數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移方法應(yīng)用于咬合重建的精度研究*

王宇軒 楊靜文 許桐楷 孫玉春 姜 婷

頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移是口腔修復(fù)治療中的重要步驟，是將下頜相對(duì)于上頜的位置關(guān)系以及上頜和顱骨之間的位置關(guān)系進(jìn)行記錄并轉(zhuǎn)移到架上的過(guò)程。隨著數(shù)字化修復(fù)技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了使用數(shù)字化方法記錄頜位關(guān)系，并將其轉(zhuǎn)移到上下頜數(shù)字化牙列模型和虛擬架上的方法，即數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移的方法[1，2]。

對(duì)于牙尖交錯(cuò)位穩(wěn)定的牙列，可運(yùn)用口內(nèi)掃描儀直接掃描咬合狀態(tài)下的牙列頰側(cè)，或通過(guò)模型掃描儀掃描對(duì)頜后的石膏模型頰側(cè)，對(duì)上下頜數(shù)字化牙列模型的位置關(guān)系進(jìn)行配準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)上下頜間關(guān)系的數(shù)字化記錄[3-5]，并結(jié)合電子面弓等方法轉(zhuǎn)移上頜牙列和髁突的位置關(guān)系[6]，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移。已有充分研究證明上述頰側(cè)掃描方法對(duì)牙尖交錯(cuò)位的上下頜模型進(jìn)行數(shù)字化咬合記錄的精度與石膏模型相同，可以準(zhǔn)確地反映實(shí)際咬合情況，被認(rèn)為可以作為數(shù)字化咬合記錄的參照標(biāo)準(zhǔn)[7]。然而在全口咬合重建中，患者常處于咬合不穩(wěn)定或病理性咬合狀態(tài)，在臨床治療中首先需要重新確定適宜的頜位，然后再進(jìn)行頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移[3，8]，為了調(diào)整頜位，通常使用墊或者暫時(shí)修復(fù)體升高咬合垂直距離。此時(shí)上下頜牙列沒有穩(wěn)定的咬合提供支持，必須在戴入墊后，才能在墊的支持下達(dá)到穩(wěn)定的位置。對(duì)于這種情況，目前常用的頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移方法是將墊或暫時(shí)修復(fù)體分段，用硅橡膠印膜材先分段記錄上下頜間關(guān)系，再整合成一體，介于硅橡膠記錄對(duì)合上下頜石膏模型，再用面弓轉(zhuǎn)移上頜牙列和髁突的位置關(guān)系，將模型上架[9，10]。需要數(shù)字化修復(fù)時(shí)，用模型掃描儀將架和模型同時(shí)掃描，形成數(shù)字化模型并實(shí)現(xiàn)數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移。此方法又被稱作間接數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移法[1，2]。該方法受限于傳統(tǒng)操作，步驟繁瑣且容易出現(xiàn)誤差(0.55±0.31 mm)，精度雖然可滿足基本臨床需要，但應(yīng)用于全口咬合重建修復(fù)等需要精細(xì)預(yù)調(diào)的情況時(shí)精度仍顯不足[11]。

1.材料與方法

1.1 研究對(duì)象 本研究經(jīng)過(guò)北京大學(xué)口腔醫(yī)院生物醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)審查批準(zhǔn)（批準(zhǔn)號(hào)：PKUSSIRB-202058147）并于2021年4月至2021年8月于北京大學(xué)口腔醫(yī)院口腔修復(fù)科進(jìn)行。選取身體健康具有正常牙列的成人志愿者作為研究對(duì)象，志愿者的樣本量參考前人研究[12]確定為10例，其中男5例，女5例，平均年齡25.1±2.1歲（23～30歲）。

納入標(biāo)準(zhǔn)：（1）上下頜為完整恒牙列，牙列中無(wú)滯留乳牙、阻生牙、多生牙、無(wú)影響頰面及面形態(tài)的大面積牙體缺損或冠部修復(fù)體；（2）無(wú)錯(cuò)畸形，咬合關(guān)系穩(wěn)定；（3）無(wú)顳下頜關(guān)節(jié)紊亂病或開口受限、下頜運(yùn)動(dòng)偏斜等癥狀。

排除標(biāo)準(zhǔn)：（1）患慢性牙周病、重度糖尿病、嚴(yán)重胃腸疾病、腫瘤等全身急慢性疾病者；（2）有不良飲食習(xí)慣如不能控制的喜食過(guò)硬食物和碳酸飲料者；（3）感覺或心理異常者；（4）夜磨牙癥、急慢性顳下頜關(guān)節(jié)滑膜炎、顳下頜關(guān)節(jié)強(qiáng)直等退行性器質(zhì)病變者。

1.2 研究分組和模型獲取 對(duì)10名志愿者使用加成型硅橡膠（Honeygum，DMG，德國(guó))制取上下頜全牙列印模，灌注10副上下頜超硬石膏模型。使用厚度為2.0 mm的硬質(zhì)壓膜片（Erkodur 2.0*125 mm，Erkodent，德國(guó)）在專用壓膜機(jī)（Erkoform-3 d，Erkodent，德國(guó)）中分別為上下頜牙列制作壓膜式墊。在保證一定固位的前提下，適當(dāng)剪短 墊唇頰側(cè)邊緣，使牙冠唇頰面的1/2至2/3暴露在墊之外。在志愿者口內(nèi)試戴上下頜墊，確保墊就位良好，咬合時(shí)墊位置穩(wěn)定無(wú)翹動(dòng)。囑志愿者咬合至舒適、穩(wěn)定、可重復(fù)的位置，以模擬臨床升高咬合垂直距離的情況，在上下頜墊中線及雙側(cè)后牙區(qū)對(duì)應(yīng)位置做標(biāo)記，確保戴入墊后每次咬合的位置不變。

圖1 制作上下頜壓膜式墊模擬升高咬合垂直距離的情況(a)上下頜墊口內(nèi)試戴；(b)墊噴涂顯影劑后戴入口內(nèi)

圖2 戴入墊咬合狀態(tài)下全牙列唇頰面掃描模型

試驗(yàn)組：使用口內(nèi)掃描儀分別掃描上下頜全牙列，得到上下頜的單頜三維模型。在上下頜墊頰側(cè)面噴涂顯影劑后戴入志愿者口內(nèi)，囑志愿者咬合至標(biāo)記對(duì)應(yīng)的位置，按照口內(nèi)掃描儀的設(shè)定程序進(jìn)行雙側(cè)后牙區(qū)頰側(cè)掃描，由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算配準(zhǔn)確定上下頜牙列模型的三維空間位置關(guān)系，得到的三維數(shù)據(jù)均轉(zhuǎn)化為STL格式文件導(dǎo)出，完成頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移。

在技術(shù)方面，我們常見的花鳥題材主要有三種畫法，“工筆”“寫意”還有“兼工帶寫”。這三種不同的畫法是的花鳥題材以不同的表現(xiàn)形式綻放出其獨(dú)特的美感。粉彩瓷繪畫與中國(guó)國(guó)畫有著密不可分的聯(lián)系。當(dāng)花鳥畫的技術(shù)進(jìn)入到粉彩瓷的領(lǐng)域中時(shí)，使得粉彩瓷的表現(xiàn)形式更加多樣，再加上花鳥題材的點(diǎn)睛作用，是的粉彩瓷煥發(fā)了別樣的生機(jī)。

圖3 截?cái)鄩|分段取咬合記錄

1.3 測(cè)量?jī)?nèi)容和方法 選中標(biāo)準(zhǔn)組上頜模型，定義右上中切牙切緣中點(diǎn)，左上、右上第一磨牙近中頰尖點(diǎn)三點(diǎn)形成的平面為上頜參考平面。以左右上中切牙切緣中點(diǎn)連線的中點(diǎn)在參考平面上的投影點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，左右上中切牙切緣中點(diǎn)連線向右為X軸正方向，參考平面為XOY平面建立參考坐標(biāo)系。在參考坐標(biāo)系中X軸為水平面的左右方向，Y軸為水平面的前后方向，Z軸為垂直于參考平面的方向（圖4a）。

在標(biāo)準(zhǔn)組下頜模型中，選擇右下中切牙切緣中點(diǎn)（以下簡(jiǎn)稱LR1）、右下第一磨牙近中頰尖點(diǎn)（以下簡(jiǎn)稱LR6）、左下第一磨牙近中頰尖點(diǎn)（以下簡(jiǎn)稱LL6）作為特征點(diǎn)，分別反映前牙區(qū)和雙側(cè)后牙區(qū)的偏差（圖4b）。以此三點(diǎn)確定的平面作為下頜參考平面，反映下頜整體的角度偏差（圖4c）。

圖4 參考坐標(biāo)系的建立與特征點(diǎn)的選取

把試驗(yàn)組和對(duì)照組的上下頜牙列模型導(dǎo)入軟件中，將試驗(yàn)組和對(duì)照組的下頜模型與標(biāo)準(zhǔn)組配準(zhǔn)，分別在試驗(yàn)組和對(duì)照組的下頜模型相同位置選擇三個(gè)特征點(diǎn)（試驗(yàn)組特征點(diǎn)：LR1’LR6’LL6’，對(duì)照組特征點(diǎn)：LR1’’LR6’’LL6’’）并確定試驗(yàn)組與對(duì)照組的下頜參考平面。

把試驗(yàn)組和對(duì)照組的上下頜牙列模型導(dǎo)入軟件中，分別選中兩組的上頜模型，與標(biāo)準(zhǔn)組的上頜模型進(jìn)行配準(zhǔn)。通過(guò)上頜配準(zhǔn)，試驗(yàn)組與對(duì)照組的下頜模型以及參考點(diǎn)和參考平面轉(zhuǎn)換到標(biāo)準(zhǔn)組的參考坐標(biāo)系中，此時(shí)試驗(yàn)組、對(duì)照組的上頜模型與標(biāo)準(zhǔn)組位置相同。通過(guò)比較兩組下頜模型與標(biāo)準(zhǔn)組下頜模型在同一坐標(biāo)系中的位置差異（圖5），評(píng)價(jià)兩種數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移方法的精度。

圖5 配準(zhǔn)上頜后在同一坐標(biāo)系中比較下頜位置差異藍(lán)色為標(biāo)準(zhǔn)組上下頜模型，黃色為試驗(yàn)組下頜模型，綠色為對(duì)照組下頜模型

1.3.1 整體三維偏差 設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)組的下頜模型為“參考模型”，試驗(yàn)組和對(duì)照組的下頜模型為“測(cè)試模型”，使用“3D比較”功能，生成色階圖使試驗(yàn)組和對(duì)照組下頜模型與標(biāo)準(zhǔn)參考模型的在三維空間中的差異可視化，同時(shí)計(jì)算均方根（Root Mean Square，RMS）定量評(píng)價(jià)兩組模型與標(biāo)準(zhǔn)參考模型的整體偏移程度。

1.3.2 角度偏差 上頜模型配準(zhǔn)后，試驗(yàn)組和對(duì)照組下頜模型的參考平面與標(biāo)準(zhǔn)組下頜模型參考平面并不重合，存在角度，分別計(jì)算兩組模型下頜平面與標(biāo)準(zhǔn)組下頜參考平面形成的空間二面角α的角度，定量評(píng)價(jià)兩組模型與標(biāo)準(zhǔn)參考模型的角度偏差程度（圖6a）。

圖6 配準(zhǔn)上頜后三組模型特征點(diǎn)與參考平面處于同一坐標(biāo)系中

測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)組下頜參考平面法向量坐標(biāo)：X，Y，Z；試驗(yàn)組下頜參考平面法向量坐標(biāo)：X1，Y1，Z1，對(duì)照組下頜參考平面法向量坐標(biāo)：X2，Y2，Z2，代入下列公式計(jì)算角度偏差α（以試驗(yàn)組為例）：

本研究選取如下指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算：（1）特征點(diǎn)LR1’，LR1’’與LR1在X軸方向上的偏差定義為Δx，顯示下頜中線的偏移程度；（2）特征點(diǎn)LR1’，LR1’’與LR1在Y軸方向上的偏差定義為Δy，顯示下頜在水平面上的前后偏移程度；（3）特征點(diǎn)LR1’，LR1’’與LR1在Z軸方向上的偏差定義為Δz1，顯示前牙區(qū)垂直距離的偏差；（4）特征點(diǎn)LR6’，LR6’’與LR6在Z軸方向上的偏差定義為Δz2，顯示右側(cè)后牙區(qū)垂直距離的偏差；（3）特征點(diǎn)LL6’，LL6’’與LL6在Z軸方向上的偏差定義為Δz3，顯示左側(cè)后牙區(qū)垂直距離的偏差。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析 應(yīng)用SPSS統(tǒng)計(jì)軟件（SPS SS tatistics 26.0，IBM Corp.，美國(guó)）對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，采用配對(duì)t檢驗(yàn)，對(duì)兩組模型的RMS、下頜參考平面角度偏差和特征點(diǎn)的空間距離偏差進(jìn)行比較，雙側(cè)檢驗(yàn)水準(zhǔn)α=0.05，P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。組的RMS顯著小于對(duì)照組（P＜0.05），說(shuō)明使用口內(nèi)掃描直接數(shù)字化方法轉(zhuǎn)移的頜位關(guān)系較對(duì)照組整體偏差更小，正確度更高，更接近戴墊抬高咬合后口內(nèi)的真實(shí)頜位關(guān)系。

2.結(jié)果

2.1 兩組模型和標(biāo)準(zhǔn)組的整體偏差：見表1試驗(yàn)

2.2 兩組模型下頜參考平面和標(biāo)準(zhǔn)組的角度偏差：見表1試驗(yàn)組的角度偏差顯著小于對(duì)照組（P＜0.05），說(shuō)明直接數(shù)字化轉(zhuǎn)移的下頜模型在空間上的旋轉(zhuǎn)更少，更接近真實(shí)的口內(nèi)情況。

表1 下頜模型整體偏差和參考平面角度偏差（n=10，xˉ±s）

2.3 兩組模型特征點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)組特征點(diǎn)的空間距離偏差：見表2試驗(yàn)組所有測(cè)量指標(biāo)的平均偏差值均小于對(duì)照組，試驗(yàn)組的Δx，Δy，Δz1，Δz2與對(duì)照組有顯著性差異（P＜0.05），Δz3無(wú)顯著性差異（P＞0.05），說(shuō)明使用口內(nèi)掃描直接數(shù)字化方法轉(zhuǎn)移的頜位關(guān)系在水平面上的左右向（X軸方向）、前后向（Y軸方向）的偏差顯著小于對(duì)照組，在前牙區(qū)和右側(cè)后牙區(qū)，試驗(yàn)組垂直距離（Z軸方向）的偏差也顯著小于對(duì)照組，在左側(cè)后牙區(qū)垂直距離的偏差則與對(duì)照組沒有明顯差異。

表2 特征點(diǎn)空間距離偏差（n=10，±s，單位：mm）

表2 特征點(diǎn)空間距離偏差（n=10，±s，單位：mm）

*為統(tǒng)計(jì)學(xué)上有顯著性差異（P＜0.05）

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3.討論

近年來(lái)，數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移在全口咬合重建病例中的應(yīng)用報(bào)道逐漸增多[13，14]，總體上可分為“直接數(shù)字化轉(zhuǎn)移法”和“間接數(shù)字化轉(zhuǎn)移法”[15]。方法差異較大，精度不一，尚未有研究系統(tǒng)探討適用于咬合重建病例的數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移方法。全口咬合重建中準(zhǔn)確地記錄并轉(zhuǎn)移頜位關(guān)系非常重要，能否把升高后的咬合關(guān)系和頜位精確轉(zhuǎn)移到最終修復(fù)體上直接關(guān)系著治療的成功與否，若頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移的誤差過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致最終修復(fù)體的咬合關(guān)系與治療計(jì)劃發(fā)生偏差，導(dǎo)致修復(fù)體試戴時(shí)大量調(diào)磨，甚至導(dǎo)致咬合重建失敗[9，16]。本研究設(shè)計(jì)志愿者實(shí)驗(yàn)，模擬臨床使用墊升高咬合垂直距離的情況，并使用兩種方法進(jìn)行數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移，定量比較其精度的差異，探索適用于咬合重建的數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移方法。對(duì)于咬合垂直距離降低的低位咬合患者，已有多項(xiàng)研究證明咬合重建治療可以起到改善髁突位置，提高咀嚼效率的作用[17-19]。在咬合重建的臨床治療中，當(dāng)患者存在咬合垂直距離喪失的情況時(shí)，通常使用全牙列穩(wěn)定墊起到穩(wěn)定頜位關(guān)系，診斷性升高咬合垂直距離的作用，并能允許下頜自由滑動(dòng)尋找下頜最適位[20]。但由于本實(shí)驗(yàn)的研究對(duì)象均為頜位關(guān)系穩(wěn)定、咬合正常的志愿者，因此省略了戴用穩(wěn)定墊的步驟，模擬患者戴用全牙列解剖式墊改善了頜位關(guān)系，需要進(jìn)入下一步修復(fù)時(shí)的情況。此時(shí)將頜位關(guān)系準(zhǔn)確地進(jìn)行記錄和轉(zhuǎn)移對(duì)后續(xù)治療起著至關(guān)重要的作用。上下頜數(shù)字化牙列模型和頰側(cè)咬合數(shù)據(jù)后，基于迭代最近點(diǎn)（ICP）算法將上下頜牙列模型配準(zhǔn)于咬合數(shù)據(jù)[25]，實(shí)現(xiàn)頜位關(guān)系的數(shù)字化轉(zhuǎn)移。該方法不需要借助傳統(tǒng)的面弓轉(zhuǎn)移上架流程，臨床操作簡(jiǎn)單快捷，對(duì)操作者的技術(shù)要求遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)方法。該方法的誤差主要來(lái)源在傳統(tǒng)的頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移方法中，常使用分段法取咬合記錄交叉上架，這種方法可以在一定程度上轉(zhuǎn)移原有的頜位關(guān)系，但存在著很大的局限性（：1）分段法取咬合記錄需要將墊分區(qū)截?cái)?，利用部?墊的支撐定位作用記錄頜位關(guān)系，但墊截?cái)嗪髢蓚?cè)咬合力不均，下頜可能出現(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)致頜位關(guān)系發(fā)生變化[21]（；2）受石膏膨脹，咬合記錄材料變形等材料性能的限制，在上架的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)不可控的誤差[21，22]（；3）受機(jī)械架的精度限制，模型反復(fù)上架的可重復(fù)性差，上下頜架環(huán)再就位以及架閉合時(shí)都會(huì)導(dǎo)致頜間距離畸變[23，24]；（4）傳統(tǒng)方法操作復(fù)雜，流程繁瑣，需要臨床經(jīng)驗(yàn)較為豐富的操作者完成，而且步驟中的誤差會(huì)產(chǎn)生疊加，導(dǎo)致最終轉(zhuǎn)移結(jié)果與口內(nèi)真實(shí)情況有著較大偏差。應(yīng)用模型掃描技術(shù)的間接數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移方法建立在傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上，無(wú)法規(guī)避傳統(tǒng)方法的諸多局限性。

隨著口內(nèi)掃描技術(shù)的不斷發(fā)展，頰側(cè)咬合狀態(tài)下掃描是目前主流的數(shù)字化頜位關(guān)系記錄方法，在獲取于口內(nèi)掃描的誤差和配準(zhǔn)計(jì)算的誤差。臨床常用的口內(nèi)掃描儀平均精度可達(dá)20μm[26，27]，但實(shí)際操作中有很多因素會(huì)影響最終的精度。過(guò)去的研究普遍認(rèn)為，口內(nèi)掃描的區(qū)域精度較高，但是全牙列掃描精度低于傳統(tǒng)印模，平均精度偏差在100μm左右[28，29]，且由于積累誤差的存在偏差主要集中于磨牙區(qū)。近年來(lái)也有研究證明最新的口內(nèi)掃描儀的全牙列掃描精度已經(jīng)達(dá)到了傳統(tǒng)印模的水平[30，31]。另外，使用ICP算法配準(zhǔn)上下頜牙列和咬合數(shù)據(jù)時(shí)，多個(gè)掃描數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)也可能會(huì)造成最終頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移結(jié)果的誤差[32]。

對(duì)于有穩(wěn)定咬合的情況，已有研究證明口內(nèi)掃描直接轉(zhuǎn)移頜位關(guān)系的準(zhǔn)確性在臨床上是可以接受的[7，12]，但將該方法應(yīng)用于咬合重建病例時(shí)仍有一些問(wèn)題：首先，口內(nèi)掃描儀對(duì)不同基質(zhì)的掃描精度存在差異，當(dāng)口內(nèi)戴入墊時(shí)進(jìn)行頰側(cè)掃描，頰側(cè)咬合狀態(tài)的整體掃描精度可能受到影響；其次墊會(huì)遮擋部分牙體組織，由于ICP算法要求要求配準(zhǔn)的兩個(gè)模型間有曲率變化特征明確的重疊區(qū)域[25]，牙體組織掃描區(qū)域的減小也會(huì)對(duì)ICP算法的配準(zhǔn)精度產(chǎn)生影響。在本實(shí)驗(yàn)中，我們通過(guò)在墊頰側(cè)面噴涂顯影劑來(lái)提高口內(nèi)掃描儀對(duì) 墊的掃描精度，并適當(dāng)修剪墊頰側(cè)面使頰側(cè)掃描時(shí)牙體組織不被過(guò)度遮擋，保證足夠的配準(zhǔn)區(qū)域。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，試驗(yàn)組的整體偏差和下頜角度偏差均優(yōu)于對(duì)照組，修復(fù)治療中具有重要臨床意義的指標(biāo)：中線、覆覆蓋最終的頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移結(jié)果更接近口內(nèi)真實(shí)情況。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)參考組的設(shè)置，現(xiàn)有的關(guān)于頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移精度的研究通常使用傳統(tǒng)頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移方法作為標(biāo)準(zhǔn)，比較數(shù)字化轉(zhuǎn)移方法與傳統(tǒng)方法測(cè)量數(shù)值的差異[11]。但對(duì)于咬合重建中的頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移，傳統(tǒng)的方法本身存在流程繁瑣，技術(shù)敏感性高，材料性能限制和機(jī)械裝置誤差等問(wèn)題，往往與口內(nèi)真實(shí)情況存在誤差。若使用數(shù)字化方法直接與傳統(tǒng)方法對(duì)比，只能評(píng)價(jià)兩種方法的精密度，而難以確定何種方法更能反映口內(nèi)真實(shí)頜位關(guān)系，無(wú)法比較兩者正確度的差別，因此必須設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)參考組進(jìn)行比較。在以往的研究中，已有在牙列模型上加入球體或圓柱體等輔助裝置，通過(guò)測(cè)量輔助裝置位置的標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)參考組的方法[33，34]，但這些研究或?yàn)轶w外試驗(yàn)，不涉及口內(nèi)情況，或僅局限于單頜掃描的精度研究，對(duì)于升高咬合垂直距離的頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移，尚無(wú)公認(rèn)的能夠最真實(shí)地反映口內(nèi)情況的方法。在本研究中，使用戴入墊后全牙列頰面掃描和手動(dòng)在逆向工程軟件中配準(zhǔn)的方法作為標(biāo)準(zhǔn)參考組，該方法主要有以下優(yōu)點(diǎn)：由于口內(nèi)戴墊進(jìn)行掃描時(shí)牙體組織有很大面積受到遮擋，僅掃描后牙區(qū)會(huì)導(dǎo)致ICP算法配準(zhǔn)時(shí)重疊區(qū)域過(guò)小，影響配準(zhǔn)精度，全牙列頰面掃描可以增大配準(zhǔn)時(shí)的重疊區(qū)域，減小因重疊面積不足帶來(lái)的誤差；同時(shí)手動(dòng)在逆向工程軟件中配準(zhǔn)可以精確選擇執(zhí)行ICP配準(zhǔn)的重疊區(qū)域，而口內(nèi)掃描儀自動(dòng)配準(zhǔn)無(wú)法排除墊區(qū)域的數(shù)據(jù)，影響配準(zhǔn)計(jì)算的精度；另外手動(dòng)配準(zhǔn)后可通過(guò)三維偏差分析檢查配準(zhǔn)精度，

綜上，基于本研究的結(jié)果，對(duì)于模擬升高咬合垂直距離的情況，戴用墊的狀態(tài)下運(yùn)用口內(nèi)直接掃描的方法進(jìn)行數(shù)字化頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移的誤差顯著小于現(xiàn)在常規(guī)獲得滿意的配準(zhǔn)精度后再進(jìn)行后續(xù)處理，最大程度上減小可能出現(xiàn)的誤差，因此將這種方法設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)參考組來(lái)代表口內(nèi)真實(shí)情況。但這種方法同樣可能存在口內(nèi)掃描的拼接誤差，通過(guò)輔助裝置可能能夠更好地獲得標(biāo)準(zhǔn)參考值，但其用于口內(nèi)實(shí)驗(yàn)時(shí)的固定和測(cè)量方法尚無(wú)先例，還需進(jìn)一步探索研究。

對(duì)于頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移精度的評(píng)價(jià)，將重建頜位關(guān)系的上頜模型與標(biāo)準(zhǔn)組的上頜模型配準(zhǔn)后，對(duì)下頜模型進(jìn)行三維偏差分析是最常用的方法，通過(guò)計(jì)算RMS可以定量評(píng)價(jià)下頜的整體偏移程度[35，36]。但是在頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移時(shí)，下頜模型可能會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致下頜在各個(gè)方向上的偏移程度不同，牙列不同區(qū)段的偏移也可能不同，直接測(cè)量牙列上對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)的距離偏移只能說(shuō)明整體的偏移量，無(wú)法精確評(píng)價(jià)不同方向上偏移量的差別，對(duì)臨床治療的指導(dǎo)意義有限。因此本研究參考和垂直距離，對(duì)特征點(diǎn)在不同方向上的偏移量進(jìn)行了分析。前牙特征點(diǎn)沿x軸方向的偏差量Δx顯示中線的偏差，前牙特征點(diǎn)沿y軸方向的偏差量Δy反映下頜在前后方向上的偏差，Δz1，Δz2和Δz3分別顯示前牙區(qū)和雙側(cè)后牙區(qū)垂直距離的偏差，能夠直觀顯示頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移后重要臨床指標(biāo)發(fā)生的變化。研究結(jié)果顯示，試驗(yàn)組中線平均誤差為0.24±0.17 mm，前后向平均誤差為0.14±0.10 mm，顯著優(yōu)于間接法的偏差。在垂直距離方面，試驗(yàn)組的前牙區(qū)和右側(cè)后牙區(qū)平均誤差分別為0.26±0.16 mm和0.36±0.24 mm，也顯著優(yōu)于對(duì)照組。在左側(cè)后牙區(qū)，試驗(yàn)組垂直距離的平均誤差為0.42±0.28 mm，均值小于對(duì)照組但差異不顯著?？赡芘c口內(nèi)掃描全牙列的拼接誤差積累在一側(cè)后牙區(qū)有關(guān)。如何進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)移精度，減小轉(zhuǎn)移過(guò)程中的誤差還有待進(jìn)一步探究。運(yùn)用的模型掃描間接數(shù)字化轉(zhuǎn)移的方法，能更準(zhǔn)確地對(duì)頜位關(guān)系進(jìn)行數(shù)字化記錄和轉(zhuǎn)移，且步驟簡(jiǎn)單易于操作，有一定的臨床應(yīng)用意義。但該方法受限于口內(nèi)掃描和模型配準(zhǔn)的精度限制，轉(zhuǎn)移結(jié)果較參考值仍有一定偏差，進(jìn)一步優(yōu)化操作流程，減小誤差是未來(lái)進(jìn)一步研究的方向。