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    計及設(shè)備時變性的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)能效模型

    2022-05-19 05:49:44鄭雅迪張安安張承乾茍璐旸
    智慧電力 2022年4期
    關(guān)鍵詞:設(shè)備

    鄭雅迪,張安安,張 銀,張承乾,茍璐旸

    (1.西南石油大學(xué),四川成都 610500;2.中國石油新疆油田公司工程技術(shù)研究院,新疆克拉瑪依 834000)

    0 引言

    隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,高載能類工業(yè)園區(qū)逐漸成為我國工業(yè)迅猛發(fā)展的主要動力之一,其設(shè)備的運行狀態(tài)與可靠性概率,直接影響到能源最終轉(zhuǎn)換利用的效率。因此,園區(qū)生產(chǎn)結(jié)合系統(tǒng)內(nèi)部的耦合作用與集成效應(yīng),構(gòu)建了能源互補耦合的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)(Park-level Integrated Energy System,PIES),將園區(qū)內(nèi)電能、可再生能源、余熱、余氣等多種能源進行協(xié)調(diào)整合,實現(xiàn)了資源優(yōu)化配置與綠色供給的同時,結(jié)合園區(qū)內(nèi)各設(shè)備實時變化的可靠性概率,計算了系統(tǒng)能源利用效率,對未來工業(yè)生產(chǎn)的有效調(diào)度具有一定的指導(dǎo)作用。

    現(xiàn)有針對園區(qū)綜合能源系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備可靠性概率的研究較少,可反向類比設(shè)備故障概率分析角度進行描述。關(guān)于設(shè)備故障概率分析一般可分為2 個步驟,首先,建立設(shè)備故障模型。文獻[1-2]分別從歷史數(shù)據(jù)與天氣狀態(tài)角度,分析電力設(shè)備故障概率的變化模型。文獻[3]從輸電線路內(nèi)外部機理角度出發(fā),綜合分析了老化失效、天氣狀況、健康水平對設(shè)備停運模型的影響。文獻[4]對關(guān)鍵設(shè)備采用包含多因素的兩狀態(tài)馬爾可夫狀態(tài)方程,構(gòu)建風(fēng)險出力模型。分析第二步將結(jié)合設(shè)備運行特性,計算其故障概率。文獻[5]鑒于設(shè)備運行工況時變特性,提供了在樣本信息不充分條件下的設(shè)備運行可靠性評估的新方法。文獻[6-7]分別針對氣網(wǎng)以及耦合設(shè)備,分析設(shè)備動態(tài)失效概率,為后續(xù)多能源網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險評估奠定基礎(chǔ)。文獻[8-9]從時間序列角度,分析不同尺度下設(shè)備故障率分布規(guī)律。

    設(shè)備的運行狀態(tài)與性能會間接影響園區(qū)綜合能源系統(tǒng)的能量利用效率,因此,在能效分析層面,文獻[10]從能源利用效率角度出發(fā),對綜合能源系統(tǒng)的能效定義及其相關(guān)性進行了分析。文獻[11-12]基于能源集線器模型,建立了綜合能量系統(tǒng)的時變能量轉(zhuǎn)換模型。文獻[13-15]從能量流與流2個物理角度,分析多能源系統(tǒng)整體與局部能效的關(guān)系。然而,現(xiàn)有研究大都集中通過老化以及天氣狀況層面的分析,對設(shè)備故障率進行描述,沒有考慮系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系對設(shè)備運行狀態(tài)的影響。同時,針對能效分析的研究雖刻畫了園區(qū)綜合能源系統(tǒng)能效特性與評估指標,但忽略了實際生產(chǎn)中實時工況的變化對多種能源利用效率造成的相關(guān)影響,難以體現(xiàn)園區(qū)節(jié)能增效措施在工藝流程方面的特性。

    因此,本文針對現(xiàn)有研究對PIES 可靠性概率分析不夠完善,對設(shè)備故障率刻畫不夠細致的現(xiàn)狀,構(gòu)建了計及設(shè)備運行工況時變特性的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)能效模型,量化了PIES 中能量轉(zhuǎn)換效率,豐富了園區(qū)綜合能源系統(tǒng)能效模型建立體系。文章計及設(shè)備老化、外界環(huán)境、實時運行參數(shù)以及耦合系統(tǒng)運行狀態(tài)4 種影響設(shè)備工況的因素,構(gòu)建了設(shè)備時變可靠性概率模型;所引入的工況因子從3種運行狀態(tài)下反映了設(shè)備實時狀態(tài),基于能量流分析的模型細致刻畫了設(shè)備工況傳遞下能量的轉(zhuǎn)換效率,更好地反映了園區(qū)生產(chǎn)過程中能量的轉(zhuǎn)換情況。通過對西北某實際油田生產(chǎn)作業(yè)區(qū)應(yīng)用場景的仿真,驗證了所提模型及方案的合理性,為提高園區(qū)生產(chǎn)效率與節(jié)能降耗提出建設(shè)性意見。

    1 考慮運行工況的設(shè)備可靠性概率模型

    1.1 PIES典型結(jié)構(gòu)

    PIES 通過園區(qū)內(nèi)部多環(huán)節(jié)間的協(xié)同運行與互補耦合,將天然氣、風(fēng)電、光伏等能源通過多種轉(zhuǎn)化設(shè)備轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)所需的電力,并根據(jù)用能對象的不同需求,采取多種能源科學(xué)調(diào)度和梯級利用的方式供電,高效提升了區(qū)域可再生能源的大規(guī)模開發(fā),實現(xiàn)能量的遠距離傳輸。能源之間互濟互通的傳輸模式,可減輕溫室氣體排放和環(huán)境污染概率,能源供應(yīng)的持續(xù)性實現(xiàn)了社會供能的安全性與自愈性。此外,不同能源系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)配合,有助于實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)各類負載的以移峰填谷,促進節(jié)約型社會的快速構(gòu)建。PIES 典型結(jié)構(gòu)如圖1 所示[16-18]。

    圖1 PIES典型結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Typical structure diagram of PIES

    1.2 多因素下設(shè)備時變可靠性概率模型建模分析

    設(shè)備的可靠性概率可以用設(shè)備自身的故障率、修復(fù)率等參數(shù)描述,其參數(shù)變化情況與自身健康狀況、運行環(huán)境以及運行條件密不可分[19]。常數(shù)性故障率并不能描述設(shè)備實際運行情況,因此本文依據(jù)時變故障率特征,體現(xiàn)設(shè)備可靠性概率的變化特性。

    設(shè)備故障的誘因主要分為內(nèi)、外兩個方面,通過對造成設(shè)備故障的因素進行詳細統(tǒng)計,形成了以老化、為主的設(shè)備故障率lold及外界環(huán)境為主[20-21]的設(shè)備故障率Δlw設(shè)備的老化主要與其服役年齡有關(guān),設(shè)備處于不同的壽命階段,其老化程度也難以統(tǒng)一。因此采用歷史故障率的平均值作為下一時刻設(shè)備老化故障率,量化該抽象指標。除此之外,將外界環(huán)境作為基于設(shè)備老化故障的增量形式。因此,設(shè)備的故障率如式(1)所示:

    式中:lold為設(shè)備以老化為主的故障率;To為設(shè)備經(jīng)歷正常天氣的持續(xù)時間;Tb為設(shè)備處于惡劣環(huán)境下的持續(xù)暴露時間;Z為惡劣環(huán)境下設(shè)備發(fā)生故障的比重。

    由于考慮老化以及外界環(huán)境影響下的設(shè)備實時故障率只適合長時間尺度設(shè)備工作狀態(tài)的評估。因此,本文基于馬爾可夫過程理論[22],從短時狀態(tài)轉(zhuǎn)移的角度,對設(shè)備時變運行狀態(tài)的不確定性進行描述。將設(shè)備運行工況劃分為全額運行狀態(tài)、而不是降額和停運狀態(tài)。因此忽略降額狀態(tài)與停運狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換過程,得到如圖2 所示的狀態(tài)空間圖。圖中,l為設(shè)備由全額運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停運狀態(tài)的故障率;μ為設(shè)備由停運狀態(tài)轉(zhuǎn)換為全額運行狀態(tài)的修復(fù)率;ld為設(shè)備由全額運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為降額狀態(tài)的故障率;μd為設(shè)備由降額狀態(tài)轉(zhuǎn)換為全額運行狀態(tài)的修復(fù)率。此轉(zhuǎn)換過程在貼近工程實際的同時,降低了可靠性概率的計算維度,有助于得到更加精確的設(shè)備可靠性概率模型。

    圖2 設(shè)備狀態(tài)空間示意圖Fig.2 State space diagram of the device

    設(shè)備工況的轉(zhuǎn)換過程可以用非時齊馬爾可夫模型[23]來描述。模型處理成兩個分開且相互獨立的兩狀態(tài)馬爾可夫模型,將似然函數(shù)轉(zhuǎn)化為條件概率函數(shù),從而判斷設(shè)備的故障率。其中,針對設(shè)備從全額運行轉(zhuǎn)移到停運狀態(tài)的過程,可用下列馬爾可夫過程表示:

    式中:P(t)為全額運行轉(zhuǎn)移到停運狀態(tài)的過程中設(shè)備t時刻處于任意狀態(tài)下的概率;Pw(t),Ps(t)分別為狀態(tài)空間圖2 中,設(shè)備在t時刻處于全額運行與停運狀態(tài)的概率;l為設(shè)備由全額運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停運狀態(tài)的故障率;μ為設(shè)備由停運狀態(tài)轉(zhuǎn)換為全額運行狀態(tài)的修復(fù)率。

    若令設(shè)備在初始時刻處于全額運行和停運狀態(tài)的概率如式(5)所示:

    式中:Pw,Ps分別為設(shè)備在初始時刻處于全額運行與停運狀態(tài)的概率。

    則可解得設(shè)備在t時刻處于運行及停運狀態(tài)的概率如式(6)-式(7)所示:

    由于本文只考慮設(shè)備在短時間尺度下的可靠性概率模型,因此各設(shè)備可視為不可修復(fù)元件,故可認為μ=0。同時,初始時刻元件一般均處于運行狀態(tài),故Pw=1。因此可得狀態(tài)空間圖2 中,設(shè)備在t時刻處于運行狀態(tài)的概率如式(8)所示:

    同理,針對如狀態(tài)空間圖1 所描述的設(shè)備從全額運行轉(zhuǎn)移到降額狀態(tài)過程,可由下列馬爾可夫過程表示:

    式中:P′(t)為設(shè)備t時刻處于任意狀態(tài)下的概率;P′w(t),Pd(t)分別為狀態(tài)空間圖1 中設(shè)備在t時刻處于全額運行狀態(tài)與降額運行狀態(tài)的概率;ld為設(shè)備由全額運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為降額狀態(tài)的故障率;μd為設(shè)備由降額狀態(tài)轉(zhuǎn)換為全額運行狀態(tài)的修復(fù)率。

    則狀態(tài)空間圖1 中,設(shè)備在t時刻處于全額運行狀態(tài)的概率如式(12)所示:

    對于園區(qū)綜合能源系統(tǒng)而言,影響設(shè)備工作狀態(tài)的因素除老化、外界環(huán)境特征外,還需考慮系統(tǒng)耦合之間的關(guān)系,因此,在設(shè)備故障率中,加入耦合系統(tǒng)相互影響的故障數(shù)據(jù)lc,即:

    設(shè)備實時運行數(shù)據(jù)對設(shè)備工作狀態(tài)也存在影響,因此考慮設(shè)備運行參數(shù)受額定參數(shù)與極限參數(shù)2 種因素約束下,設(shè)備實時運行參數(shù)對設(shè)備停運的影響可以表示為。其中,x為設(shè)備或系統(tǒng)實時運行的相關(guān)參數(shù);為設(shè)備或系統(tǒng)正常運行的最大值;為設(shè)備正常運行的最小值;xmax,xmin為設(shè)備或系統(tǒng)處在運行和停運臨界狀態(tài)的閾值。則計及設(shè)備實時運行參數(shù)的設(shè)備可靠性概率模型為:

    此時包含老化、天氣、實時運行參數(shù)、降額故障影響及耦合系統(tǒng)影響的設(shè)備可靠性概率模型如式(15)所示:

    因?qū)崟r運行參數(shù)在不同運行范圍內(nèi)對設(shè)備停運概率的影響不同,故函數(shù)表現(xiàn)形式也不同。因此,計及上述多種影響因素的設(shè)備可靠性概率P(t)為式(16)所示:

    2 基于廣義能流分析的PIES能效模型

    2.1 設(shè)備工況模擬

    PIES 具有復(fù)雜的運行環(huán)境,且各設(shè)備與負荷的運行狀態(tài)具有不確定性,因此可以采用蒙特卡洛抽樣法模擬設(shè)備的時變運行狀態(tài)[24]。

    針對PIES 內(nèi)所有關(guān)鍵設(shè)備進行蒙特卡洛抽樣,各設(shè)備的工況可以利用如式(17)所示的均勻分布隨機變量來模擬:

    式中:δ為設(shè)備的工況;Sk為第k個設(shè)備在[0,1]之間的均勻分布隨機數(shù);P(t)和Pd(t)分別為第k個設(shè)備處于工作和降額狀態(tài)的概率。

    因此,PIES 內(nèi)m個設(shè)備的工況進行蒙特卡洛抽樣后,系統(tǒng)的運行狀態(tài)如式(18)所示:

    式中:δm為第m臺設(shè)備的工況。

    2.2 基于結(jié)構(gòu)邏輯的PIES工況模型

    PIES 是由許多按照一定生產(chǎn)目的連接起來的設(shè)備組成,為詳細刻畫園區(qū)內(nèi)部能量的轉(zhuǎn)換模式,本文建立了基于結(jié)構(gòu)相關(guān)性的PIES 工況模型,將拓撲結(jié)構(gòu)中的串、并聯(lián)原理引入PIES 結(jié)構(gòu)相關(guān)性的分析,進而得到整個系統(tǒng)的工況及可靠性概率。

    串聯(lián)結(jié)構(gòu)中,若其中一個設(shè)備處于故障狀態(tài),整個系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換與傳輸將發(fā)生改變。以兩設(shè)備系統(tǒng)為例,若系統(tǒng)的工作狀態(tài)定義為2 個設(shè)備都全額運行或者1 個設(shè)備全額運行1 個設(shè)備降額運行,則系統(tǒng)工況如式(19)所示:

    式中:Ps為設(shè)備處于停運狀態(tài)的概率;Pw為設(shè)備處于全額運行狀態(tài)的概率;Pd為設(shè)備處于降額狀態(tài)的概率。

    兩設(shè)備的串聯(lián)結(jié)構(gòu)及其等效網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 串聯(lián)結(jié)構(gòu)等效網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Tandem structure equivalent network structure

    其可靠性概率如式(20)所示:

    并聯(lián)結(jié)構(gòu)中,當部分設(shè)備運行狀態(tài)影響到系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)化時,可由其余并聯(lián)設(shè)備共同承擔狀態(tài)變化設(shè)備的工作。以兩設(shè)備為例,并聯(lián)結(jié)構(gòu)及其等效網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4 所示。

    圖4 并聯(lián)結(jié)構(gòu)等效網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Parallel structure equivalent network structure

    其可靠性概率如式(21)所示:

    PIES 內(nèi)部系統(tǒng)之間相互耦合,結(jié)構(gòu)邏輯關(guān)系加劇了能源系統(tǒng)之間以及設(shè)備之間能源轉(zhuǎn)換的動態(tài)影響過程。

    2.3 能量轉(zhuǎn)換能效模型

    在廣義能流分析[25-26]的基礎(chǔ)上,引入反映設(shè)備運行狀態(tài)的工況因子δ,并基于此建立園區(qū)能量轉(zhuǎn)換矩陣,可進一步耦合出基于廣義能量流分析的能量轉(zhuǎn)換概率模型,反映設(shè)備運行工況在系統(tǒng)中的傳遞模式。

    因此,計及工況的能量-能量轉(zhuǎn)換概率矩陣如式(22)所示:

    式中:O為能量輸出矩陣;I代表能量輸入矩陣;E1代表能量轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣;δnn為工況因子,表示第n個設(shè)備在不同能源轉(zhuǎn)換過程中的實際工況;enn為效率因子,表示第n種形式能源輸出與輸入的比值。

    假設(shè)所有設(shè)備處于全額運行的工況時可以得到理想狀態(tài)下的能量輸出,在設(shè)備工況因子的影響下得到實際能量輸出,則此時該能源轉(zhuǎn)換能效如式(23)所示:

    式中:O為能量輸出矩陣;O′為理想能量輸出矩陣。

    3 算例分析

    本文算例以我國西北地區(qū)某油田生產(chǎn)綜合作業(yè)區(qū)實際運行參數(shù)為依據(jù)。作業(yè)區(qū)由可再生能源IRE、伴生氣流量IG、電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線輸出電能IE作為能源輸入,通過關(guān)鍵設(shè)備燃氣輪機、余熱鍋爐、換熱器的轉(zhuǎn)換,輸出電能負荷需求OE、冷能負荷需求OC、熱能負荷需求OH。各關(guān)鍵設(shè)備的基本參數(shù)如表1、表2 所示。

    表1 設(shè)備故障率與工況Table 1 Equipment failure rate and conditions

    表2 轉(zhuǎn)換設(shè)備能源轉(zhuǎn)換效率Table 2 Energy conversion efficiency of conversion equipment

    由于PIES 內(nèi)每個設(shè)備的工作狀態(tài)僅有全額運行、停運、降額3 種工作狀態(tài),且各設(shè)備3 種狀態(tài)互不關(guān)聯(lián)、相互獨立。因此依據(jù)蒙特卡洛抽樣方法,對各能源轉(zhuǎn)換設(shè)備在[0,1]區(qū)間抽取均勻分布的隨機數(shù),并根據(jù)式(17)進行設(shè)備工況模擬,可得PIES中各設(shè)備工況取值如表1 所示。對比正常運行的PIES 電力及熱力系統(tǒng)的運行狀況,以系統(tǒng)中設(shè)備結(jié)構(gòu)邏輯為基礎(chǔ),通過電力、熱產(chǎn)出情況,驗證園區(qū)運行中PIES 中設(shè)備工況影響下能量轉(zhuǎn)換的效率。PIES 中各能源轉(zhuǎn)換后產(chǎn)出情況如圖5、圖6 所示。

    圖5 PIES電能轉(zhuǎn)換產(chǎn)出狀況對比Fig.5 Comparison of PIES electrical energy conversion output conditions

    圖6 PIES熱能轉(zhuǎn)換產(chǎn)出狀況對比Fig.6 Comparison of PIES thermal energy conversion output conditions

    因此,由圖5 可以看出,PIES 實際能量產(chǎn)出與理想狀態(tài)下的能量產(chǎn)出具有明顯差值,這是因為設(shè)備運行工況經(jīng)過蒙特卡洛隨機抽樣后,熱電聯(lián)產(chǎn)及熱泵均處于降額狀態(tài),無法為整個系統(tǒng)的運行提供完整的能流轉(zhuǎn)換過程;同時,設(shè)備運行自身產(chǎn)生了一定能量的損耗,對最終系統(tǒng)的熱、電產(chǎn)出具有重要影響。具體能流轉(zhuǎn)換能效如表3 所示。

    表3 PIES實際工況下的能效情況Table 3 Energy efficiency of PIES under actual conditions

    上述仿真驗證了本文所提模型對能量轉(zhuǎn)換關(guān)系及能效刻畫的正確性,為進一步驗證同一設(shè)備在不同工況下的時變可靠性概率與能源轉(zhuǎn)換效率,以燃氣輪機為例,分別針對其全額運行(GT=1)、停運(GT=0)、降額狀態(tài)GT=0.5 下的電、熱能的輸出情況進行分析,基于上述3 種工況下PIES 能量轉(zhuǎn)換后產(chǎn)出結(jié)果如圖7 與圖8 所示:

    圖7 燃氣輪機不同工況下電能產(chǎn)出狀況Fig.7 Electric energy output of gas turbine under different working conditions

    圖8 燃氣輪機不同工況下熱能產(chǎn)出狀況Fig.8 Thermal energy output of gas turbine under different working conditions

    由圖7、圖8 可以看出,當燃氣輪機處于降額狀態(tài)時,其工況導(dǎo)致能量轉(zhuǎn)換模塊的伴生氣輸出量降低,致使電量產(chǎn)出有大幅度降低。與此同時,伴生氣燃燒效率因伴生氣供應(yīng)量的減少而有所降低,伴生氣到熱能的轉(zhuǎn)換也將受到一定影響。當燃氣輪機停運時,與燃氣輪機關(guān)聯(lián)的后續(xù)設(shè)備,如余熱鍋爐、壓縮機等,其能源產(chǎn)出也會受到相應(yīng)影響;若故障設(shè)備處于下游結(jié)構(gòu)中,園區(qū)上游設(shè)備的產(chǎn)出將不受影響。因此,在實際運行中,由于園區(qū)結(jié)構(gòu)邏輯的約束,上游設(shè)備工況將影響下游設(shè)備能量轉(zhuǎn)換效率,而下游設(shè)備工況無法影響上游設(shè)備能效。同時,通過仿真可以看出,當有設(shè)備處于降額運行狀態(tài)時,由于設(shè)備低于額定功率運轉(zhuǎn),其能源轉(zhuǎn)換效率也相應(yīng)降低,進而引起區(qū)域整體能流轉(zhuǎn)換效率下降;當有設(shè)備停運時,通過該設(shè)備進行能流傳遞的通道被破壞,繼而造成區(qū)域內(nèi)局部能流傳輸效率下降,最終導(dǎo)致整體區(qū)域能源轉(zhuǎn)換效率大幅度降低。同時,計及結(jié)構(gòu)相關(guān)性的PIES 能量轉(zhuǎn)換模型,以傳統(tǒng)能源轉(zhuǎn)換設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換模型為核心,一方面為PIES 能量分析提供了基礎(chǔ)與依據(jù),另一方面為區(qū)域內(nèi)工作人員實時掌握設(shè)備的運行動態(tài)奠定了良好的基礎(chǔ),有助于對低可靠性概率的設(shè)備在運行過程進行實時運維,提升區(qū)域能量轉(zhuǎn)換的效率,對于分析系統(tǒng)各部分設(shè)備處于不同工況下能量轉(zhuǎn)換關(guān)系的變換具有重要作用。

    4 結(jié)論

    本文提出了PIES 計及工況的能效模型,以西部某油田作業(yè)區(qū)為實例對所提模型進行驗證,通過對各設(shè)備三狀態(tài)轉(zhuǎn)換下的時變運行概率以及整體的能效轉(zhuǎn)換情況進行計算分析,得出以下結(jié)論:

    1)PIES 的能效模型可拆分為多能流傳輸和能源轉(zhuǎn)換設(shè)備工況兩部分進行分析。影響能源轉(zhuǎn)換設(shè)備工況的因素主要為老化、外界環(huán)境、降額狀態(tài)以及運行參數(shù)的大小,而設(shè)備的運行工況將影響到多種能源轉(zhuǎn)換效率。

    2)設(shè)備作為構(gòu)成PIES 的基本單位,其可靠性概率可用三狀態(tài)馬爾可夫方程進行細致刻畫。在設(shè)備全額運行與停運的基礎(chǔ)上,分析設(shè)備降額運行狀態(tài)對可靠性概率的影響,更貼近園區(qū)實際生產(chǎn)狀況。

    3)PIES 的結(jié)構(gòu)邏輯對能量轉(zhuǎn)換存在影響。設(shè)備的工況傳遞性對園區(qū)能量轉(zhuǎn)換效率具有約束作用。

    本文所提的能效模型綜合考慮了PIES 中設(shè)備運行工況傳遞特性,后續(xù)可對多時間尺度下工況的交互特性進行研究。

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