中國(guó)智能交通發(fā)展歷程
——ITS初體驗(yàn)

文/圖 國(guó)家智能交通系統(tǒng)研究中心首席科學(xué)家 王笑京

從1993年智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transport System，簡(jiǎn)稱(chēng)ITS）這個(gè)名詞出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)外對(duì)智能交通系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)已經(jīng)進(jìn)行了20多年。當(dāng)前，智能交通既是交通運(yùn)輸領(lǐng)域前沿科技的代表之一，又是交通現(xiàn)代化的標(biāo)志。

國(guó)際智能交通系統(tǒng)歷史沿革

根據(jù)目前找到的資料，智能交通系統(tǒng)（ITS）這一名稱(chēng)是1993年春季在美國(guó)召開(kāi)的智能車(chē)路系統(tǒng)（Intelligent Vehicle Highway System，IVHS）年會(huì)上由各國(guó)專(zhuān)家確定的，第一屆智能交通世界大會(huì)（The First World Congress on ITS）于1994年11月在法國(guó)巴黎召開(kāi)，自此ITS正式成為國(guó)際交通界、產(chǎn)業(yè)界和科技界的一個(gè)專(zhuān)有名詞。

根據(jù)國(guó)際道路協(xié)會(huì)（PIARC）智能交通系統(tǒng)手冊(cè)介紹，許多ITS技術(shù)起源于為道路交通所開(kāi)發(fā)的城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)、高速公路監(jiān)控系統(tǒng)和電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）、交通信息服務(wù)系統(tǒng)、汽車(chē)電子控制系統(tǒng)。利用計(jì)算機(jī)控制交通信號(hào)（紅綠燈）的早期試驗(yàn)可追朔到1952年美國(guó)科羅拉多州丹佛城所采用的模擬電子計(jì)算機(jī)交通信號(hào)控制系統(tǒng)。應(yīng)用數(shù)字計(jì)算機(jī)的典型交通信號(hào)控制系統(tǒng)有：1963年開(kāi)發(fā)的悉尼協(xié)調(diào)自適應(yīng)交通系統(tǒng)（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System，簡(jiǎn)稱(chēng)SCATS）和1979年投入應(yīng)用的分離式周期相位優(yōu)化技術(shù)系統(tǒng)（Split，Cycle and Offset Optimization Technique，簡(jiǎn)稱(chēng)SCOOT）。

高速公路監(jiān)控系統(tǒng)早期有1961年在美國(guó)建立的高速公路閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)（Closed Circuit TV Traffic Monitoring）和1980年在加拿大401高速公路上建立的高速公路管理系統(tǒng)（Freeways Traffic Management）。

電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)也是在20世紀(jì)80年代開(kāi)始研究和應(yīng)用的，如1987年挪威奧勒松開(kāi)通的世界上第一個(gè)有ETC的道路收費(fèi)站，以及1989年美國(guó)達(dá)拉斯的北收費(fèi)高速（North Toll Way）和1993年香港的快易通（Autotoll）。

20世紀(jì)50年代美國(guó)通用汽車(chē)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛概念車(chē)Firebird 2

根據(jù)歐盟委員會(huì)、美國(guó)運(yùn)輸部和日本建設(shè)省在20世紀(jì)90年代公布的一系列政府文件，20世紀(jì)80年代中期到90年代初有一系列重要的研究和開(kāi)發(fā)項(xiàng)目實(shí)施，具有代表性的包括：歐洲的高效和安全交通計(jì)劃（PROMETHEUS）、歐洲汽車(chē)安全和專(zhuān)用道路設(shè)施（DRIVE I&II）；日本的路車(chē)通信系統(tǒng)（RACS）、先進(jìn)的交通信息和通信系統(tǒng)（AMTICS）、先進(jìn)的道路運(yùn)輸系統(tǒng)（ARTS）、超級(jí)智能車(chē)輛系統(tǒng)（SSVS）、先進(jìn)安全汽車(chē)（ASV），以及車(chē)輛信息和通信系統(tǒng)（VICS——?jiǎng)討B(tài)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)）；美國(guó)1986 年在加州開(kāi)展的研發(fā)項(xiàng)目PATH（The California Partners for Advanced Transit and Highways Program），1988 年在聯(lián)邦公路局（FH WA）建議下開(kāi)展的先進(jìn)道路交通系統(tǒng)研究（Mobility 2000）。特別值得一提的是，在Mobility 2000研究中提出了智能車(chē)路系統(tǒng)（IVHS）的概念和初步內(nèi)容，并被1991年美國(guó)綜合地面運(yùn)輸效率法案（ISTEA）采納。

隨著研究的深入和項(xiàng)目的增加，國(guó)際交流也大大增加。專(zhuān)家學(xué)者發(fā)現(xiàn)，對(duì)于同一類(lèi)技術(shù)研究和問(wèn)題分析，各自的提法和用詞都不一樣，對(duì)于在交通運(yùn)輸系統(tǒng)中應(yīng)用電子信息技術(shù)形成的先進(jìn)交通系統(tǒng)也沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一名詞。根據(jù)1993年在美國(guó)召開(kāi)的IVHS協(xié)會(huì)年會(huì)的有關(guān)資料，歐洲、美國(guó)和日本的專(zhuān)家及企業(yè)界人士在會(huì)上對(duì)此進(jìn)行了討論，大家一致認(rèn)為需要加強(qiáng)國(guó)際交流與合作。來(lái)自荷蘭的喬布·克林豪特（Job Klijnhout）提出舉辦世界大會(huì)（World Congress）的建議，得到了與會(huì)專(zhuān)家和主要國(guó)際組織（美國(guó)IVHS America、歐洲ERTICO和日本VERTIS）的認(rèn)可。經(jīng)過(guò)協(xié)商，各國(guó)一致同意用一個(gè)中立且簡(jiǎn)潔的名稱(chēng)——智能交通系統(tǒng)（ITS）。

在1994年巴黎召開(kāi)的第一屆智能交通世界大會(huì)上，智能交通系統(tǒng)（ITS）成為了國(guó)際公認(rèn)的描述先進(jìn)交通系統(tǒng)的正式名稱(chēng)。

中國(guó)政府最早提出的ITS研發(fā)計(jì)劃

國(guó)內(nèi)專(zhuān)家從1993年開(kāi)始關(guān)注智能車(chē)路系統(tǒng)（IVHS）和ITS的國(guó)際發(fā)展，原交通部公路科學(xué)研究所研究員王彥卿在加拿大做訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者時(shí)了解到美國(guó)的動(dòng)態(tài)，1993年回國(guó)后發(fā)表文章，向國(guó)內(nèi)介紹了智能車(chē)路系統(tǒng)（IVHS）；天津大學(xué)教授賀國(guó)光利用在德國(guó)做訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者的機(jī)會(huì)，參加了第一屆智能交通世界大會(huì)；中國(guó)公路學(xué)會(huì)原副理事長(zhǎng)劉以成（原交通部科技局副局長(zhǎng)）在《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》1995年第一期上發(fā)表了題為《世紀(jì)之交的中國(guó)公路交通科技》一文，提出要緊密跟蹤智能車(chē)路系統(tǒng)研究，建議在原交通部公路科學(xué)研究所建立專(zhuān)門(mén)研究室。該文還特別明確提出，ITS是公路交通21世紀(jì)前半葉將實(shí)現(xiàn)的方向性技術(shù)，這個(gè)大系統(tǒng)不是交通部門(mén)自己能完成的，但是交通部門(mén)是義不容辭的組織者。

《交通科技發(fā)展“九五”計(jì)劃和到2010年長(zhǎng)期規(guī)劃》

根據(jù)專(zhuān)家的建議，原交通部在1995年制定《交通科技發(fā)展“九五”計(jì)劃和到2010年長(zhǎng)期規(guī)劃》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規(guī)劃》）時(shí)，組織原交通部公路科學(xué)研究所、原交通部重慶公路科學(xué)研究所和原交通部科學(xué)研究院對(duì)此進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)研究，組織翻譯了包括美國(guó)地面綜合交通法案（ISTEA）在內(nèi)的一系列科技資料。經(jīng)過(guò)研究，《規(guī)劃》明確提出：“智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）將成為21世紀(jì)現(xiàn)代化地面運(yùn)輸系統(tǒng)的基本模式和發(fā)展方向，它是交通運(yùn)輸進(jìn)入信息時(shí)代的重要標(biāo)志?！痹撚?jì)劃要求：在2000年前主要研究交通控制系統(tǒng)、駕駛員信息系統(tǒng)、車(chē)輛調(diào)度與導(dǎo)駛系統(tǒng)、車(chē)輛安全系統(tǒng)、收費(fèi)管理系統(tǒng)，并在2000年建成智能公路運(yùn)輸系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心；到2010年要在信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、聲光電技術(shù)、智能化公路技術(shù)等方面取得重大進(jìn)展和突破，利用衛(wèi)星定位、數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)智能公路運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS），為道路使用者提供現(xiàn)代化服務(wù)；到2020年，形成以高新技術(shù)為主體的公路技術(shù)體系，并逐步建設(shè)智能公路運(yùn)輸系統(tǒng)?！兑?guī)劃》在1996年正式實(shí)施。

根據(jù)能夠查到的政府文件，《規(guī)劃》是中國(guó)在智能交通系統(tǒng)（ITS）領(lǐng)域最早的政府計(jì)劃，不僅對(duì)ITS的重要性和未來(lái)方向進(jìn)行了系統(tǒng)的描述，而且根據(jù)中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)計(jì)劃和交通需求提出未來(lái)ITS的明確目標(biāo)和實(shí)施方案。可以說(shuō)，這個(gè)計(jì)劃對(duì)中國(guó)ITS發(fā)展起到了決定性的作用。

1995年11月1日至3日，原交通部在北京召開(kāi)全國(guó)交通科技大會(huì)。11月3日時(shí)任國(guó)務(wù)委員兼國(guó)家科委主任宋健參加交通科技大會(huì)，原交通部部長(zhǎng)黃鎮(zhèn)東邀請(qǐng)宋健為嘉賓分享關(guān)于交通科技的心得，他欣然同意。宋健在講話(huà)中談到科技的發(fā)展對(duì)社會(huì)和生活的改變、工程如何為人服務(wù)等話(huà)題。特別是在談到歐洲信息化項(xiàng)目中有關(guān)交通的內(nèi)容時(shí)，他對(duì)黃鎮(zhèn)東說(shuō)，如果你們把信息技術(shù)用在交通上，就更好了。

中國(guó)智能交通系統(tǒng)（ITS）發(fā)展得益于中國(guó)的改革開(kāi)放和經(jīng)濟(jì)騰飛，也與及時(shí)和深入的國(guó)際交流及合作相關(guān)。在中國(guó)ITS起步時(shí)，中國(guó)政府部門(mén)和專(zhuān)家非常重視學(xué)習(xí)和交流，這些工作為中國(guó)制定ITS發(fā)展戰(zhàn)略、編制國(guó)家ITS體系框架和進(jìn)行ITS相關(guān)研發(fā)提供了重要借鑒。

首次參加ITS世界大會(huì)回顧

1994年召開(kāi)的第一屆智能交通系統(tǒng)（ITS）世界大會(huì)正式拉開(kāi)了全球ITS發(fā)展的大幕，但中國(guó)政府未派代表團(tuán)參加，也沒(méi)有組織院校、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)參加，據(jù)了解，當(dāng)時(shí)正在德國(guó)做訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者的賀國(guó)光參加了這次大會(huì)。

1995年9月，原交通部著手安排其所屬的幾個(gè)研究機(jī)構(gòu)到日本橫濱參加1995年11月召開(kāi)的第二屆ITS世界大會(huì)。原交通部公路司負(fù)責(zé)組織參加這次ITS世界大會(huì)，原交通部公路司技術(shù)處副處長(zhǎng)戴東昌負(fù)責(zé)具體策劃。他表示，ITS是交通未來(lái)的發(fā)展方向，要抓住機(jī)遇，在新技術(shù)領(lǐng)域做些事。根據(jù)公路司的要求和各單位具體情況，由原交通部公路科學(xué)研究所副所長(zhǎng)姚震中擔(dān)任交通部代表團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。

這次大會(huì)，給筆者留下了以下幾個(gè)深刻印象。

第一，會(huì)議規(guī)格之高令人吃驚。通過(guò)大會(huì)程序冊(cè)了解到，開(kāi)幕式上有皇子出席，發(fā)言致辭名單中有時(shí)任日本總理大臣村山富市（視頻致辭），還有多個(gè)國(guó)家的政府部長(zhǎng)。日方陪同人員表示，會(huì)議規(guī)格之所以這么高，是因?yàn)榻煌▽儆诠彩聵I(yè)，日本政府負(fù)責(zé)的事項(xiàng)很多，且ITS是日本政府最重視的新技術(shù)之一。

第二屆ITS大會(huì)日本車(chē)載導(dǎo)航體驗(yàn)

第二，會(huì)議結(jié)構(gòu)和組織方式新穎。此次大會(huì)的論文集厚達(dá)17厘米（分為5冊(cè)），但在會(huì)議程序冊(cè)中很多會(huì)議報(bào)告人卻沒(méi)有論文。大會(huì)組委會(huì)提出一種新的會(huì)議形式，命名為特別會(huì)議（Special Sessions），即由企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和國(guó)際組織提出申請(qǐng)并給出主題，經(jīng)大會(huì)國(guó)際程序委員會(huì)（IPC）集體討論確定后，提出的企業(yè)或機(jī)構(gòu)就要負(fù)責(zé)邀請(qǐng)4位至5位該領(lǐng)域的知名專(zhuān)家，就所列主題進(jìn)行報(bào)告和交流。這類(lèi)報(bào)告不需要論文，報(bào)告者只需要攜帶投影膠片（當(dāng)時(shí)用PPT和液晶投影機(jī)的非常少）到會(huì)場(chǎng)進(jìn)行報(bào)告即可。

大會(huì)還組織了行政會(huì)議（Executive Sessions），考慮到交通運(yùn)輸具有政府管理和公共服務(wù)的性質(zhì)，邀請(qǐng)了政府官員、國(guó)際組織和企業(yè)的管理者從法律、政策和管理的角度討論與交通前沿技術(shù)和應(yīng)用有關(guān)的政策和法律問(wèn)題。

第三，政策、技術(shù)、學(xué)術(shù)、展覽和道路現(xiàn)場(chǎng)演示高度綜合。此次ITS世界大會(huì)同期舉辦了規(guī)模達(dá)2萬(wàn)平方米左右的展覽會(huì)，并安排在同一個(gè)場(chǎng)館里，這種安排成為日后歷屆ITS世界大會(huì)選擇會(huì)場(chǎng)的要求，即舉辦ITS世界大會(huì)的會(huì)場(chǎng)必須具備同一時(shí)間召開(kāi)20個(gè)至30個(gè)會(huì)議的會(huì)議室和舉辦2萬(wàn)平方米展覽的展場(chǎng)，且會(huì)議室和展場(chǎng)必須在同一個(gè)會(huì)展建筑物內(nèi)。從當(dāng)時(shí)的會(huì)議安排中可以看到，新世紀(jì)科技與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)由基礎(chǔ)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)業(yè)化這種線(xiàn)性發(fā)展方式轉(zhuǎn)向不分科技和產(chǎn)業(yè)邊界的融合發(fā)展。

第二屆ITS世界大會(huì)開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng)

此次ITS世界大會(huì)還有一大特點(diǎn)，即組織大規(guī)模ITS前沿技術(shù)、產(chǎn)品、實(shí)際系統(tǒng)和車(chē)輛的演示，這些演示安排在橫濱的街道上或特定區(qū)域的演示場(chǎng)，如動(dòng)態(tài)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)（VICS）、電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)（ETC），以及民用數(shù)字地圖等都得到了充分演示。

ITS世界大會(huì)這種組織形式持續(xù)了20多年，注冊(cè)繳費(fèi)參會(huì)人數(shù)由1994年第一屆大會(huì)的1400多人發(fā)展到2017年第二十四屆大會(huì)的6000多人（不包括參觀展覽的觀眾）。

第四，現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)對(duì)學(xué)習(xí)和借鑒的作用明顯。在日本有關(guān)人士的安排下，筆者專(zhuān)門(mén)體驗(yàn)了電子不停車(chē)收費(fèi)（ETC）和動(dòng)態(tài)車(chē)載導(dǎo)航（VICS）。日本ETC是車(chē)載機(jī)加IC卡的模式，即雙片式車(chē)載機(jī)。日本政府規(guī)定：在日本統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)正式頒布前，所有的廠商和高速公路公團(tuán)只能做技術(shù)開(kāi)發(fā)及測(cè)試場(chǎng)試驗(yàn)，不能在高速公路上試驗(yàn)和使用；在日本ETC國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)頒布后，必須通過(guò)日本建設(shè)?。ìF(xiàn)在的國(guó)土交通?。┑臏y(cè)試后才能在路上應(yīng)用。

第五，筆者認(rèn)為日本的經(jīng)驗(yàn)值得借鑒，中國(guó)ETC的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用必須要有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，要有強(qiáng)制的檢測(cè)認(rèn)證，而這一經(jīng)驗(yàn)和思路，對(duì)2000年以后中國(guó)ETC的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和應(yīng)用有著重要的影響。

另一個(gè)實(shí)地體驗(yàn)項(xiàng)目是動(dòng)態(tài)車(chē)載導(dǎo)航（VICS）。當(dāng)時(shí)的動(dòng)態(tài)車(chē)載導(dǎo)航還處于測(cè)試階段，導(dǎo)航系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)道路交通狀況給出基于數(shù)字地圖的圖形化最佳行駛路線(xiàn)，這在當(dāng)時(shí)是非常先進(jìn)的技術(shù)。動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)是通過(guò)調(diào)頻廣播副載波傳輸?shù)杰?chē)輛上的，雖然該方案的數(shù)據(jù)傳輸速率較低，但是成本低且能快速運(yùn)用，與數(shù)字地圖結(jié)合，就能超過(guò)歐洲當(dāng)時(shí)正在開(kāi)發(fā)和試驗(yàn)的RDS-TMC系統(tǒng)。

中國(guó)最早的國(guó)際ITS交流展示會(huì)

第二屆ITS世界大會(huì)期間，中國(guó)代表團(tuán)嘗試向日本有關(guān)單位提出到中國(guó)舉辦有實(shí)際產(chǎn)品演示的會(huì)議，這一建議得到了日本豐田汽車(chē)的積極響應(yīng)。代表團(tuán)回國(guó)后，向原交通部有關(guān)司局進(jìn)行了匯報(bào)，得到的指示是積極支持由原交通部公路科學(xué)研究所代表中國(guó)方面與日本豐田汽車(chē)合作在北京舉辦一次ITS交流會(huì)。

交流展示會(huì)的策劃

當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)一般性國(guó)際技術(shù)交流會(huì)議都是以發(fā)言和討論的形式為主，展覽會(huì)則追求規(guī)模和參展廠商。為了推動(dòng)當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)尚未啟動(dòng)的智能交通系統(tǒng)（ITS）研發(fā)和試驗(yàn)，特別是要讓各級(jí)政府官員有親身感受，最有效的方法就是演示和體驗(yàn)。因此，中方在與日方討論交流會(huì)方案時(shí)提出，要仿照ITS世界大會(huì)實(shí)車(chē)演示的方式，在北京舉辦交流展示會(huì)，展示會(huì)除了開(kāi)幕式上安排發(fā)言外，其他時(shí)間都以展示和體驗(yàn)為主。

中方表示，交流展示會(huì)將安排在公路所的試驗(yàn)場(chǎng)，試驗(yàn)場(chǎng)地足以提供各種ITS車(chē)輛和設(shè)備演示，并將通過(guò)原交通部把各省市交通廳的領(lǐng)導(dǎo)和專(zhuān)家請(qǐng)到現(xiàn)場(chǎng)參與交流和體驗(yàn)。

交流展示會(huì)舉辦三天，第一天邀請(qǐng)?jiān)煌ú?、各省交通廳官員和部分專(zhuān)家參加，第二天邀請(qǐng)中國(guó)國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)和各省的設(shè)計(jì)院參加，第三天安排公路所的研究人員參加。

交流展示會(huì)的準(zhǔn)備

李居昌和原交通部各司局領(lǐng)導(dǎo)參加中日ITS交流展示會(huì)

中日ITS交流展示會(huì)上高車(chē)速下的ETC演示

對(duì)于演示場(chǎng)地，豐田汽車(chē)ITS企劃部的天野肇來(lái)北京策劃設(shè)計(jì)。1996年9月至10月，筆者與天野先生一起走遍了試驗(yàn)場(chǎng)的大部分場(chǎng)地，最終確定車(chē)載導(dǎo)航的實(shí)車(chē)演示利用試驗(yàn)場(chǎng)的組合試驗(yàn)路；不停車(chē)收費(fèi)為了適應(yīng)時(shí)速100公里至120公里車(chē)速條件下演示，選在長(zhǎng)直線(xiàn)路展示。此外，還詳細(xì)安排了供電、系統(tǒng)安裝和調(diào)試、演示流程等。為了較全面地介紹ITS，決定在試驗(yàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)樓二樓舉辦一個(gè)小型展覽會(huì)，盡量多地安排展板和各種小型ITS設(shè)備。

交流展示會(huì)的舉行

中日智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）交流展示會(huì)于1996年10月29日至31日在原交通部公路交通試驗(yàn)場(chǎng)舉行，這是中國(guó)大陸最早舉辦的帶有實(shí)際演示和體驗(yàn)的國(guó)際ITS會(huì)議。

原交通部副部長(zhǎng)李居昌參加了中日智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）交流展示會(huì)的開(kāi)幕式。交流展示會(huì)上，李居昌代表中國(guó)交通部致辭，筆者代表公路所介紹中國(guó)ITS研究狀況。

交流展示會(huì)的效果

這次中日智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）交流展示會(huì)對(duì)中國(guó)ITS的發(fā)展起到很大的推動(dòng)作用。

第一，這次國(guó)際交流展示會(huì)不僅讓參與者體驗(yàn)了ITS產(chǎn)品和技術(shù)，而且在技術(shù)交流環(huán)節(jié)中，日方對(duì)日本ITS整體狀況和未來(lái)計(jì)劃做了詳細(xì)介紹，使原交通部和各省廳領(lǐng)導(dǎo)及技術(shù)人員了解到，ITS是一個(gè)龐大的領(lǐng)域，技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用是多方面的。

第二，盡管當(dāng)時(shí)已經(jīng)有一些國(guó)外廠商來(lái)中國(guó)介紹ETC系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)也有少數(shù)人參觀過(guò)國(guó)外的ETC，但是此次國(guó)際交流展示會(huì)讓各省交通廳領(lǐng)導(dǎo)和設(shè)計(jì)人員實(shí)地體驗(yàn)了ETC，這對(duì)未來(lái)中國(guó)發(fā)展公路ETC起到了非常好的推動(dòng)作用。這次交流展示會(huì)讓國(guó)內(nèi)大多數(shù)人員第一次見(jiàn)到了雙片式車(chē)載機(jī)的ETC系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛時(shí)速120公里以上的穩(wěn)定收費(fèi)，這一點(diǎn)對(duì)國(guó)內(nèi)的官員，特別是技術(shù)人員的啟發(fā)很大。

第三，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)對(duì)于車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)不太了解，而對(duì)于集成在汽車(chē)控制面板上的前裝動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)則很少有人見(jiàn)過(guò)。這次展示會(huì)不僅向人們展示了這種商品化的車(chē)載系統(tǒng)，而且還展示了基于光盤(pán)的車(chē)載電子地圖的應(yīng)用。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)一些高校和研究機(jī)構(gòu)提出研究這方面的裝備，而參加體驗(yàn)的領(lǐng)導(dǎo)指出，基礎(chǔ)技術(shù)的開(kāi)發(fā)已經(jīng)落后了，應(yīng)換個(gè)思路開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。

中美智能交通交流

1997年2月，原交通部組織代表團(tuán)專(zhuān)程赴美國(guó)考察ITS發(fā)展。當(dāng)時(shí)，原交通部準(zhǔn)備向國(guó)家計(jì)委提出成立ITS工程中心的建議，因此，邀請(qǐng)了原國(guó)家計(jì)委科技司的江川一同出訪(fǎng)。這次訪(fǎng)美，對(duì)中國(guó)深入了解美國(guó)在ITS領(lǐng)域的部署和進(jìn)展有很大幫助。

美國(guó)ITS體系框架和部署

考察中，代表團(tuán)訪(fǎng)問(wèn)了設(shè)在華盛頓的美國(guó)智能交通協(xié)會(huì)（ITS America），交流中美方不僅做了一般性解釋?zhuān)瑫?huì)后還將完整的美國(guó)ITS體系框架光盤(pán)贈(zèng)送給了中方。該資料不僅為中國(guó)深入了解美國(guó)ITS框架提供了支持，而且為中國(guó)的ITS發(fā)展戰(zhàn)略研究和ITS體系框架研究提供了資料支持。

通過(guò)與美方的交流了解到，該體系框架并不是總體設(shè)計(jì)文件，也不是國(guó)內(nèi)通常提到的頂層設(shè)計(jì)。美國(guó)ITS體系框架文件中的解釋?zhuān)骸绑w系框架既不是一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)文檔，也不是一個(gè)技術(shù)性的說(shuō)明，更不是ITS本身的研究發(fā)展過(guò)程，而是一個(gè)貫穿于ITS結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)研究制定過(guò)程的指導(dǎo)性框架，它提供了一個(gè)檢查系統(tǒng)構(gòu)成和標(biāo)準(zhǔn)的遺漏、重疊及不一致的依據(jù)。開(kāi)發(fā)者可以利用它來(lái)設(shè)計(jì)、研制和管理ITS，同時(shí)根據(jù)實(shí)際需求，提出新的用戶(hù)服務(wù)功能，促進(jìn)ITS體系框架和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的完善”。

實(shí)地體驗(yàn)自動(dòng)駕駛

在加州大學(xué)伯克利分校的訪(fǎng)問(wèn)中，代表團(tuán)一行參觀了美國(guó)ITS研發(fā)項(xiàng)目PATH中的自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)室并實(shí)地體驗(yàn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

加州校園內(nèi)有多個(gè)汽車(chē)廠設(shè)置的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室之間相互保密，由于這些車(chē)廠與PATH項(xiàng)目有合作，因此設(shè)在校園內(nèi)。最早參加美國(guó)ITS研發(fā)項(xiàng)目PATH的資深研究員張維斌安排代表團(tuán)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛，包括直行、彎道、并線(xiàn)等條件下的自動(dòng)駕駛，以及兩輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的編隊(duì)行駛。其中，一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在有多個(gè)彎道的試驗(yàn)路上高速前進(jìn)，然后按原路高速倒車(chē)駛回出發(fā)地。這樣的行駛方式有很大難度，由于汽車(chē)倒車(chē)時(shí)變成了后輪導(dǎo)向，因此整個(gè)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的方程就會(huì)改變，相應(yīng)的控制方法和程序就要重新設(shè)計(jì)。

據(jù)張維斌介紹，1997年10月，這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)都會(huì)送到加州的圣迭戈參加美國(guó)運(yùn)輸部組織的公路自動(dòng)駕駛展示，當(dāng)時(shí)，筆者認(rèn)為，這應(yīng)該就是美國(guó)綜合地面運(yùn)輸法案（ISTEA）中提出的任務(wù)，即要求美國(guó)運(yùn)輸部在1997年建設(shè)一條自動(dòng)駕駛公路，用以檢驗(yàn)智能車(chē)路系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)性和性能。（本文轉(zhuǎn)自《中國(guó)交通信息化》，內(nèi)容略有刪減）