• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    汽車EHB系統(tǒng)控制策略研究

    2022-04-28 04:33:54娜,陳勇,2
    機械設計與制造 2022年4期
    關鍵詞:輪缸制動液遺傳算法

    李 娜,陳 勇,2

    (1.北京信息科技大學機電工程學院,北京100192;2.北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心,北京100192)

    1 引言

    汽車是人們最重要的交通工具,隨著汽車相關技術(shù)的發(fā)展,智能化已經(jīng)是人們關注的焦點,也是汽車的發(fā)展方向之一。為了滿足智能化汽車的功能需求,制動系統(tǒng)作為執(zhí)行機構(gòu)中的一個重要組成部分,應具有常規(guī)制動、時效制動、ABS、TCS、ACC等功能。汽車線控制動系統(tǒng)是用電控系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的以液壓為主的制動系統(tǒng),大大提高了汽車制動時的安全性與穩(wěn)定性[1],線控制動系統(tǒng)目前分為電子液壓制動系統(tǒng)EHB(Electro?Hydraulic Brake)和電子機械制動系統(tǒng)EMB(Electro?Mechanical Brake)。EHB系統(tǒng)有制動備份,因此比EMB系統(tǒng)更可靠[2]。國外對EHB系統(tǒng)的研究已相當成熟,博士公司的iBooster、大陸公司的MKC1等,國內(nèi)文獻[3]在線控液壓制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應特性等方面進行了大量研究。

    汽車安全行駛是人們最關心的問題,EHB系統(tǒng)作為一種快速響應系統(tǒng),執(zhí)行機構(gòu)的動態(tài)響應特性對制動控制效果起著至關重要的作用,響應速度越快、越穩(wěn)定汽車行駛越安全。因此建立起EHB的液壓系統(tǒng)模型、研究液壓系統(tǒng)動態(tài)特性、評價液壓元件性能、設定液壓元件性能目標及制動系統(tǒng)主動控制算法都具有重要的意義。為了進一步研究EHB 系統(tǒng)的動態(tài)響應控制,根據(jù)EHB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)建立相應的數(shù)學模型,此外,基于前人的理論研究,提出了遺傳算法優(yōu)化PID控制和模糊自適應PID控制策略,利用AMESim 和Matlab/Simulink 軟件聯(lián)合仿真進行驗證。這對研究車輛EHB系統(tǒng)動態(tài)響應特性具有一定的借鑒意義。

    2 EHB系統(tǒng)數(shù)學模型

    EHB系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)的基礎上增加了部分電器元件,主要由輪速、輪缸壓力等傳感器、電控單元和執(zhí)行器機構(gòu)等部分構(gòu)成。控制單元和執(zhí)行機構(gòu)布置比較集中,使用制動液作為制動力的傳遞媒介,因此被稱為集中式、濕式制動系統(tǒng)。傳感器將所采集的制動信息傳遞給電控單元ECU,ECU計算處理制動信息,分析駕駛員制動意圖并根據(jù)控制策略確定控制信號并發(fā)送至制動操作單元,制動液壓力升高推動制動輪缸活塞進行制動[4]。

    對EHB系統(tǒng)主要元件進行數(shù)學建模。

    2.1 高速開關電磁閥

    高速開關電磁閥控制著制動液在輪缸里的流入和流出,由基爾霍夫電壓定律得:

    由牛頓第二定律得:

    式中:R—電磁閥電阻;U—電壓;i—電流;δ—閥芯與定鐵芯的氣隙寬度;s0—閥芯與定鐵芯的氣隙橫截面積;μ—真空磁導率;l—磁導體的有效長度;y—閥芯運動位移;N—電磁閥的線圈匝數(shù);Ф—電磁閥磁通量;ms—閥芯總質(zhì)量;Ks—電磁閥彈簧的彈性剛度;B—速度阻力系數(shù);y0—電磁閥彈簧預緊力[5]。

    2.2 制動管路

    根據(jù)流體連續(xù)性方程知:

    式中:V—管路的總體積;Ap—管路的橫截面積;Ke—管路的體積彈性模量;d—管路的直徑;L—管路的長度;ρ—制動液密度;Rf—層流的管路摩擦力。

    2.3 制動輪缸

    盤式制動器在轎車上應用廣泛,其結(jié)構(gòu)簡單制動效果較好。在輪缸建立壓力過程中,制動液推動輪缸活塞進行制動,以制動鉗和活塞為研究對象,由流體連續(xù)性方程和牛頓第二定律得:

    式中:Qc—制動液流量;x—活塞位移;x0—彈簧預緊量;Vt—制動輪缸的容積;Ctc—液壓缸的總泄漏系數(shù);Ac—輪缸活塞的有效截面積;Pc—制動壓力;β—制動液的體積彈性模量;Fc—活塞所受制動液推力;mc—制動鉗與活塞的總質(zhì)量;Bc—活塞運動阻尼系數(shù);Kc—彈簧的彈性剛度[5]。

    2.4 EHB液壓系統(tǒng)模型

    建立單車輪液壓制動系統(tǒng)模型,在增壓過程中,忽略溫度變化、制動輪缸的彈性變形等次要因素,由以上式子及相關式子通過拉氏變換可得以下EHB系統(tǒng)數(shù)學模型為:

    式中:Ka—氣體剛度系數(shù);Ca—阻尼系數(shù);A—蓄能器的橫截面積。

    3 模糊自適應PID控制實現(xiàn)

    3.1 模糊自適應PID控制

    PID控制有著魯棒性好、可靠性高、適應性強的特點,同時具有精度低、抗干擾能力差等缺點[7]。模糊邏輯算法是智能控制中應用最廣泛的算法之一,模糊自適應PID 控制以PID 算法為基礎,用模糊規(guī)則進行模糊推理,以誤差和誤差變化率作為輸入,是一種PID參數(shù)自整定的過程[8]。為了更精確的控制EHB系統(tǒng),采用模糊自適應PID控制策略對輪缸壓力進行控制,從而提高EHB系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。

    圖2 模糊自適應PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure Diagram of Fuzzy PID Control System

    模糊控制器采用兩個輸入和三個輸出,將誤差e和誤差變化率ec作為輸入,其中誤差e代表期望輪缸壓力值與制動輪缸反饋實際壓力的差值,將PID的三個參數(shù)比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki、微分系數(shù)Kd作為輸出。誤差e和ec的模糊論域分別為[?6 6]和[?1 1],兩者所對應的模糊子集為{NB,NS,ZE,PS,PB},Kp的模糊論域為[0 1],Ki和Kd的模糊論域為[?1 1],三者所對應的模糊子集為{ZE,ZO,PS,PM,PB}。輸入輸出隸屬度函數(shù)都采用三角函數(shù)[8]。

    表1 Kp的模糊控制規(guī)則表Tab.1 Fuzzy Control Rule of Kp

    表2 Ki的模糊控制規(guī)則表Tab.2 Fuzzy Control Rule of Ki

    表3 Kd的模糊控制規(guī)則表Tab.3 Fuzzy Control Rule of Kd

    在Matlab軟件的Simulink模塊中,設置AMESim聯(lián)合仿真接口,根據(jù)上述模糊控制規(guī)則、隸屬度函數(shù)及系統(tǒng)原理等,搭建模糊自適應PID控制系統(tǒng),以期望輪缸壓力值與制動輪缸實際壓力的差值及差值變化率作為模糊PID系統(tǒng)的輸入,聯(lián)合仿真,從而實現(xiàn)模糊自適應PID對EHB系統(tǒng)輪缸壓力的控制,如圖3所示。

    圖3 模糊自適應PID仿真模塊Fig.3 Simulation Module of Fuzzy PID Control

    3.2 EHB系統(tǒng)的仿真模型

    以單車輪制動系統(tǒng)為研究對象,根據(jù)汽車EHB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其原理在AMESim 中搭建單車輪制動系統(tǒng)模型。采用AMESim仿真系統(tǒng),只需直接拖動模型方框到要仿真的系統(tǒng)中,設置參數(shù)即可。制動輪缸建模需綜合考慮材料和機械特性,比較繁瑣困難,將其簡化,在AMESim 中利用阻尼元件與彈性元件,缸和活塞,以及一個可以做平動的質(zhì)量塊來搭建輪缸模型。在建模過程中,忽略了如液壓介質(zhì)的泄漏、制動輪缸的彈性變形、各個零部件的磨損、溫度的可變性等影響系統(tǒng)的一些次要因素[6],EHB系統(tǒng)模型的搭建,如圖4所示。

    圖4 EHB系統(tǒng)模型聯(lián)合仿真模塊Fig.4 Joint Simulation Module of EHB System

    在AMESim軟件仿真界面中根據(jù)仿真模型實際需要設置參數(shù)產(chǎn)生Simulink 聯(lián)合仿真接口,在Simulink 環(huán)境中利用s?func‐tion功能產(chǎn)生與AMESim聯(lián)合仿真接口,并將其它模塊添加到仿真系統(tǒng)中,從而實現(xiàn)AMESim和Simulink的聯(lián)合仿真。

    遺傳算法產(chǎn)生于20世紀六七十年代,它的主要思想來自生物遺傳學的“優(yōu)勝劣汰、適者生存”,是一種通過模擬自然進化過程來搜索最優(yōu)解的方法[9]。

    圖5 遺傳算法主要算法過程流程Fig.5 Main Algorithm Process Flow of Genetic Algorithm

    AMESim軟件中有專門的遺傳算法優(yōu)化模塊,這為設計和研究帶來了方便。利用AMESim中的遺傳算法模塊優(yōu)化EHB系統(tǒng)模型中PID的三個參數(shù),使得EHB系統(tǒng)輪缸壓力能夠最快達到期望輪缸壓力且穩(wěn)定性較好。

    在AMESim中搭建好EHB系統(tǒng)模型后,由于PID三個參數(shù)值偏大或偏小都可能影響到輪缸壓力曲線對目標壓力的跟隨性,根據(jù)AMESim的軟件特點,在模型中用批處理方式觀察PID三個參數(shù)對輪缸壓力的影響進而確定三個參數(shù)的大概范圍,在批處理過程中,三個參數(shù)的輸入值如下:

    通過批處理的仿真分析,以輪缸壓力跟隨目標值效果為判定依據(jù),舍去偏離目標輪缸壓力較大的壓力曲線所對應的PID三個參數(shù)的值,最終確定三個參數(shù)的大概范圍為K(p1~3000),K(i1~1000),K(d0.1~1000)。在此范圍內(nèi)尋找最優(yōu)PID三個參數(shù)值,任取三個參數(shù)的初始值為Kp=30,Ki=5,Kd=0.3。

    為了改善系統(tǒng)的動態(tài)及穩(wěn)定特性,需要對系統(tǒng)加入一些約束和要求,系統(tǒng)的參數(shù)設置,如圖6所示。

    圖6 參數(shù)控制模塊Fig.6 Module of Parameter Control

    在AMESim軟件中遺傳算法優(yōu)化模塊中,以輪缸壓力變化為約束條件,根據(jù)遺傳算法參數(shù)值的一般選擇范圍,設置種群數(shù)量為30,種群再生率為0.8,為了使結(jié)果更精確,遺傳算法的終止進化代數(shù)值取100,變異概率為0.03,突變幅值為0.2,如圖7所示。經(jīng)過AMESim系統(tǒng)計算仿真,遺傳算法優(yōu)化PID三個參數(shù)的最終值為:Kp=1591.45,Ki=1.0117,Kd=7.937。

    圖7 遺傳算法參數(shù)設置界面Fig.7 Parameter Setting Interface of Genetic Algorithm

    在遺傳算法優(yōu)化PID 參數(shù)控制策略中,EHB 系統(tǒng)單車輪模型,如圖8所示。根據(jù)以上遺傳算法優(yōu)化結(jié)果設置PID的三個參數(shù),即可實現(xiàn)該控制策略對EHB系統(tǒng)輪缸壓力的控制。

    圖8 EHB系統(tǒng)仿真模塊Fig.8 Simulation Module of EHB System

    5 仿真分析

    制動安全性是制動系統(tǒng)首先要考慮的,制動系統(tǒng)響應時間越短意味著制動距離越短[10]。以期望輪缸壓力信號作為輸入信號,在模糊自適應PID控制和遺傳算法優(yōu)化PID控制策略下分別輸入不同信號,通過觀察圖像中輪缸實際壓力到達期望輪缸壓力值的快慢,來比較兩種控制策略對提高EHB系統(tǒng)動態(tài)響應特性的有效性。

    普通轎車行駛過程中制動輪缸壓力一般為6MPa 至8MPa,最大不超過12.5MPa,在此壓力范圍內(nèi),任取4MPa、6MPa、8MPa和12MPa分別代表輕度制動、中低度制動、中高度制動和重度制動四種制動工況下汽車期望輪缸壓力值,并在四種制動工況下對汽車輪缸壓力進行仿真分析。

    5.1 階躍信號下的仿真分析

    采用階躍信號模擬車輛緊急制動工況,在第0s進行信號輸入,以期望輪缸壓力信號為輸入信號,任取目標輪缸壓力值6MPa和12MPa,仿真時間為1s,在遺傳算法優(yōu)化PID控制、模糊自適應PID控制和無控制策略情況下分別得出EHB制動系統(tǒng)增壓過程中輪缸壓力變化曲線,如圖9、圖10所示。

    圖1 EHB系統(tǒng)控制原理圖Fig.1 Control Schematic of EHB System

    圖9 目標輪缸壓力為6MPa的仿真曲線Fig.9 Simulation Curves with Target Pressure of 6MPa

    圖10 目標輪缸壓力為12MPa的仿真曲線Fig.10 Simulation Curves with Target Pressure of 12MPa

    由圖9和圖10可知,輪缸壓力超調(diào)量較小,控制效果較好,但不同控制策略下,系統(tǒng)響應速度差別較大。當不同大小的階躍輪缸壓力信號輸入后,輪缸迅速增壓,超調(diào)量接近于零。在遺傳算法優(yōu)化PID控制中,輪缸達到目標壓力的時間約為0.1s,所用時間最短;在模糊PID控制和無控制下,輪缸達到期望壓力的時間分別為0.2s和0.3s左右。

    5.2 方波信號下的仿真分析

    采用方波信號模擬理想狀態(tài)下車輛行駛過程中突然制動又突然停止制動的工況,任取壓力值為4MPa、頻率為1Hz和壓力值為8MPa、頻率為0.66Hz的方波信號作為輸入信號,仿真時間分別為2s和3s,得出EHB系統(tǒng)增壓、保壓和減壓過程中輪缸壓力變化曲線,如圖11、圖12所示。

    圖11 壓力4MPa、頻率1Hz的仿真曲線Fig.11 Simulation Curves of Pressure 4MPa and Frequency 1Hz

    圖12 壓力8MPa、頻率0.66Hz的仿真曲線Fig.12 Simulation Curves of Pressure 8MPa and Frequency 0.66Hz

    由圖11、圖12可知,當輸入不同壓力、不同頻率的方波信號時,兩種控制策略下的輪缸壓力曲線都能很好地跟隨目標輪缸壓力,輪缸增壓過程比減壓過程所用時間長。

    在遺傳算法優(yōu)化PID控制中,輪缸壓力達到目標壓力最快,所用時間約為0.1s;在模糊PID控制策略下,輪缸達到期望壓力的速度略慢一些,為0.2s左右;無控制策略下輪缸到達目標壓力所用時間最長,為0.3s左右。

    6 結(jié)論

    建立了EHB 系統(tǒng)數(shù)學模型及AMESim 液壓模型,分別研究了遺傳算法優(yōu)化PID 控制和模糊自適應PID 控制策略對汽車EHB系統(tǒng)響應特性的影響。結(jié)果表明:

    (1)當輸入階躍信號和方波信號時,在遺傳算法優(yōu)化PID控制和模糊自適應PID控制下的輪缸壓力對目標輪缸壓力跟隨性較好,輪缸壓力超調(diào)量接近零,控制效果良好。

    (2)在不同控制策略下EHB系統(tǒng)響應時間方面,與模糊PID控制相比,遺傳算法優(yōu)化PID控制所用時間減少約0.1s;與無控制策略相比,模糊PID控制所用時間減少0.1s左右。因此遺傳算法優(yōu)化PID控制和模糊自適應PID控制策略能夠提高EHB系統(tǒng)的動態(tài)響應特性,并且前者所用時間最短,控制效果最好,這對以后研究提高EHB系統(tǒng)響應特性提供了理論依據(jù)。

    猜你喜歡
    輪缸制動液遺傳算法
    考慮主、輪缸液壓力差異的制動增強控制
    輪轂電機驅(qū)動電動汽車液壓執(zhí)行單元的壓力估計與控制方法研究*
    汽車工程(2019年10期)2019-11-02 02:51:50
    用道通MS908S更換2018款沃爾沃S90車制動摩擦片的方法
    基于自適應遺傳算法的CSAMT一維反演
    一種基于遺傳算法的聚類分析方法在DNA序列比較中的應用
    基于遺傳算法和LS-SVM的財務危機預測
    基于改進的遺傳算法的模糊聚類算法
    高品質(zhì)汽車制動液如何選?
    汽車液壓防抱死制動系統(tǒng)輪缸壓力估計研究
    科技視界(2014年3期)2014-12-23 11:34:42
    高品質(zhì)汽車制動液如何選?
    国产日韩欧美亚洲二区| 国产成人a∨麻豆精品| 丰满少妇做爰视频| 韩国高清视频一区二区三区| 精品一品国产午夜福利视频| 国产av精品麻豆| 国产真实伦视频高清在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品.久久久| av在线观看视频网站免费| 大片电影免费在线观看免费| 99久国产av精品国产电影| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲性久久影院| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 欧美激情极品国产一区二区三区 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 毛片女人毛片| 国产成人a区在线观看| 久久久久久久久久成人| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 黑人高潮一二区| 91精品国产国语对白视频| av女优亚洲男人天堂| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 熟妇人妻不卡中文字幕| 少妇高潮的动态图| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产精品一区二区在线不卡| 超碰97精品在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲va在线va天堂va国产| 直男gayav资源| 五月开心婷婷网| 精华霜和精华液先用哪个| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 婷婷色综合大香蕉| 久久青草综合色| 亚洲精品456在线播放app| 欧美+日韩+精品| 日本与韩国留学比较| 中国国产av一级| 亚洲精品第二区| a级一级毛片免费在线观看| 两个人的视频大全免费| 搡老乐熟女国产| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产在线男女| 深夜a级毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 成人午夜精彩视频在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久影院123| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品不卡视频一区二区| 婷婷色综合大香蕉| 日韩免费高清中文字幕av| 国产大屁股一区二区在线视频| 色综合色国产| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲精品第二区| 日韩成人伦理影院| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久影院123| 妹子高潮喷水视频| 黄色日韩在线| 十分钟在线观看高清视频www | 人妻少妇偷人精品九色| 麻豆成人av视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 好男人视频免费观看在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 免费观看在线日韩| 啦啦啦在线观看免费高清www| 一本久久精品| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲天堂av无毛| 国精品久久久久久国模美| 欧美成人午夜免费资源| 日韩欧美 国产精品| 九色成人免费人妻av| 简卡轻食公司| 亚洲在久久综合| 精品久久久久久久久亚洲| 黄色怎么调成土黄色| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 插逼视频在线观看| xxx大片免费视频| 久久久久精品性色| 97超碰精品成人国产| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产av国产精品国产| 亚洲美女搞黄在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 国产高清有码在线观看视频| 欧美高清性xxxxhd video| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品色激情综合| 丝袜脚勾引网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 少妇丰满av| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 看非洲黑人一级黄片| 99久久综合免费| 一级爰片在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美另类一区| 99热这里只有精品一区| 女性生殖器流出的白浆| 少妇丰满av| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 啦啦啦在线观看免费高清www| 一级片'在线观看视频| 毛片一级片免费看久久久久| 午夜激情福利司机影院| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久久久久久大尺度免费视频| 直男gayav资源| 内射极品少妇av片p| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久久午夜欧美精品| 在线观看三级黄色| 欧美成人一区二区免费高清观看| 在线免费十八禁| 老熟女久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产免费又黄又爽又色| 人体艺术视频欧美日本| av免费观看日本| 欧美另类一区| 日韩亚洲欧美综合| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品一区二区在线观看99| 老司机影院毛片| 一区二区av电影网| 国产精品爽爽va在线观看网站| 51国产日韩欧美| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩三级伦理在线观看| 青春草国产在线视频| 久久鲁丝午夜福利片| 色婷婷av一区二区三区视频| 一级黄片播放器| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 99热这里只有是精品50| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产综合精华液| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久午夜欧美精品| 国产成人免费无遮挡视频| 日本欧美视频一区| 国产精品成人在线| 久久午夜福利片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 永久免费av网站大全| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人二区视频| 欧美xxⅹ黑人| 91精品国产国语对白视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 午夜日本视频在线| 天天躁日日操中文字幕| 日韩一区二区视频免费看| 国产 一区精品| 能在线免费看毛片的网站| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲美女黄色视频免费看| 一区二区三区乱码不卡18| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久99精品国语久久久| 我要看黄色一级片免费的| 在线播放无遮挡| 草草在线视频免费看| 久久久久网色| 免费看光身美女| 丰满人妻一区二区三区视频av| av不卡在线播放| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99久久中文字幕三级久久日本| 下体分泌物呈黄色| 一个人看的www免费观看视频| 各种免费的搞黄视频| 国产乱来视频区| 免费av不卡在线播放| 一级a做视频免费观看| 如何舔出高潮| 三级国产精品欧美在线观看| 久久 成人 亚洲| 男人添女人高潮全过程视频| 国产成人91sexporn| 最近2019中文字幕mv第一页| 九九在线视频观看精品| 精品少妇久久久久久888优播| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久久 成人 亚洲| 日韩电影二区| 99久久中文字幕三级久久日本| 熟女人妻精品中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品免费大片| 又爽又黄a免费视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 最近手机中文字幕大全| 国产成人精品福利久久| 久久久久人妻精品一区果冻| 99热这里只有是精品50| 亚洲国产av新网站| 一级av片app| 高清黄色对白视频在线免费看 | 香蕉精品网在线| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲色图综合在线观看| 熟女av电影| 亚洲av男天堂| 国产精品伦人一区二区| 亚洲精品自拍成人| 亚洲av免费高清在线观看| 免费看光身美女| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产伦理片在线播放av一区| 一级片'在线观看视频| 国产91av在线免费观看| 在线观看av片永久免费下载| 国产成人a∨麻豆精品| 18+在线观看网站| 久久久久久伊人网av| 免费看av在线观看网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 成人漫画全彩无遮挡| 最近最新中文字幕大全电影3| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 少妇高潮的动态图| 久久ye,这里只有精品| 在线观看人妻少妇| 久久99热这里只有精品18| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久性生活片| 久久热精品热| 成年人午夜在线观看视频| 女人久久www免费人成看片| av一本久久久久| 亚洲美女搞黄在线观看| 黄片wwwwww| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产男人的电影天堂91| 国产 一区 欧美 日韩| 街头女战士在线观看网站| 久久久久精品性色| 国产精品一区二区性色av| 久久韩国三级中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 青春草亚洲视频在线观看| 免费看日本二区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品熟女久久久久浪| 精品酒店卫生间| 久久ye,这里只有精品| 国产色爽女视频免费观看| 观看av在线不卡| 99热6这里只有精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线观看免费高清a一片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲第一av免费看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 最近中文字幕2019免费版| 色视频在线一区二区三区| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲av福利一区| 性色av一级| 国产在线免费精品| 一级毛片久久久久久久久女| 精品一品国产午夜福利视频| 精品人妻视频免费看| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品.久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 高清在线视频一区二区三区| 99久久精品热视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久久久久久久久久免费av| 在线观看三级黄色| 天堂俺去俺来也www色官网| 99精国产麻豆久久婷婷| 777米奇影视久久| 国产视频内射| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美三级亚洲精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久色成人| 日韩成人伦理影院| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国内精品宾馆在线| 97超碰精品成人国产| 国产黄频视频在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费黄频网站在线观看国产| www.av在线官网国产| 亚洲真实伦在线观看| 国产男女内射视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲精品乱久久久久久| 六月丁香七月| 如何舔出高潮| 99国产精品免费福利视频| 午夜日本视频在线| 九色成人免费人妻av| 国产在视频线精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产伦理片在线播放av一区| 在线观看av片永久免费下载| 各种免费的搞黄视频| 一级毛片我不卡| 老熟女久久久| 久久久久久久久久久免费av| 五月伊人婷婷丁香| 综合色丁香网| 少妇 在线观看| 精品视频人人做人人爽| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久国产乱子免费精品| 激情五月婷婷亚洲| 日韩亚洲欧美综合| tube8黄色片| 大陆偷拍与自拍| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 欧美另类一区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲综合色惰| 亚洲高清免费不卡视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 色哟哟·www| 亚洲国产色片| 美女中出高潮动态图| 高清黄色对白视频在线免费看 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产综合精华液| 欧美3d第一页| 熟女av电影| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 黑人高潮一二区| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产黄频视频在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 久久久久久久久久成人| 我的女老师完整版在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 国产成人精品福利久久| 伦理电影免费视频| 97在线人人人人妻| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 我要看黄色一级片免费的| 十八禁网站网址无遮挡 | 色哟哟·www| 亚洲图色成人| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久精品性色| 最近中文字幕2019免费版| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产成人a区在线观看| 欧美bdsm另类| 在线 av 中文字幕| 黄色一级大片看看| 一级毛片久久久久久久久女| av在线老鸭窝| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 91精品国产国语对白视频| 伦精品一区二区三区| 夫妻午夜视频| 老女人水多毛片| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产 精品1| av福利片在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 精品亚洲成国产av| 观看av在线不卡| 日韩一区二区三区影片| 大话2 男鬼变身卡| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费看光身美女| 激情 狠狠 欧美| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久视频综合| 国产乱人偷精品视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久久精品性色| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在线观看免费高清a一片| 在线精品无人区一区二区三 | 久热这里只有精品99| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 久久久午夜欧美精品| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品一区二区在线不卡| 久久这里有精品视频免费| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 香蕉精品网在线| 国产精品偷伦视频观看了| 2021少妇久久久久久久久久久| 五月开心婷婷网| av在线播放精品| 黄色欧美视频在线观看| 日日撸夜夜添| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品一二三区在线看| 久久精品人妻少妇| 久久久久网色| 91久久精品电影网| 日韩亚洲欧美综合| 国产免费一级a男人的天堂| 日本欧美国产在线视频| h日本视频在线播放| 免费观看性生交大片5| 国产成人freesex在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产极品天堂在线| 六月丁香七月| 亚洲成色77777| 大片免费播放器 马上看| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲精品一二三| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品久久久久久久久av| 97超碰精品成人国产| 国产熟女欧美一区二区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 九草在线视频观看| 少妇的逼好多水| 中文字幕免费在线视频6| 国产 一区精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩大片免费观看网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 草草在线视频免费看| 久久99蜜桃精品久久| 五月天丁香电影| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 色哟哟·www| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产片特级美女逼逼视频| 我的老师免费观看完整版| 久久99热这里只频精品6学生| 免费少妇av软件| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产黄频视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 日韩av不卡免费在线播放| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产免费福利视频在线观看| 一级毛片我不卡| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久6这里有精品| 看免费成人av毛片| 国产精品久久久久久av不卡| 成人亚洲欧美一区二区av| 一级毛片我不卡| 亚洲av日韩在线播放| 水蜜桃什么品种好| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久97久久精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲三级黄色毛片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99久久人妻综合| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 天美传媒精品一区二区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久人妻精品一区果冻| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 偷拍熟女少妇极品色| 伦精品一区二区三区| 深爱激情五月婷婷| 国产毛片在线视频| 欧美一区二区亚洲| 国产伦在线观看视频一区| 视频中文字幕在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 有码 亚洲区| 午夜免费观看性视频| 国国产精品蜜臀av免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲内射少妇av| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产高清国产精品国产三级 | 精品午夜福利在线看| 亚洲,欧美,日韩| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲精品视频女| 亚洲精品一区蜜桃| 中国国产av一级| 熟女电影av网| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 我的女老师完整版在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 美女cb高潮喷水在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 久久99热这里只频精品6学生| 成人亚洲欧美一区二区av| 人妻系列 视频| av免费在线看不卡| 久久av网站| 国产精品久久久久成人av| 欧美日韩视频精品一区| 国产成人精品一,二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲精品456在线播放app| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产成人一区二区在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲精品一区蜜桃| 22中文网久久字幕| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 黑丝袜美女国产一区| 国产亚洲一区二区精品| 日韩中文字幕视频在线看片 | 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产爽快片一区二区三区| 欧美另类一区| 国产av码专区亚洲av| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲第一av免费看| 国产免费视频播放在线视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av黄色大香蕉| 黄色怎么调成土黄色| av网站免费在线观看视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美+日韩+精品| 精品一区二区三区视频在线| 一区二区av电影网| 久久av网站| 在线免费十八禁| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美人与善性xxx| 国产人妻一区二区三区在| 国产成人91sexporn| 久久精品国产亚洲av涩爱| 最近2019中文字幕mv第一页| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩一本色道免费dvd| 观看免费一级毛片| 黄色怎么调成土黄色| 日韩av不卡免费在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 国精品久久久久久国模美| 日日啪夜夜撸| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产真实伦视频高清在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| av在线老鸭窝| 国产成人a∨麻豆精品|