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    聲吶浮標(biāo)電纜自動化表面粗化設(shè)備的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

    2022-01-11 12:06:08楊茂祥陳衛(wèi)華
    聲學(xué)與電子工程 2021年4期
    關(guān)鍵詞:粗化氣缸電磁閥

    楊茂祥 陳衛(wèi)華

    (第七一五研究所,杭州,310023)

    航空聲吶浮標(biāo)作為一種主要的航空反潛裝備,在固定翼反潛巡邏機(jī)和反潛直升機(jī)上廣泛使用。各型聲吶浮標(biāo)在探測或測量時(shí)接收的聲信號都是以電纜作為傳輸?shù)慕橘|(zhì)[1-2]。由于工作環(huán)境原因,電纜與聲吶浮標(biāo)其他部件連接處需要進(jìn)行防水工序,而電纜表面粗化處理是進(jìn)行電纜防水預(yù)處理的重要環(huán)節(jié)。目前針對電纜粗化處理都是采用砂紙人工粗化方式實(shí)現(xiàn),平均一根電纜需要2 min才能完成,該工序成為了該型產(chǎn)品生產(chǎn)過程的瓶頸之一。本文以工作實(shí)際需求為出發(fā)點(diǎn),提出了一種電纜表面粗化處理的自動化設(shè)備,模仿人工打磨過程設(shè)計(jì)了設(shè)備方案,并基于PLC編制了設(shè)備的運(yùn)行與控制系統(tǒng)。使用樣機(jī)對電纜進(jìn)行打磨,用于提高操作效率,降低人工粗化的不確定因素,提升粗化效果的一致性。

    1 技術(shù)方案

    1.1 電纜的粗化技術(shù)要求

    圖1為電纜示意圖,圖中電纜須在距離右側(cè)30 mm處開始粗化,粗化長度30 mm。電纜直徑1.8~2.2 mm,要求:0.03 mm<粗化深度<0.1 mm,且粗化后表面無反光。由于電纜直徑僅2 mm左右,較柔軟,且粗化深度控制較為嚴(yán)格,太淺不能完成粗化效果,太深會對電纜的性能產(chǎn)生不利影響,因此在設(shè)計(jì)粗化工裝與設(shè)備時(shí),粗化效果的控制應(yīng)重點(diǎn)考慮。其次,由于電纜需要完成特定長度的整周粗化,因此,需要設(shè)計(jì)合理可靠的機(jī)構(gòu)完成特定部分的粗化工作。

    圖1 電纜示意圖

    1.2 粗化實(shí)現(xiàn)機(jī)理選擇

    人工采用 80目金相砂紙對電纜進(jìn)行粗化,片狀砂紙不易實(shí)現(xiàn)自動化,因此將粗化工具優(yōu)選為一種 80目圓柱形金剛石粗化打磨頭。將粗化打磨頭安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上,手持電纜左右移動可完成電纜的線狀粗化,依次旋轉(zhuǎn)可完成整周粗化。粗化時(shí),通過控制粗化壓力、橫向移動速度與主軸速度可調(diào)節(jié)粗化深度,通過點(diǎn)至線、線至圓周可完成電纜整周的粗化工作。本文選擇該方式作為自動化粗化設(shè)備研發(fā)的基礎(chǔ)。

    1.3 粗化方案設(shè)計(jì)

    基于1.2節(jié)所述的自動化粗化機(jī)理,確定設(shè)備的整體實(shí)施方案,設(shè)計(jì)自動化機(jī)構(gòu)替代手工的動作與控制,如圖2所示。圖中,自動化粗化設(shè)備主要包括工作臺(100)、粗化機(jī)構(gòu)(200)、上粗化定位機(jī)構(gòu)(300)、下粗化定位機(jī)構(gòu)(400)及控制系統(tǒng)(110);粗化機(jī)構(gòu)固定在工作臺上,包含了橫向運(yùn)動系統(tǒng),可完成電纜(10)規(guī)定長度由點(diǎn)至線的粗化處理;上粗化定位機(jī)構(gòu)及下粗化定位機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上,可相互配合完成電纜壓緊、電纜實(shí)時(shí)張緊及電纜旋轉(zhuǎn)等功能,配合粗化機(jī)構(gòu)可完成電纜整周的粗化工作。

    圖2 自動化粗化設(shè)備整體方案圖

    1.4 電氣控制系統(tǒng)

    1.4.1 系統(tǒng)組成及工作原理

    本套控制系統(tǒng)包含硬件及軟件部分,硬件主要由PLC、縱向運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)、縱向運(yùn)動定位傳感器、橫向運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)、橫向運(yùn)動定位傳感器、電動主軸、上下運(yùn)動氣缸、垂直壓緊氣缸、預(yù)拉力施加氣缸(4個(gè))組成??刂葡到y(tǒng)中以PLC為控制器,輸入信號由啟停開關(guān)、氣缸電磁開關(guān)、定位傳感器等組成,完成橫向定位、縱向定位、設(shè)備啟停、電纜壓緊、粗化頭輸送、預(yù)壓力施加等功能。輸出信號由控制變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制器、蜂鳴器及報(bào)警燈等組成??刂平Y(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 PLC控制系統(tǒng)組成

    工作中,首先需回原點(diǎn),此時(shí)縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)與橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)分別運(yùn)動至左右限位極限傳感器,并最終停留在原點(diǎn)傳感器位置處。此時(shí),將電纜放置到指定工裝位置后,設(shè)備啟動,吸塵器開關(guān)、主軸電機(jī)信號打開,上下運(yùn)動氣缸電磁閥關(guān)閉、垂直壓緊氣缸電磁閥打開,預(yù)拉力施加氣缸電磁閥關(guān)閉,縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)及橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動,直至電纜粗化完成。粗化完成后,吸塵器開關(guān)、主軸電機(jī)打開信號關(guān)閉,上下運(yùn)動氣缸電磁閥打開、垂直壓緊氣缸電磁閥關(guān)閉,預(yù)拉力施加氣缸電磁閥打開,縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)及橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)停止并回原點(diǎn),準(zhǔn)備下一次電纜的粗化處理工作。

    1.4.2 硬件選型

    (1)PLC控制器

    PLC作為核心控制部分,負(fù)責(zé)采集、分析與處理電磁開關(guān)、傳感器等輸入信號,并輸出信號控制步進(jìn)電機(jī)控制器與變頻器,以控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行相關(guān)動作。PLC主要根據(jù)輸入輸出信號的類型與點(diǎn)數(shù)多少選擇,本系統(tǒng)中,輸入輸出點(diǎn)數(shù)各 13個(gè),高速脈沖2個(gè),根據(jù)上述要求選用相應(yīng)型號的PLC。

    (2)縱向運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)

    根據(jù)粗化縱向運(yùn)動要求:可轉(zhuǎn)動長度>20 mm,最大負(fù)載為 10 kg,傳動形式為齒輪齒條傳動,齒輪模數(shù)1.5、齒數(shù)12。依據(jù)上述要求,經(jīng)計(jì)算后選用相應(yīng)型號的步進(jìn)電機(jī)。

    (3)橫向運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)

    根據(jù)粗化橫向運(yùn)動要求:橫向粗化長度>50 mm,設(shè)計(jì)運(yùn)動長度>150 mm,最大負(fù)載為15 kg,傳動形式為齒輪齒條傳動,齒輪模數(shù)1.5、齒數(shù)12。經(jīng)計(jì)算,選用相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī),可完成預(yù)定要求。

    1.4.3 軟件設(shè)計(jì)

    根據(jù)功能需求設(shè)計(jì)基于PLC的自動粗化軟件,軟件應(yīng)許可在界面設(shè)置粗化過程的基本參數(shù),分為手動與自動模式,可調(diào)整粗化速度、粗化長度等參數(shù)?;诖嗽O(shè)計(jì)的軟件界面如圖4所示。

    圖4 自動粗化設(shè)備軟件界面圖

    對電纜進(jìn)行粗化時(shí),在打開設(shè)備總開關(guān)后,如設(shè)備報(bào)警,經(jīng)檢查無問題后點(diǎn)擊報(bào)警復(fù)位,點(diǎn)擊軟件上虛擬轉(zhuǎn)扭,切換到手動狀態(tài),點(diǎn)擊“X軸電源”、“Y軸電源”給橫向運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)與縱向運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)供電,點(diǎn)擊“X 軸回原點(diǎn)”、“Y 軸回原點(diǎn)”,橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動,找到設(shè)備兩個(gè)軸的原點(diǎn)位置。完成回歸原點(diǎn)后,將電纜放置在粗化位置,按動啟動按鈕,設(shè)備開始進(jìn)行粗化工作,直至粗化完成。

    如需要調(diào)整粗化長度,可調(diào)整軟件界面上“X軸定位位置 1”與“X軸定位位置 2”后的數(shù)值文本,兩個(gè)數(shù)值之差就是粗化長度。如需調(diào)整橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度,可調(diào)整軟件界面上的“X軸自動速度”后的數(shù)值文本;如需調(diào)整縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度,可調(diào)整軟件界面上的“Y軸自動速度”后的數(shù)值文本;“Y軸移動距離”用于調(diào)整電纜每次滾動的距離,線纜粗化次數(shù)用于控制電纜完成整周粗化需要進(jìn)行多少次完整的橫向運(yùn)動。

    2 試驗(yàn)驗(yàn)證

    2.1 粗化效果

    為了驗(yàn)證本電纜自動化表面粗化設(shè)備的正確性,試制了樣機(jī),如圖5所示。應(yīng)用本設(shè)備對電纜進(jìn)行了粗化試驗(yàn),粗化后的電纜如圖6所示。粗化效果主要從兩方面判斷。

    圖5 自動粗化設(shè)備

    圖6 打磨效果圖

    第一,電纜粗化完成度。在對 10根電纜進(jìn)行粗化后,經(jīng)過判斷,所有粗化部分除兩端1 mm內(nèi),均無遺漏的完成粗化,設(shè)備完成了中間28 mm電纜的粗化工作。由于設(shè)備軟件的設(shè)計(jì),縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí),橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動,所以電纜兩端 1 mm內(nèi)存在粗化不完整情況,此屬正常現(xiàn)象,不影響產(chǎn)品質(zhì)量。將粗化打磨頭的橫向移動距離設(shè)置為32 mm,則可保證電纜粗化30 mm的粗化長度。

    第二,電纜粗化深度。對上述10根電纜進(jìn)行粗化深度測量,測量結(jié)果見表1。數(shù)據(jù)表明:0.03 mm <電纜粗化的深度<0.1 mm,對其外觀進(jìn)行觀察,表面無反光。粗化結(jié)果滿足生產(chǎn)要求。

    表1 粗化后電纜測量結(jié)果統(tǒng)計(jì)表

    2.2 靜水壓試驗(yàn)

    為了驗(yàn)證粗化效果是否符合要求,需要對粗化后的電纜進(jìn)行灌注,并參照工藝規(guī)程進(jìn)行靜水壓試驗(yàn)。對上述 10根電纜進(jìn)行了灌注,灌注后無明顯異常,后進(jìn)行靜水壓試驗(yàn),試驗(yàn)后對電纜進(jìn)行了拉伸扭曲操作,模擬實(shí)際工作環(huán)境。試驗(yàn)結(jié)束后,首先測量電纜絕緣,絕緣全部符合要求;然后剪斷電纜,發(fā)現(xiàn)粘接良好,電纜內(nèi)無進(jìn)水現(xiàn)象。表明使用本設(shè)備粗化后電纜的粗糙度滿足粘接灌注要求。

    3 總結(jié)

    本文主要對浮標(biāo)電纜自動粗化設(shè)備硬件及軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹,并應(yīng)用設(shè)備對 10根電纜樣品進(jìn)行了自動化粗化試驗(yàn),其粗化完成度及深度均滿足生產(chǎn)要求,驗(yàn)證了本設(shè)備的有效性和可靠性。但針對過粗的柔性較低的電纜,本設(shè)備并不適用。本文電纜自動粗化的實(shí)現(xiàn)可為同行提供借鑒意義。

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