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    互鎖控制在醫(yī)藥廠房氣閘室的應(yīng)用

    2022-04-08 11:24:50董桂芹
    關(guān)鍵詞:氣閘電磁鎖自動(dòng)門

    董桂芹

    (上海沃立工程技術(shù)有限公司,上海 201100)

    1 氣閘室簡(jiǎn)介

    潔凈區(qū)的空氣又稱潔凈室的空氣,將區(qū)域空間空氣中的懸浮粒子、微生物數(shù)控制在一定范圍內(nèi)??諝獾臐崈舫潭瓤梢苑殖刹煌燃?jí),各項(xiàng)科研、生產(chǎn)活動(dòng)對(duì)空氣的潔凈程度要求也是不同的。藥品生產(chǎn)對(duì)空氣的潔凈程度要求非常高,該區(qū)域叫做GMP潔凈區(qū),氣閘室是為保證潔凈區(qū)內(nèi)的空氣潔凈度而設(shè)置的緩沖室。氣閘室通常設(shè)置在同一潔凈區(qū)潔凈等級(jí)不同的兩個(gè)區(qū)域,或潔凈區(qū)與非潔凈區(qū)之間。氣閘室一般安裝有兩扇或多扇不能同時(shí)打開的門,目的是阻斷潔凈要求不同的兩個(gè)區(qū)域的空氣流動(dòng),如圖1所示。為了維持潔凈室內(nèi)的氣流方向,防止交叉污染,一般在(人流、物流通道門)潔凈區(qū)與非潔凈區(qū)或高潔凈區(qū)與低潔凈區(qū)之間,增設(shè)電子互鎖機(jī)構(gòu)。一般采用雙門互鎖,也有三門、四門互鎖。

    圖1 氣閘室互鎖門

    2 互鎖控制

    互鎖聯(lián)動(dòng)門是指兩道或多道門之間具有互鎖聯(lián)動(dòng)的功能,即當(dāng)一道門被打開時(shí),其他門將打不開,只有當(dāng)所有門都關(guān)上時(shí),才能打開其中的任一道門。該文將以某新建高致敏固體制劑車間項(xiàng)目為例,詳細(xì)闡述如何用PLC對(duì)氣閘室進(jìn)行互鎖控制,保證兩扇門不能同時(shí)開啟,并進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)和故障指示。

    2.1 系統(tǒng)硬件組成

    互鎖門系統(tǒng)(如圖 2 所示)由門體、自動(dòng)門機(jī)、電磁鎖(如圖 3 所示)、非觸式出門感應(yīng)器(如圖 4所示)、緊急按鈕及控制柜組成。

    圖2 互鎖門系統(tǒng)組成

    圖3 電磁鎖

    圖4 非觸式開門開關(guān)

    其中門體為建筑配置范圍,在此不做詳述,該文重點(diǎn)介紹以下控制部件。

    一組互鎖門有12個(gè)點(diǎn)10個(gè)點(diǎn),其中點(diǎn)包括非觸式感應(yīng)器信號(hào)4個(gè),電磁鎖反饋信號(hào)2個(gè),自動(dòng)門機(jī)報(bào)警狀態(tài)信號(hào)2個(gè),緊急按鈕信號(hào)4個(gè),點(diǎn)包括電磁鎖開信號(hào)2個(gè),自動(dòng)門機(jī)開信號(hào)2個(gè),紅綠指示燈及蜂鳴器信號(hào)各3個(gè)計(jì)6個(gè)。該項(xiàng)目工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好且均為開關(guān)量控制,無增容需求,因此選用西門子S7-200系列CPU 6ES7216-2AD23-0XB0,其自帶24輸入16輸出,滿足存儲(chǔ)容量和I/O點(diǎn)數(shù)2個(gè)方面的要求且相對(duì)經(jīng)濟(jì)。

    自動(dòng)門是指可以將人靠近門的動(dòng)作或?qū)⒛撤N開門授權(quán)(該文中特指非接觸式開門開關(guān))識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元,采用驅(qū)動(dòng)裝置將門開啟,在人離開以后,門可以自動(dòng)關(guān)閉。自動(dòng)門機(jī)自監(jiān)測(cè)全監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu),在檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)如夾人情況時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并提示。自動(dòng)門機(jī)是自動(dòng)門的動(dòng)力指揮中心,就像人類的大腦一樣,支配動(dòng)作,發(fā)出相應(yīng)指令。

    自動(dòng)門能有效地防止手直接接觸門把手,阻斷了交叉污染的途徑,這點(diǎn)對(duì)潔凈室是相當(dāng)重要的;方便了操作人員及貨物的進(jìn)出,加快了通行速度,降低交叉污染的概率,也起到一定的節(jié)能作用;同時(shí)也大大減少了由于操作人員關(guān)門動(dòng)作不當(dāng)造成的互鎖門報(bào)警的情況。基于以上原因,該項(xiàng)目采用了自動(dòng)門而非傳統(tǒng)的手推門。

    在修辭的使用上,二者都采用了映照、比喻、移就、比擬、反復(fù)、借代的修辭格以使歌曲更加豐富多層次,增強(qiáng)文字的感染力。形象生動(dòng)的詞句也是二者獲得成功的關(guān)鍵之處。

    電磁鎖也稱為磁力鎖,是一種電磁鐵+鐵塊組合、利用電流產(chǎn)生磁力的門鎖設(shè)備,當(dāng)電流通過電磁鎖的硅鋼片時(shí),電磁鎖會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力緊緊地吸住鐵板,然后鎖門,當(dāng)接收到開門信號(hào)后即斷電,電磁鎖失去磁力即可開門,電磁鎖是一種斷電開門的電鎖。2.1.2章節(jié)描述的自動(dòng)門機(jī)僅能起到自動(dòng)開關(guān)門的作用,外力可以輕易扒開門片,無法實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制鎖門功能,因此須在每道門上加裝電磁鎖,電磁鎖為實(shí)現(xiàn)該文互鎖功能的重要元器件。電磁鎖帶反饋信號(hào),即當(dāng)電磁鎖鎖住時(shí)鎖上指示燈亮起,并同時(shí)送出常開或常閉信號(hào),門鎖打開時(shí),該信號(hào)反向發(fā)送。

    非觸式開門開關(guān)即自動(dòng)門感應(yīng)器屬于感應(yīng)類的傳感器產(chǎn)品,一般通過微波、紅外感應(yīng)等方式實(shí)現(xiàn)。

    該項(xiàng)目的應(yīng)用場(chǎng)所為醫(yī)藥潔凈廠房,人員流動(dòng)不密集,同時(shí)會(huì)有貨物運(yùn)送需求,選用紅外感應(yīng)更為合適。

    非觸式開門開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)如下:1)開門開關(guān)更耐磨損,使用壽命更長(zhǎng)。2)無須接觸,無污染和衛(wèi)生問題。第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是該項(xiàng)目采用非觸式開門開關(guān)的原因。

    每扇互鎖門的兩側(cè)都應(yīng)安裝醒目的應(yīng)急按鈕,在突發(fā)狀況時(shí)能保證操作人員安全逃生,該應(yīng)急按鈕直接切斷電磁鎖的電源,并將狀態(tài)返回至PLC集中報(bào)警,該應(yīng)急按鈕為自保持型,須手動(dòng)復(fù)位。

    2.2 系統(tǒng)配置點(diǎn)表

    系統(tǒng)配置點(diǎn)表也就是常說的I/O點(diǎn)表,即輸入Input和輸出Output,具體來說就是將每個(gè)檢測(cè)儀表對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)輸入通道,每個(gè)執(zhí)行元件對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)輸出通道,系統(tǒng)的I/O點(diǎn)表數(shù)量直接影響PLC的選型,該項(xiàng)目的系統(tǒng)配置點(diǎn)見表1,因該項(xiàng)目I/O數(shù)量不多且均為數(shù)字量(Digital)輸入輸出,因此選用了西門子S7-200系列,見2.1.1章節(jié)描述。

    表1 系統(tǒng)配置點(diǎn)表

    2.3 邏輯控制流程圖

    設(shè)計(jì)自動(dòng)控制程序時(shí),一定要充分考慮系統(tǒng)中的各種邏輯互鎖關(guān)系、順序控制關(guān)系,確保系統(tǒng)按控制要求正常運(yùn)行,邏輯控制流程圖表示程序的執(zhí)行流程,是描述整個(gè)系統(tǒng)控制次序和信息交換的示意圖。

    邏輯控制流程圖使軟件的功能更直觀,讓不懂軟件的人也容易看懂,可以說它是用戶與軟件設(shè)計(jì)師之間交流、溝通的橋梁。

    該系統(tǒng)選用 STEP7 編程軟件,采用結(jié)構(gòu)化編程與模塊化編程相結(jié)合的方式,使各部分互不影響,便于調(diào)試,同時(shí)提高了CPU 的利用率,其控制流程如下。

    以互鎖門A為例,系統(tǒng)上電運(yùn)行后,PLC 采用循環(huán)掃描方式,若互鎖門B為關(guān)閉狀態(tài),互鎖門A綠燈亮,表示可以開門;若互鎖門B為打開狀態(tài),互鎖門A紅燈亮,表示不可以開門;若互鎖門A&B均為打開狀態(tài),或互鎖門A為打開狀態(tài)且非觸式感應(yīng)器未動(dòng)作且開門也不在延時(shí)狀態(tài),或緊急按鈕被按下,或自動(dòng)門機(jī)及電磁鎖均應(yīng)關(guān)而門磁反饋卻為開,即門未按要求關(guān)閉情況(如異物卡?。t燈應(yīng)閃爍且蜂鳴器長(zhǎng)鳴。如圖5、圖6所示。

    圖5 邏輯控制流程圖(一)

    圖6 邏輯控制流程圖(二)

    互鎖門B的狀態(tài)及報(bào)警邏輯同互鎖門A,此處不再詳述。

    2.4 系統(tǒng)PLC編程代碼

    STEP7-Micro/WIN32 是西門子專用編程軟件,專門為S7-200 系列可編程控制器而設(shè)計(jì)開發(fā),它是基于 Windows操作系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用軟件。STEP7-Micro/WIN32 允許用戶完成邏輯程序的設(shè)計(jì)開發(fā)、編譯及管理,參數(shù)變量的監(jiān)視和修改以及下載同步到 PLC 控制器上,同時(shí)可以監(jiān)視整個(gè) PLC運(yùn)行狀態(tài)等功能。程序會(huì)被保存在控制器內(nèi),斷電不會(huì)丟失程序數(shù)據(jù)。斷電恢復(fù)后每個(gè)本地獨(dú)立氣閘門互鎖控制器能夠自啟動(dòng)并且自動(dòng)回到正常操作模式。

    該項(xiàng)目選用的控制器為西門子PLC S7-200,而作為PLC的第一編程語言的梯形圖(LAD)具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn),該項(xiàng)目采用梯形圖作為編程語言。

    3 結(jié)論

    該文簡(jiǎn)要介紹了氣閘互鎖系統(tǒng)的組成和實(shí)現(xiàn)的功能,選用了西門子PLC S7-200,在該基礎(chǔ)上配置適當(dāng)?shù)能浻布⒃O(shè)置了最優(yōu)程序,目的是對(duì)需要互鎖的房間進(jìn)行門開關(guān)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和互鎖控制,防止氣流在有壓差的各工藝房間循環(huán)污染。驗(yàn)收結(jié)果表明該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠、操作方便、易于維護(hù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)。新增的互鎖控制功能大大提升了該廠房的整體自動(dòng)化水平,提高了該品牌的產(chǎn)品品質(zhì)。

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