汽車厚板件沖壓自動化生產(chǎn)線的開發(fā)及應用

0 引 言

隨著汽車行業(yè)競爭的日益加劇，企業(yè)若想獲得市場競爭優(yōu)勢，保持企業(yè)的可持續(xù)增長，必須提升企業(yè)的成本控制水平。作為汽車四大工藝之首的沖壓工藝，沖壓件成本占整車成本20%以上，對于車架厚板件的生產(chǎn)，如縱梁、橫梁件，隨著市場需求的擴大，傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線效率低、制造成本高、產(chǎn)品質量穩(wěn)定性較差、人工勞動強度大且存在不同程度的安全隱患等缺點影響企業(yè)的發(fā)展。企業(yè)需要更智能、更現(xiàn)代化的厚板件自動化沖壓生產(chǎn)線來降低制造成本，以提升企業(yè)競爭力。

1 厚板件沖壓自動生產(chǎn)線設計思路

汽車厚板件沖壓主要是結構件，如縱梁件、橫梁件、副車架件等，板料厚且U形件較多，大多采用4道工序成形。結合企業(yè)未來沖壓產(chǎn)能的發(fā)展來確定車間生產(chǎn)線及設備布局，生產(chǎn)線由機械壓力機、沖壓專用機器人、柔性端拾器、視覺自動識別系統(tǒng)和智能網(wǎng)絡系統(tǒng)組成，該布局自動化程度效率高且布局緊湊，可最大限度地利用產(chǎn)能、縮短開發(fā)周期。參照厚板件沖壓的壓力機工藝參數(shù)確定壓力機立柱間距、工作臺間距、上/下模高度、裝模調節(jié)量、拉深墊形式，采用16 000 kN+10 000 kN+8 000 kN+80 00 kN共4臺機械壓力機組成壓力機系統(tǒng)，壓力機間距為6 500 mm，采用氣墊拉深，生產(chǎn)節(jié)拍為8～12沖次/min。厚板件沖壓自動化生產(chǎn)線具體配置如表1所示。

食管癌是目前臨床中十分常見的一種癌癥疾病,主要是指患者食管鱗狀上皮或者腺上皮出現(xiàn)異常增生反應進而引發(fā)的惡性病變情況[1]。伴隨我國人口老齡化現(xiàn)象的日益嚴重,患有食管癌的老年患者數(shù)量也出現(xiàn)明顯增多[2]。在老年食管癌患者的治療中,食管切除手術等是主要治療方式,但是由于老年食管癌患者自身體質較差且合并有不同類型的基礎疾病等,所以部分患者對于手術出現(xiàn)不耐受等情況,術后也可能出現(xiàn)不良反應,預后相對較差[3]。我院針對老年食管癌患者的治療選擇應用管狀胃方案,現(xiàn)根據(jù)研究情況作如下分析:

具體工藝流程：垛料（原材料）/工序料（含托架）由行車對準拆垛平臺劃線進行定位并放至拆垛臺上，拆垛機器人從垛料上抓取料片，將其放至上料皮帶機，拆垛端拾器上安裝2個靜態(tài)雙料檢測開關；通過上料皮帶機將板料輸送至涂油機涂油，再由涂油機將板料輸送至過渡皮帶機，且出口上方有2個動態(tài)雙料檢測開關；板料傳輸至對中臺皮帶機，經(jīng)過視覺對中定位后，由上料機器人將板料送入第一臺壓力機的模具中，沖壓完成后的工件通過壓力機間機器人取出放置于下一臺壓力機的模具中，重復至最后一道工序；下料機器人在最后一臺壓力機完成沖壓后取出工件放到傳送帶上，由人工檢查并進行裝框。沖壓自動化工藝流程如圖1所示，各個環(huán)節(jié)均有安全連鎖，確保自動化沖壓件過程安全。

2 拆垛上料系統(tǒng)設計

由于汽車結構件料厚、質量重、外形尺寸差異性大（最長坯料尺寸為2 600 mm，最短坯料尺寸為600 mm；最寬坯料尺寸為700 mm，最窄坯料尺寸為130 mm），且結構、坯料形狀、落料方式不同，如縱梁落料件（見圖2），為了確保板料能分開，采用便攜式拆垛磁力分張器（見圖3），其優(yōu)點是：①簡單輕便，操作人員容易拿取；②由于材料的差異，需將分張器擺放到需要的位置，確保材料平穩(wěn)分張。

為了實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，拆垛端拾器為通用端拾器，但由于落料工序件孔多，較多區(qū)域無法布置真空吸盤，在有孔的區(qū)域布置磁力吸盤增加拆垛端拾器的吸力，如圖4所示。對于相對質量輕或無孔的工序件，無需使用磁力吸盤，因為磁力吸盤會吸附鐵屑雜物。真空吸盤和磁力吸盤需分別采用2個獨立的氣路進行控制，并且磁力吸盤采用觸摸屏技術來實現(xiàn)觸摸屏控制，點觸摸屏磁力吸盤按鈕就可以選用磁力吸盤，操作方便快捷。

為確保落料后的工序件能碼放整齊，設計了落料專用碼放架（見圖5），落料專用碼放架采用T形槽設計，方便調整長寬方向實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。使用落料專用碼放架可避免落料碼放錯位導致真空吸盤漏真空，保證工序件順利抓取。

3 視覺對中系統(tǒng)設計

張仲平太會煽情了，居然把曾真說得雙眼噙滿淚花。不過，他說的倒也是真話，家庭破裂，妻離子散，左達被賭博害慘了。

4 模具感應檢測設計

線尾采用2組皮帶機進行傳輸，線尾皮帶機為伸縮式結構（見圖9），生產(chǎn)工序3工序件時皮帶可伸至第4臺壓力機中，取消了工序3的空工位設計，不僅節(jié)省了空工位支架的制作費用和車間的使用場地，而且降低了模具切換時員工的勞動強度、縮短了模具切換時間及降低了后續(xù)空工位的維護費用。2組皮帶傳輸?shù)膬?yōu)點是機器人兩側都可以下料，員工兩邊下料裝框互不干涉，確保下料人員裝框安全、下料流暢并確保工序件不被碰傷。

5 線尾輸送裝框系統(tǒng)設計

厚板結構件大部分為窄長的U形梁件，如皮卡縱梁成形需5道工序：落料沖孔、預成形、成形、整形、側切口，落料沖孔在手動線生產(chǎn)，后4道工序在厚板沖壓自動生產(chǎn)線生產(chǎn)，由于零件前端與后端腹面高度差178 mm，預成形模放料后（落料沖孔的坯料為平板料）待成形零件前段大部分處于懸空，在重力作用下易導致尾部翹曲，由于生產(chǎn)過程中的振動，零件感應檢測不穩(wěn)定。采用前端使用放料開關①+底部感應開關②的設計（見圖8），同時底部檢測器的額定感應距離適當加大，檢測器型號為Bi8-M18-AP6X-H1141，以確保放料感應器檢測穩(wěn)定。外形定位依然保留，起到導向作用，保證放料順利以減少生產(chǎn)停線損失。

視覺對中系統(tǒng)主要包括相機、照明系統(tǒng)、計算機（安裝了視覺軟件）、I/O模板、通訊模塊、圖像處理系統(tǒng)、以太網(wǎng)交換機等。板料通過皮帶機及涂油機后，其位置會發(fā)生改變，每次停在對中皮帶機上的位置不一樣，如果不進行校正，板料就不能準確地放入模具，甚至導致模具損壞，因此在機器人抓取之前必須進行板料位置的檢測校正。板料到達對中臺停止位后，PLC通過現(xiàn)場總線向視覺系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)信號，視覺系統(tǒng)拍攝并進行圖像處理，計算板料的坐標信息（橫坐標、縱坐標、偏轉角度）。板料坐標信息通過以太網(wǎng)接口傳輸給機器人，機器人根據(jù)板料位置信息與保存在系統(tǒng)里的位置信息進行比對，為了確保位置信息精確，落料件采用封閉式落料端作為信息采集，圖6所示的縱梁落料件采取左端的邊線進行比對，使誤差影響降至最低，第一臺壓力機上料機器人自動調整位置去抓取板料，確保將板料準確地放入模具中（見圖7），提高生產(chǎn)效率。

零件成形后搬運到質量檢測平臺（見圖10）進行在線檢查，質量檢測平臺配備足夠的照明燈以確保能發(fā)現(xiàn)縮頸、開裂、壓印、毛刺等缺陷，無質量問題后再由裝框人員分檢裝框。發(fā)現(xiàn)質量問題可以在質檢臺上按急停按鈕終止生產(chǎn)，急停與壓力機互鎖，以保證零件成形質量。

房產(chǎn)稅是否應計公攤面積存兩難。調研中，不少專家都提到，未來房產(chǎn)稅的收繳標準是否應該考慮公攤面積面臨兩難：一方面，由于板樓、塔樓、別墅等各類建筑公攤面積差別極大，從0%至55%不等，一刀切地以建筑面積為單位收取有失公平；另一方面，如以套內面積為標準收取房產(chǎn)稅，開發(fā)商可能故意“紙面做高”公攤面積，幫助購房者“合理”避稅。

6 結束語

厚板沖壓自動生產(chǎn)線的開發(fā)及運用不只是體現(xiàn)沖壓工藝的技術發(fā)展，也體現(xiàn)設備、電子技術以及計算機技術方面的發(fā)展，使自動化沖壓生產(chǎn)線不再局限于車身件的生產(chǎn)。該自動化生產(chǎn)線以其高效率、高精度、全自動化及安全化的優(yōu)點降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，在汽車銷售價格逐年下降的趨勢下提升了企業(yè)的市場競爭力。

[1]陳 英.工業(yè)機器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應用分析[J].自動化與儀器儀表,2016(10):73-76.

[2]陳武明.沖壓自動生產(chǎn)線線首單元掉料問題的分析與解決[J].裝備制造技術,2016(7):212-214.

[3]張乂文,尚 校.自動化沖壓線板料智能視覺對中系統(tǒng)的控制研究[J].汽車工業(yè)研究,2016(4):49-54.

[4]覃智廣,陳洪容,代艷霞.沖壓速度對車身鋼板U型彎曲回彈的影響[J].鍛壓技術,2018(10):72-75.