呂 霞
(遼寧省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所,沈陽(yáng) 110161)
現(xiàn)代液壓傳動(dòng)中,柱塞泵是常用液壓動(dòng)力元件之一,具有高壓、高效率、容易實(shí)現(xiàn)變量且變量形勢(shì)多樣、單位功率的重量輕等優(yōu)點(diǎn)。但其本身結(jié)構(gòu)的特殊性,存在缸體與柱塞加工修配等相對(duì)困難、維護(hù)成本高等問(wèn)題。斜盤(pán)式變量軸向柱塞泵可改善以上問(wèn)題,因而得到廣泛運(yùn)用。根據(jù)液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)和市場(chǎng)常用參數(shù)對(duì)PCY14-1B 斜盤(pán)式柱塞泵的柱塞進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使其更好地發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。
斜盤(pán)式柱塞泵屬于液壓泵中的動(dòng)力機(jī)構(gòu),將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的液壓能,以壓力和流量的形式輸送到液壓系統(tǒng)中,去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá))對(duì)外做功[1],包括柱塞、缸體、泵軸等部件。改變斜盤(pán)的傾斜方向,可改變吸、壓油方向。這種柱塞泵工作徑向作用力幾乎為零,柱塞與缸孔配合精度小,泄露非常小[2],連續(xù)工作壓力大多在21~36 MPa范圍,峰值壓力為28~40 MPa,轉(zhuǎn)速在3 000 r/min 以下,容量多在300~500 mL/r以下。
液壓泵主要參數(shù)包括泵軸單轉(zhuǎn)的理論排量(或稱(chēng)為理論容積常數(shù))、工作轉(zhuǎn)速、額定壓力、峰值壓力等,這些參數(shù)是柱塞尺寸設(shè)計(jì)的依據(jù)。根據(jù)有關(guān)資料、計(jì)算公式、市場(chǎng)需求和應(yīng)用現(xiàn)狀,確定PCY14-1B 斜盤(pán)式柱塞泵各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 PCY14-1B斜盤(pán)式柱塞泵各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)Table 1 Main technical index parameters of PCY14-1B swash plate type piston pump
根據(jù)柱塞泵瞬時(shí)輸油率,可得斜盤(pán)式軸向柱塞泵的輸油脈動(dòng)率為:
式中:σq為不均勻系數(shù),Z為柱塞數(shù)。由上式計(jì)算可得表2。
表2 ρq與Z的關(guān)系Table 2 Relationship between ρq and Z
從表2 可看出,輸油脈動(dòng)率只與柱塞個(gè)數(shù)Z有關(guān),且隨柱塞數(shù)增多而減小。當(dāng)柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí),輸油脈動(dòng)率較小??紤]到柱塞分布圓直徑大小,故斜盤(pán)式軸向柱塞泵的柱塞數(shù)一般取7 或9。如果Z太小,則輸油脈動(dòng)率較大,而Z太大則缸體強(qiáng)度不夠。故取柱塞數(shù)Z=7。
柱塞直徑d、柱塞分布圓直徑D與柱塞數(shù)互相關(guān)聯(lián)。缸體上各柱塞孔直徑d所占的弧長(zhǎng)為分布圓周長(zhǎng)πD的75%,即
已知柱塞泵理論排量q和轉(zhuǎn)速n,則根據(jù)理論流量公式可得:
式中:R為柱塞直徑,mm;Z為柱塞數(shù);R為分布圓半徑,mm;γ斜盤(pán)最大傾角,°;n為缸體轉(zhuǎn)速,r/min。
根據(jù)液壓缸徑系列表(JB826-66)選取柱塞直徑為d=32mm。對(duì)分布圓半徑進(jìn)行圓整,取R=48 mm,即分布圓直徑D=96 mm。
由于柱塞球頭中心受很大的徑向力作用,為使柱塞不致被卡死及保持足夠的密封長(zhǎng)度,應(yīng)保證柱塞有最小留孔長(zhǎng)度l0。當(dāng)工作壓力Pd≤20 MPa時(shí),l0=(1.4~1.8)d;當(dāng)Pd≥30 MPa 時(shí),l0=(2~2.5)d。式中:d為柱塞直徑,32 mm。
設(shè)計(jì)工作壓力為32 MPa,故l0=(2~2.5)d=64~80 mm,取最小留孔值l0=68 mm。
柱塞名義長(zhǎng)度l應(yīng)滿足
l≥lo+Smax+lmin
式中,Smax為柱塞最大行程;lmin為柱塞最小外伸長(zhǎng)度,一般取lmin=0.2 d=0.2×32=6.4 mm。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù):當(dāng)pd≤20 MPa 時(shí),取l=(2.7~3.5)d;pd≥30 MPa 時(shí),取l=(3.2~4.2)d。泵的額定工作壓力為32 MPa,則l=(3.2~4.2)d=102.4~134.4mm,這里取值l=110mm。
1)柱塞球頭直徑dh比柱塞直徑略小,一般取值dh=(0.7~0.8)d=22.4~25.6mm。本設(shè)計(jì)取dh=25mm。
2)柱塞頸部直徑dk一般比柱塞球頭直徑小,dk=(0.5~0.6)d=16~19.2mm,這里取dk=19mm。
3)為保證柱塞排油結(jié)束時(shí)圓柱面完全進(jìn)入柱塞腔,應(yīng)使柱塞球頭中心至圓柱面保持一定的距離la,一般取la=(0.4~0.55)d=12.8~17.6mm,這里取la=16 mm。
4)柱塞腔尺寸d1和l1是為了減小柱塞質(zhì)量、減少移動(dòng)慣性力而設(shè)置的,設(shè)計(jì)時(shí)要考慮柱塞強(qiáng)度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取值5 mm,兩邊壁厚4.5 mm,則d1=23mm,l1=87.18mm。
1)結(jié)構(gòu)與參數(shù)設(shè)計(jì)?;ゲ捎脦лo助支撐,其結(jié)構(gòu)和端面尺寸如圖1所示。
圖1 滑靴Figure 1 Piston shoes
根據(jù)資料選取壓緊系數(shù)ε=1(斜盤(pán)傾角為0時(shí))。當(dāng)γ=180時(shí)
因斜盤(pán)傾角為0 時(shí)壓緊力與液壓反推力相等[3],故
式中:R5為滑靴底部密封帶的內(nèi)半徑;R6為滑靴底部密封帶的內(nèi)外徑。
由于密封帶很窄,故可近似地假設(shè)密封帶上壓力呈線性分布,則
計(jì)算得出R6+R5=32mm。
一般滑靴密封帶外徑與內(nèi)徑比為1.6~2.0,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇范圍,這里取值1.2,得到計(jì)算值:d6=35mm,d5=29mm
d2=25mm時(shí),縫隙δ=0.02~0.025mm
d1=(0.95~1.0)d=31mm
式中:d為柱塞外徑,取d4=10mm。對(duì)應(yīng)的深度為3mm,取h0=5.5mm,以保證在旋轉(zhuǎn)角度后不產(chǎn)生干涉。
由式d6=(08~0.9)d8,可得d8=41mm。取滑靴通油孔直徑d3=1.5mm,長(zhǎng)度l3=4.59 mm。
2)材料選擇。在材料選擇上,選用ZQAL9-4,許用比壓Pc=30 MPa,許用滑動(dòng)速度v=8m/s,許用比功率Pcv=60 MPam/s,由此可知許用值Pv=1.24 MPa<30 MPa。
極限許用值Psv_=6.394 MPa m/s<60 MPa m/s ,這表明滑靴設(shè)計(jì)合理。
鑒于斜盤(pán)式柱塞泵在液壓傳動(dòng)中的應(yīng)用較為廣泛,對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可使其更大限度地發(fā)揮優(yōu)勢(shì),進(jìn)而提升工作效率。但在元件生產(chǎn)過(guò)程中,還要結(jié)合企業(yè)裝配車(chē)間情況,考慮斜盤(pán)式柱塞泵的生產(chǎn)、裝配、出廠試驗(yàn)等布局,優(yōu)化裝配線總體設(shè)計(jì)方案,以使生產(chǎn)的元件符合裝配要求。