柴 博,董 浩,李文華
(遼寧工程技術(shù)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧阜新 123000)
目前國(guó)內(nèi)外研究的葉輪轉(zhuǎn)子同軸型離心泵主要有普通正循環(huán)型、反向循環(huán)輔助葉輪型、外接冷卻管路型等幾種典型構(gòu)型[1-8]。
根據(jù)李海博[9]的研究,普通正循環(huán)型離心泵的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工難度較低,配合背葉輪和平衡孔等可以獲得可靠的動(dòng)平衡,但由于存在出口回流,因此有一定的水力效率損失,大約為5%~10%。劉在倫等[10]研究的反向循環(huán)輔助葉輪型離心泵對(duì)于軸向力的平衡可靠性較高,但采用輔助葉輪結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)泵的能量損耗大,且加工難度較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由文獻(xiàn)[10]可知,目前有多種軸向力平衡方法,但不同平衡方法加工難度、可靠性、平衡效果均不同,且都增加了結(jié)構(gòu),暫未有一種不改變?cè)薪Y(jié)構(gòu)能獲得很好軸向力平衡的方法。
由以上內(nèi)容可知傳統(tǒng)單級(jí)葉輪轉(zhuǎn)子同軸型離心泵一般有如下特點(diǎn):中大型泵,比轉(zhuǎn)數(shù)、質(zhì)量較大,轉(zhuǎn)速較低,內(nèi)部有多種軸向力平衡裝置。但目前對(duì)于高速(一般轉(zhuǎn)速在10 000 r/min以上)、小型(長(zhǎng)度在30 mm內(nèi))、輕量化(2 kg內(nèi))的小比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵研究較少,且大部分研究都是離心泵平衡孔、后泵腔寬度、背葉片參數(shù)等對(duì)離心泵性能的影響。
通過(guò)對(duì)幾種典型的離心泵優(yōu)缺點(diǎn)的總結(jié),設(shè)計(jì)了一種新型結(jié)構(gòu)的單級(jí)高速小比轉(zhuǎn)數(shù)葉輪轉(zhuǎn)子同軸型離心泵,該泵軸向力平衡好、動(dòng)力損失小、水力效率高、揚(yáng)程高、散熱性較好。
轉(zhuǎn)子螺旋槽型離心泵的三維模型如圖1所示,性能參數(shù)見(jiàn)表1。
圖1 轉(zhuǎn)子螺旋槽離心泵內(nèi)部裝配Fig.1 Internal assembly diagram of rotor spiral groove centrifugal pump
表1 離心泵設(shè)計(jì)性能參數(shù)Tab.1 Centrifugal pump design performance parameters
采用一種轉(zhuǎn)子開(kāi)雙側(cè)180°對(duì)稱(chēng)布置螺旋槽的結(jié)構(gòu),取代了傳統(tǒng)型離心泵電機(jī)內(nèi)的副葉輪,該結(jié)構(gòu)使得螺旋槽所產(chǎn)生的軸向力與葉輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消大部分[11-17],可以減少電機(jī)能量損失,還可以增加電機(jī)內(nèi)流體介質(zhì)循環(huán)速度,提高散熱性,泵體采用集成泵體和半開(kāi)式葉輪,在減少軸向力的同時(shí)還減小了總體重量和尺寸。軸承板上開(kāi)斜通孔,在葉輪上開(kāi)平衡孔,與葉輪平衡孔形成壓力差,增加了揚(yáng)程與水力效率。
以No.2-36單級(jí)小比轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)子螺旋槽型離心泵作為研究對(duì)象,由No.1-36型傳統(tǒng)無(wú)螺旋槽的普通型離心泵作為比對(duì)對(duì)象。
泵的揚(yáng)程計(jì)算公式如下:
式中 H——揚(yáng)程;
P1,P2——泵進(jìn)、出口的壓力;
ρ——流體密度;
g——重力加速度;
C1,C2——泵進(jìn)、出口的速度;
Z1,Z2——泵進(jìn)、出口高度。
離心泵有效軸功率計(jì)算公式:
式中 P——有效軸功率,W。
通過(guò)SolidWorks軟件進(jìn)行離心泵流體域建模,該水力模型由進(jìn)口水域、葉輪水域、蝸殼水域、交換孔水域、轉(zhuǎn)子水域等幾部分構(gòu)成,得到2種型號(hào)流體域模型,如圖2所示。
圖2 流體域模型Fig.2 Fluid domain diagrams
采用FLUENT軟件對(duì)離心泵進(jìn)行水力數(shù)值模擬,離心泵內(nèi)部流動(dòng)為三維定常不可壓縮的湍流流動(dòng),采用壓力求解器,穩(wěn)態(tài)分析,絕對(duì)速度公式,材料選用RP-3燃油,由于是旋轉(zhuǎn)域,根據(jù)任蕓等對(duì)不同工況流體域下的湍流模型研究,在旋轉(zhuǎn)流場(chǎng)下選用RNG k-ε湍流模型精度更高[18-21],其湍流模型方程為:
邊界條件設(shè)置:選用壓力入口,質(zhì)量流出口,以適應(yīng)各種不同流量的工況,采用MRF單參考系旋轉(zhuǎn)模型設(shè)定葉輪和轉(zhuǎn)子流體域?yàn)樾D(zhuǎn)域,轉(zhuǎn)速根據(jù)后文實(shí)驗(yàn)測(cè)定的轉(zhuǎn)速數(shù)值來(lái)設(shè)定,葉輪刀壁面與轉(zhuǎn)子壁面相對(duì)計(jì)算域是靜止的,設(shè)定為Relative to Adjacent Cell Zone,本數(shù)值模擬一共有5對(duì)耦合面:進(jìn)口流道與葉輪交界面、葉輪流道與蝸殼交界面、蝸殼流道與出口交界面、葉輪與交換孔交界面、交換孔與螺旋槽式轉(zhuǎn)子軸交界面,交界面設(shè)置為interface,其余壁面為靜止壁面,壁面函數(shù)默認(rèn)。求解器選用SIMPLE算法,松弛因子默認(rèn),收斂精度為10-4。
流體域整體采用四面體網(wǎng)格,對(duì)轉(zhuǎn)子螺旋槽、隔舌、交換孔水域、葉輪刀壁面進(jìn)行網(wǎng)格加密。在離心泵額定流量1.0 Qd和額定轉(zhuǎn)速下,對(duì)離心泵水體域模型網(wǎng)格從53萬(wàn)到286萬(wàn)網(wǎng)格數(shù)量分別進(jìn)行驗(yàn)證,由圖3可知當(dāng)網(wǎng)格數(shù)為168萬(wàn)時(shí),揚(yáng)程、效率數(shù)值趨于穩(wěn)定,認(rèn)為以取得與網(wǎng)格數(shù)無(wú)關(guān)解,最終選擇網(wǎng)格數(shù)量為168萬(wàn),網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證后各流體域的網(wǎng)格類(lèi)型和網(wǎng)格數(shù)量,見(jiàn)表2。
圖3 網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證Fig.3 Grid independence verification
表2 不同流體域網(wǎng)格劃分及數(shù)量Tab.2 Grid division and number of different fluid domains
通過(guò)FLUENT軟件仿真分析得到No.1-36型離心泵在額定工況下的靜動(dòng)壓、速度矢量云圖,如圖4,5所示;No.2-36型離心泵在額定工況的水力性能如圖6,7所示,2種型號(hào)泵在其他工況下的出口壓力、揚(yáng)程和有效功率如圖8所示。
圖4 No.1-36在1.0 Qd時(shí)全局動(dòng)、靜壓云圖Fig.4 Global dynamic and static pressure nephogram of No.1-36 at 1.0 Qd
圖5 No.1-36在1.0 Qd時(shí)全局速度矢量云圖Fig.5 Global velocity vector nephogram of No.1-36 at1.0 Qd
圖6 No.2-36在1.0 Qd時(shí)全局動(dòng)、靜壓云圖Fig.6 Global dynamic and static pressure nephogram of No.2-36 at 1.0 Qd
圖7 No.2-36在1.0 Qd時(shí)全局速度矢量云圖Fig.7 Global velocity vector nephogram of No.2-36 at 1.0 Qd
圖8 不同工況下2種型號(hào)泵的性能曲線(xiàn)Fig.8 Performance of two types of pumps under different working conditions
從圖可以看出,在各條件相同的情況下,No.2-36型泵相較于No.1-36型泵的出口壓力更大,整體壓力增大0.02 MPa,2型泵轉(zhuǎn)子螺旋槽內(nèi)靜壓比1型泵約低,但動(dòng)壓力提升約11%,具有較明顯的增壓作用。同時(shí)轉(zhuǎn)子內(nèi)部流速約為17.6 m/s,提升了約為17.3%,內(nèi)部流體介質(zhì)斜向環(huán)形流動(dòng),有更好的散熱性,揚(yáng)程整體約有3 m的提升,泵有效功率在低流量下提升較小,在高流量下提升較高,有約為2.6 W的提升。因此相較于傳統(tǒng)離心泵,在加入轉(zhuǎn)子螺旋槽型設(shè)計(jì)后,泵的性能有很明顯的提升,2型泵的出口壓力、揚(yáng)程、有效功率相對(duì)于1型泵分別提升了約為8.92%,8.93%,7.4%。
為驗(yàn)證新型離心泵水力性能的準(zhǔn)確性,對(duì)離心泵在0.18 Qd~1.8 Qd的流量下進(jìn)行數(shù)值模型,并與試驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比。采用直流穩(wěn)壓電源給離心泵供電,離心泵電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī),當(dāng)電機(jī)電壓恒定,外負(fù)載變化時(shí),離心泵電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)有微小變化,通過(guò)改變直流穩(wěn)壓電源的電壓值來(lái)使電機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定,來(lái)測(cè)試不同轉(zhuǎn)速下離心泵的水力性能,通過(guò)振動(dòng)頻譜分析法來(lái)監(jiān)測(cè)離心泵的轉(zhuǎn)速,表3列出4種不同工況下經(jīng)調(diào)節(jié)電源電壓監(jiān)測(cè)到的離心泵的恒定轉(zhuǎn)速,通過(guò)流量計(jì)來(lái)測(cè)出離心泵總流量,壓力表與真空表可測(cè)出離心泵口出壓力,根據(jù)理論公式計(jì)算離心泵有用功率與揚(yáng)程,得出離心泵總效率。
表3 不同工況下離心泵轉(zhuǎn)速Tab.3 Centrifugal pump speeds under different working conditions conditions (r·min-1)
試驗(yàn)時(shí)流量數(shù)值大小逐漸從低到高,試驗(yàn)數(shù)據(jù)在同一工況下試驗(yàn)2次,取平均值,F(xiàn)LUENT數(shù)值模擬根據(jù)表3給定的轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)定MRF流場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度。額定工況下出口壓力、揚(yáng)程與效率的試驗(yàn)與數(shù)值模擬結(jié)果如圖9所示。不同工況下泵出口壓力試驗(yàn)與數(shù)值模擬結(jié)果如圖10所示。
圖9 額定工況水力性能試驗(yàn)與模擬對(duì)比Fig.9 Comparison of hydraulic performance test and simulation under rated conditions
圖10 不同工況試驗(yàn)與模擬出口壓力對(duì)比Fig.10 Comparison between simulated outlet pressure and test under different working conditions
可以看出,出口壓力、揚(yáng)程、總效率的最大誤差分別為2.34%,2.65%,3.59%,出口壓力和揚(yáng)程的最大誤差發(fā)生在了低流量下,泵總效率最大誤差發(fā)生在0.72 Qd工況下。從圖10可以看出離心泵在不同電壓下出口壓力隨流量的變化情況,總體趨勢(shì)符合流量壓力反比例曲線(xiàn)方程。排除較低Qd的流量工況外,其余工況的試驗(yàn)特性曲線(xiàn)和模擬特性曲線(xiàn)相差誤差較小,因此可以認(rèn)為FLUENT軟件的數(shù)值計(jì)算是可靠的。
(1)在轉(zhuǎn)子上加入螺旋槽,這一結(jié)構(gòu)具有創(chuàng)新性,使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、可靠。
(2)采用新結(jié)構(gòu)的螺旋槽泵通過(guò)與傳統(tǒng)離心泵進(jìn)行FLUENT數(shù)值模擬分析對(duì)比,No.2-36泵的出口壓力、揚(yáng)程、有效功率相對(duì)于No.1-36型泵分別約提升了8.92%,8.93%,7.4%。
(3)試驗(yàn)與仿真分析的出口壓力、揚(yáng)程、總效率的最大誤差分別為2.34%,2.65%,3.59%,且最大誤差均出現(xiàn)在了小流量工況下,在額定工況下的出口壓力、揚(yáng)程、總效率誤差均小于1.5%,經(jīng)分析該泵整體誤差在合理范圍之內(nèi)。
綜上所述,在轉(zhuǎn)子上引入螺旋槽結(jié)構(gòu)取代傳統(tǒng)副葉輪的做法合理,同時(shí)提高了水力性能。