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    半導(dǎo)體顆粒整列的整列板運(yùn)動(dòng)振型分析

    2022-05-19 06:03:34李延民劉錫山莊天宇
    機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2022年5期
    關(guān)鍵詞:角速度振型半導(dǎo)體

    李延民,王 振,劉錫山,莊天宇

    (鄭州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,河南 鄭州 450001)

    1 引言

    整列機(jī)是一種使顆粒物料按照固定的間距和方向自動(dòng)整齊排列的裝置。整列機(jī)主要由整列板來(lái)完成顆粒物料的整列,整列板上表面分布有固定間距的凹槽。整列機(jī)的振動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)整列板振動(dòng),板上散亂分布的顆粒與整列板之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)并落入凹槽中,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整齊排列。目前,文獻(xiàn)[1-2]發(fā)明了使整列板進(jìn)行二自由度運(yùn)動(dòng)的整列機(jī),相對(duì)于人工實(shí)現(xiàn)顆粒物料的整列,整列機(jī)的使用加快了整列速度,但現(xiàn)有整列機(jī)的整列板運(yùn)動(dòng)自由度少,顆粒在整列過(guò)程中難以快速分散,限制了整列速度的提升。為了解決這一問(wèn)題,文獻(xiàn)[3-9]對(duì)物料在多自由度振動(dòng)篩板上的透篩進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明振動(dòng)板的多自由度運(yùn)動(dòng)有利于物料的快速散開(kāi)和均布。

    為了找出適合制冷片中半導(dǎo)體顆粒整列的最佳運(yùn)動(dòng)振型,實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體顆粒的快速自動(dòng)化整列,利用ADAMS軟件建立半導(dǎo)體顆粒在整列板上的運(yùn)動(dòng)仿真模型。運(yùn)用正交試驗(yàn)法設(shè)計(jì)仿真方案來(lái)分析不同因素對(duì)半導(dǎo)體顆粒整列速度的影響,以半導(dǎo)體顆粒完成整列所需最短時(shí)間為仿真指標(biāo),對(duì)半導(dǎo)體顆粒在整列板上的整列進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。通過(guò)對(duì)仿真數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,找出整列板的最佳運(yùn)動(dòng)振型,為新型整列機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇提供參考依據(jù)。

    2 仿真模型的建立

    2.1 制冷片的基本結(jié)構(gòu)

    制冷片由陶瓷板、導(dǎo)流片、半導(dǎo)體顆粒組成的新型制冷設(shè)備。半導(dǎo)體顆粒分為P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體,它們之間按固定的間距交錯(cuò)排列,導(dǎo)流條是一種鍍錫銅片,把交錯(cuò)排列的P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體連接成完整的線路,陶瓷板是一種絕緣但導(dǎo)熱性好的氧化鋁板,半導(dǎo)體顆粒和導(dǎo)流片組成的完整線路焊接在陶瓷板上,構(gòu)成制冷片的主體結(jié)構(gòu)。以TECL-12703型制冷片為例,該制冷片中有127對(duì)尺寸為(1.1×1.1×2.1)mm的P型和N型半導(dǎo)體,陶瓷板面積為(40×40)mm。該制冷片的內(nèi)部結(jié)構(gòu),如圖1所示。

    圖1 制冷片的基本結(jié)構(gòu)Fig.1 The Basic Structure of Cooling Sheet

    2.2 整列板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    整列板主要是由模具板、回收板、擋板構(gòu)成,根據(jù)陶瓷板和半導(dǎo)體顆粒的大小確定模具尺寸為(40×40×10)mm,凹槽為(1.5×1.5×2.1)mm。凹槽位置由半導(dǎo)體顆粒在陶瓷板上的分布位置確定。整列板包含12塊模具板,回收板分布在模具板前后兩端,擋板分布在模具板的左右兩側(cè)。在整列過(guò)程中回收板和擋板可以阻擋半導(dǎo)體顆粒飛出整列板;整列結(jié)束后,回收板可以收集多余的半導(dǎo)體顆粒。

    在建立仿真模型時(shí),先利用SolidWorks軟件建立整列板三維簡(jiǎn)化模型,導(dǎo)入到ADAMS軟件中。在整列板上的不同位置添加10顆半導(dǎo)體顆粒模型,以整列板的縱向?yàn)閄軸方向,整列板橫向?yàn)閅軸方向,整列板的法向?yàn)閆軸方向,建立的仿真運(yùn)動(dòng)模型,如圖2所示。

    圖2 仿真運(yùn)動(dòng)模型Fig.2 Simulated Motion Model

    根據(jù)半導(dǎo)體顆粒與整列板的相關(guān)材料特性,在對(duì)半導(dǎo)體顆粒在整列板上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真前,對(duì)顆粒與顆粒、顆粒與整列板之間添加相關(guān)的參數(shù)設(shè)置,如表1所示。

    表1 接觸參數(shù)設(shè)置Tab.1 Contact Parameter Setting

    3 半導(dǎo)體顆粒的受力分析

    為了實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體在整列板上的分布均勻,在整列時(shí)對(duì)整列板添加沿Y軸方向的擺動(dòng)。對(duì)擺角為α的整列板上的半導(dǎo)體顆粒進(jìn)行受力分析,半導(dǎo)體顆粒在整列板上主要受重力G、支撐力N、摩擦力F和慣性力μ,受力情況,如圖3、圖4所示。其中:

    圖3 顆粒沿整列板后滑趨勢(shì)Fig.3 The Back Tendency of Particles to Slide Along the Entire Panel

    圖4 顆粒沿整列板前滑趨勢(shì)Fig.4 The Front Tendency of Particles to Slide Along the Entire Panel

    式中:m—半導(dǎo)體顆粒的質(zhì)量;a—整列板的運(yùn)動(dòng)加速度;φ—半導(dǎo)體顆粒與整列板之間的摩擦角。

    顆粒沿整列板向后發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的極限條件是:

    將上述μx和Fx帶入式中可得:

    顆粒沿整列板向前發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的極限條件是:

    同理得:

    顆粒沿整列板橫向發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的極限條件是:

    將上述μy和Fy帶入式中可得:

    顆粒沿整列板法向不脫離整列板的極限條件為N≥0。

    通過(guò)上述計(jì)算可知,半導(dǎo)體顆粒在整列板上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)主要與整列板的運(yùn)動(dòng)加速度、整列板的擺角有關(guān)。整列板在振動(dòng)時(shí)主要做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的加速度與運(yùn)動(dòng)振幅和角速度有關(guān),所以整列板上半導(dǎo)體顆粒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不僅取決于整列板的運(yùn)動(dòng)自由度,還與整列板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)振幅、角速度和整列板的擺角有關(guān)。要實(shí)現(xiàn)在整列板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中半導(dǎo)體顆粒能進(jìn)入整列板的凹槽中,顆粒與整列板之間就需要有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在對(duì)整列板的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行選擇時(shí),必須滿足半導(dǎo)體顆粒在不脫離整列板的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件。

    4 仿真分析設(shè)計(jì)方案

    為了研究整列板的不同運(yùn)動(dòng)振型對(duì)板上半導(dǎo)體顆粒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響,找出適合半導(dǎo)體顆粒整列的最佳運(yùn)動(dòng)振型及運(yùn)動(dòng)參數(shù),使半導(dǎo)體顆粒能夠快速高效的完成自動(dòng)整齊排列,在建立的整列板仿真模型的基礎(chǔ)上,在ADAMS軟件中對(duì)整列板分別添加不同運(yùn)動(dòng)振型的位移驅(qū)動(dòng)方程[10],對(duì)半導(dǎo)體顆粒在整列板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。

    通過(guò)分析傳統(tǒng)的三種振動(dòng)篩:直線振動(dòng)篩、圓振動(dòng)篩和旋振篩中振動(dòng)篩板的運(yùn)動(dòng)振型基礎(chǔ)上,考慮在半導(dǎo)體顆粒整列完成后多余顆粒的方便回收,對(duì)整列板仿真模型添加以下三種多自由度運(yùn)動(dòng)振型:

    (1)沿Y軸、Z軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)和繞Y軸的擺動(dòng);

    (2)沿垂直面的圓周運(yùn)動(dòng)和沿Y軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)以及繞Y軸的擺動(dòng);

    (3)沿水平面的圓周運(yùn)動(dòng)和沿Z軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)以及繞Y軸的擺動(dòng)。

    在ADAMS 軟件中對(duì)整列板的仿真模型分別添加上述三種運(yùn)動(dòng)振型的位移驅(qū)動(dòng)方程[10],設(shè)置仿真時(shí)間和仿真步數(shù),在整列板位移驅(qū)動(dòng)方程中包含有影響半導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),在每個(gè)影響因素中選取相關(guān)的參數(shù)水平,運(yùn)用正交試驗(yàn)方法設(shè)計(jì)仿真方案來(lái)分析不同影響因素對(duì)半導(dǎo)體顆粒整列速度的影響,運(yùn)行動(dòng)力學(xué)仿真,仿真指標(biāo)為半導(dǎo)體顆粒在整列板上完成整列花費(fèi)的時(shí)間t。

    通過(guò)對(duì)比整列板在不同運(yùn)動(dòng)振型下半導(dǎo)體顆粒的整列速度,找出適合半導(dǎo)體顆粒整列的最佳運(yùn)動(dòng)振型及運(yùn)動(dòng)參數(shù),為適合顆粒自動(dòng)化整列的整列機(jī)的研發(fā)提供理論參考依據(jù)。

    5 仿真過(guò)程和結(jié)果分析

    5.1 沿Y、Z軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)和繞Y軸的擺動(dòng)

    為了使整列板沿Y軸和Z軸方向的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)及繞Y軸方向擺動(dòng),在ADAMS軟件中添加整列板的驅(qū)動(dòng)為沿Y軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)位移方程Sy、Sz及繞Z軸方向擺動(dòng)角度θ如下:

    式中:Ay、Az、ωy、ωz—整列板沿Y軸和Z軸方向的振幅和角速度;θd、ωd—整列板繞Y軸擺動(dòng)的最大擺角和角速度。

    影響整列板上半導(dǎo)體顆粒運(yùn)動(dòng)的因素為整列板的運(yùn)動(dòng)參數(shù)Ay、Az、ωy、ωz、θd、ωd,對(duì)以上6個(gè)因素各取5水平,如表2所示。

    表2 因素水平表Tab.2 Factor Level Table

    查正交試驗(yàn)表[11]得6 因素5 水平的正交試驗(yàn)次數(shù)為25 組。在整列板位移方程中輸入相關(guān)參數(shù)并運(yùn)行仿真,得到各組仿真中半導(dǎo)體顆粒完成整列花費(fèi)時(shí)間t。根據(jù)仿真結(jié)果計(jì)算出各因素水平下的平均整列時(shí)間,如圖5所示。針對(duì)縮短整列時(shí)間,由圖5可知,該運(yùn)動(dòng)振型的各試驗(yàn)因素最佳組合為Ay3ωy2Az2ωz4θd3ωd2。把該參數(shù)組合輸入整列板的位移方程中,再次運(yùn)行仿真,得出顆粒完成整列的時(shí)間為1.46s。

    圖5 仿真因素對(duì)顆粒整列速度的影響Fig.5 Influence of Simulation Factors on the Speed of Particle Array

    5.2 沿垂直面的圓周運(yùn)動(dòng)和沿Y軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)以及繞Y軸的擺動(dòng)

    為了使整列板沿垂直方向的圓周運(yùn)動(dòng)、沿Y軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)和繞Y軸的擺動(dòng),對(duì)整列板添加驅(qū)動(dòng)為沿X軸、Y軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)位移方程Sx、Sy、Sz及繞Y軸方向擺動(dòng)角度θ如下:

    式中:R、ω—圓周運(yùn)動(dòng)的半徑和角速度;

    δ—整列板與振動(dòng)方向的夾角;

    Ay、ωy—Y軸方向的振幅和角速度;

    θd、ωd—繞Y軸擺動(dòng)最大擺角和角速度。

    影響整列板上半導(dǎo)體顆粒與整列板之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的因素為整列板運(yùn)動(dòng)參數(shù)R、ω、Ay、ωy、θd、ωd,對(duì)以上6個(gè)因素各取5水平,如表3所示。

    表3 因素水平表Tab.3 Factor Level Table

    在整列板位移方程中輸入相關(guān)參數(shù)并運(yùn)行仿真,得到各組仿真中半導(dǎo)體顆粒完成整列花費(fèi)時(shí)間t。

    根據(jù)仿真結(jié)果計(jì)算出各因素水平下的平均整列時(shí)間,如圖6 所示。針對(duì)縮短整列時(shí)間,由圖6 可以看出,該運(yùn)動(dòng)振型的各試驗(yàn)因素最佳組合為R2ω2Ay3ωy1θd3ωd2。把最佳參數(shù)組合輸入整列板的位移方程中,再次運(yùn)行仿真,得出顆粒完成整列的時(shí)間為1.25s。

    圖6 仿真因素對(duì)顆粒整列速度的影響Fig.6 Influence of Simulation Factors on the Speed of Particle Array

    5.3 沿水平面的圓周運(yùn)動(dòng)和沿Z軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)以及繞Y軸的擺動(dòng)

    為了使整列板沿水平方向的圓形運(yùn)動(dòng)、Z軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)和繞Y軸的擺動(dòng),在ADAMS軟件中添加整列板的驅(qū)動(dòng)為沿X軸、Y軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)位移方程Sx、Sy、Sz以及繞Y軸方向擺動(dòng)角度θ如下:

    式中:R、ω—圓周運(yùn)動(dòng)的半徑和角速度;

    δ—整列板與振動(dòng)方向的夾角;

    Az、ωz—Z軸方向的振幅和角速度;

    θd、ωd—繞Y軸擺動(dòng)最大擺角和角速度。

    影響整列板上半導(dǎo)體顆粒與整列板之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的因素為整列板的運(yùn)動(dòng)參數(shù)R、ω、Az、ωz、θd、ωd,根據(jù)正交試驗(yàn)方法對(duì)以上6個(gè)因素各取5水平,如表4所示。

    表4 因素水平表Tab.4 Factor Level Table

    在整列板位移方程中輸入相關(guān)參數(shù)并運(yùn)行仿真,得到各組仿真中半導(dǎo)體顆粒完成整列花費(fèi)時(shí)間t。

    根據(jù)仿真結(jié)果計(jì)算出各因素水平下的平均整列時(shí)間,如圖7所示,針對(duì)縮短整列時(shí)間,由圖7可知,該運(yùn)動(dòng)振型的各試驗(yàn)因素最佳組合為R3ω2Az2ωz4θd3ωd2。把最佳參數(shù)組合輸入整列板的位移方程中,得出顆粒完成整列的時(shí)間為1.02s。通過(guò)對(duì)三組仿真數(shù)據(jù)的對(duì)比,得出半導(dǎo)體顆粒整列的最佳運(yùn)動(dòng)振型為沿水平方向的圓周運(yùn)動(dòng)和沿Z軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)以及繞Y軸的擺動(dòng),該運(yùn)動(dòng)振型最佳運(yùn)動(dòng)參數(shù)組合為R=4mm、ω=12πrad/s、Az=3mm、ωz=14πrad/s、θd=10°、ωd=0.2πrad/s。

    圖7 仿真因素對(duì)顆粒整列速度的影響Fig.7 Influence of Simulation Factors on the Speed of Particle Array

    6 結(jié)論

    (1)針對(duì)制冷片中半導(dǎo)體顆粒實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化整齊排列的問(wèn)題,根據(jù)顆粒的排列間距和方向設(shè)計(jì)上表面布滿凹槽的整列板,利用半導(dǎo)體顆粒在整列板上發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)并落入凹槽中,實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體顆粒的自動(dòng)化整列。

    (2)利用ADAMS虛擬仿真軟件建立半導(dǎo)體顆粒在不同運(yùn)動(dòng)振型的整列板上的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型。

    (3)對(duì)半導(dǎo)體顆粒在多自由度運(yùn)動(dòng)的整列板上的受力情況進(jìn)行分析,找出整列板上半導(dǎo)體顆粒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響因素。

    (4)對(duì)半導(dǎo)體顆粒在整列板上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真時(shí),運(yùn)用正交試驗(yàn)方法設(shè)計(jì)仿真方案來(lái)分析不同影響因素對(duì)半導(dǎo)體顆粒整列速度的影響,找出各影響因素的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)水平。

    (5)對(duì)整列板在上述三種運(yùn)動(dòng)振型下半導(dǎo)體顆粒的整列速度進(jìn)行分析,整列板在沿水平方向的圓周運(yùn)動(dòng)和Z軸的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)以及繞Y軸的擺動(dòng)時(shí),各運(yùn)動(dòng)參數(shù)為R=4mm,ω=12πrad/s,Az=3mm,ωz=14πrad/s,θd=10°,ωd=0.2πrad/s時(shí),10顆半導(dǎo)體顆粒完成整列的速度最快。

    (6)通過(guò)對(duì)半導(dǎo)體顆粒在上述三種振型的整列板上進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,找出適合半導(dǎo)體顆粒整列的最佳運(yùn)動(dòng)振型及各影響因素的最優(yōu)參數(shù)取值,為新型整列機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇提供參考依據(jù)。

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