程 偉,王 哲,程經(jīng)緯,江慧豐,陶元宏,陳 煒
(1.合肥通用機械研究院有限公司,合肥 230031;2.合肥通用機械研究院特種設(shè)備檢驗站有限公司,合肥 230031)
復合材料高壓氣瓶是在金屬或非金屬材料內(nèi)膽上環(huán)纏繞或全纏繞纖維材料制作而成,廣泛應用于航空航天、氫能儲運、石油化工等領(lǐng)域。纖維纏繞層是復合材料氣瓶強度承載介質(zhì)壓力的主要載體,一般可承擔75%~95%的載荷,常用纖維包括碳纖維、玻璃纖維和芳綸纖維。碳纖維具有優(yōu)異的力學性能、潤滑性和耐腐蝕性,以及良好的抗疲勞等特性[1-4],使得碳纖維復合材料氣瓶具有質(zhì)量輕、韌性強、耐疲勞性好等優(yōu)點,在氣體高壓儲運領(lǐng)域(如車載高壓儲氫氣瓶、大容量儲氫管束等)具有廣闊的應用前景[5-7]。
復合材料氣瓶服役過程中面臨高壓、高低溫、意外沖擊損傷、反復充放載荷的長期復雜影響,造成復合材料結(jié)構(gòu)剛度衰減、內(nèi)膽疲勞損傷等狀況,在循環(huán)載荷下易發(fā)生材料屈服而萌生裂紋,進一步擴展會導致泄漏等嚴重后果[8-9]。因此,如何在線監(jiān)測影響氣瓶性能的缺陷,特別是裂紋等危險性高的活性缺陷,并及時響應預警,成為保障復合材料氣瓶安全運行的關(guān)鍵措施。
在受載條件下,材料中局部域源快速釋放能量產(chǎn)生瞬態(tài)彈性波的現(xiàn)象稱為聲發(fā)射(Acoustic Emission,簡稱AE),通過傳感器采集聲發(fā)射信號進而推斷聲發(fā)射源的技術(shù)稱為聲發(fā)射技術(shù)[10]。磁粉、超聲等常規(guī)無損檢測技術(shù)可以用于檢測材料表面或埋藏缺陷,但無法檢測出氣瓶內(nèi)部尚處于萌生和擴展階段的缺陷,而聲發(fā)射技術(shù)特別適用于探測材料在受載條件下內(nèi)部出現(xiàn)裂紋的萌生和擴展,可用于復合材料氣瓶的活性缺陷檢測[11-12]。已有關(guān)于復合材料氣瓶聲發(fā)射研究中,探索了氣瓶損傷定位,利用費利西蒂比等評價氣瓶工藝質(zhì)量和損傷程度[13-16],但沒有探究在線監(jiān)測過程中判斷氣瓶出現(xiàn)疲勞開裂、泄漏等損傷的特征安全參量,為此有必要開展碳纖維復合材料氣瓶的聲發(fā)射監(jiān)測試驗研究,探明氣瓶在運行和失效過程的聲發(fā)射信號特征,為建立氣瓶損傷特征安全參量甄別、安全狀況診斷評估方法提供依據(jù)。
碳纖維復合材料氣瓶在長周期運行過程中可能會發(fā)生機械疲勞、纖維斷裂、層間開裂等損傷,損傷產(chǎn)生的同時伴隨著應力波的釋放,不同的損傷會產(chǎn)生不同特征的應力波。從聲發(fā)射源發(fā)射的應力波最終會傳播到達材料的表面而引起表面位移,傳感器將材料的機械振動轉(zhuǎn)換為電信號,然后再被放大、處理和記錄,并用于對聲發(fā)射源信號進行分析。復合材料氣瓶在運行過程產(chǎn)生的聲發(fā)射信號,可以用于判斷復合材料氣瓶活性缺陷的存在與類型,進而對復合材料氣瓶安全狀況進行評估。聲發(fā)射信號的特征參量主要包括撞擊、計數(shù)、事件、能量門檻等,如圖1所示。
圖1 聲發(fā)射信號特征參量示意Fig.1 Schematic diagram of characteristic parameters ofacoustic emission signals
以鋁合金內(nèi)膽復合材料氣瓶作為試驗對象,氣瓶制造標準為GB/T 28053—2011《呼吸器用復合氣瓶》,其中:內(nèi)膽厚度2.0 mm,碳纖維復合材料層厚度5.0 mm,能夠滿足聲發(fā)射探頭與氣瓶外表面實現(xiàn)良好的耦合;爆破壓力119 MPa。容積和公稱長度適中,適宜進行循環(huán)壓力測試。試驗現(xiàn)場照片如圖2所示,氣瓶相關(guān)參數(shù)見表1。
圖2 試驗現(xiàn)場Fig.2 Testing site
表1 氣瓶基本參數(shù)Tab.1 Basic parameters of the cylinder
1.3.1 水壓循環(huán)疲勞試驗
對氣瓶A進行水壓循環(huán)加壓和卸壓(見圖3),最高壓力設(shè)置為氣瓶的設(shè)計耐壓試驗壓力,即50 MPa,升壓速度控制在6~7 MPa/min,直至氣瓶出現(xiàn)泄漏時結(jié)束試驗,判斷氣瓶在水壓循環(huán)疲勞試驗時出現(xiàn)損傷的循環(huán)次數(shù)范圍。對氣瓶B進行水壓循環(huán)加壓和卸壓,最高壓力設(shè)置為50 MPa,升壓速度控制在6~7 MPa/min,參考氣瓶A出現(xiàn)損傷的循環(huán)次數(shù)范圍,在氣瓶出現(xiàn)泄漏前停止試驗。
圖3 氣瓶水壓循環(huán)疲勞試驗過程Fig.3 Hydraulic cyclic fatigue test process of gas cylinder
1.3.2 水壓升壓保壓試驗
在氣瓶B進行水壓循環(huán)疲勞試驗后,繼而對氣瓶B進行水壓升壓保壓試驗。如圖4所示,采用緩慢加壓方式,將水壓從0 MPa加至50 MPa,升壓速度5 MPa/min;然后進行50 MPa的保壓試驗,直至氣瓶破裂泄漏。通過聲發(fā)射檢測儀監(jiān)測復合材料氣瓶在升壓保壓中發(fā)射的信號,以模擬實際服役工況中在線監(jiān)測過程,進而判斷復合材料氣瓶在破裂泄漏前、破裂泄漏時、破裂泄漏后的聲發(fā)射信號特征。復合材料氣瓶破裂泄漏后,對其外表面進行滲透檢測,并對內(nèi)膽進行目視檢查和相控陣檢測,以驗證聲發(fā)射檢測結(jié)果。
圖4 氣瓶水壓升壓保壓試驗過程Fig.4 Pressure boosting and holding test process ofgas cylinder
依據(jù)GB/T 18182—2012《金屬壓力容器聲發(fā)射檢測及結(jié)果評價方法》,開展復合材料氣瓶的聲發(fā)射檢測。
1.4.1 參數(shù)設(shè)置
采用美國PAC公司聲發(fā)射檢測儀(Mirco-Ⅱ Express)對復合材料氣瓶升壓保壓試驗過程進行聲發(fā)射監(jiān)測,主要參數(shù)設(shè)置如表2所示。
表2 聲發(fā)射檢測主要參數(shù)設(shè)置Tab.2 Parameters setting for acoustic emission inspection
1.4.2 探頭布置
依據(jù)文獻[8],碳纖維復合材料板材層間開裂、界面脫粘及纖維斷裂等產(chǎn)生的聲發(fā)射信號頻率范圍為30~500 kHz,針對復合材料氣瓶,選擇DT15I-AST型聲發(fā)射探頭,中心頻率為151 kHz。在瓶體沿試樣中心面布置4個聲發(fā)射探頭,氣瓶端面過渡處周向均布2個且兩端探頭相位差90°,采用柱面定位方式確定缺陷位置,探頭位置呈等腰三角形,如圖5所示。
圖5 聲發(fā)射探頭布置示意
1.4.3 聲速測量與修正
在氣瓶高度方向中間位置選擇某一點,進行3次斷鉛(鉛芯直徑0.5 mm,規(guī)格HB)并采集信號,根據(jù)模擬信號在不同探頭之間的距離和時間差,計算復合材料氣瓶用實際聲速,經(jīng)計算:復合材料氣瓶平均聲速為3 670 m/s,與初始設(shè)置4 000 m/s比較接近,詳細數(shù)據(jù)見表3。后續(xù)聲發(fā)射監(jiān)測聲速設(shè)置為3 670 m/s。
表3 聲速測量數(shù)據(jù)Tab.3 Measurement data of acoustic speeds
氣瓶A水壓循環(huán)疲勞泄漏過程示意如圖6所示。
圖6 氣瓶A水壓循環(huán)疲勞泄漏過程示意Fig.6 Schematic diagram of hydraulic cyclic fatigueleakage process of cylinder A
經(jīng)過2 882次水壓循環(huán)后,氣瓶A出現(xiàn)泄漏,壓力降為0 MPa,如圖6所示。據(jù)此判斷,對于該型復合材料氣瓶,采用50 MPa水壓循環(huán)疲勞測試時,出現(xiàn)泄漏的循環(huán)次數(shù)約為2 800次。因此,為探索氣瓶出現(xiàn)損傷至泄漏過程中的聲發(fā)射信號特征,首先使氣瓶B在0~50 MPa壓力區(qū)間內(nèi)循環(huán)2 000次,之后使之保持50 MPa壓力,采集聲發(fā)射信號,這樣可以獲取更準確的氣瓶損傷信號特征。
2.2.1 特征參量分析
(1)撞擊數(shù)、計數(shù)、能量。
復合材料氣瓶水壓升壓保壓試驗歷程分為3個階段:升壓階段(0~600 s)、保壓-泄漏階段(600~33 000 s)、泄漏后階段(33 000~66 000 s)。其中,保壓-泄漏階段是氣瓶在保壓過程中因承受壓力導致?lián)p傷產(chǎn)生泄漏的階段,泄漏后階段是氣瓶因泄漏造成壓力泄放的階段。復合材料氣瓶在水壓升壓保壓試驗過程中撞擊數(shù)、計數(shù)、能量隨時間的變化曲線見圖7。
圖7 不同特征參量隨時間變化曲線
①升壓階段(0~600 s)是氣瓶逐步承載更大壓力并產(chǎn)生應力集中的階段,在這個階段,氣瓶會產(chǎn)生大量聲發(fā)射信號,單位時間內(nèi)撞擊數(shù)可達3 300個、計數(shù)可達65 000個、能量可達16 600。
②保壓-泄漏階段(600~33 000 s)是氣瓶承受壓力并逐步釋放應力的階段,會產(chǎn)生聲發(fā)射信號。由圖7可以看出,這個階段主要分為平穩(wěn)期和應力釋放期:4 500~6 000 s,7 000~8 500 s,31 000~33 000 s為3個應力釋放期,而600~4 500 s,6 000~7 000 s,8 500~31 000 s則為平穩(wěn)期。平穩(wěn)期的聲發(fā)射撞擊數(shù)、計數(shù)、能量相對較低,如6 000~7 000 s單位時間內(nèi)的撞擊數(shù)最高140個、計數(shù)最高950個、能量最高110。應力釋放期的聲發(fā)射撞擊數(shù)、計數(shù)、能量相對平穩(wěn)期明顯增加,如第一個應力釋放期4 500~6 000 s,單位時間內(nèi)撞擊數(shù)最高可達1 680個、計數(shù)最高可達10 800個、能量最高可達1 260;第二個應力釋放期7 000~8 500 s,單位時間內(nèi)撞擊數(shù)最高可達480個、計數(shù)最高可達5 000個、能量最高可達1 050;第三個應力釋放期31 000~33 000 s,單位時間內(nèi)撞擊數(shù)最高可達195個、計數(shù)最高可達1 050個、能量最高可達130??梢钥闯觯S著時間的延長,應力釋放期單位時間內(nèi)的撞擊數(shù)、計數(shù)和能量都逐漸降低。
③泄漏后階段(33 000~66 000 s)是氣瓶壓力釋放完畢、介質(zhì)持續(xù)外泄的階段。此階段單位時間內(nèi)撞擊數(shù)最高21個、計數(shù)最高70個、能量最高52。
為了更好地判斷復合材料氣瓶在水壓升壓保壓試驗中保壓-泄漏階段的聲發(fā)射信號特征,選取保壓-泄漏階段不同時期的聲發(fā)射信號,繪制撞擊數(shù)、計數(shù)、能量隨時間的變化曲線,如圖8所示??梢钥闯?,復合材料氣瓶在保壓階段會經(jīng)歷階梯性的應力釋放、直至發(fā)生泄漏。在應力釋放期,復合材料氣瓶會在短時間內(nèi)產(chǎn)生大量撞擊,恢復到平穩(wěn)期后撞擊會迅速減少,直至發(fā)生下一次應力釋放。
圖8 不同特征參量在不同階段的特征曲線
(2)事件數(shù)。
產(chǎn)生聲發(fā)射的一次材料局部變化稱之為一個聲發(fā)射事件,事件主要用于評價信號源的活動性和定位。復合材料氣瓶在水壓升壓保壓試驗過程,共計產(chǎn)生234個事件,其幅值分布見圖9,統(tǒng)計結(jié)果見表4。
圖9 事件幅值-時間分布Fig.9 Event amplitude-time distribution
表4 各階段事件數(shù)分布Tab.4 Distribution of events in each stage
分析可知:①升壓階段產(chǎn)生的總事件數(shù)和單位時間內(nèi)產(chǎn)生的事件數(shù)均遠大于保壓-泄漏階段、泄漏后階段;②保壓-泄漏階段,第一、第二應力釋放期單位時間內(nèi)的事件數(shù)要明顯大于第三應力釋放期和平穩(wěn)期,在第三應力釋放階段,鋁內(nèi)膽發(fā)生疲勞裂紋擴展,進而產(chǎn)生泄漏,而復合材料層難以對泄漏液體保持密封,因此復合材料層也出現(xiàn)開裂和泄漏;③升壓階段事件平均幅值和升壓后平穩(wěn)期事件平均幅值相近,且略大于應力釋放期和泄漏后階段。
2.2.2 定位分析
將復合材料氣瓶聲發(fā)射監(jiān)測升壓階段的定位圖(見圖10(a))與保壓-泄漏階段的定位圖(見圖10(b))進行比較,可以發(fā)現(xiàn):應力集中產(chǎn)生事件的位置與應力釋放產(chǎn)生事件的位置基本一致,均主要分布在復合材料氣瓶下封頭和筒體連接處,且具有對稱分布的特征。JIANG等[17]開展的碳纖維復合材料氣瓶的應力分析結(jié)果表明,氣瓶封頭與筒體連接處應力最大,與聲發(fā)射監(jiān)測應力集中位置基本一致。平穩(wěn)期也會在應力集中位置產(chǎn)生聲發(fā)射事件(見圖10(c)),說明平穩(wěn)期也會緩慢地發(fā)生應力釋放。
圖10 不同階段聲發(fā)射定位圖
2.2.3 保壓-泄漏階段重點分析
復合材料氣瓶在保壓-泄漏階段產(chǎn)生的聲發(fā)射信號是復合材料氣瓶安全狀態(tài)監(jiān)測的重要數(shù)據(jù),因此需要重點分析。撞擊、計數(shù)、能量均是聲發(fā)射檢測最重要的特征參數(shù),由圖11可以看出,復合材料氣瓶在保壓-泄漏階段會產(chǎn)生階梯性的應力釋放,直至發(fā)生泄漏;在應力釋放期,單位時間內(nèi)的撞擊數(shù)會瞬間升高,然后下降。
2.2.4 波形分析
與特征參量分析一樣,波形分析是聲發(fā)射檢測信號分析最常見方法之一。為了進一步確認復合材料氣瓶在保壓-泄漏階段的聲發(fā)射檢測信號特征,對復合材料氣瓶在保壓-泄漏階段的波形進行分析。選擇應力釋放期和平穩(wěn)期波形進行對比,可以發(fā)現(xiàn):(1)復合材料氣瓶的損傷過程會釋放應力波,波形為射頻狀,如圖12(a)(d)所示;(2)不論是平穩(wěn)期還是應力釋放期,均會釋放射頻狀應力波,不同之處在于應力釋放期為損傷擴張階段,釋放射頻狀應力波的頻率更高,而平穩(wěn)期損傷暫停或延緩擴張,釋放射頻狀應力波的頻率相對較低。
(a)平穩(wěn)期(4 197 s)
(b)第一應力釋放期(5 100 s)
(c)平穩(wěn)期(17 960 s)
(d)第三應力釋放期(23 342 s)圖12 不同時期聲發(fā)射監(jiān)測信號波形Fig.12 Acoustic emission monitoring signalwaveforms of different periods
為了確定復合材料氣瓶的泄漏位置、識別復合材料氣瓶易損傷位置,將水壓循環(huán)疲勞泄漏后的復合材料氣瓶B進行表面滲透檢測(如圖13(b)(c)所示),并與聲發(fā)射在線檢測定位圖(如圖13(a)所示)進行對比分析,可以看出:
(1)定位圖顯示復合材料氣瓶容易發(fā)生應力集中的位置位于復合材料氣瓶底部封頭,以及底部封頭和筒體的連接處,這些位置聲發(fā)射檢測撞擊數(shù)較大,事件數(shù)多,是復合材料氣瓶容易發(fā)生損傷的位置;
(2)滲透檢測結(jié)果顯示復合材料氣瓶底部封頭出現(xiàn)連續(xù)放射狀裂紋,定位圖上此位置可見明顯聲發(fā)射信號,如圖13(a)中第2個圓圈(自左至右)所示,可見復合材料氣瓶底部封頭中心位置是最先發(fā)生泄漏的位置;
(3)瓶肩處雖然經(jīng)滲透檢測并未發(fā)現(xiàn)裂紋,但復合材料氣瓶在此處產(chǎn)生了較多聲發(fā)射信號,說明復合材料層內(nèi)部已出現(xiàn)層間開裂等損傷。
為了進一步驗證內(nèi)膽疲勞損傷位置,將疲勞循環(huán)泄漏后的氣瓶沿靠近封頭處進行切割分離,如圖14(a)所示。觀察氣瓶封頭,可看到明顯的自然微裂紋,位于內(nèi)膽變徑處,如圖14(b)所示。這說明在水壓循環(huán)疲勞測試中,鋁內(nèi)膽首先出現(xiàn)疲勞微裂紋,在高壓下裂紋擴展形成開口裂紋,發(fā)生泄漏,且裂紋位置與外部復合材料層一致。
圖13 復合材料氣瓶B聲發(fā)射監(jiān)測定位圖與滲透檢測對比
(a)氣瓶封頭切割分離
(b)氣瓶內(nèi)膽微裂紋圖14 復合材料氣瓶B鋁合金內(nèi)膽微裂紋缺陷Fig.14 Microcrack in aluminum alloy liner ofgas cylinder B
為進一步分析內(nèi)膽微裂紋的特征,采用超聲相控陣系統(tǒng)(PeakNDT公司,64/128通道)和超聲相控陣探頭(Imasonic公司,64陣元,標稱中心頻率2.25 MHz/15 MHz)對圖14(b)中氣瓶內(nèi)膽微裂紋進行成像與評價,其主要步驟如下:將探頭與氣瓶浸水進行耦合,順序激發(fā)64陣元,進行全矩陣數(shù)據(jù)采集,再通過全聚焦算法,對氣瓶內(nèi)膽實現(xiàn)高分辨率成像。2.25 MHz探頭和15 MHz探頭的成像結(jié)果(見圖15)均包含位于氣瓶內(nèi)膽的非連續(xù)性特征,表明了內(nèi)膽存在明顯的貫穿型裂紋。
(a)2.25 MHz探頭成像結(jié)果
(b)15 MHz探頭成像結(jié)果圖15 復合材料氣瓶B鋁合金內(nèi)膽微裂紋相控陣成像檢測結(jié)果Fig.15 Phased array imaging detection results of microcracksin aluminum alloy liner of gas cylinder B
(1)碳纖維復合材料氣瓶在循環(huán)載荷作用后經(jīng)聲發(fā)射在線監(jiān)測,復合材料層內(nèi)部在多個應力釋放期出現(xiàn)層間開裂等損傷,氣瓶底部封頭泄漏最嚴重,這與聲發(fā)射監(jiān)測信號定位一致。因此,聲發(fā)射監(jiān)測能夠準確識別氣瓶出現(xiàn)疲勞開裂、泄漏。
(2)在保壓過程中,復合材料氣瓶會發(fā)生階梯性的應力釋放,單位時間內(nèi)產(chǎn)生的聲發(fā)射信號撞擊數(shù)、計數(shù)、能量均會隨著保壓時間的延長而出現(xiàn)階梯性降低,直至泄漏時出現(xiàn)瞬時升高。聲發(fā)射信號定位位置與氣瓶應力集中位置一致。因此,可采用聲發(fā)射撞擊數(shù)、計數(shù)、能量、定位信息作為復合材料氣瓶損傷出現(xiàn)時間和位置的判據(jù)。
(3)采用滲透檢測、目視檢查及相控陣超聲檢測方法,驗證了聲發(fā)射監(jiān)測中氣瓶損傷位置,進一步說明了聲發(fā)射監(jiān)測判據(jù)的準確性。