王樊云,劉 敏,余登武,王 鍇
(1. 貴州大學(xué) 電氣工程學(xué)院,貴州 貴陽(yáng) 550025;2. 國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司 萬(wàn)州供電分公司,重慶 404100)
隨著“雙碳”目標(biāo)的提出,我國(guó)新能源裝機(jī)容量將持續(xù)增長(zhǎng)。一方面,經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展使得第三產(chǎn)業(yè)和居民用電負(fù)荷占比不斷上升。第三產(chǎn)業(yè)和居民用電需求受溫度影響較大,部分地區(qū)在夏冬季節(jié)極端天氣下會(huì)出現(xiàn)短時(shí)尖峰,呈現(xiàn)出“雙峰”特征。另一方面,可再生能源的大規(guī)模接入導(dǎo)致電力系統(tǒng)呈現(xiàn)出高比例可再生能源、高比例電力電子設(shè)備的“雙高”特征,電力系統(tǒng)供給側(cè)也出現(xiàn)隨機(jī)波動(dòng)的特性,能源電力系統(tǒng)由傳統(tǒng)的需求側(cè)單側(cè)隨機(jī)系統(tǒng)向雙側(cè)隨機(jī)系統(tǒng)演進(jìn)。所以,需求側(cè)的管理更顯重要。
DR管理作為需求側(cè)管理的有效方案之一,是指:電力公司通過(guò)采取一定的措施來(lái)引導(dǎo)和鼓勵(lì)用戶調(diào)整電力消費(fèi)模式和行為,以減少或者推移某時(shí)段的用電負(fù)荷去主動(dòng)響應(yīng)電力供應(yīng),從而保障電網(wǎng)穩(wěn)定并抑制電價(jià)上升[1,2]。用戶DR的潛力評(píng)估,對(duì)未來(lái)DR的廣泛推廣應(yīng)用具有重要作用。目前,DR潛力評(píng)估的研究分為2類:定性分析和定量分析。
根據(jù)負(fù)荷曲線定性分析??赏ㄟ^(guò)用戶的負(fù)荷曲線或相關(guān)的聚類指標(biāo)來(lái)進(jìn)行用戶負(fù)荷特性分析,從而獲得用戶的用電規(guī)律和模式,定性分析用戶DR潛力。文獻(xiàn)[3]從時(shí)間、類別及響應(yīng)等維度對(duì)用戶的功耗特征進(jìn)行了精細(xì)挖掘。文獻(xiàn)[4]根據(jù)負(fù)荷功率特性曲線建立了負(fù)荷狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù),利用熵概念對(duì)能耗變化進(jìn)行了分類,實(shí)現(xiàn)了對(duì)用電用戶的細(xì)分。文獻(xiàn)[5]研究了負(fù)荷特性指標(biāo)的外部影響因素及指標(biāo)內(nèi)部相關(guān)性的提取。
通過(guò)負(fù)荷建模定量分析。定量分析是指通過(guò)建立負(fù)荷模型對(duì)用戶的潛力進(jìn)行分析。文獻(xiàn)[6]提出了用戶潛力評(píng)估模型、響應(yīng)量及補(bǔ)貼計(jì)算模型。文獻(xiàn)[7]基于分時(shí)定價(jià)、博弈論和電動(dòng)汽車充電特性,分析了電動(dòng)汽車作為移動(dòng)能源的需求側(cè)響應(yīng)潛力,提出了調(diào)度運(yùn)行模式。文獻(xiàn)[8]收集商業(yè)建筑參數(shù)(如面積和保溫材料)和空調(diào)額定參數(shù),評(píng)估了用戶的DR潛力。為分析大用戶的DR潛力,文獻(xiàn)[9]建立了分時(shí)電價(jià)下大用戶的負(fù)荷響應(yīng)模型。
DR潛力評(píng)估研究方法主要有 2種。一種方法,是利用用戶價(jià)格彈性系數(shù)[10],通過(guò)估計(jì)價(jià)格變化來(lái)評(píng)價(jià)用戶的減負(fù)荷能力。這種方法雖然可以將所給區(qū)域內(nèi)的全部用戶考慮進(jìn)去,但是不能得到準(zhǔn)確的價(jià)格彈性系數(shù)。另一種方法,是對(duì)具體設(shè)備(如空調(diào)、冰箱等)的負(fù)荷進(jìn)行分析[11,12],通過(guò)分析溫控負(fù)荷與可中斷負(fù)荷的比例,進(jìn)而得出用戶的DR潛力。
目前,非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)方法[13-16]是分析設(shè)備負(fù)荷的主要手段,通常需要赫茲級(jí)或更高的分辨率數(shù)據(jù)。典型的智能電表采樣頻率顯然不能滿足此要求。
基于上述問(wèn)題,本文提出一種自底向上的方法來(lái)評(píng)估負(fù)荷DR的潛力。
用電行為是指在外界影響下,電力用戶產(chǎn)生的與用電有關(guān)的消費(fèi)活動(dòng)和態(tài)度,一般包括顯性行為和隱性行為[17-21]。
電力用戶行為模型:利用多種信息,通過(guò)優(yōu)化建模和數(shù)據(jù)分析,揭示和描述電力用戶行為主體、行為環(huán)境、行為手段、行為結(jié)果、行為效用、預(yù)見(jiàn)行為和集群行為的內(nèi)在特征及其相互關(guān)系,實(shí)現(xiàn)電力用戶行為的抽象化、規(guī)范化表達(dá)。
用戶用電量受多方面影響,波動(dòng)性大,不確定性強(qiáng)??梢詫?duì)用電量曲線中所包含的信息進(jìn)行相關(guān)處理,“去粗取精”,進(jìn)而找出用戶用電量的內(nèi)在規(guī)律。
圖1、圖2分別為2個(gè)用戶的周用電量曲線。
圖1 用戶1的周負(fù)荷曲線Fig. 1 Weekly load curve of user 1
圖2 用戶2的周負(fù)荷曲線Fig. 2 Weekly load curve of user 2
在圖1和圖2中,一些時(shí)段的負(fù)荷接近基本負(fù)荷,大致可以看到相對(duì)固定的一些用電模式。不同用戶的耗電曲線差異很大,甚至同一個(gè)用戶也不是每天數(shù)據(jù)都相同。當(dāng)用戶用電負(fù)荷變化較大、變化頻率較大時(shí),可以認(rèn)為溫控負(fù)荷和可中斷負(fù)荷所占比例較大,具有較強(qiáng)的 DR能力??筛爬ㄆ涮攸c(diǎn)為:
(1)具有較大的調(diào)控潛力??照{(diào)作為最常見(jiàn)溫控負(fù)荷,具有可調(diào)可控的特點(diǎn)。在夏季和冬季的用電高峰期,大部分地區(qū)空調(diào)用電占比都高達(dá)總負(fù)荷的 30%左右,小部分城市的空調(diào)負(fù)荷占比更是達(dá)到了40%。
(2)調(diào)控影響小。溫控負(fù)荷具有熱慣性,短時(shí)關(guān)閉不會(huì)影響人體舒適性。
不同行業(yè)類別的用戶對(duì)電力的需求不同。一般來(lái)說(shuō),電力成本占生產(chǎn)成本比重較大的行業(yè)(如商業(yè)用戶、工業(yè)用戶)和用電方式靈活的行業(yè)(如制造業(yè)、供水用戶)需求彈性較大,對(duì)價(jià)格的變化較為敏感,而政府和零售業(yè)用電較為穩(wěn)定。不同類型的用戶可以采用不同類型的DR。通常,需求彈性較大的用戶對(duì)價(jià)格比較敏感,用電負(fù)荷變化以及頻率變化也比較大,適合采用價(jià)格型DR。也就是說(shuō),適合采用價(jià)格型DR的用戶DR潛力比較大。政府和零售業(yè)等這類用戶的用電模式相對(duì)固定,適合基于激勵(lì)的DR。
DR是加強(qiáng)需求側(cè)管理和消納可再生能源的重要措施。DR成功實(shí)現(xiàn)的第一步是找到合適的用戶。用電特征有用電量大小、用電量的變化率等??赏ㄟ^(guò)將用戶的用電特征進(jìn)行集群辨識(shí),然后進(jìn)行分類,來(lái)判斷用戶DR潛力的大小。
用戶DR能力評(píng)估的流程如圖3所示。對(duì)每個(gè)用戶,分別按照用電量變化趨勢(shì)和用電量大小來(lái)判斷所屬類別,然后根據(jù)所屬類別標(biāo)簽來(lái)評(píng)價(jià)是否屬于需求能力強(qiáng)的集合。
圖3 用戶DR能力判斷流程Fig. 3 Flow chart of judging user demand response capability
用戶集群識(shí)別是一種經(jīng)濟(jì)可行的策略,它通過(guò)對(duì)具有相似特征的用戶進(jìn)行聚類,實(shí)現(xiàn)“平等待遇”的廣泛管理與“個(gè)性化關(guān)懷”的精細(xì)管理之間的權(quán)衡。用戶集群的劃分應(yīng)該面向應(yīng)用,而不局限于曲線形狀本身。傳統(tǒng)的聚類算法以歐氏距離為度量公式,對(duì)曲線形狀和數(shù)值比較敏感,不適合直接對(duì)用電負(fù)荷的變化趨勢(shì)進(jìn)行聚類。在分類精度要求較低的情況下,可以直接根據(jù)用戶用電負(fù)荷變化量的數(shù)理統(tǒng)計(jì)特征進(jìn)行聚類。該方法的缺點(diǎn)是:數(shù)理統(tǒng)計(jì)特征值較少,易受個(gè)別異常值的影響,并且不能完全描述用戶的用電負(fù)荷變化趨勢(shì)。針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了2種針對(duì)用戶用電負(fù)荷變化的聚類方法。
1.3.1 基于概率分布的聚類方法
流程如圖4所示。
圖4 基于概率分布的聚類算法流程Fig. 4 Flow chart of clustering algorithm based on probability distribution
首先對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。由于測(cè)量誤差、電壓異常等原因,采集到的數(shù)據(jù)有時(shí)含有大量噪聲,所以需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪。
如果收集的數(shù)據(jù)是用戶的日常用電量,則計(jì)算用電量前后差值,得到用戶的負(fù)荷變化曲線。
數(shù)據(jù)概率分布的相似性可以用KL散度和JS散度來(lái)度量。對(duì)于P和Q的概率分布,KL散度如式(1)所示。
由于KL散度是非對(duì)稱的,交換P和Q則得到不同的值。因此,本文采用JS散度,如式(2)所示。當(dāng)P和Q完全相同時(shí),JS散度為0。
JS散度是度量概率分布相似度,所以在聚類劃分之前,需要將已知的具體數(shù)值轉(zhuǎn)換為概率分布。具體操作如下:先計(jì)算出每一個(gè)用戶的用電量前后差值,然后根據(jù)用戶的用電量差值與t時(shí)刻用戶的用電量計(jì)算用電量變化率,見(jiàn)式(3):
式中:Δt為t時(shí)刻的用電量變化率;yt-1、yt分別為t-1和t時(shí)刻的用電量。
將各用戶用電量差值和聚類中心點(diǎn)分別按等間隔進(jìn)行區(qū)間劃分,得到樣本落在每個(gè)區(qū)間的概率分布。本文設(shè)置區(qū)間個(gè)數(shù)為5,區(qū)間劃分的最大值見(jiàn)式(4),最小值見(jiàn)式(5)。
式中:Pi,max為當(dāng)前用戶i用電量前后差值的最大值;Pc-max為聚類中心點(diǎn)最大值坐標(biāo)。
式中:Pi,min為當(dāng)前用戶i用電量前后差值的最小值;Pc-min為聚類中心點(diǎn)最小值坐標(biāo)。
由于聚類度量為JS散度,所以聚類算法采用K-means算法。K-means算法本身的距離度量公式為歐氏距離,所以需要重寫(xiě)K-means算法,不能直接調(diào)用庫(kù)函數(shù)。
1.3.2 基于隱馬爾科夫模型的聚類方法
流程如圖5所示。
圖5 基于隱馬爾科夫模型的聚類方法流程Fig. 5 Flow chart of clustering method based on hidden Markov model
在得到每個(gè)用戶的負(fù)荷曲線后,進(jìn)行隱馬爾科夫建模。隱馬爾科夫模型的狀態(tài)數(shù)對(duì)應(yīng)激勵(lì)和價(jià)格設(shè)置2個(gè)參數(shù)。隱馬爾科夫模型認(rèn)為狀態(tài)之間存在概率轉(zhuǎn)移。通過(guò)隱馬爾科夫建模,可以得到每個(gè)時(shí)刻用電負(fù)荷屬于價(jià)格(變化較快)或激勵(lì)(變化較慢)的概率。針對(duì)屬于價(jià)格的用電負(fù)荷,統(tǒng)計(jì)概率大于閾值的個(gè)數(shù),然后根據(jù)個(gè)數(shù)來(lái)進(jìn)行K-means聚類。適合電價(jià)DR的用戶,其用電負(fù)荷變化趨勢(shì)較快的個(gè)數(shù)較多。適合激勵(lì) DR的用戶,其用電量變化趨勢(shì)較快的個(gè)數(shù)較少。
傳統(tǒng)的歐式距離對(duì)值的大小很敏感,因此直接采用K-mans算法進(jìn)行聚類。流程如圖6所示。
圖6 按照用電量大小聚類流程Fig. 6 Flow chart of clustering according to electricity consumption
通過(guò)聚類算法可獲得一組用戶的 DR能力標(biāo)簽。新用戶的 DR能力不能通過(guò)聚類算法進(jìn)行評(píng)估,因?yàn)榫垲愃惴ǖ膱?zhí)行需要輸入所有用戶的用電負(fù)荷,計(jì)算效率相對(duì)較低。
將聚類算法獲得的用戶 DR能力標(biāo)簽和電力負(fù)荷作為進(jìn)行分類算法的訓(xùn)練集,建立分類模型對(duì)新用戶的DR能力進(jìn)行評(píng)價(jià)。流程如圖7所示。
圖7 新用戶DR能力評(píng)估流程圖Fig. 7 Flow chart of new user demand response capability assessment
需要說(shuō)明的是,由于模型具有時(shí)效性,所以用多年前的數(shù)據(jù)建立的負(fù)荷預(yù)測(cè)模型來(lái)預(yù)測(cè)當(dāng)前的負(fù)荷,預(yù)測(cè)效果不會(huì)十分理想。因此,在一段時(shí)間后(如1年)重新聚類并建立分類模型的訓(xùn)練集,是有必要的。
用戶的用電模式按照調(diào)峰能力判斷可以分為迎峰型、避峰型、常規(guī)型。友好的用電模式是避峰型,因其可以對(duì)負(fù)荷進(jìn)行削減尖峰。根據(jù)用戶負(fù)荷和地區(qū)總負(fù)荷計(jì)算皮爾遜系數(shù),并以此評(píng)估用戶調(diào)峰能力。如果皮爾遜系數(shù)接近于1,則該用戶是迎峰型;如果皮爾遜系數(shù)接近于-1,則該用戶是避峰型。
算例數(shù)據(jù)集采用某算法大賽電力 AI比賽數(shù)據(jù)集。
該數(shù)據(jù)集提供了某市1 454家企業(yè)歷史用電量數(shù)據(jù);采樣頻率為1天1次;每個(gè)企業(yè)均采集了連續(xù)609 d用電量數(shù)據(jù)。刪除異常用戶后,保留1 428個(gè)用戶數(shù)據(jù)。
將用電趨勢(shì)按照基于概率分布和隱馬爾科夫分別進(jìn)行聚類。統(tǒng)計(jì)各類別(激勵(lì)、價(jià)格)中每個(gè)用戶用電負(fù)荷變化率大于0.5的頻率,得到的聚類效果如圖8和圖9所示,用戶類型個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)如表1所示。
圖8 基于概率分布的聚類結(jié)果Fig. 8 Clustering effect diagram based on probability distribution
圖9 基于隱馬爾科夫建模的聚類結(jié)果Fig. 9 Clustering effect diagram based on hidden Markov modeling
表1 用電量變化趨勢(shì)聚類統(tǒng)計(jì)結(jié)果Tab. 1 Statistics of the number of users of various types obtained by clustering according to the trend of electricity consumption
從圖8和圖9中可以發(fā)現(xiàn):在基于概率分布的聚類結(jié)果中,數(shù)據(jù)分布無(wú)重疊,聚類效果比較好。類型1(激勵(lì)型)用戶負(fù)荷變化趨勢(shì)相比于類型 2(價(jià)格型)用戶負(fù)荷變化趨勢(shì)較緩。類型 2類型用戶DR潛力相比更強(qiáng)。
對(duì)用戶用電負(fù)荷進(jìn)行繪制,發(fā)現(xiàn)用戶用電量數(shù)值主要分布在4 MW·h和350 kW·h這2個(gè)數(shù)值附近。于是,設(shè)定聚類中心點(diǎn)坐標(biāo)為2,得到的聚類結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 用電量大小聚類統(tǒng)計(jì)結(jié)果Tab. 2 Statistics of the number of users of various types obtained by clustering according to the electricity consumption
在表1和表2的基礎(chǔ)上,對(duì)用戶進(jìn)行多標(biāo)簽分類,評(píng)估用戶DR能力,結(jié)果如表3所示。
表3 用戶DR能力評(píng)估表Tab. 3 User demand response capability assessment table
從表3可以看出:根據(jù)用電負(fù)荷數(shù)值大小和變化趨勢(shì),可對(duì)用戶 DR能力評(píng)級(jí);用電負(fù)荷大且變化率大的用戶 DR能力最強(qiáng)。在聚類算法中設(shè)置更多的聚類中心點(diǎn)個(gè)數(shù),即可得到更細(xì)致的劃分(本文聚類中心點(diǎn)個(gè)數(shù)均設(shè)置為2)。
計(jì)算各個(gè)用戶負(fù)荷與總負(fù)荷之間的皮爾遜相關(guān)系數(shù),結(jié)果如圖10所示。
圖10 用戶負(fù)荷與地區(qū)總負(fù)荷的相關(guān)性Fig. 10 Correlation coefficient diagram of user load and total regional load
從圖10可以看出,部分用戶相關(guān)性系數(shù)小于0,為避峰型用戶,參與調(diào)峰的能力強(qiáng)。
根據(jù)圖10,設(shè)置相關(guān)性系數(shù)小于0的用戶為避峰型,相關(guān)性系數(shù)數(shù)值為0到0.4的用戶為常規(guī)型,相關(guān)性系數(shù)大于0.4的用戶為迎峰型。統(tǒng)計(jì)結(jié)果見(jiàn)表4。
表4 用戶調(diào)峰潛力統(tǒng)計(jì)Tab. 4 Statistics of user peak shaving potential
由表4可知,迎峰型用戶和常規(guī)型用戶數(shù)量相當(dāng),避峰型用戶較少。
本文提出了一種基于集群辨識(shí)的 DR潛力評(píng)估方法。通過(guò)基于概率分布和基于隱馬爾科夫模型的方法對(duì)用戶進(jìn)行多標(biāo)簽分類,并對(duì)2種分類方法進(jìn)行了對(duì)比。為使?jié)摿υu(píng)估效果更加準(zhǔn)確,根據(jù)用戶的數(shù)量與用電量大小來(lái)對(duì)用戶進(jìn)行行業(yè)類別劃分。對(duì)于新用戶,建立了分類模型對(duì)其進(jìn)行評(píng)估,避免了不必要的重復(fù)聚類工作。計(jì)算各用戶負(fù)荷與總負(fù)荷之間的皮爾遜相關(guān)系數(shù),進(jìn)而得到用戶的調(diào)峰能力評(píng)估結(jié)果。算例結(jié)果表明,所提方法具有有效性與可行性,可以為 DR后續(xù)的推進(jìn)工作提供參考。