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    環(huán)模制粒機(jī)模輥間隙自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    2022-04-27 06:10:58華晨光
    機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2022年3期
    關(guān)鍵詞:制粒機(jī)環(huán)模壓輥

    華晨光,武 凱,孫 宇

    (南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)

    1 引言

    環(huán)模制粒裝備在飼料加工行業(yè)的應(yīng)用極其廣泛,其生產(chǎn)率高、成型效果好、能耗低、原料適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)奠定了其作為飼料加工裝備四大主機(jī)之一的地位[1]。環(huán)模制粒機(jī)的工作原理是利用環(huán)模與壓輥之間的相互作用力將粉體物料擠壓成型獲得所需顆粒[2]。

    從壓輥、環(huán)模的配置上劃分,環(huán)模制粒機(jī)可分為三輥式、雙輥式、大小輥式、雙環(huán)模式[3]。目前應(yīng)用最為廣泛的是雙輥式環(huán)模制粒機(jī)。國內(nèi)外研究學(xué)者的研究熱點(diǎn)大多著眼于制粒成型過程、能耗、效率等方面,就模輥間隙對制粒影響這一方面的研究相對較少。文獻(xiàn)[4]利用Abaqus有限元軟件分析了模輥間隙對輥軋過程的影響,指出了隨著模輥間隙的縮小,物料底邊接觸面等效應(yīng)力增大。文獻(xiàn)[5]分析了模輥間隙大小對生產(chǎn)率、電耗和顆粒加工質(zhì)量的影響,指出了模輥間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)最好設(shè)計(jì)成可在制粒過程中可調(diào)的形式。文獻(xiàn)[6]設(shè)計(jì)了一種小型可調(diào)間隙飼料制粒機(jī),但設(shè)計(jì)的模輥間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)依舊基于人工操作,智能化程度低。文獻(xiàn)[7]提出了一種臥式放置的環(huán)模壓輥間隙調(diào)整裝置,調(diào)整原理是通過螺紋調(diào)整間隙,但是鎖緊機(jī)構(gòu)部分依舊是人工操控,沒有實(shí)現(xiàn)完全自動化。

    上述相關(guān)研究所設(shè)計(jì)的模輥間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)均采用手動調(diào)節(jié),靠工人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,沒有自動化、智能化的功能。而通過工人的經(jīng)驗(yàn)來判斷間隙調(diào)整的時(shí)間和大小,很容易出現(xiàn)堵機(jī)或者喂料不均現(xiàn)象[8]。因此,設(shè)計(jì)一種模輥間隙自動調(diào)整裝置,克服以往的單憑人工操作的弊端,滿足實(shí)時(shí)調(diào)整、精確調(diào)整的需求,提升制粒裝備的智能化水平。

    2 總體結(jié)構(gòu)與工作原理

    2.1 制粒機(jī)基本工作原理

    環(huán)模制粒機(jī)通過環(huán)模與壓輥之間相互擠壓,將物料輥軋成型。工作時(shí),環(huán)模由主軸帶動,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于環(huán)模、壓輥、物料之間存在摩擦力,壓輥在摩擦力的作用下也開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn),物料經(jīng)過變形壓緊,最后擠壓成型,從環(huán)??字袛D出[9]。其工作原理,如圖1所示。

    圖1 制粒成型原理Fig.1 Granulation Molding Principle

    由于環(huán)模與壓輥之間存在物料,所以環(huán)模與壓輥之間必然會有一定的間隙,而合適的模輥間隙是物料能夠被擠出??椎闹匾獥l件。對于一些難以擠出??椎奈锪希梢赃x擇適當(dāng)減小模輥間隙來增大底邊接觸應(yīng)力,使得物料能夠獲得足夠的力被擠出???。但是當(dāng)物料確定時(shí),模輥間隙過小,會引起環(huán)模和壓輥間的碰撞和摩擦且會使得制粒機(jī)的振動急劇增大,加劇部件的磨損;間隙過大時(shí),會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,影響顆粒質(zhì)量[10]。

    2.2 壓力感知機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    當(dāng)環(huán)模制粒機(jī)工作時(shí),環(huán)模、物料、壓輥三者之間存在相互的擠壓作用力,當(dāng)環(huán)模壓輥之間間隙變大時(shí),壓輥所受的物料擠壓力減?。环粗?,當(dāng)環(huán)模壓輥之間間隙變小時(shí),壓輥所受物料擠壓力增大。因此,通過感知壓輥所受到的擠壓力可以判斷模輥間隙的變化情況。由于環(huán)模制粒成型過程是在高粉塵、旋轉(zhuǎn)工作的工況下,使用壓力傳感器進(jìn)行檢測往往會出現(xiàn)靈敏度受到影響、傳感器供電困難等問題。

    針對上述出現(xiàn)的問題,設(shè)計(jì)壓力感知機(jī)構(gòu),如圖2所示。電刷安裝在壓輥殼內(nèi)部的電刷槽內(nèi),集流環(huán)同心裝配在壓輥軸上與電刷接觸。壓輥受到的擠壓力通過應(yīng)變計(jì)采集,應(yīng)變計(jì)安裝的應(yīng)變計(jì)安裝架上,應(yīng)變計(jì)安裝架通過螺釘也固定在壓輥殼內(nèi)部,如圖3所示。安裝架上的活塞桿伸出壓輥殼上的通孔與物料接觸,傳遞壓輥受到的擠壓力;安裝架上的限位座與活塞桿的限位槽配合,起到防止活塞桿脫落和限位作用。

    圖2 壓力感知機(jī)構(gòu)Fig.2 PressureSensingMechanism

    圖3 應(yīng)變計(jì)安裝架Fig.3 Strain Gage Mount

    正常工作時(shí),隨著壓輥和環(huán)模的旋轉(zhuǎn),物料在模輥間隙中被壓縮、擠壓,繼而推動活塞桿觸碰到應(yīng)變計(jì),進(jìn)行擠壓力采集。壓輥殼在制粒過程中與環(huán)模同向運(yùn)動,電刷隨壓輥殼旋轉(zhuǎn)與集流環(huán)保持接觸,進(jìn)而給應(yīng)變計(jì)供電。壓輥殼內(nèi)部開有兩個(gè)導(dǎo)線槽,供驅(qū)動電壓輸入線和應(yīng)變計(jì)檢測到的信號輸出線安裝,防止出現(xiàn)由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動造成輸入輸出導(dǎo)線斷裂的問題。

    2.3 自動調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    壓輥與環(huán)模之間的間隙是通過調(diào)節(jié)壓輥偏心軸的偏心程度來實(shí)現(xiàn)的。其原理是:將壓輥偏心軸套套在一根固定軸上,這根軸與環(huán)模的距離固定不變,壓輥偏心軸套與固定軸組成壓輥偏心軸。壓輥殼套在壓輥偏心軸外,兩者之間安裝有軸承,旋轉(zhuǎn)壓輥偏心軸就可以調(diào)整壓輥與環(huán)模之間的間隙。結(jié)合設(shè)計(jì)的壓力感知機(jī)構(gòu),自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的壓輥組件,如圖4所示。

    圖4 偏心壓輥組件Fig.4 EccentricPressureRollerAssembly

    集流環(huán)與偏心壓輥軸套同心裝配與電刷接觸給應(yīng)變計(jì)供電實(shí)時(shí)檢測壓輥所受擠壓力。階梯軸的中段部分設(shè)計(jì)成從動帶輪的樣式。

    驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件的方式往往是施加一個(gè)轉(zhuǎn)矩,所以設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)電缸驅(qū)動偏心軸。旋轉(zhuǎn)電缸是利用電機(jī)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模塊的模塊化產(chǎn)品,具有精確速度控制、精確位置控制等優(yōu)點(diǎn)。利用旋轉(zhuǎn)電缸驅(qū)動壓輥偏心軸可以實(shí)現(xiàn)偏心轉(zhuǎn)角角度變化的精確控制,從而實(shí)現(xiàn)模輥間隙的精確控制。

    正常制粒過程中,壓輥軸保持靜止,壓輥殼在物料摩擦力的作用下繞偏心壓輥殼的軸線旋轉(zhuǎn);但是調(diào)隙工況下,壓輥軸要繞自身軸線旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)到位后需要鎖緊裝置進(jìn)行鎖緊。為此設(shè)計(jì)了三爪電缸進(jìn)行自動鎖緊。夾爪夾緊時(shí),可以抑制壓輥軸的轉(zhuǎn)動;夾爪松開時(shí),壓輥軸可以自由轉(zhuǎn)動。

    設(shè)計(jì)的整體調(diào)整結(jié)構(gòu),兩個(gè)壓輥組件安裝在壓輥支撐軸上,旋轉(zhuǎn)電缸和三爪電缸安裝在前面板上,三爪電缸夾爪夾緊壓輥階梯軸軸端進(jìn)行鎖緊,同時(shí)三爪氣缸也起到了鎖緊前面板的作用。旋轉(zhuǎn)電缸通過與帶輪連接板相連帶動主動輪驅(qū)動偏心軸上的從動帶輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),根據(jù)應(yīng)變計(jì)采集到的壓輥所受擠壓力實(shí)現(xiàn)模輥間隙的實(shí)時(shí)調(diào)整,如圖5所示。

    圖5 整體調(diào)整結(jié)構(gòu)Fig.5 Over all Adjustment Structure

    2.4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    模輥間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)相結(jié)合組成了整個(gè)間隙調(diào)整裝置??刂平Y(jié)構(gòu)原理,如圖6所示。

    圖6 控制結(jié)構(gòu)原理Fig.6 Control Structure Principle

    控制系統(tǒng)是重要的組成部分,當(dāng)壓力傳感器檢測的壓力值與設(shè)定值產(chǎn)生偏差時(shí),相應(yīng)的調(diào)整旋轉(zhuǎn)電缸的轉(zhuǎn)動角度從而控制壓輥偏心軸的偏心轉(zhuǎn)角,達(dá)到調(diào)整模輥間隙的目的??刂葡到y(tǒng)的輸出模擬量為主機(jī)轉(zhuǎn)速,輸出數(shù)字量有三爪電缸的開關(guān)量和旋轉(zhuǎn)電缸的旋轉(zhuǎn)角度,輸入模擬量為壓輥所受擠壓力值和主機(jī)電流大小。

    3 部件選型與設(shè)計(jì)

    模輥系統(tǒng)基于某公司的MUZL610T型環(huán)模制粒機(jī),其主要參數(shù),如表1所示。

    表1 環(huán)模制粒機(jī)參數(shù)Tab.1 Ring Mold Granulator Parameters

    壓輥在工作過程中,受到環(huán)模通過物料作用在上面的壓力F N和物料對其的摩擦力f[11],摩擦力f帶動壓輥殼旋轉(zhuǎn),而偏心壓輥軸主要受到壓力F N和滾動軸承的摩擦力f滾,對于壓輥,其所受壓力如式(1)所示:

    式中:P—主機(jī)功率;η1—電機(jī)效率,一般取90%;η2—傳動效率,該結(jié)構(gòu)是帶傳動和齒輪傳動結(jié)合,取η2=97%;f2—物料與環(huán)模之間的摩擦系數(shù),取f2=0.4。根據(jù)正常工作時(shí)環(huán)模線速度v=ωR=5.6m∕s,帶入式(1)可得F N=14615N,取球軸承的摩擦系數(shù)f球=0.001。

    所受阻力矩:

    故根據(jù)壓輥擠壓力F N所選的三爪電缸為IAI公司的RCP2-GR3LS,其技術(shù)參數(shù),如表2所示。

    表2 三爪電缸參數(shù)Tab.2 Three-Claw Electric Cylinder Parameters

    根據(jù)壓輥受到的阻力矩M阻所選的旋轉(zhuǎn)電缸為IAI公司的DD-LT18,其技術(shù)參數(shù),如表3所示。

    表3 旋轉(zhuǎn)電缸參數(shù)Tab.3 Rotating Electric Cylinder Parameters

    根據(jù)控制結(jié)構(gòu)原理,對控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊選型。通過TIA‐PortalV13軟件進(jìn)行I∕O分配,選取德國西門子S-1500系列PLC作為系統(tǒng)控制器件,其主要配置,如表4所示。

    表4 PLC1500配置表Tab.4 PLC1500ConfigurationTable

    4 試驗(yàn)

    根據(jù)模輥間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,完成所有零部件的加工,按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行裝配,并安裝相應(yīng)的電氣系統(tǒng)。檢查樣機(jī)機(jī)械部分可以正常運(yùn)動后,開機(jī)進(jìn)行樣機(jī)試驗(yàn)。壓輥偏心軸組件,如圖7所示。現(xiàn)場控制柜,如圖8所示。

    利用樣機(jī)生產(chǎn)511雞飼料,其配方為:玉米:52.25%,豆粕8.4%,印度豆粕:2.8%,棉粕:5%,玉米蛋白粉:4%,豬大油:3.05%,DDGS:1.5%,魚粉:1.5%,菜粕:1.5%,小麥:15%,石粉:1.25%。顆粒直徑3mm。

    首先驗(yàn)證樣機(jī)測力系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,對樣機(jī)在制粒過程中的壓輥擠壓力進(jìn)行檢測。將模輥間隙設(shè)置為最適宜的間隙0.2mm;然后開機(jī)進(jìn)料,同時(shí)開啟應(yīng)變計(jì)進(jìn)行壓力采集;進(jìn)料頻率從0Hz逐漸增加,在2min內(nèi)恒定至16Hz,穩(wěn)定喂料;將制粒過程中測得的壓力值記錄下來,并繪制成曲線,壓力曲線,如圖9所示。

    圖9 壓力測試曲線Fig.9 Pressure Test Curve

    從曲線中可以看出,制粒過程開始時(shí),物料經(jīng)歷擠壓、變形、壓緊,壓輥受到的擠壓力逐漸線性增大。當(dāng)制粒過程逐漸平穩(wěn)后,飼料顆粒已經(jīng)成型從模孔中被擠出,壓輥受到的壓力也保持穩(wěn)定。這表明了一旦物料被壓實(shí),只要擠壓力足以克服摩擦力將物料擠出???,物料對壓輥的支反力將不會增加,所以壓輥受到的擠壓力也就趨于平穩(wěn)。平穩(wěn)時(shí)的壓力值約為350N,按照活塞桿面積占壓輥受力面積的2.5%左右計(jì)算,活塞桿傳遞的擠壓力也只是壓輥受到的擠壓力的2.5%左右,故應(yīng)變計(jì)測得的壓力值也為實(shí)際整個(gè)壓輥所受壓力值的2.5%。經(jīng)過計(jì)算,理論值與所測得的壓力值非常接近。

    其次,驗(yàn)證模輥間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的正確性,將模輥間隙的控制值 分 別 設(shè) 為0.18mm、0.185mm、0.19mm、0.195mm、0.2mm、0.205mm、0.21mm、0.215mm、0.22mm,然后讀取應(yīng)變計(jì)上的壓力值,并根據(jù)以往工廠利用塞尺、傳感器測得的模輥間隙和壓輥擠壓力的關(guān)系進(jìn)行對比(傳感器布點(diǎn)與活塞桿位置一致),得到的模輥間隙和壓力的關(guān)系曲線對比圖,如圖10所示。

    圖10 模輥間隙與壓力關(guān)系曲線Fig.10 Die Roll Gap and Pressure Curve

    從圖10的曲線中可以看出,當(dāng)設(shè)定的模輥間隙值從(0.18~0.22)mm變化時(shí),應(yīng)變計(jì)測得的壓輥所受擠壓力成非線性趨勢減小,與工廠以往實(shí)際生產(chǎn)時(shí)模輥間隙和壓力的關(guān)系曲線相比,樣機(jī)測得的壓力值相對偏小,但最大誤差不超過3%,而且整體趨勢與實(shí)際曲線一致,壓力值偏小的原因可能是活塞桿傳遞壓力信號時(shí)產(chǎn)生了一定的損耗,但是損耗程度較小,可忽略不計(jì)。綜上可以驗(yàn)證環(huán)模制粒機(jī)模輥間隙自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是合理準(zhǔn)確的。

    5 結(jié)論

    針對以往環(huán)模制粒機(jī)模輥間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)都是利用工人手動操作,沒有自動調(diào)整裝置這一現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了環(huán)模制粒機(jī)模輥間隙自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng),主要工作如下:

    (1)根據(jù)不同模輥間隙壓輥所受擠壓力值不同,以及偏心軸調(diào)隙原理,設(shè)計(jì)了集感知與調(diào)整為一體的模輥間隙自動調(diào)整機(jī)構(gòu);(2)根據(jù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和相關(guān)參數(shù)要求,對核心的鎖緊部件三爪電缸和調(diào)隙部件旋轉(zhuǎn)電缸進(jìn)行相應(yīng)的選型,并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與模塊選型;(3)利用生產(chǎn)出的樣機(jī)對測力系統(tǒng)和間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn),證明了所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的合理性與準(zhǔn)確性。

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