考慮鎖相環(huán)影響的直流下垂控制電動汽車系統(tǒng)并網(wǎng)動態(tài)特性分析

修連成，杜志葉，李明賢，何靖萱，宋漢梁，王東杰

（1. 武漢大學(xué) 電氣與自動化學(xué)院，湖北 武漢 430072；2. 國網(wǎng)浙江省電力有限公司桐鄉(xiāng)市供電公司，浙江 桐鄉(xiāng) 314500；3. 國網(wǎng)山東省電力公司濱州供電公司，山東 濱州 256600；4. 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司超高壓分公司，江蘇 南京 211102）

0 引言

近年來，為了緩解能源危機(jī)、改善環(huán)境問題，含有電力電子設(shè)備的新能源系統(tǒng)受到越來越多的關(guān)注。但隨著新能源系統(tǒng)裝機(jī)容量的增加，由慣量大、阻尼特性強(qiáng)的同步發(fā)電機(jī)主導(dǎo)的傳統(tǒng)電網(wǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)閼T量低、阻尼特性弱的新型電力系統(tǒng)，給電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來了新的挑戰(zhàn)［1-3］。近十年來，隨著電動汽車（EV）充放儲一體化電站的建設(shè)，傳統(tǒng)電網(wǎng)的源-荷框架更加模糊，導(dǎo)致電力系統(tǒng)在一定時間尺度內(nèi)表現(xiàn)出更強(qiáng)的隨機(jī)性、波動性［4-5］。因此，現(xiàn)有的EV、光伏、風(fēng)電等系統(tǒng)不僅需考慮自身的穩(wěn)定性問題，還需承擔(dān)一部分支撐電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的責(zé)任，實(shí)現(xiàn)新能源系統(tǒng)與電網(wǎng)的友好互動［6-9］。

含高比例電力電子設(shè)備的電力系統(tǒng)的動態(tài)分析涉及諸多變量。為了簡化這一復(fù)雜問題，根據(jù)其時間尺度特征分為交流電流、直流電壓以及機(jī)械轉(zhuǎn)速時間尺度［10］。其中，機(jī)械轉(zhuǎn)速時間尺度與傳統(tǒng)電力系統(tǒng)的機(jī)電時間尺度類似。文獻(xiàn)［11］提出了一種聯(lián)合運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了依據(jù)調(diào)度指令在車網(wǎng)互動（V2G）和獨(dú)立運(yùn)行2 種模式間的靈活選??；文獻(xiàn)［12］基于下垂控制策略提出了一種用于儲能系統(tǒng)的主從控制策略，實(shí)現(xiàn)了并網(wǎng)和獨(dú)立2 種運(yùn)行模式的無縫轉(zhuǎn)換；基于拉格朗日乘數(shù)法，文獻(xiàn)［13］提出了一種模型預(yù)測電流控制算法，實(shí)現(xiàn)了高精度控制EV系統(tǒng)的輸出電流；文獻(xiàn)［14］在直流電壓時間尺度下對比分析了下垂控制策略和虛擬同步發(fā)電機(jī)控制策略的異同點(diǎn)。但是，上述研究并沒有深入分析影響系統(tǒng)動態(tài)特性的內(nèi)在機(jī)制、主要參數(shù)及其影響規(guī)律，無法實(shí)現(xiàn)EV 系統(tǒng)輔助提升電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的目標(biāo)。文獻(xiàn)［15］利用傳統(tǒng)的電氣轉(zhuǎn)矩分析法探究了鎖相環(huán)（PLL）對單級并網(wǎng)變流器系統(tǒng)動態(tài)特性的影響，但未分析系統(tǒng)自身對動態(tài)特性的影響規(guī)律；文獻(xiàn)［16］提出了一種計(jì)及個體差異性的EV 系統(tǒng)參與電網(wǎng)調(diào)頻的控制策略；文獻(xiàn)［17］基于虛擬同步機(jī)控制策略提出了一種接入電網(wǎng)的EV充電控制策略，實(shí)現(xiàn)了EV系統(tǒng)與電網(wǎng)的友好交互。但是上述研究并沒有完全考慮PLL對EV 系統(tǒng)慣性效應(yīng)、阻尼水平以及同步能力的影響。為了更好地分析并網(wǎng)變流器系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，文獻(xiàn)［18］根據(jù)電壓源型并網(wǎng)變流器系統(tǒng)的特性，與常規(guī)旋轉(zhuǎn)式同步發(fā)電機(jī)的電氣轉(zhuǎn)矩分析法進(jìn)行類比，提出了一種靜止同步發(fā)電機(jī)模型分析方法；文獻(xiàn)［19］搭建了儲能系統(tǒng)的動態(tài)模型，并利用靜止同步發(fā)電機(jī)模型分析了儲能系統(tǒng)慣量與阻尼的影響因素和影響規(guī)律；文獻(xiàn)［20］聚焦于光儲一體化并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的頻率動態(tài)特性，從內(nèi)部機(jī)制上分析了控制參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)慣量與阻尼特性的影響。

本文以基于直流下垂控制的EV 系統(tǒng)為研究對象，通過靜止同步發(fā)電機(jī)模型分析了考慮PLL 影響的EV 系統(tǒng)的慣性、阻尼以及同步特性。同時，從物理機(jī)制上闡述了影響系統(tǒng)動態(tài)特性的影響因素和影響規(guī)律，所得結(jié)論有助于利用EV系統(tǒng)輔助提升新型電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

1 EV系統(tǒng)并網(wǎng)電路與控制策略

EV 系統(tǒng)的并網(wǎng)電路與控制策略如圖1 所示。圖中：Pe、Pref分別為EV 系統(tǒng)輸出的電磁功率、額定功率；Q為EV 系統(tǒng)輸出的無功功率；C為直流電容；Udc、Udcref分別為直流電容電壓及其額定值；ωref、ω分別為電網(wǎng)的額定角頻率、實(shí)際角頻率；Uga、Ugb、Ugc為并網(wǎng)點(diǎn)（PCC）處的三相電壓；Upsa、Upsb、Upsc為電網(wǎng)的三相電壓；isa、isb、isc為逆變器的三相輸出電流；Id、Iq分別為逆變器輸出電流的d、q軸分量；Idref、Iqref分別為Id、Iq的額定值；Ie、Ue分別為EV 儲能電池的輸出電流、電壓；Ieref為Ie的參考值；R、L分別為線路的等效電阻、等效電感；Lg為電網(wǎng)的等效電感；Pfre為EV系統(tǒng)的頻率調(diào)節(jié)功率；Iinput、Ic、Idc分別為直流電容的輸入電流、充電電流、輸出電流。EV 系統(tǒng)的并網(wǎng)電路包括EV 的儲能電池、DC／DC 電路、DC／AC 電路以及電網(wǎng)，控制策略主要包括PLL檢測策略和變流器控制策略。PLL 檢測策略使用單同步坐標(biāo)系鎖相環(huán)（SSRF-SPLL）檢測PCC 處電壓，實(shí)現(xiàn)EV 系統(tǒng)的相位跟蹤和頻率檢測。變流器控制策略主要包括DC／DC電路和DC／AC電路的控制策略。

圖1 EV系統(tǒng)的并網(wǎng)電路與控制策略Fig.1 Grid-connected circuit and control strategy of EV system

1.1 PLL控制原理

本文使用SSRF-SPLL 進(jìn)行電壓相位跟蹤，其控制框圖如圖2 所示。圖中：H為虛擬慣量參數(shù)，用于實(shí)現(xiàn)PLL 對系統(tǒng)的慣量控制；Lp、Li分別為PI 控制環(huán)的比例、積分增益參數(shù)，PI控制環(huán)類似于環(huán)路低通濾波器；ωPI為調(diào)整角頻率；f為電網(wǎng)頻率；Ud、Uq分別為PCC 處電壓的d、q軸分量；Uqref為Uq的額定值；δ＇為PCC 和電網(wǎng)之間的電壓相位差；Mod 表示取余；abc／αβ、αβ／dq坐標(biāo)變換為相位檢測器。將δ＇輸入αβ／dq坐標(biāo)變換中，調(diào)整Uq，使其與額定值Uqref（Uqref=0）相等，實(shí)現(xiàn)PCC 處電壓的d軸分量Ud與PCC 處電壓幅值Ug相等，即Uq=0。此時，PLL 鎖定PCC 處電壓的同步相位和頻率。所以，在電網(wǎng)電壓三相對稱的情形下，PLL可以實(shí)現(xiàn)對電壓q軸分量的無靜差跟蹤。

圖2 SSRF-SPLL的控制框圖Fig.2 Control block diagram of SSRF-SPLL

由圖2可得：

根據(jù)SSRF-SPLL 的原理，選擇PCC 處電壓的q軸分量為0 的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，EV 系統(tǒng)的矢量圖見圖3。圖中，γ為逆變器輸出端電壓與輸出電流之間的相位差；I為并網(wǎng)逆變器輸出電流矢量，其幅值為I；Ug為PCC 處電壓矢量；Us為逆變器輸出端電壓矢量，其幅值為Us；Ups為電網(wǎng)電壓矢量，其幅值為Ups；φ為電網(wǎng)電壓與輸出電流之間的相位差；d(PLL)軸、q(PLL)軸為PLL 的dq坐標(biāo)軸；Xg為電網(wǎng)的等效電抗；X為PCC與電網(wǎng)間線路的等效感抗；δ為逆變器輸出端與PCC間的電壓相位差。

根據(jù)圖3可得：

圖3 EV系統(tǒng)矢量圖Fig.3 Vector graph of EV system

將式（2）代入式（1）并進(jìn)行線性化后，可得：

式中：Δ表示相應(yīng)變量的增量；下標(biāo)“0”表示穩(wěn)態(tài)值。

當(dāng)分析常規(guī)旋轉(zhuǎn)式同步發(fā)電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定性及失穩(wěn)機(jī)制時，通常采用電氣轉(zhuǎn)矩分析法的二階運(yùn)動方程，如式（4）所示。

式中：TJ、TD、TS分別為等效慣性系數(shù)、阻尼系數(shù)、同步系數(shù)。

根據(jù)式（4）所示動態(tài)模型，可將式（3）改寫為：由式（5）可知，調(diào)節(jié)PLL參數(shù)就可等效改變EV系統(tǒng)的慣量效應(yīng)、阻尼能力與同步特性。由圖2 可知，PLL 主要是根據(jù)PCC 處電壓來鎖定相位和檢測頻率。當(dāng)電網(wǎng)容量較大時，系統(tǒng)輸出功率對PCC 處影響較小。因此，在強(qiáng)電網(wǎng)中優(yōu)化PLL參數(shù)對EV側(cè)擾動引起的振蕩并不具備調(diào)節(jié)動態(tài)特性的能力，但對電網(wǎng)側(cè)擾動具有很好的改善作用。在弱電網(wǎng)中，PCC處電壓會隨著EV系統(tǒng)輸出功率的變化而發(fā)生變化。所以，在弱電網(wǎng)環(huán)境下改變PLL參數(shù)對EV側(cè)和電網(wǎng)側(cè)外部隨機(jī)擾動引起的振蕩都有較好的調(diào)節(jié)作用。

1.2 變流器控制策略

變流器控制框圖如圖4 所示。圖中，Psref為功率控制環(huán)的功率偏差；D為頻率控制環(huán)的下垂系數(shù)?？紤]到本文研究的EV系統(tǒng)主要提供有功功率支撐，所以可以令q軸電流指令為0。根據(jù)圖1，可得EV系統(tǒng)輸出的電磁功率Pe為：

圖4 變流器控制框圖Fig.4 Control block diagram of converter

式中：Kp、Ki分別為功率控制環(huán)的比例、積分增益參數(shù)。

對于小干擾穩(wěn)定性分析而言，一般僅考慮變量間的增量關(guān)系，所以對式（8）進(jìn)行線性化后可得：

式中：Kpu、Kiu分別為恒壓控制環(huán)的比例、積分增益參數(shù)。

2 EV系統(tǒng)并網(wǎng)動態(tài)特性分析

根據(jù)圖1 中的直流電容電路可知，直流電容兩端的電壓與電流關(guān)系可表示為：

式中：“*”表示相應(yīng)變量的標(biāo)幺值；Pinput為DC／DC電路的輸出功率。

由此可知，電壓源型逆變器與常規(guī)旋轉(zhuǎn)式同步發(fā)電機(jī)的特征方程和能量傳遞過程具有極強(qiáng)的相似性，因此類比于電氣轉(zhuǎn)矩分析法的二階運(yùn)動方程即可得到電壓源型逆變器系統(tǒng)的靜止同步發(fā)電機(jī)模型［18］。由于變流器控制策略中恒壓控制環(huán)的作用，直流電容電壓Udc的變化范圍較小，故假設(shè)U*dc=1 p.u.。根據(jù)上述分析，標(biāo)準(zhǔn)形式的靜止同步發(fā)電機(jī)模型為：

根據(jù)式（5）和式（22）可知，變流器控制策略、PLL、電路結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)都可以改變EV系統(tǒng)的動態(tài)特性?？刂撇呗缘挠绊懸蛩刂饕l率控制環(huán)、功率控制環(huán)、恒壓控制環(huán)及PLL的PI控制環(huán)參數(shù)和虛擬慣量參數(shù)H；電路結(jié)構(gòu)主要包括直流電容、電路阻抗、EV 儲能電池電壓、電網(wǎng)電壓等；系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)主要包括逆變器輸出端和PCC之間的穩(wěn)態(tài)電壓相位差δ0、PCC 和電網(wǎng)之間的穩(wěn)態(tài)電壓相位差δ＇0、電容額定電壓、逆變器輸出端電壓及PCC處電壓等。顯然，調(diào)整變流器控制策略和PLL 是最經(jīng)濟(jì)且有效的方案。為了更好地發(fā)揮EV 系統(tǒng)的有功支撐能力，需要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)系統(tǒng)的慣量、阻尼以及同步能力。

頻率控制環(huán)、功率控制環(huán)、恒壓控制環(huán)以及PLL參數(shù)對系統(tǒng)的動態(tài)特性具有顯著影響。當(dāng)恒壓控制環(huán)的PI 控制器參數(shù)增大時，增強(qiáng)了EV 系統(tǒng)對隨機(jī)干擾的抵御作用，提升了系統(tǒng)的慣性水平。對于系統(tǒng)的同步特性，變流器控制策略中的功率控制環(huán)和恒壓控制環(huán)的積分增益參數(shù)都可以進(jìn)行等效調(diào)節(jié)。PLL 參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性的調(diào)節(jié)效果與擾動位置、擾動類型以及電網(wǎng)容量有直接關(guān)系，而變流器控制策略參數(shù)則可以在不同的情況下改變EV 系統(tǒng)的慣性、阻尼以及同步特性。根據(jù)式（5）和式（22）可知，變流器控制策略和PLL參數(shù)對EV系統(tǒng)的慣量、阻尼以及同步特性的影響規(guī)律如表1所示。

表1 各參數(shù)對EV系統(tǒng)的影響規(guī)律Table 1 Influence law of each parameter on EV system

由表1 可知：在強(qiáng)電網(wǎng)環(huán)境下，變流器控制策略、電路結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)對EV側(cè)和電網(wǎng)側(cè)的外部擾動都具備很好的動態(tài)特性調(diào)節(jié)能力，而PLL 參數(shù)僅對電網(wǎng)側(cè)的外部擾動有很好的抵御作用；當(dāng)EV 系統(tǒng)接入弱電網(wǎng)時，調(diào)節(jié)變流器控制策略參數(shù)、PLL 參數(shù)、電路結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)可以等效改變系統(tǒng)的慣量效應(yīng)、阻尼能力以及同步特性。由圖4 可知，頻率控制環(huán)的下垂系數(shù)D只有在發(fā)生引起系統(tǒng)頻率變化的擾動時，才能對系統(tǒng)的慣量效應(yīng)和阻尼水平進(jìn)行調(diào)節(jié)。

頻率控制環(huán)的下垂系數(shù)D以及逆變器輸出端和PCC 之間的穩(wěn)態(tài)電壓相位差δ0對系統(tǒng)慣量的影響規(guī)律如附錄A 圖A2所示。由圖可知，頻率控制環(huán)的下垂系數(shù)D越大，DC／DC 電路的輸出功率與電網(wǎng)頻率之間的耦合越強(qiáng)，對電網(wǎng)輸出的電磁功率越大，對電網(wǎng)的支撐作用越強(qiáng)，從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)慣性特性的調(diào)節(jié)作用。穩(wěn)態(tài)電壓相位差δ0對系統(tǒng)慣量的影響較大，但是穩(wěn)態(tài)電壓相位差的靜態(tài)工作點(diǎn)需要根據(jù)系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度與容量利用率進(jìn)行合理選擇。由表1可知，恒壓控制環(huán)可以等效改變EV 系統(tǒng)的阻尼特性，其影響規(guī)律如附錄A 圖A3 所示。由圖可知，隨著恒壓控制環(huán)比例和積分增益參數(shù)的增大，EV 系統(tǒng)的抗擾動能力增強(qiáng)，系統(tǒng)的阻尼能力也得到了增強(qiáng)。顯然，EV 系統(tǒng)的慣性、阻尼以及同步動態(tài)特性受多個變流器控制策略參數(shù)以及PLL參數(shù)的共同作用。

3 仿真驗(yàn)證與分析

本文基于MATLAB／Simulink 仿真軟件搭建了圖1 所示的EV 系統(tǒng)并網(wǎng)電路以驗(yàn)證上述理論分析的準(zhǔn)確性。仿真參數(shù)如附錄A 表A1 所示。假設(shè)本文模型在0.2 s 時發(fā)生擾動，驗(yàn)證不同變流器控制策略參數(shù)和PLL 參數(shù)對系統(tǒng)慣性、阻尼以及同步特性的影響規(guī)律和影響效果。

3.1 慣性效應(yīng)驗(yàn)證與分析

EV 系統(tǒng)的慣量水平受系統(tǒng)的變流器控制策略、PLL、電路結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的共同影響。在控制策略中頻率控制環(huán)、功率控制環(huán)、恒壓控制環(huán)及PLL 的虛擬慣量參數(shù)都可等效調(diào)節(jié)EV 系統(tǒng)的慣量水平。

當(dāng)EV側(cè)發(fā)生功率擾動時，恒壓控制環(huán)的比例增益參數(shù)Kpu對EV系統(tǒng)抵御外界擾動能力的影響規(guī)律如圖5 所示。由圖可知：隨著Kpu減小，直流電容電壓Udc的振蕩幅值逐漸增大，EV 系統(tǒng)對外部擾動的抵御能力減弱；Kpu不但影響慣性水平，而且會影響系統(tǒng)的阻尼效應(yīng)，Kpu越大，則EV 系統(tǒng)的慣性水平越強(qiáng)，而慣性水平的高低決定了隨機(jī)擾動影響下Udc的振蕩幅值，從而導(dǎo)致系統(tǒng)輸出功率發(fā)生振蕩情況。仿真結(jié)果與式（22）所得理論分析結(jié)果一致。

圖5 Kpu對EV系統(tǒng)的影響規(guī)律Fig.5 Influence law of Kpu on EV system

當(dāng)電網(wǎng)側(cè)發(fā)生相位擾動時，PLL 的虛擬慣量參數(shù)H變化對EV 系統(tǒng)慣量效應(yīng)的影響規(guī)律如附錄A圖A4 所示。由圖可知：隨著H增大，直流電容電壓Udc的振蕩時間和幅值逐漸減小，EV 系統(tǒng)對隨機(jī)擾動的緩沖作用增加。因此，PLL 的虛擬慣量參數(shù)H越小，則EV 系統(tǒng)的慣量水平越弱。仿真結(jié)果與式（5）所得理論分析結(jié)果一致。

3.2 阻尼水平驗(yàn)證與分析

由表1 可知，控制策略中頻率控制環(huán)、功率控制環(huán)、恒壓控制環(huán)以及PLL 的比例增益參數(shù)是影響阻尼特性的主要因素。當(dāng)EV側(cè)發(fā)生功率擾動時，功率控制環(huán)的比例增益參數(shù)Kp對EV 系統(tǒng)的影響規(guī)律如圖6所示。由圖可知：隨著Kp的增大，直流電容電壓Udc的振蕩幅值逐漸減小且衰減速度變快，系統(tǒng)的阻尼水平逐漸增加；Kp也會對系統(tǒng)的慣性系數(shù)產(chǎn)生影響，但仍可以顯著觀察到Kp越大，EV系統(tǒng)對Udc振蕩的阻尼水平越強(qiáng)。

圖6 Kp對EV系統(tǒng)的影響規(guī)律Fig.6 Influence law of Kp on EV system

當(dāng)電網(wǎng)側(cè)發(fā)生相位擾動時，PLL 的比例增益參數(shù)Lp對系統(tǒng)阻尼特性的影響規(guī)律如附錄A 圖A5 所示。由圖可知，隨著Lp增大，直流電容電壓Udc的振蕩幅值明顯減小，系統(tǒng)的阻尼特性增強(qiáng)。仿真結(jié)果與式（5）所得理論分析結(jié)果一致。

3.3 同步特性驗(yàn)證與分析

通過改變功率控制環(huán)、恒壓控制環(huán)及PLL的積分增益參數(shù)即可等效調(diào)節(jié)系統(tǒng)的同步特性。當(dāng)EV 側(cè)發(fā)生功率擾動時，調(diào)節(jié)恒壓控制環(huán)的積分增益參數(shù)Kiu，其對EV 系統(tǒng)同步特性的影響規(guī)律見圖7。由圖可知，隨著Kiu減小，直流電容電壓Udc的振蕩時間變長，EV系統(tǒng)對外部擾動的同步能力減弱。雖然Kiu取值對系統(tǒng)的慣性、阻尼、同步特性都具有一定的影響，但仍能顯著觀察到恒壓控制環(huán)的積分增益參數(shù)Kiu越大，EV 系統(tǒng)的同步特性越強(qiáng)，Udc能更快速地到達(dá)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。仿真結(jié)果與上述理論分析結(jié)果一致。

圖7 Kiu對EV系統(tǒng)的影響規(guī)律Fig.7 Influence law of Kiu on EV system

綜上所述，變流器控制策略、PLL、電路結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響不同，但由于正向動態(tài)特性的作用，EV 系統(tǒng)都能回歸到穩(wěn)定工作點(diǎn)附近。在新型電力系統(tǒng)中，不同控制參數(shù)的選取需要根據(jù)實(shí)際的電網(wǎng)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，慣量、阻尼以及同步特性控制參數(shù)的設(shè)計(jì)首先需要明確電力系統(tǒng)對慣量、阻尼和同步的需求量，然后基于此設(shè)計(jì)EV系統(tǒng)的控制策略參數(shù)。

4 結(jié)論

本文通過構(gòu)建直流下垂控制兩級式EV 系統(tǒng)模型，闡述了變流器控制策略、PLL、電路結(jié)構(gòu)以及穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)對EV系統(tǒng)慣性、阻尼以及同步特性的影響規(guī)律，所得結(jié)論如下。

1）變流器控制策略、PLL、電路結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)共同決定了直流下垂控制的EV 系統(tǒng)的慣量效應(yīng)、阻尼能力以及同步特性。通過改變EV系統(tǒng)控制策略中頻率控制環(huán)、功率控制環(huán)、恒壓控制環(huán)以及PLL參數(shù)即可等效調(diào)節(jié)EV系統(tǒng)的動態(tài)特性，其效果類似于改變電路結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)。

2）在強(qiáng)電網(wǎng)環(huán)境下調(diào)節(jié)PLL 參數(shù)無法顯著提升系統(tǒng)對EV側(cè)隨機(jī)擾動的抵御能力，而調(diào)節(jié)變流器控制策略參數(shù)可以在不同情況下改變EV 系統(tǒng)的動態(tài)特性。當(dāng)擾動引起PLL 檢測的頻率發(fā)生變化時，頻率控制環(huán)的下垂系數(shù)才能對系統(tǒng)的慣量效應(yīng)和阻尼水平進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3）優(yōu)化設(shè)計(jì)EV 系統(tǒng)的變流器控制策略參數(shù)和PLL 參數(shù)以等效改變系統(tǒng)的慣量效應(yīng)、阻尼能力和同步特性是一種成本低且能有效調(diào)節(jié)系統(tǒng)動態(tài)特性的方法。

本文的研究結(jié)論有助于設(shè)計(jì)EV 系統(tǒng)的并網(wǎng)控制策略，提升電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行能力。

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