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    燕麥脫粒機(jī)清選裝置設(shè)計與試驗

    2022-05-17 07:47:02裴二鵬楊旭輝王嘉偉鄭德聰
    山西農(nóng)業(yè)科學(xué) 2022年5期
    關(guān)鍵詞:雜率篩板振動篩

    裴二鵬,程 飛,王 顯,楊旭輝,王嘉偉,鄭德聰

    (山西農(nóng)業(yè)大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程學(xué)院,山西 太谷 030801)

    燕麥脫粒清選裝置是收獲機(jī)械的關(guān)鍵環(huán)節(jié),長期以來,燕麥機(jī)械化收獲都是借用現(xiàn)有的稻麥脫粒裝置,不同于小麥,燕麥穎殼寬大,外稃堅硬被有茸毛,穎果的腹面有縱溝,外稃內(nèi)稃和外稃緊抱籽粒,不容易分離,使用現(xiàn)有機(jī)具工作性能差,作業(yè)質(zhì)量不理想。目前關(guān)于燕麥?zhǔn)斋@及其脫粒清選機(jī)械的研究較少[1]。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)樊晨龍等[2]研制的縱軸流聯(lián)合收獲機(jī)雙層異向清選裝置采用蝸型雙風(fēng)道、雙層篩板獨立振動的方式實現(xiàn)籽粒與脫出物的分離清選,擴(kuò)大清選面積,提高清選能力,可滿足生產(chǎn)量較大時的籽粒清選要求。但該機(jī)型結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積龐大,不利于后期移植到聯(lián)合收獲機(jī)上。山東理工大學(xué)的金誠謙等[3]針對小麥雙出風(fēng)口多風(fēng)道離心風(fēng)機(jī)清選裝置主要參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,尋找各因素對收獲清選質(zhì)量的影響。江蘇大學(xué)李青林等[4]構(gòu)建了一套稻麥聯(lián)合收獲機(jī)清選裝置智能設(shè)計與優(yōu)化系統(tǒng)。利用模塊化系統(tǒng)方法,可以實現(xiàn)清選裝置的智能設(shè)計與優(yōu)化。現(xiàn)有的谷物聯(lián)合收獲機(jī)吹風(fēng)式風(fēng)機(jī)加振動篩的分離清選裝置進(jìn)行燕麥脫出物的清選工作,存在震動大、噪聲嚴(yán)重、工作揚(yáng)塵和飛絮嚴(yán)重等問題[5]。

    基于目前燕麥聯(lián)合收獲中清選工作的迫切需求,一種低污染、低功耗且適用于燕麥植株的高效清選裝置必不可少。為此結(jié)合現(xiàn)有機(jī)型,利用農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計理論和機(jī)構(gòu)學(xué)原理對傳統(tǒng)風(fēng)篩清選系統(tǒng)深入研究,并結(jié)合計算機(jī)軟件仿真模擬,設(shè)計了一種與伸縮桿齒—紋桿混合式脫離裝置配套的氣吸式篩分清選裝置。

    1 清選裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計

    1.1 組成結(jié)構(gòu)與工作原理

    燕麥脫粒機(jī)清選裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由機(jī)架1、支撐桿2、篩箱3、驅(qū)動連桿4、曲柄5、氣吸式離心風(fēng)機(jī)6、雜余斗7、編織篩8、排料斗9、電機(jī)10等組成。

    工作時,電機(jī)10及其傳動系統(tǒng)帶動曲柄5轉(zhuǎn)動,通過連桿4驅(qū)動篩箱3做往復(fù)運動,落入篩箱3內(nèi)的燕麥脫出物,在往復(fù)振動作用下不斷向排料斗9方向輸送。當(dāng)物料到達(dá)氣吸式離心風(fēng)機(jī)6進(jìn)風(fēng)口處時,脫出物中的短莖稈和穎殼被吸入風(fēng)機(jī)經(jīng)出風(fēng)口排出,其余脫出物繼續(xù)運動到編織篩8上。籽粒經(jīng)過篩面落入排料斗9,其余短莖稈等脫出物繼續(xù)向后輸送落入雜余斗7中排出機(jī)外,完成脫出物的分離和清選。

    1.2 振動式分離篩設(shè)計

    振動式分離篩結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由落料篩板1、細(xì)篩網(wǎng)2、粗篩網(wǎng)3、雜余斗4、排料斗5等組成。

    落料篩板尺寸根據(jù)脫粒機(jī)整體尺寸確定,落料篩板設(shè)計尺寸為長1 033.5 mm、寬520 mm。細(xì)篩網(wǎng)為網(wǎng)眼尺寸0.425 mm×0.425 mm的編織篩,布置在落料篩板后端。粗篩網(wǎng)為網(wǎng)眼尺寸4 mm×4 mm的編織篩,寬度為520 mm。篩網(wǎng)的最小有效長度(Lmin)參考《LS/T 3519—1988 糧食初清篩試驗方法》[6]。

    式中,Q為單位時間處理量(kg/s),設(shè)計喂入量為Q1=0.8 kg/s,故單位時間最大處理量Q=0.8 kg/s;q為振動篩篩網(wǎng)單位篩長處理量(kg/(mm·s)),參考《LS/T 3519—1988 糧食初清篩試驗方法》可得,小麥的振動篩篩網(wǎng)單位篩長處理量q=0.006 94 kg/(mm·s)[6]。

    計算得篩網(wǎng)的最小有效長度L min=115 mm。篩網(wǎng)長度越長分離效果越好,同時考慮機(jī)體尺寸緊湊性。篩網(wǎng)設(shè)計長度L=2.5×L min=287.5 mm。

    排料斗布置在振動篩正下方,其結(jié)構(gòu)如圖3所示,燕麥籽粒自然休止角為31.42°,與Q235鋼摩擦角為25.1°,設(shè)計排料斗背板傾斜角度為40°[7],以保證出料順暢,降低殘留率。同理,雜余斗位于振動篩后方,未脫籽粒和短莖稈經(jīng)由雜余斗排出機(jī)外。

    1.3 氣吸式風(fēng)機(jī)設(shè)計

    1.3.1 吸風(fēng)口斷面參數(shù)設(shè)計 氣吸式離心風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖4所示,考慮吸風(fēng)口斷面與細(xì)篩網(wǎng)寬度配合,寬度尺寸為b1=500 mm。吸風(fēng)口長度受支撐桿運動擺動角度限制。振動幅度l設(shè)計如公式(2)。

    式中,R為支撐桿長度(m),R=0.181 m;θ為支撐桿擺動角度范圍,受機(jī)架結(jié)構(gòu)限制,θ=18°。計算得振動幅度長度l=0.054 3 m??紤]吸風(fēng)口長度應(yīng)大于振動篩幅度,l1=1.1×l=0.06 m。

    1.3.2 風(fēng)機(jī)風(fēng)量(V)和壓力(P)計算

    式中,V為風(fēng)機(jī)風(fēng)量(m3/s);S0為最小進(jìn)風(fēng)口面 積(m2),S0=b1×l1=0.03 m2;v1為 吸 風(fēng) 口 風(fēng) 速(m/s),燕麥脫出物籽粒、碎莖稈、穎殼的懸浮速度分 別 為4.67~9.76、2.18~5.28、0.31~3.56 m/s[8]。在保證清潔度的前提下,為減少風(fēng)機(jī)損失,獲得飽滿籽粒,選擇吸風(fēng)口風(fēng)速v1=5.76 m/s。計算得風(fēng)機(jī)風(fēng)量V=0.172 m3/s。

    式中,P為風(fēng)機(jī)壓力(k Pa);ρ為空氣密度(kg/m3),ρ=1.29 kg/m3。計 算 得 風(fēng) 機(jī) 壓 力P=21.4k Pa。

    1.3.3 葉輪外徑計算

    式中,D2為葉輪外徑(m),P=21.4 kPa;n為風(fēng)機(jī) 轉(zhuǎn) 速(r/min),n=1 200 r/min;W為 風(fēng) 機(jī) 功 率(kW),參考現(xiàn)有清選風(fēng)機(jī),選擇風(fēng)機(jī)功率W=2 kW。計算得葉輪外徑D2=0.298 3 m,取整葉輪外徑D2=0.3 m。

    1.3.4 蝸殼外形尺寸設(shè)計 氣吸式風(fēng)機(jī)采用離心式蝸殼結(jié)構(gòu),如圖5所示,圖中正方形的邊長為A/4,R1、R2、R3、R4是正方形的4個頂角為圓心畫出的圓弧半徑[9]。

    式中,D2=0.3 m;A為葉輪外徑與蝸殼底部距離(m),A=0.088 m。計算可以得出:R1=0.161 m;R2=0.183 m;R3=0.205 m;R4=0.227 m。

    式中,D1為機(jī)葉輪內(nèi)徑(m);D2=0.3 m。計算系數(shù)取0.6,求得D1=0.18 m。

    氣吸式離心風(fēng)機(jī)的基本參數(shù)如表1所示。

    表1 氣吸式離心風(fēng)機(jī)的基本參數(shù)Tab.1 Basic parameter for air-suction centrifugal fan

    2 振動篩驅(qū)動機(jī)構(gòu)計算機(jī)仿真

    2.1 數(shù)學(xué)模型

    振動篩通過平行布置的支撐桿AD和BC安裝在機(jī)架上構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu),曲柄OE繞O點轉(zhuǎn)動輸入動力,連桿EF分別與曲柄和篩板體鉸接,并將曲柄動力傳遞到篩體。構(gòu)成曲柄連桿如圖6所示,G點為篩面上的任意點,由于平行四桿機(jī)構(gòu)的特性,該點與篩面上其他點運動軌跡相同,具有代表性[10]。

    振動篩驅(qū)動機(jī)構(gòu)矢量如圖7所示,以曲柄回轉(zhuǎn)中心O點為坐標(biāo)原點,出料方向為x軸正方向,建立右手系直角坐標(biāo)系。

    建立閉環(huán)矢量方程,如公式(11)、(12)。

    將公式(11)分解到直角坐標(biāo)系中,整理得到四桿機(jī)構(gòu)位移方程和公式(13)。解方程可得θ3和θ6。

    對公式(13)求一階導(dǎo),得到四桿機(jī)構(gòu)矩陣形式速度方程如公式(14)。解方程可得w3和w6。

    對公式(14)求導(dǎo)可得四桿機(jī)構(gòu)矩陣形式加速度方程如公式(15)。解方程可得α3和α6。

    由于r6與r 9平行,可知θ6=θ9,w 6=w 9,α6=α9。振動篩上任意一點G的矩陣形式位移方程如公式(16)。

    對公式(16)進(jìn)行一次求導(dǎo)可得到G點矩陣形式速度方程,如公式(17)。

    對公式(17)求導(dǎo)可得G點矩陣形式加速度方程,如公式(18)。

    2.2 Simulink仿真模型

    應(yīng)用2.1的數(shù)學(xué)模型編制程序,利用Simulink模塊建立仿真模型[11],如圖8所示。

    2.3 仿真結(jié)果及分析

    振動篩仿真初始參數(shù)如表2所示。

    表2 振動篩機(jī)構(gòu)參數(shù)Tab.2 Parameters of vibrating screen mechanism

    從圖9可以看出,運動軌跡為一段曲率極小的圓弧,可視為在做傾斜向上的拋擲運動;振動篩運動過程中水平方向的位移變化量約為60 mm,豎直方向的位移變化量約為23 mm,變化周期為0.2 s。

    由圖10、11可知,水平速度在-0.8~0.7 m/s范圍周期變化,豎直速度在-0.37~0.34 m/s范圍周期變化。

    從圖12、13可以看出,水平加速度在-22.47~25.10 m/s2范圍周期變化,豎直加速度在-7.50~15.76 m/s2范圍周期變化。

    根據(jù)仿真結(jié)果,在0.185 s,G點坐標(biāo)(-330.76,75.66),豎直速度達(dá)到最大值0.34 m/s,物料在篩面被拋起,離開篩面做斜拋運動。運動軌跡如圖14所示,0.036 9 s后落回篩面,此時G點坐標(biāo)(-304.94,87.24),物料絕對坐標(biāo)(-293,87.24),豎直最大拋送高度為29.31 mm,水平方向向后位移11 mm,輸送速度為0.298 1 m/s。結(jié)果表明,物料在篩板上跳動著向出料口方向移動,能夠達(dá)到輸送物料和篩分籽粒的要求。

    3 清選裝置性能試驗

    3.1 試驗方法

    3.1.1 試驗裝置與設(shè)備 2021年8月在山西省晉中市太谷區(qū)山西農(nóng)業(yè)大學(xué)進(jìn)行了5TG-1.0型燕麥脫粒機(jī)(圖15)性能試驗。

    試驗相關(guān)器材包括SW6016型風(fēng)速計,型轉(zhuǎn)速表,工具箱,簸箕,篩子,自封袋,標(biāo)簽,記號筆等。

    試驗燕麥品種為北燕1號,燕麥秸稈含水率為14.7%,籽粒含水率為13.5%,千粒質(zhì)量為21.04 g。

    3.1.2 性能參數(shù)測試方法 參照《GB/T 8097—2008 聯(lián)合收割機(jī)試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)[12],選取與清選系統(tǒng)相關(guān)性較大的吸風(fēng)風(fēng)機(jī)風(fēng)口風(fēng)速,篩板振動篩頻率為試驗變量。選擇含雜率、風(fēng)機(jī)損失、篩板損失3個響應(yīng)作為評價指標(biāo)。

    3.1.2.1 含雜率 每組試驗結(jié)束,出料口排出籽粒用簸箕收集,稱質(zhì)量。人工用簸箕清選籽粒后再次稱質(zhì)量,后一次質(zhì)量占脫出第一次收集質(zhì)量百分比為含雜率。

    式中,Zy為含雜率(%);m1為排料口排除籽粒質(zhì)量(g);m2為人工清選后籽粒質(zhì)量(g)。

    3.1.2.2 風(fēng)機(jī)損失 風(fēng)機(jī)出口中籽粒的質(zhì)量占籽??傎|(zhì)量的百分比為風(fēng)機(jī)損失。式中,Sf為風(fēng)機(jī)損失(%);m3為風(fēng)機(jī)出口損失籽粒質(zhì)量(g);m4為篩板末端損失籽粒質(zhì)量(g)。

    3.1.2.3 篩板損失 篩板出口中籽粒的質(zhì)量占籽粒總質(zhì)量的百分比為篩板損失。

    式中,Ss為篩板損失(%)。

    因目前國內(nèi)關(guān)于燕麥?zhǔn)斋@相關(guān)研究較少,參考中華人民共和國農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《NY/T 995—2006 谷物(小麥)聯(lián)合收獲機(jī)械作業(yè)質(zhì)量》[13],本試驗3個響應(yīng)評價標(biāo)準(zhǔn)如表3所示。

    表3 清選性能評價標(biāo)準(zhǔn)Tab.3 Evaluation criteria of cleaning performance

    3.2 風(fēng)機(jī)風(fēng)速單因素試驗

    在脫粒滾筒轉(zhuǎn)速361.26 r/min,脫粒間隙11.923 mm,清選篩為網(wǎng)眼尺寸4 mm×4 mm編織篩,振動篩頻率為4.16 Hz的條件下,風(fēng)機(jī)風(fēng)速在0.5~2.5 m/s范圍內(nèi)調(diào)整,獲取含雜率、風(fēng)機(jī)損失和篩板損失的變化情況如圖16所示。

    由圖16可知,含雜率隨著風(fēng)機(jī)風(fēng)速增大而減小,風(fēng)機(jī)損失隨風(fēng)機(jī)風(fēng)速增加而增加,篩板損失隨風(fēng)機(jī)風(fēng)速增加變化不大。含雜率在風(fēng)速1.0 m/s后低于5%,達(dá)到預(yù)定要求;風(fēng)機(jī)損失在0.5~1.0 m/s內(nèi)低于5%,達(dá)到預(yù)期;篩板損失在2 m/s以下整體符合要求。綜合考慮,風(fēng)機(jī)風(fēng)速在0.5~1.0 m/s時,符合清選要求。利用GLM法回歸[14],得到含雜率(Y1)、風(fēng)機(jī)損失(Y2)、篩板損失(Y3)和風(fēng)機(jī)風(fēng)速(x)之間函數(shù)關(guān)系分別為:Y1=0.047 7-0.016 46x(P<0.05,R2=0.816 3),Y2=-0.025 01+0.056 06x(P<0.01,R2=0.985 7),Y3=-0.013 62+0.077 2x-0.052 5x2(P<0.05,R2=0.999 0)。

    3.3 振動篩頻率單因素試驗

    本試驗在脫粒滾筒轉(zhuǎn)速361.26 r/min,脫粒間隙11.923 mm,清選篩為網(wǎng)眼尺寸4 mm×4 mm編織篩,風(fēng)機(jī)吸風(fēng)口風(fēng)速1 m/s的條件下,振動篩頻率在3.08~5.83 Hz范圍內(nèi)調(diào)整,獲取含雜率、風(fēng)機(jī)損失和篩板損失的變化情況,結(jié)果如圖17所示。

    由圖17可知,含雜率隨著振動篩頻率增加而減小,風(fēng)機(jī)損失隨振動篩頻率增加而減小,篩板損失隨振動篩頻率增大而增大。含雜率在振動篩頻率達(dá)到13.5 Hz后低于5%,達(dá)到預(yù)期;風(fēng)機(jī)損失整體低于5%,隨振動篩頻率增大而下降;篩板損失受影響最大,3.08~4.16 Hz內(nèi)符合要求,4.16 Hz后損失急劇增大。綜合考慮,振動篩頻率在3.08~4.16 Hz內(nèi)符合清選性能要求。利用GLM法回歸,得到含雜率(Y4)、風(fēng)機(jī)損失(Y5)、篩板損失(Y6)和振動頻率(x)之間函數(shù)關(guān)系分別為:Y4=0.380 5-0.002 23x+0.000 03x2(P<0.05,R2=0.951 2),Y5=0.064 6+0.000 101x(P<0.05,R2=0.951 6),Y6=-0.206 4+0.001 045x(P<0.05,R2=0.918 4)。

    3.4 正交試驗

    本試驗通過Design-Expert 8.0軟件設(shè)計,所有試驗因素采用-1(低)、0(中)、1(高)3個水平表示[15],試驗結(jié)果如表4所示。

    表4 試驗設(shè)計及結(jié)果Tab.4 Experimental design and results

    由表5可知,風(fēng)機(jī)風(fēng)速(A)的P值<0.001,對回歸模型影響極顯著,振動篩頻率(B)的P值<0.001,對回歸模型影響極顯著,互作效應(yīng)AB的P值<0.001,說明風(fēng)機(jī)風(fēng)速和振動篩頻率對含雜率影響較大,互作效應(yīng)極顯著。

    表5 含雜率方差分析Tab.5 Analysis of variance of impurity r ate

    從表6可以看出,風(fēng)機(jī)風(fēng)速(A)的P值<0.001,對回歸模型影響極顯著,振動篩頻率(B)的P值>0.05,對回歸模型影響不顯著,互作效應(yīng)AB的P值<0.001,說明風(fēng)機(jī)風(fēng)速對風(fēng)機(jī)損失影響最大,振動篩頻率不顯著,二者的互作效應(yīng)極顯著。

    表6 風(fēng)機(jī)損失方差分析Tab.6 Analysis of variance of fan loss

    由表7可知,風(fēng)機(jī)風(fēng)速(A)的P值<0.001,對回歸模型影響極顯著,振動篩頻率(B)的P值<0.001,對回歸模型影響極顯著,互作效應(yīng)AB的P值<0.05,說明互作效應(yīng)AB顯著,且振動篩頻率對篩板損失影響最大,同時受到風(fēng)機(jī)風(fēng)速的影響。

    表7 篩板損失方差分析Tab.7 Analysis of variance of screen loss

    對影響清選性能的風(fēng)機(jī)風(fēng)速(A)、振動篩頻率(B)2個試驗因素的交互作用進(jìn)行3D響應(yīng)曲面分析。從圖18可以看出,風(fēng)機(jī)風(fēng)速逐漸變大時,含雜率隨振動篩頻率增大而減小。

    從圖19可以看出,當(dāng)風(fēng)機(jī)風(fēng)速為0.5~1.0 m/s時,風(fēng)機(jī)損失隨振動篩頻率增大而增大,當(dāng)風(fēng)機(jī)風(fēng)速為1.0~1.5 m/s時,風(fēng)機(jī)損失隨振動篩頻率增大而減小,交互作用明顯。從圖20可以看出,振動篩頻率對篩板損失影響較大,風(fēng)機(jī)風(fēng)速影響不大,交互作用顯著。

    3.5 參數(shù)優(yōu)化與驗證試驗

    為得到最佳的試驗臺作業(yè)性能,利用Design-Expert 8.0軟件分析試驗結(jié)果,設(shè)定含雜率低于5%,風(fēng)機(jī)損失低于5%,篩板損失低于5%。求解回歸模型得到最優(yōu)參數(shù)為:風(fēng)機(jī)風(fēng)速1.14 m/s,振動篩頻率4.16 Hz,對應(yīng)預(yù)測結(jié)果含雜率為4.651%,風(fēng)機(jī)損失為1.685%,篩板損失為2.785%。

    進(jìn)行驗證試驗,試驗結(jié)果及預(yù)測對比如表8所示,誤差率不超過2%,表明預(yù)測模型可靠,試驗最優(yōu)解有效[16],可用于后期機(jī)器田間試驗。

    表8 最優(yōu)參數(shù)情況的試驗結(jié)果與仿真對比Tab.8 Comparison of experimental results and simulations for optimal par ameter conditions

    4 結(jié)論與討論

    根據(jù)燕麥脫出物分離要求,完成了氣吸式篩分清選裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算,完成了Simulink仿真模擬篩板運動規(guī)律,并對物料在篩板上的運動進(jìn)行分析,結(jié)果表明,物料在篩板上做連續(xù)斜拋運動,最大拋送高度為29.31 mm,水平方向位移為11 mm,輸送速度為0.298 1 m/s,可以持續(xù)輸送和篩分物料。

    單因素試驗結(jié)果表明,含雜率隨風(fēng)機(jī)風(fēng)速和振動篩頻率增大而減??;清選損失隨風(fēng)機(jī)風(fēng)速和振動篩頻率增大而增大。在風(fēng)機(jī)風(fēng)速0.5~1.0 m/s,振動篩頻率在3.08~4.16 Hz時,含雜率低于5%,風(fēng)機(jī)損失和篩板損失均低于5%,達(dá)到預(yù)定要求。

    利用Design-Expert 8.0軟件設(shè)計響應(yīng)面正交試驗,通過響應(yīng)曲面分析可知,風(fēng)機(jī)風(fēng)速和振動篩頻率的交互效應(yīng)對含雜率和風(fēng)機(jī)損失影響較顯著,對篩板損失不顯著。同時獲得了最優(yōu)參數(shù)組合:風(fēng)機(jī)風(fēng)速1.14 m/s,振動篩頻率4.16 Hz時,預(yù)測含雜率為4.651%,風(fēng)機(jī)損失為1.865%,篩板損失為2.785%,清選裝置清選性能最佳。驗證試驗結(jié)果表明,含雜率4.576%,風(fēng)機(jī)損失1.707%,篩板損失2.700%,誤差低于2%,模型可用。參數(shù)組合符合性能指標(biāo)要求,可用于后期田間試驗。

    結(jié)合田間試驗結(jié)果,雖然該清選裝置可快速高效地篩分出脫粒物料中的籽粒與雜質(zhì),清選性能達(dá)到相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。但對比現(xiàn)有機(jī)型還存在一定不足,如相較于朱現(xiàn)學(xué)等[17]分析了不同谷物聯(lián)合收獲機(jī)清選風(fēng)道的特點,并進(jìn)行了驗證試驗,效果優(yōu)良;劉師多等[18]的微型小麥聯(lián)合收獲機(jī)旋風(fēng)分離清選系統(tǒng),提出了新的清選思路。本研究對于清選系統(tǒng)氣流系統(tǒng)研究不足,僅僅是對于風(fēng)篩系統(tǒng)的疊加,后續(xù)改進(jìn)空間還很大。同時本機(jī)智能化水平較低,對比蔣慶等[19]研究的稻麥聯(lián)合收獲機(jī)清選智能調(diào)控模型和周賢龍等[20]的基于傳感器技術(shù)的谷物聯(lián)合收獲機(jī)清選損失監(jiān)測系統(tǒng),差距明顯。因此,后續(xù)的工作開展要致力于理論化模型和智能系統(tǒng)共重。

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