鄧紅星,胡 翼,何 煒
(1.東北林業(yè)大學(xué) 交通學(xué)院,哈爾濱 150006;2.北京郵電大學(xué) 計算機(jī)學(xué)院,北京 100876)
可達(dá)性研究最早源于古典區(qū)位論,Hansen[1]于1995 年首次提出了交通可達(dá)性的概念,將可達(dá)性定義為各節(jié)點(diǎn)間相互作用的機(jī)會大小。此后對可達(dá)性的研究逐漸展開,但由于研究者對可達(dá)性概念的不同理解,導(dǎo)致了可達(dá)性評價方法和指標(biāo)的差異性[2-3]。目前常用的可達(dá)性測算模型有空間阻隔模型、累計機(jī)會模型、潛力模型、效用模型和時空約束模型等[4-7]。
隨著城市的快速發(fā)展,交通擁堵等問題日益嚴(yán)重,公共交通被認(rèn)為是緩解擁堵問題的必然選擇,公共交通可達(dá)性也被眾多學(xué)者關(guān)注[8-10]。Liu等[11]以總行程時間為可達(dá)性指標(biāo),通過問卷調(diào)查獲取步行和等待時間,通過公交時刻表獲取運(yùn)輸時間,分析上海運(yùn)輸中心多運(yùn)輸模式系統(tǒng)空間可達(dá)性;冷順多[12]通過最優(yōu)路徑算法構(gòu)建線網(wǎng)層和連接層網(wǎng)絡(luò),考慮時間和換乘因素建立綜合公共交通可達(dá)性評價模型。但由于實(shí)際出行成本等指標(biāo)與道路網(wǎng)絡(luò)、實(shí)時道路交通情況有關(guān),且隨著交通狀況在時空上的波動產(chǎn)生明顯變化,故大部分研究在進(jìn)行可達(dá)性指標(biāo)測算時無法對實(shí)時交通態(tài)勢進(jìn)行分析,獲得的出行時間等數(shù)據(jù)與實(shí)際情況相比會有一定的誤差[13]??紤]到部分學(xué)者近年來通過網(wǎng)絡(luò)地圖API 接口獲取實(shí)時出行數(shù)據(jù)[14-15],因此本文中結(jié)合高德地圖API 開放平臺,獲取精確的實(shí)際出行時間、實(shí)際步行到站時間、換乘次數(shù)和出行方案數(shù)等數(shù)據(jù)指標(biāo),從而更精確地對城市區(qū)域公共交通可達(dá)性進(jìn)行評估。
當(dāng)僅考慮公共交通網(wǎng)絡(luò)的可達(dá)性而忽略居民出行需求與公交網(wǎng)絡(luò)供給的匹配關(guān)系時,會導(dǎo)致可達(dá)性評價結(jié)果缺乏實(shí)際利用價值和意義。隨著交通大數(shù)據(jù)研究的發(fā)展,全威等[9]提出一種基于出租車軌跡數(shù)據(jù)挖掘的城市區(qū)域公交可達(dá)性評估優(yōu)化方法,江世雄[16]基于公交刷卡數(shù)據(jù)和出租車GPS 數(shù)據(jù)提取客流OD 對城市區(qū)域進(jìn)行可達(dá)性評價。因此,本文中通過手機(jī)信令數(shù)據(jù)提取不同時段的居民出行需求建立可達(dá)性模型。
從上述研究分析可以發(fā)現(xiàn),大部分研究者在進(jìn)行公共交通網(wǎng)絡(luò)可達(dá)性評估時并未考慮時間或空間閾值,或僅加入主觀設(shè)置的時間等閾值,很少從個人出行意愿的角度出發(fā)。但在實(shí)際出行時,居民是否愿意采用公共交通出行不僅和出行時間有關(guān),他們還會考慮換乘次數(shù)和步行到站點(diǎn)的距離等因素,若超過各影響因素的最大閾值,則不會選擇公共交通出行。超過各因素最大閾值的區(qū)域被判定為公共交通不可達(dá)區(qū)域。因此,本文中通過問卷調(diào)查采集個人出行意愿的相關(guān)閾值,對高德API 接口獲取的實(shí)時公共交通出行方案進(jìn)行篩選,以獲取滿足出行閾值的出行方案指標(biāo),并考慮可達(dá)區(qū)域數(shù)目指標(biāo)建立可達(dá)性模型。
綜上,考慮個人出行意愿閾值、不同時段的居民出行需求以及基于高德地圖API 開放平臺獲取的不同時段的總出行時間、步行到站時間、換乘次數(shù)、方案數(shù)等指標(biāo)建立城市區(qū)域公共交通可達(dá)性模型,對哈爾濱市南崗區(qū)各交通小區(qū)時空可達(dá)性進(jìn)行評估,為城市公共交通網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、公交優(yōu)化和解決城市交通問題提供參考。
綜合常見的可達(dá)性模型和現(xiàn)有文獻(xiàn)的優(yōu)缺點(diǎn)、適用性,以重力模型和時空約束模型為基礎(chǔ),考慮多項(xiàng)相關(guān)可達(dá)性評價指標(biāo),結(jié)合個人出行意愿閾值和居民出行需求,建立城市區(qū)域公共交通可達(dá)性評價模型,基本思路如圖1 所示。
圖1 區(qū)域公共交通可達(dá)性模型基本思路框圖
區(qū)域公共交通可達(dá)性模型主要包含居民出行需求和出行時的出行成本指標(biāo)。選取相應(yīng)的可達(dá)性測算指標(biāo)來表征出行者采用公共交通出行的便捷程度,選取的可達(dá)性測算指標(biāo)有總出行時間、步行到站時間、換乘次數(shù)和出行方案數(shù)等指標(biāo)。
1)總出行時間
總出行時間指標(biāo)用各小區(qū)間滿足閾值要求時通過公共交通出行所耗費(fèi)的總時間來表示,總出行時間越高,則可達(dá)性越差。計算式如下:
式中:Ti為小區(qū)i 總出行時間指標(biāo);tij為小區(qū)i 至小區(qū)j 公共交通出行總時間;w(tij)為距離衰減函數(shù),即高斯函數(shù),其中t0為tij的閾值;表示歸一后的值;f(τ)為時空約束函數(shù),τ*為相關(guān)出行閾值,包括總出行時間、步行到站時間和換乘次數(shù)閾值。
2)步行到站時間
步行到站時間指標(biāo)用各小區(qū)間滿足閾值要求時步行到公交地鐵站點(diǎn)所花費(fèi)的時間來表示,步行到站時間越高,則可達(dá)性越差。計算式如下:
式中:Tibu為小區(qū)i 步行到站時間指標(biāo);tijbu為小區(qū)i至小區(qū)j 公共交通出行時步行至車站的時間;表示歸一后的值。
3)換乘次數(shù)
換乘次數(shù)指標(biāo)用各小區(qū)間滿足閾值要求時出行方案的換乘次數(shù)來表示,換乘次數(shù)越多,則可達(dá)性越差。計算式如下:
式中:Ci為小區(qū)i 換乘次數(shù)指標(biāo);cij為i 至j 小區(qū)的換乘次數(shù)。
4)出行方案數(shù)
出行方案數(shù)指標(biāo)用各小區(qū)間滿足閾值要求時可行的出行方案數(shù)來表示,出行方案數(shù)越小,則可達(dá)性越差。計算式如下:
式中:Ni為小區(qū)i 出行方案數(shù)指標(biāo);nij為小區(qū)i 至小區(qū)j 出行方案數(shù);表示歸一后的值。
結(jié)合前述可達(dá)性測算指標(biāo)、居民出行需求和閾值條件下可達(dá)小區(qū)個數(shù),綜合建立城市區(qū)域公共交通可達(dá)性模型如下:
式中:Mi為小區(qū)i 的出行需求,M總為所有小區(qū)出行需求之和;Di為小區(qū)i 在相關(guān)出行閾值下通過公共交通可達(dá)的小區(qū)個數(shù),D總為所有小區(qū)總個數(shù);η1至η4為各指標(biāo)的權(quán)重,為避免主觀性對評價結(jié)果的干擾,本文采用熵權(quán)法確定各指標(biāo)的權(quán)重值。
由于高德API 接口每日申請配額限制,考慮到南崗區(qū)橫跨哈爾濱二三四環(huán),比較具有代表意義,因此本次研究區(qū)域主要為哈爾濱市南崗區(qū)。以500 m* 500 m 的柵格對南崗區(qū)進(jìn)行小區(qū)劃分,得到共470 個交通小區(qū)及各小區(qū)質(zhì)心坐標(biāo),如圖2所示。
圖2 哈爾濱市南崗區(qū)柵格小區(qū)示意圖
通過問卷采集個人愿意采用公共交通出行時的相關(guān)出行閾值,包括冬夏不同季節(jié)的最大出行總時間、最大換乘次數(shù)及步行至車站的最大步行時間等。通過設(shè)置相關(guān)問題篩選有效問卷,對有效問卷量表進(jìn)行信效度分析,將所有有效問卷中第八十百分位數(shù)作為本文采用的出行閾值。
本次研究共發(fā)放200 份問卷,其中有效問卷168 份。因研究區(qū)域?yàn)楣枮I市,因此發(fā)放問卷對象中70%來自東北地區(qū),從而得到個人基本信息、通勤距離、采用公共交通出行意愿以及冬夏季節(jié)愿意采用公共交通出行的相關(guān)出行閾值。對調(diào)查問卷進(jìn)行信效度分析,結(jié)果如表1、表2 所示,其中調(diào)查問卷信度為0.826,效度為0.713。結(jié)果表明調(diào)查問卷數(shù)據(jù)可靠有效。
表1 可靠性統(tǒng)計量
表2 KMO 和Bartlett 的檢驗(yàn)
對出行總時間、換乘次數(shù)、步行到站時間、候車時間閾值采集數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析,結(jié)果如圖3所示。提取第八十百分位數(shù)得到設(shè)定的換乘次數(shù)閾值為3 次,出行總時長閾值為5 400 s,步行到站時長閾值為1 000 s。
圖3 出行閾值箱形圖
居民出行需求主要通過手機(jī)信令數(shù)據(jù)獲取。通過手機(jī)信令數(shù)據(jù)識別居民出行鏈并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,從而得到早/晚高峰、工作日/非工作日、冬/夏季等不同時間各交通小區(qū)間的居民出行需求。
采用哈爾濱市域范圍內(nèi)聯(lián)通手機(jī)用戶產(chǎn)生的信令數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集時間為2019 年5 月。對工作日和節(jié)假日的早高峰(7∶00—9∶00)手機(jī)信令數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并擴(kuò)樣,從而得到哈爾濱市南崗區(qū)各交通小區(qū)間夏季工作日和節(jié)假日早高峰居民出行需求數(shù)據(jù),并將其可視化(見圖4、5)。
圖4 各小區(qū)間出行需求(工作日早高峰)示意圖
圖5 各小區(qū)間出行需求(節(jié)假日早高峰)示意圖
基于高德地圖開放平臺,利用python 編程進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取和處理,批量獲取不同起訖點(diǎn)、不同時間下的所有公共交通出行方案,包括每個方案的總出行時間、詳細(xì)步驟和每步的出行成本。通過最大出行總時間、最大換乘次數(shù)和步行至車站的最大步行時間等閾值對各方案進(jìn)行篩選,刪除不滿足條件的方案。將無出行方案的小區(qū)標(biāo)記為不可達(dá)小區(qū),提取OD 小區(qū)間最優(yōu)方案的出行總時間、換乘次數(shù)、步行時間、符合閾值要求的方案數(shù)和各小區(qū)的可達(dá)小區(qū)數(shù),從而計算各交通小區(qū)公共交通區(qū)域可達(dá)性,具體步驟如下:
步驟1通過python 調(diào)用高德API 接口,批量獲取哈爾濱市南崗區(qū)470 個交通小區(qū)間,共22 萬對起訖點(diǎn)在早高峰采用公共交通出行的所有詳細(xì)出行方案,如表3 所示;
表3 各交通小區(qū)間早高峰詳細(xì)公共交通出行方案
步驟2結(jié)合調(diào)查問卷得到的公共交通出行閾值,利用python 編程對所有出行方案進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選和處理,刪除不滿足閾值條件的方案,并將所有方案均不滿足閾值條件的OD 點(diǎn)對標(biāo)記為不可達(dá);
步驟3提取可達(dá)小區(qū)間最優(yōu)方案的出行總時長、步行到站時長、換乘次數(shù)和可達(dá)方案數(shù),提取各小區(qū)可達(dá)小區(qū)數(shù);
步驟4通過Matlab 對出行總時長、步行到站時長、換乘次數(shù)及可達(dá)方案數(shù)4 個指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,并計算各指標(biāo)的熵值、信息熵差異度和對應(yīng)的權(quán)重,從而實(shí)現(xiàn)對評價指標(biāo)的客觀賦權(quán)。4 個指標(biāo)的權(quán)重計算結(jié)果為η1=0.239 6,η2=0.316,η3=0.190 8,η4=0.253 6。
步驟5結(jié)合公共交通出行測算指標(biāo)數(shù)據(jù)、各小區(qū)早高峰出行需求和各測算指標(biāo)權(quán)重值,代入可達(dá)性模型計算哈爾濱市南崗區(qū)區(qū)域公共交通可達(dá)性,如表4 所示。
表4 各交通小區(qū)可達(dá)性計算結(jié)果
對表4 結(jié)果中各小區(qū)出行方案數(shù)、可達(dá)小區(qū)數(shù)、不考慮出行需求的可達(dá)性以及工作日和節(jié)假日公共交通可達(dá)性數(shù)據(jù)使用arcgis 進(jìn)行可視化處理,具體結(jié)果如圖6—10 所示。
僅從公共交通網(wǎng)絡(luò)自身的可達(dá)性而言,圖6、圖7 反映了居民出于個人出行意愿,愿意采用公共交通出行所能到達(dá)的小區(qū)數(shù)量分布情況、可采用的出行方案數(shù)量分布情況。從圖8 可以看出,南崗區(qū)中部地區(qū)的可達(dá)性明顯高于兩端小區(qū)的可達(dá)性。因?yàn)楸疚闹袃H考慮南崗行政區(qū),因此就南崗區(qū)而言,中部小區(qū)更容易通過公共交通到達(dá)更多的小區(qū)。除此以外,哈爾濱地鐵2 號線沿線小區(qū)可達(dá)性明顯高于其他地區(qū)。
圖6 各交通小區(qū)早高峰可達(dá)方案數(shù)示意圖
圖7 各交通小區(qū)早高峰可達(dá)小區(qū)數(shù)示意圖
圖8 各交通小區(qū)不考慮出行需求的公共交通可達(dá)性(早高峰)示意圖
考慮居民出行需求的公共交通可達(dá)性如圖9、10 所示??梢园l(fā)現(xiàn),早高峰公共交通可達(dá)性較高的小區(qū)集中在二三環(huán)內(nèi)、哈西新區(qū)及其附近,且隨著距市中心距離的增加逐漸減小;哈爾濱地鐵2號線線路沿線區(qū)域可達(dá)性較高,地鐵線路可顯著地提高城市公共交通系統(tǒng)的可達(dá)性。工作日早高峰出行需求要高于節(jié)假日早高峰出行需求,但工作日和節(jié)假日的公共交通可達(dá)性分布趨勢無明顯差距。
圖9 各交通小區(qū)公共交通可達(dá)性(工作日早高峰)示意圖
圖10 各交通小區(qū)公共交通可達(dá)性(節(jié)假日早高峰)示意圖
在相關(guān)可達(dá)性研究基礎(chǔ)上,綜合考慮了個人出行意愿閾值、出行需求和相關(guān)可達(dá)性測算指標(biāo)建立了區(qū)域公共交通可達(dá)性模型,通過問卷調(diào)查數(shù)據(jù)、手機(jī)信令數(shù)據(jù)和高德API 接口獲取不同時段的相關(guān)數(shù)據(jù),進(jìn)行各交通小區(qū)公共交通可達(dá)性計算。研究結(jié)果可以較全面、綜合地反映城市區(qū)域公共交通系統(tǒng)的可達(dá)性水平,為城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃等提供參考。