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    基于STM32的飛沫智能檢測儀

    2022-05-23 05:03:03黃裕滿孫燕斌劉文一高鴻
    中國應(yīng)急管理科學(xué) 2022年2期
    關(guān)鍵詞:飛沫檢測儀

    黃裕滿 孫燕斌 劉文一 高鴻

    摘? 要:基于STM32的飛沫智能檢測儀,是一款基于單片機(jī)控制的,集飛沫靜電吸附、電子顯微鏡物理觀察、程序自動(dòng)篩選、單片機(jī)控制的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)于一體的簡易裝置,為解決快速檢測空氣中飛沫是否攜帶致命感染病毒的問題。通過單片機(jī)控制,更快速、準(zhǔn)確的檢測飛沫中攜帶的病毒,能大大提升預(yù)防傳染病的能力,對傳染病防治起到積極影響。

    關(guān)鍵詞:STM32;飛沫;檢測儀

    一、項(xiàng)目概述

    據(jù)美國疾控中心研究表明新冠病毒的傳播主要是通過飛沫傳播。人體呼吸道飛沫的測量研究表明,人在講話和咳嗽時(shí)會(huì)在空氣中噴出帶有分泌物的飛沫,其中含有病原體的飛沫是導(dǎo)致呼吸道傳染病傳播的重要原因。由此可見,當(dāng)世界上出現(xiàn)某種新的傳染病病毒時(shí),如果不被第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)的后果是多么的嚴(yán)重?;诖饲疤?,我們這款集靜電吸附、單片機(jī)程序控制于一體的智能飛沫檢測儀就運(yùn)應(yīng)而生。本產(chǎn)品是基于STM32控制的,集飛沫靜電吸附、電子顯微鏡物理觀察、程序自動(dòng)篩選、單片機(jī)控制的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)于一體的簡易裝置。主要是為了實(shí)現(xiàn)更快速,方便的檢測空氣中的飛沫是否攜帶致命病毒,更好的預(yù)防傳染病的發(fā)生。

    二、項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)

    本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款基于單片機(jī)控制的,集飛沫靜電吸附、電子顯微鏡物理觀察、程序自動(dòng)篩選、單片機(jī)控制的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)于一體的簡易裝置。計(jì)劃將目前已知病毒的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,再把已知病毒分類為危害大和危害小這兩種程度。電子顯微鏡的載玻片收集在空氣中飄動(dòng)的飛沫,飛沫會(huì)在環(huán)狀電極附近空間感應(yīng)帶電,在重力、靜電力和空氣阻力的作用下加速降落在載玻片上,通過電子顯微鏡的病毒成像與數(shù)據(jù)庫中的圖像進(jìn)行對比,判斷病毒類型,若數(shù)據(jù)庫中含有該病毒的數(shù)據(jù),若擬合度超過90%及以上,認(rèn)為該病毒為已知病毒,再從數(shù)據(jù)庫里分析其危害程度。若危害程度大,則向接收設(shè)備發(fā)送警報(bào)信息;否則不發(fā)送。如果這種病毒為未被收錄進(jìn)已有的數(shù)據(jù)庫,也會(huì)向接收設(shè)備發(fā)送警報(bào)信息,提示出現(xiàn)新傳染病毒。同時(shí)自動(dòng)將該新型病毒收錄入庫。

    三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    1.呼吸道飛沫收集裝置

    本項(xiàng)目的主要收集裝置將采用基于感應(yīng)靜電加速技術(shù)的呼吸道飛沫收集裝置。該裝置包括呼吸道飛沫收集箱和感應(yīng)靜電發(fā)生系統(tǒng),呼吸道飛沫收集裝置的主體箱上固定左右蓋板,前蓋板用于密封主箱體前面的開口,載玻片和鍍鋅鐵皮用一對強(qiáng)磁性的磁鐵均勻固定在主箱體底部和左右蓋面上,感應(yīng)靜電發(fā)生系統(tǒng)的靜電發(fā)生器產(chǎn)生靜電,電流在主箱體前部的環(huán)狀電極周圍空間形成感應(yīng)電場,在鍍鋅鐵皮上產(chǎn)生感應(yīng)電荷,絕緣環(huán)卡在主箱體前面的固定槽內(nèi),完全包裹環(huán)狀電極,開關(guān)用來控制感應(yīng)靜電系統(tǒng)的通斷。該裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作方便、可行度高﹑攜帶方便和成本低,一次能采集到多種不同粒徑的顆粒物,且采樣不受外界的影響。

    2.STM32控制器

    STM32處理器的主要組成部分是微處理器、復(fù)位電路、存儲(chǔ)電路。該處理器性能高、體積小、成本低。工作頻率高達(dá)72MHz,程序存儲(chǔ)器容量高達(dá)256KB,支持I2C,SDIO,SPI,USART等接口模式,可滿足不同條件下的通信需求。本文采用的STM32處理器其內(nèi)部含有12位A/D轉(zhuǎn)換,是一種高效微處理器。

    3.LCD1602

    LCD1602受DE2開發(fā)板上的一塊Cyclone II FPGA控制,兩者相關(guān)引腳相連。通過對FPGA進(jìn)行編程就可以驅(qū)動(dòng)LCD1602,從而實(shí)現(xiàn)字符的顯示。本系統(tǒng)主要功能為通過LCD1602驅(qū)動(dòng)程序顯示CGROM中包含的字符,顯示過程中可以隨意選擇在LCD上顯示的字符位置,并且可以通過按鍵實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。LCD1602通過8位并行信號進(jìn)行控制。

    四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    1.圖像傳輸

    本系統(tǒng)主要包括視頻信號采集、圖像處理、圖像傳輸三個(gè)部分。視頻信號的采集需要使用專用的視頻編碼器件;對于圖像處理功能,人們普遍采用了數(shù)字信號處理器代替?zhèn)鹘y(tǒng)計(jì)算機(jī)的方式;大量原始視頻數(shù)據(jù)的上傳存儲(chǔ)后的再分析則需要高速的PCI總線傳輸。本文對數(shù)字圖像的實(shí)時(shí)處理采用的是DSP芯片,同時(shí)用PCI總線接口來解決數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾蕟栴}。在解決視頻信號采集方面,選用了A/D SAA7111A模塊;并利用TMS320VC5509A DSP芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像處理模塊的硬件電路設(shè)計(jì);解決了大量視頻數(shù)據(jù)的緩沖問題。構(gòu)建了系統(tǒng)視頻數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)圖像處理和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠布脚_(tái)。

    視頻信號采集完成后,圖像處理模塊即可對視頻信號進(jìn)行處理。具體實(shí)現(xiàn)時(shí),F(xiàn)PGA將兩片大容量存儲(chǔ)器交替映射到DSP的CE2空間,F(xiàn)PGA將原始視頻信號存入一片存儲(chǔ)器的同時(shí),DSP將另一片存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)讀入DSP并進(jìn)行處理,所得結(jié)果再存入這片存儲(chǔ)器。DSP擴(kuò)展異步存儲(chǔ)器的容量是有限的,但本設(shè)計(jì)視頻信號的存儲(chǔ)需要擴(kuò)展大容量的存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)的方法是在FPGA中通過CEl空間擴(kuò)展一個(gè)地址寄存器,用這個(gè)寄存器作為大容量存儲(chǔ)器的高位地址,在需要時(shí)DSP對其進(jìn)行修改,F(xiàn)PGA將這個(gè)地址與DSP訪問CE2空間時(shí)的地址組合后作為訪問大容量存儲(chǔ)器的地址。本文通過運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行圖片處理,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)自帶反饋系統(tǒng)的多層次網(wǎng)絡(luò),可以通過大量的練習(xí),來減小鑒別誤差,得到期望的輸出結(jié)果。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為三層,分別是輸入層、中間層、輸出層。通過層層傳遞,最大化的減小實(shí)驗(yàn)誤差。如果出現(xiàn)誤差(即所得結(jié)果達(dá)不到預(yù)期),就通過自帶的反饋系統(tǒng)讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反向傳遞,不斷根據(jù)誤差來調(diào)整精確度(權(quán)值合閥值)。就這樣多次的訓(xùn)練,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所得的結(jié)果就能更接近期望值。捕獲圖像數(shù)據(jù)的代碼如下:

    if(! i_vsync && i_href && i_start)begin

    If(i==0)begin rgb565_buf[7:0]<=i_data[7:0];o_valid<=0;end

    Else begin o_rgb565[15:0]<={rgb565_buf[7:0],i_data[7:0]};

    o_valid<=1;end

    i<=~i;

    End else o_valid<=0;

    2.遠(yuǎn)程控制

    應(yīng)用ONENET平臺(tái)的短消息服務(wù),向裝置綁定的終端發(fā)送報(bào)警信息,同時(shí)該平臺(tái)也提供定位服務(wù),可以讓我們更快定位發(fā)出信息的設(shè)備的位置。我們通過ESP8266以及MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與云平臺(tái)OneNET的交互,以此來達(dá)到人們對環(huán)境中飛沫的實(shí)時(shí)檢測的功能。

    ESP8266模塊的主要代碼如下:

    (1)SoftwareSerial mySerial (rxPin,txPin);

    (2)mySerial.println(“AT”);

    (3)mySerial.println(“AT+CWMODE=3”);

    (4)mySerial.println(“AT+RST”);

    (5)mySerial.println(“AT+CWJAP=\”zzh\”\”12345678\””);

    (6)mySerial.println(“AT+CIFSR”);

    (7)mySerial.println(“AT+CIPSTART=\”TCP\”\”183.230.40.34\”80”);

    (8)mySerial.println(“AT+CIPMODE=1”);

    (9)AT+CIPSEND;

    五、、結(jié)語

    本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了以STM32F103為核心的飛沫智能檢測儀,集飛沫靜電吸附、電子顯微鏡物理觀察、程序自動(dòng)篩選、單片機(jī)控制的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)于一體的簡易裝置。能實(shí)現(xiàn)更快速,方便的檢測空氣中的飛沫是否攜帶致命病毒,更好的預(yù)防傳染病的發(fā)生的功能。該系統(tǒng)適用于醫(yī)療場所、學(xué)校等人員聚集的場所。

    參考文獻(xiàn)

    [1]黃帥,徐平.基于OneNet云平臺(tái)的環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子工業(yè)專用設(shè)備,2020,49(04):20-26.

    [2]張歡,汪紅,王芳芳.基于FPGA的實(shí)時(shí)圖像處理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2014,33(11):26-28.DOI:10.19358/j.issn.1674-7720.2014.11.008.

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