    汽車周刊(2017年5期)2017-06-06 14:02:49
    汽車自動(dòng)駕駛的發(fā)展
    基于自動(dòng)駕駛下的車道規(guī)劃對交通擁堵的改善
    LTE—V車路通信技術(shù)淺析與探討
    淺談全方位深松機(jī)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化
    基于設(shè)計(jì)模板的鍋筒參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)開發(fā)
    特斯拉默默更改了官網(wǎng)上“自動(dòng)駕駛”的說明
    家用汽車(2016年9期)2016-11-04 15:04:44
    特斯拉中國官網(wǎng)不再提“自動(dòng)駕駛”
    基于SolidWorks的零件建模參數(shù)化設(shè)計(jì)應(yīng)用簡析
    科技資訊(2015年19期)2015-10-09 19:31:12
    基于CATIA的飛機(jī)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件三維參數(shù)化設(shè)計(jì)①
    科技資訊(2015年8期)2015-07-02 18:34:21
    亚洲专区中文字幕在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 大码成人一级视频| 日日夜夜操网爽| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精品.久久久| 亚洲国产精品一区三区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 9热在线视频观看99| 一区二区三区激情视频| 国产av一区二区精品久久| 国产欧美亚洲国产| 日本av免费视频播放| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲国产欧美网| 国产视频一区二区在线看| 国产主播在线观看一区二区 | 黄色 视频免费看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 少妇精品久久久久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产免费福利视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 丝袜脚勾引网站| 一个人免费看片子| 久久精品国产亚洲av涩爱| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久久精品94久久精品| 国产成人精品久久二区二区免费| 一级黄片播放器| 日本91视频免费播放| 成在线人永久免费视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产成人免费观看mmmm| 大片免费播放器 马上看| 99热全是精品| 精品国产一区二区三区四区第35| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 黄色一级大片看看| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲久久久国产精品| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲av综合色区一区| 搡老岳熟女国产| 国产日韩欧美在线精品| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产在线一区二区三区精| 美女视频免费永久观看网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 成年动漫av网址| 久久狼人影院| 久久亚洲国产成人精品v| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产不卡av网站在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 啦啦啦啦在线视频资源| 无限看片的www在线观看| 久久久久视频综合| 成人国语在线视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 亚洲黑人精品在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美日韩一级在线毛片| 91精品国产国语对白视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品一区二区三卡| 国产成人精品无人区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产免费视频播放在线视频| 成年av动漫网址| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费av中文字幕在线| 欧美性长视频在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 欧美大码av| 中文字幕高清在线视频| xxx大片免费视频| 在线观看免费视频网站a站| 丝袜喷水一区| 国产91精品成人一区二区三区 | 一个人免费看片子| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久国产精品麻豆| 久久免费观看电影| 女警被强在线播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 高清黄色对白视频在线免费看| 1024视频免费在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日本五十路高清| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 最黄视频免费看| 日韩伦理黄色片| 日本wwww免费看| 日韩大片免费观看网站| 极品人妻少妇av视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产高清国产精品国产三级| 看免费av毛片| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本av手机在线免费观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 蜜桃在线观看..| av网站免费在线观看视频| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 五月开心婷婷网| av福利片在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人国产一区最新在线观看 | 国产色视频综合| 久久国产精品人妻蜜桃| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品.久久久| 观看av在线不卡| 亚洲成人手机| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美日韩综合久久久久久| 精品久久蜜臀av无| 五月天丁香电影| av天堂在线播放| 国产成人精品久久久久久| 亚洲成国产人片在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 丝袜在线中文字幕| 尾随美女入室| 伊人亚洲综合成人网| 国产精品免费大片| 丝袜脚勾引网站| 熟女av电影| 日韩av在线免费看完整版不卡| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 亚洲专区国产一区二区| 国产主播在线观看一区二区 | 两个人看的免费小视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| a级毛片在线看网站| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产成人a∨麻豆精品| 无遮挡黄片免费观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 两性夫妻黄色片| 午夜日韩欧美国产| 嫩草影视91久久| 国产成人精品在线电影| 丝袜美腿诱惑在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 手机成人av网站| 99re6热这里在线精品视频| 成人黄色视频免费在线看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲精品av麻豆狂野| 免费看av在线观看网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 性少妇av在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩视频在线欧美| 久久免费观看电影| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久精品久久久久久久性| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 大片免费播放器 马上看| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产高清国产精品国产三级| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产精品三级大全| 一级毛片电影观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 在线观看一区二区三区激情| 久久天堂一区二区三区四区| 午夜av观看不卡| 高潮久久久久久久久久久不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 脱女人内裤的视频| 亚洲精品在线美女| 午夜影院在线不卡| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久99一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲国产欧美在线一区| 国产一区二区 视频在线| 国产片特级美女逼逼视频| 免费看av在线观看网站| 亚洲图色成人| 亚洲第一青青草原| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲视频免费观看视频| 久久亚洲国产成人精品v| 久热这里只有精品99| 国产免费又黄又爽又色| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 最黄视频免费看| 精品欧美一区二区三区在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲人成电影免费在线| 欧美日韩视频精品一区| 脱女人内裤的视频| 波多野结衣av一区二区av| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产1区2区3区精品| 97在线人人人人妻| 大型av网站在线播放| 国产99久久九九免费精品| 乱人伦中国视频| 国产成人一区二区在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久人妻熟女aⅴ| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 免费观看av网站的网址| 男女之事视频高清在线观看 | 1024香蕉在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产片内射在线| 麻豆乱淫一区二区| 欧美xxⅹ黑人| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲精品国产av蜜桃| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产激情久久老熟女| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩伦理黄色片| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产日韩欧美视频二区| 男女床上黄色一级片免费看| 女人精品久久久久毛片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 99精国产麻豆久久婷婷| 成人影院久久| 97在线人人人人妻| 久久性视频一级片| 亚洲国产最新在线播放| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲伊人久久精品综合| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 日本一区二区免费在线视频| 一本大道久久a久久精品| 捣出白浆h1v1| 婷婷丁香在线五月| 老司机深夜福利视频在线观看 | 女性生殖器流出的白浆| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 男人舔女人的私密视频| 国产成人精品久久二区二区91| av一本久久久久| 波多野结衣av一区二区av| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久99精品国语久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产男人的电影天堂91| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲色图综合在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲av男天堂| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产高清videossex| 99九九在线精品视频| 秋霞在线观看毛片| 黄片播放在线免费| 一级毛片女人18水好多 | 午夜视频精品福利| 久久狼人影院| 九草在线视频观看| 国产成人影院久久av| 国产精品欧美亚洲77777| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 午夜91福利影院| 国产精品一二三区在线看| 亚洲伊人色综图| 涩涩av久久男人的天堂| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 精品国产一区二区久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品一二三| 亚洲一码二码三码区别大吗| 大码成人一级视频| av国产久精品久网站免费入址| av线在线观看网站| 亚洲av美国av| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美在线一区亚洲| 免费不卡黄色视频| 国产成人免费无遮挡视频| 又紧又爽又黄一区二区| 青春草视频在线免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 青春草视频在线免费观看| 最近中文字幕2019免费版| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品 国内视频| 国产精品一区二区在线不卡| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲成人免费电影在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜av观看不卡| 精品卡一卡二卡四卡免费| www.自偷自拍.com| 午夜福利在线免费观看网站| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日韩av免费高清视频| 国产精品免费视频内射| 免费看不卡的av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 黄色片一级片一级黄色片| 中国国产av一级| 手机成人av网站| 久久久精品免费免费高清| 久久久久久久久久久久大奶| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 男的添女的下面高潮视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美精品一区二区大全| 精品久久蜜臀av无| 国精品久久久久久国模美| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 男女无遮挡免费网站观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲伊人久久精品综合| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩 亚洲 欧美在线| 人妻 亚洲 视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产在线观看jvid| 嫁个100分男人电影在线观看 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 夫妻午夜视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 大码成人一级视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 成人黄色视频免费在线看| 999精品在线视频| 久久久亚洲精品成人影院| 天堂8中文在线网| 午夜免费成人在线视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产一区二区三区av在线| 亚洲欧美清纯卡通| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 91国产中文字幕| av电影中文网址| 亚洲久久久国产精品| 精品国产一区二区久久| 午夜两性在线视频| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 丝袜在线中文字幕| 大话2 男鬼变身卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 一级毛片电影观看| 波多野结衣av一区二区av| 后天国语完整版免费观看| netflix在线观看网站| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲免费av在线视频| 国产精品一二三区在线看| 最近中文字幕2019免费版| 国产成人啪精品午夜网站| 91字幕亚洲| 免费看十八禁软件| 丰满少妇做爰视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 首页视频小说图片口味搜索 | 在线观看免费视频网站a站| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美性长视频在线观看| tube8黄色片| 又大又爽又粗| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线精品无人区一区二区三| 国产成人欧美在线观看 | 99久久99久久久精品蜜桃| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 激情视频va一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲国产精品一区三区| 嫩草影视91久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品一区二区免费欧美 | 欧美乱码精品一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲精品久久午夜乱码| 深夜精品福利| www.精华液| 十八禁高潮呻吟视频| 90打野战视频偷拍视频| 青春草亚洲视频在线观看| 两个人免费观看高清视频| av网站免费在线观看视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日本wwww免费看| 老司机靠b影院| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美日本中文国产一区发布| 婷婷丁香在线五月| 国产日韩欧美在线精品| a级毛片在线看网站| 我的亚洲天堂| 韩国精品一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 午夜福利影视在线免费观看| 免费少妇av软件| 久久精品成人免费网站| 免费av中文字幕在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久中文字幕一级| 欧美精品av麻豆av| 免费在线观看影片大全网站 | 最近手机中文字幕大全| 另类亚洲欧美激情| 又大又黄又爽视频免费| 无限看片的www在线观看| kizo精华| 国产男人的电影天堂91| 嫩草影视91久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 啦啦啦在线免费观看视频4| 日本五十路高清| 久久99精品国语久久久| 国产av国产精品国产| 91麻豆精品激情在线观看国产 | av在线播放精品| 久久久久久久国产电影| 久久亚洲国产成人精品v| 2018国产大陆天天弄谢| 国产爽快片一区二区三区| 一级片免费观看大全| kizo精华| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人系列免费观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产老妇伦熟女老妇高清| 黄色一级大片看看| 搡老乐熟女国产| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久久久网色| 午夜免费观看性视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产欧美亚洲国产| 热99国产精品久久久久久7| 欧美在线一区亚洲| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本午夜av视频| 亚洲图色成人| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 少妇精品久久久久久久| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品第二区| 久久人妻熟女aⅴ| 久久热在线av| 新久久久久国产一级毛片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 最近手机中文字幕大全| 久久久国产精品麻豆| 高清不卡的av网站| 成人午夜精彩视频在线观看| a级毛片在线看网站| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲人成77777在线视频| 国产1区2区3区精品| 中文字幕人妻丝袜一区二区| www.熟女人妻精品国产| 午夜免费成人在线视频| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品久久久久久精品古装| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产av国产精品国产| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 波多野结衣av一区二区av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日本五十路高清| 一区在线观看完整版| 国产日韩欧美视频二区| 超色免费av| 九色亚洲精品在线播放| 男女之事视频高清在线观看 | 国产99久久九九免费精品| 国产午夜精品一二区理论片| 国产激情久久老熟女| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 大码成人一级视频| 久久亚洲精品不卡| 国产精品 欧美亚洲| 欧美黑人精品巨大| 亚洲av电影在线进入| 我的亚洲天堂| 亚洲国产精品999| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 在现免费观看毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产在线免费精品| 大码成人一级视频| 18禁观看日本| 久久99精品国语久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 高清av免费在线| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 天天操日日干夜夜撸| 热99国产精品久久久久久7| 成人亚洲欧美一区二区av| 我的亚洲天堂| 国产欧美日韩一区二区三 | 亚洲图色成人| 亚洲人成电影观看| 曰老女人黄片| 国产免费现黄频在线看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 丝袜美腿诱惑在线| 水蜜桃什么品种好| 女人精品久久久久毛片| 另类亚洲欧美激情| 高清欧美精品videossex| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 午夜免费成人在线视频| 高清av免费在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 美国免费a级毛片| 国产成人精品无人区| www.自偷自拍.com| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩视频在线欧美| 一级片'在线观看视频| 丝袜在线中文字幕| 久久久精品免费免费高清| 婷婷色综合大香蕉| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本av手机在线免费观看| 岛国毛片在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看 | 男男h啪啪无遮挡| 51午夜福利影视在线观看| 99国产精品一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 热re99久久国产66热| 亚洲黑人精品在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 成人亚洲欧美一区二区av| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产伦理片在线播放av一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91|