劉 航,龍 江,聶 瑞
(中國民用航空飛行學(xué)院,四川 廣漢 618300)
現(xiàn)役某型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架在飛行時(shí)長為7 663 h時(shí),T型管焊接接頭出現(xiàn)斷裂,近期發(fā)現(xiàn)多個(gè)相同型號的安裝架在1 000~3 000飛行小時(shí)時(shí)在相同的焊接接頭位置出現(xiàn)裂紋。該安裝架是飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)與飛機(jī)機(jī)體連接的關(guān)鍵連接件,現(xiàn)結(jié)合斷口分析對該飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架斷裂處進(jìn)行焊接應(yīng)力分析并做試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,為制定該安裝架的修理工藝奠定基礎(chǔ)。
焊接是通過高度的熱源與能量的集中使得材料處于熔融狀態(tài)與局部塑形狀態(tài),冷卻后形成焊縫與接頭,以達(dá)到材料的連接與結(jié)合的目的[1-3]。焊接熱源的不合理輸入或殘余應(yīng)力與變形等力學(xué)方面的因素會影響焊接整體性能[4]。在焊接過程中熱量的瞬時(shí)集中會對材料顯微組織的變化產(chǎn)生較大的影響,熱傳導(dǎo)所形成的溫度場伴隨著的熱影響區(qū)是導(dǎo)致焊接應(yīng)力產(chǎn)生的重要原因[5]。因此,通過對焊接的溫度場與應(yīng)力場的分析,研究其產(chǎn)生與存在的一些規(guī)律采取相對應(yīng)的措施對提高焊接結(jié)構(gòu)的整體性能與焊接接頭的可靠性具有重要的工程實(shí)際意義,也被認(rèn)為是進(jìn)一步提升焊接整體強(qiáng)度不可或缺的研究[6-7]。一直以來,眾多學(xué)者對于焊接現(xiàn)象的研究主要是依靠試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)去建立焊接數(shù)學(xué)模型,然后通過經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行求解。隨著現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化與材料日新月異的發(fā)展,傳統(tǒng)的試驗(yàn)與經(jīng)驗(yàn)積累很難全面分析多變的焊接溫度場與應(yīng)力場[8-9]。焊接數(shù)值模擬[10-11]的發(fā)展至今已經(jīng)可以采用理論計(jì)算的方式對環(huán)境條件與焊接的各個(gè)工藝參數(shù)進(jìn)行分析,從而比較全面地模擬真實(shí)的焊接過程,為分析焊接溫度場與應(yīng)力場提供了經(jīng)濟(jì)且有效的手段,也為制定正確的焊接工藝提供了理論依據(jù)[12]。本文依靠失效分析可以準(zhǔn)確定位失效原因并針對性地在實(shí)際工程中去解決。焊接殘余應(yīng)力的存在也是焊接結(jié)構(gòu)完整性評估中的一個(gè)主要問題。這些應(yīng)力,特別是焊縫區(qū)域內(nèi)和附近的拉應(yīng)力,最終會導(dǎo)致應(yīng)力腐蝕開裂、疲勞破壞和脆性斷裂[13-14]。
該型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架工作環(huán)境復(fù)雜,材料參數(shù)與焊接工藝未知。為了解決此問題,本文首先通過光譜試驗(yàn)確定材料和斷口分析試驗(yàn)確定危險(xiǎn)點(diǎn)與斷裂原因,然后在SYSWELD軟件中對主管與支管連接處在焊接熱作用下的殘余應(yīng)力分布規(guī)律進(jìn)行分析,最后為驗(yàn)證計(jì)算方法的有效性,采用X射線衍射法測量焊接接頭相應(yīng)位置的殘余應(yīng)力。
飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架如圖1所示,主管與支管連接的焊縫熔合線邊緣在正常服役時(shí)出現(xiàn)斷裂。從失效安裝架中切下斷口分析試樣(見圖2),將試樣分為#1管與#2管,對斷口附近進(jìn)行褪漆處理并完整保留斷口。
根據(jù)GB/T 4336—2016所規(guī)定的“碳素鋼和中低合金結(jié)構(gòu)鋼多元素含量的測定,火花放電原子發(fā)射光譜法”和GB/T 20125—2006中“低合金結(jié)構(gòu)鋼多元素含量測定,電感耦合等離子體原子發(fā)射光譜法”規(guī)定,分別對#1管和#2管采用直讀光譜儀和電感耦合等離子發(fā)射光譜儀進(jìn)行化學(xué)成分分析,結(jié)果見表1,各元素含量均符合ASTM A26/A29M-16中對于4130材料的化學(xué)元素含量要求,證明該材料為ASTM4130。
表1 化學(xué)成分分析結(jié)果(質(zhì)量分?jǐn)?shù)) (%)
截取焊接接頭的金相試樣,使用XF-1電解拋光機(jī)進(jìn)行拋光后用無水乙醇進(jìn)行洗滌。使用萊卡DMI5000M光學(xué)顯微鏡對焊接接頭部位及其斷口附近進(jìn)行顯微組織觀察。焊接接頭各區(qū)域的金相組織如圖3所示。圖3a中,斷口位于#1管側(cè)焊接接頭處,焊接熔合線不明顯,接頭外寬內(nèi)窄呈V形;圖3b中,ASTM4130母材組織主要是鐵素體和珠光體,金相組織均勻且正常;圖3c中,焊縫中存在粗大的上貝氏體組織,焊縫晶粒度為4級,說明焊接過程中存在熱量較大和冷速較快的情況;圖3d中,熱影響區(qū)金相組織粗大,晶粒過渡不明顯。
由于焊接熔合線不明顯且熱影響區(qū)組織粗大,所以對#1管側(cè)焊接熔合線附近進(jìn)行微觀觀察。焊接熔合線附近裂紋形貌如圖4所示。圖4a與圖4b中,焊接熔合線附近存在開裂痕跡,裂紋形貌走勢蜿蜒,可見分支現(xiàn)象,局部沿粗大組織擴(kuò)展,局部裂紋呈斷續(xù)狀;圖4c與圖4d中,斷口邊緣附近存在微小的裂紋且存在開裂趨勢,裂紋并未大范圍擴(kuò)展。在焊接熔合線附近存在不同程度的裂紋都表明ASTM4130焊接性能不甚理想,需要經(jīng)過焊前預(yù)熱與焊后保溫來減少焊接裂紋出現(xiàn)的趨勢。對斷口與斷口附近的金相分析與形貌分析結(jié)果顯示,焊縫中存在上貝氏體組織且熱影響區(qū)域組織粗大,靠近#1管的焊接熔合線附近有開裂形貌,裂紋存在分支現(xiàn)象,局部沿粗大組織擴(kuò)展呈現(xiàn)斷續(xù)狀,經(jīng)分析可知該裂紋為焊接裂紋。
通過蔡司EVO10掃描電子顯微鏡對軸向圓管斷口處進(jìn)行觀察,斷口的基本形貌如圖5所示,可見斷面粗糙,斷面存在不同程度的污染與磨損痕跡,斷面邊沿局部區(qū)域可見多源裂紋匯合形成的輪輻狀臺階,其中斷面圖所示的A區(qū)邊緣較為明顯,說明裂紋起源于斷面外側(cè)邊緣部位,斷面C區(qū)附近為終斷區(qū),可見整個(gè)終斷區(qū)約占整個(gè)斷面的10%,表明該構(gòu)件斷裂時(shí)承受的應(yīng)力較小。B區(qū)與D區(qū)在不同程度上都具備A區(qū)與C區(qū)的特征,因此選擇裂紋擴(kuò)展區(qū)域圖示的A、B、C、D這4個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行微觀形貌分析。
斷面微觀形貌如圖6所示。圖6a~圖6d分別為A、B、C、D區(qū)域的局部微觀形貌,不同區(qū)域都可見典型的疲勞條帶特征,該條帶為周期性應(yīng)力作用下裂紋擴(kuò)展痕跡。結(jié)合A、B、C、D這4個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域的疲勞條帶與焊接裂紋,該T型管焊接接頭處焊接殘余應(yīng)力較大,導(dǎo)致焊接微裂紋的產(chǎn)生,在構(gòu)件服役過程中周期性應(yīng)力的作用下裂紋進(jìn)一步擴(kuò)展,直至構(gòu)件疲勞失效。
使用牛津能譜儀對斷面做能譜分析,由于斷面存在污染和磨損,局部斷面微觀形貌有不同程度的磨損與污染,未見特殊的腐蝕與污染形貌,所以在A區(qū)斷面任意取2處進(jìn)行能譜分析,分析結(jié)果如圖7所示,斷面主要為基體元素及污染物,未見腐蝕產(chǎn)物與腐蝕性元素。由于構(gòu)件在服役期間未產(chǎn)生腐蝕產(chǎn)物,所以斷裂原因排除腐蝕。
本文參照《運(yùn)五型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)架焊修工藝》《TB飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)架修理工藝》制定焊接工藝。試驗(yàn)采用的管材料為ASTM4130,鎢極氬弧焊(TIG)的焊接材料為CHE422,電弧焊(MAG)焊接材料為H18CrMoA,這3種材料的主要化學(xué)成分見表2。鎢極氬弧焊(TIG)的焊接電流為80~100 A,電壓為8~10 V,氬氣流量為4~5 L/min,鎢極直徑為3 mm。電弧焊(MAG)的焊接電流為80~120 A,電壓為20~40 V。根據(jù)斷口分析的結(jié)果,需要焊接前對試件進(jìn)行預(yù)熱200 ℃,焊接后保溫280 ℃并隨爐冷卻48 h。焊接后,鎢極氬弧焊(TIG)的焊接試件如圖8a所示,電弧焊(MAG)的焊接試件如圖8b所示。
表2 材料化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)) (%)
本節(jié)以SYSWELD軟件為平臺,建立T型管焊接接頭的有限元仿真模型來模擬鎢極氬弧焊(TIG)與電弧焊(MAG)在重熔下的溫度場與焊接殘余應(yīng)力。在計(jì)算過程中,采用雙橢球熱源模型來模擬移動(dòng)熱源的熱輸入,分別對鎢極氬弧焊(TIG)與電弧焊(MAG)這2種工藝下的T型管接頭進(jìn)行焊接應(yīng)力分析。
焊接的能量密度高,加熱區(qū)域比較有限,在焊縫以及周邊的熱影響區(qū)進(jìn)行網(wǎng)格的細(xì)化處理,在遠(yuǎn)離焊縫區(qū)域與空氣的熱交換網(wǎng)格則選擇較大的尺寸(見圖9),保證仿真模型準(zhǔn)確性的前提下也減少不必要的計(jì)算量。焊件的裝夾為三點(diǎn)裝夾,限制焊件在X、Y、Z各個(gè)方向上的自由度。整體模型如圖10示,與實(shí)際試件一致,分為2個(gè)空心管組成,細(xì)管的長度是260 mm,外徑是13 mm,內(nèi)徑是1 mm,壁厚是1.5 mm;粗管的外徑是29 mm,內(nèi)徑是25 mm,壁厚是2 mm,相對位置垂直,細(xì)管焊縫處距離粗管頂端5 mm。
在焊接過程中,由于加熱的溫度比較高,高溫停留的時(shí)間也相對較短,冷卻速度非常快,所以溫度場是跟隨熱源不斷移動(dòng)而時(shí)刻變化的。SYSWELD軟件中的熱分析是基于能量守恒原理的熱平衡方程而開展分析的,對溫度場的分析是屬于一種典型的非線性瞬態(tài)熱傳導(dǎo)問題,熱傳導(dǎo)表達(dá)式如下:
(1)
式中,ρ為材料的密度;c為材料的比熱容;λ為熱導(dǎo)率;T為溫度場的分布函數(shù);t為時(shí)間;Kx、Ky、Kz分別為x、y、z方向上的傳熱系數(shù);Q為內(nèi)熱源強(qiáng)度。焊接時(shí)的對流邊界條件如下:
qTη=-hf(TB-TA)
(2)
式中,q為熱通量;η為單位外法向標(biāo)準(zhǔn)矢量;hf為表面散熱系數(shù);TB為熱流附近的溫度;TA為模型表面溫度。
在有限元計(jì)算中,傳熱方程一般采用矩陣形式表示如下:
(3)
為了使熱源盡量接近實(shí)際的焊接熱源,本文中的鎢極氬弧焊(TIG)與電弧焊(MAG)都選用雙橢球熱源模型作為溫度場數(shù)值模擬計(jì)算的熱源模型。雙橢球熱源的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:
(4)
式中,q為熱通量,單位為J/(m2·s);x,y,z為相對于熱源中心的坐標(biāo);Q1,2表示Q1或Q2,Q1、Q2分別為熱源前半球和后半球的能量密度,單位為J/m3;a1,2表示a1或a2,a1、a2、b、c為與熔池形狀相關(guān)的參數(shù)。鎢極氬弧焊(TIG)熱源參數(shù)見表3,電弧焊(MAG)熱源參數(shù)見表4。
表3 TIG焊熱源參數(shù)
表4 MAG焊熱源參數(shù)
圖11所示為鎢極氬弧焊(TIG)的溫度場云圖,圖12所示為電弧焊(MAG)的溫度場云圖。在模擬過程中最高溫度出現(xiàn)在熱源中點(diǎn),鎢極氬弧焊(TIG)最高溫度與電弧焊(MAG)的最高溫度均超過材料熔點(diǎn),符合焊接規(guī)律。
圖13所示為鎢極氬弧焊(TIG)的應(yīng)力場云圖,圖14所示為電弧焊(MAG)的應(yīng)力場云圖。鎢極氬弧焊(TIG)的最大殘余應(yīng)力為562 MPa,電弧焊(MAG)的最大殘余應(yīng)力為575 MPa,均出現(xiàn)在主管與支管的焊接熱影響區(qū)域中,數(shù)值模擬結(jié)果表明,在T型管焊接接頭中熱影響區(qū)和焊接熔合線處存在著大量焊接殘余應(yīng)力,和斷裂的位置高度重合,符合斷口分析結(jié)論中對于危險(xiǎn)點(diǎn)位的判定。
根據(jù)GB/T 7704—2017,測試點(diǎn)位示意圖如圖15所示,斷口分析中所提及的A、B、C、D這4個(gè)危險(xiǎn)點(diǎn)位采用XL-640型X射線應(yīng)力測定儀,分別對氬弧焊與電弧焊的焊接接頭相應(yīng)位置進(jìn)行測試。測量方法采用側(cè)傾固定Ψ法,定峰方法采用交相關(guān)法,X光管電壓為25 kV,電流為6 mA。由于T型管這種特殊的焊縫結(jié)構(gòu),要將各個(gè)點(diǎn)位對準(zhǔn)射線測試點(diǎn)有一定的誤差,為了保證測試的準(zhǔn)確性,在各個(gè)點(diǎn)位的橫向與縱向各測試3次。圖16和圖17所示分別為氬弧焊的縱向與橫向殘余應(yīng)力的試驗(yàn)與仿真結(jié)果。圖18和圖19所示分別為電弧焊的縱向與橫向殘余應(yīng)力的試驗(yàn)與仿真結(jié)果。數(shù)值模擬中的焊接殘余應(yīng)力值和X射線法測量結(jié)果吻合,說明使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值模擬的方法可以有效并可靠地預(yù)測殘余應(yīng)力的值。
試驗(yàn)表明,電弧焊的最大縱向應(yīng)力為340 MPa,出現(xiàn)在B點(diǎn)位,最大橫向應(yīng)力為204.5 MPa,出現(xiàn)在C點(diǎn)位。氬弧焊的最大縱向應(yīng)力為-182 MPa,出現(xiàn)在D點(diǎn)位,值得一提的是,4個(gè)點(diǎn)位的縱向應(yīng)力都是壓應(yīng)力,有助于防止冷裂紋的產(chǎn)生,而最大橫向應(yīng)力為57.8 MPa,出現(xiàn)在B點(diǎn)位。氬弧焊的工藝明顯優(yōu)于電弧焊。
通過上述研究可以得出如下結(jié)論。
1)該型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架失效是由于存在焊接裂紋并在服役中受到交變載荷最終導(dǎo)致裂紋擴(kuò)展的疲勞斷裂。
2)ASTM4130焊接性能不甚理想,在T型管結(jié)構(gòu)的焊接接頭附近殘余應(yīng)力集中,易出現(xiàn)焊接裂紋。
3)使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值模擬的方法可以有效并可靠地預(yù)測殘余應(yīng)力的值。
4)本文所運(yùn)用的氬弧焊的工藝明顯優(yōu)于電弧焊。