黃灝 HUANG Hao
(上海市普陀區(qū)建筑業(yè)管理中心,上海200333)
本文示例小區(qū)居民樓位于上海市,建造于1998年,結(jié)構(gòu)類(lèi)型為砌體結(jié)構(gòu),樓板采用部分預(yù)應(yīng)力空心板和懸挑板,按抗震要求設(shè)置圈梁和構(gòu)造柱。每幢房屋3或4個(gè)單元,一梯兩戶(hù),整體來(lái)看結(jié)構(gòu)平面有較大的長(zhǎng)寬比。已對(duì)小區(qū)內(nèi)房屋進(jìn)行了安全性能檢測(cè),包括完損狀況、變形情況以及材料強(qiáng)度的檢測(cè),檢測(cè)發(fā)現(xiàn)小區(qū)內(nèi)居民樓存在不同程度的損傷,包括墻體裂縫、不均勻沉降、房屋整體傾斜等,有一些房屋受損嚴(yán)重,有比較大的安全隱患,因此進(jìn)一步進(jìn)行房屋安全監(jiān)測(cè)。
項(xiàng)目監(jiān)測(cè)對(duì)象選定為一幢4單元居民樓其中最西側(cè)單元,這也是損傷最為嚴(yán)重的一棟??紤]到砌體結(jié)構(gòu)的破壞通常底層較為嚴(yán)重,墻體的裂縫也一般自上而下逐步加重。另外,砌體房屋屬于剛性結(jié)構(gòu),房屋兩端墻體在溫度變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的溫度應(yīng)力,也易發(fā)生較嚴(yán)重破壞。選取端部單元作為監(jiān)測(cè)對(duì)象具備合理性,同時(shí)選取底層和頂層監(jiān)測(cè)。圖1與圖2為傳感器與采集終端。
圖1 測(cè)縫計(jì)與采集終端
圖2 加速度傳感器與測(cè)縫計(jì)
房屋安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)通過(guò)傳感器獲取結(jié)構(gòu)的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),并通過(guò)計(jì)算將其轉(zhuǎn)化為安全指標(biāo),直接指示結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)。為了滿(mǎn)足這樣的需求,系統(tǒng)需要:
①選取合適的傳感器并布置在合理的位置;
②足夠可靠的無(wú)線傳輸方式以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確傳輸;
③優(yōu)化配置的數(shù)據(jù)庫(kù),以便數(shù)據(jù)可以快速、穩(wěn)定的存儲(chǔ)和提?。?/p>
④配套的能源供應(yīng)裝置;
⑤方便終端用戶(hù)操作的信息發(fā)布平臺(tái)。
房屋的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。
圖3 房屋安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)又可以分為傳感元件和數(shù)據(jù)采集設(shè)備兩部分,負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)、不間斷地監(jiān)測(cè)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分,需要先根據(jù)監(jiān)測(cè)重點(diǎn)選擇適合的傳感器,優(yōu)化測(cè)點(diǎn)布置,以用最少的測(cè)點(diǎn)獲得最多的結(jié)構(gòu)信息。其中,傳感器選擇測(cè)縫計(jì),傾角儀、靜力水準(zhǔn)儀和加速度傳感器,每個(gè)傳感器配置相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn),將采集到的信息匯總給網(wǎng)關(guān)。
裂縫的擴(kuò)張采用測(cè)縫計(jì)測(cè)量,在底層裂縫較嚴(yán)重的墻面布設(shè)10個(gè)測(cè)點(diǎn),在頂層布設(shè)1個(gè)測(cè)點(diǎn),傳感器采用基康BGK4420-12.5型裂縫計(jì),監(jiān)測(cè)結(jié)果通過(guò)振弦式讀數(shù)儀指示,量程為0-25mm。
靜力水準(zhǔn)儀通過(guò)監(jiān)測(cè)靜力水準(zhǔn)儀液面高低變化,得到兩處墻面的相對(duì)沉降。在一層結(jié)構(gòu)外部共設(shè)置四個(gè)測(cè)點(diǎn),并選取周邊裂縫較少的點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn),計(jì)算其他三個(gè)靜力水準(zhǔn)儀與它的數(shù)據(jù)差作為沉降監(jiān)測(cè)結(jié)果。傳感器采用基康BGK4675-100型靜力水準(zhǔn)儀,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)同樣通過(guò)振弦式讀數(shù)儀指示,量程為0-100mm。由于相對(duì)沉降可升可降,因此我們需要在布設(shè)傳感器時(shí)應(yīng)將液面調(diào)整到合適的位置,避免液面過(guò)低超過(guò)最低量程的情況發(fā)生。
兩個(gè)雙向加速度傳感器布設(shè)在頂層垂直的兩個(gè)墻面,使用法國(guó)朗斯LC0132T型內(nèi)裝IC壓電加速度傳感器,頻率范圍為0.05-500Hz,分辨率為6×10-7g。
傾角儀以重力作用線為參考,可測(cè)量到角度的變化值,由于角度變化非常小,θ(弧度)近似等于傾斜率——tanθ,通過(guò)在房屋墻面安裝的一個(gè)X/Y雙向傾角儀即可得到墻面的傾斜變化值。在底層布設(shè)3個(gè)測(cè)點(diǎn),頂層布設(shè)1個(gè)測(cè)點(diǎn)。量程為±15°,分辨率為1.3×10-3°。
傳感器的布置信息如表1所示,位置示意如圖4所示。圖中①表示測(cè)縫計(jì),②表示傾角儀,③表示靜力水準(zhǔn)儀,④表示加速度傳感器。
圖4 傳感器布置示意圖
表1 傳感器布置信息
根據(jù)傳感器類(lèi)型的不同選擇不同的傳輸形式。兩種振弦式讀數(shù)儀指示數(shù)據(jù)的傳感器先通過(guò)ZigBee傳輸,串聯(lián)組網(wǎng),再把數(shù)據(jù)信息匯總給網(wǎng)關(guān);傾角儀通過(guò)2G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)關(guān);加速度傳感器同樣采用無(wú)線方式組網(wǎng),通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)關(guān),再由網(wǎng)關(guān)通過(guò)GPRS無(wú)線信號(hào)上傳數(shù)據(jù)。
網(wǎng)關(guān)使用ZG-01型GPRS網(wǎng)關(guān),將本地監(jiān)測(cè)子網(wǎng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包封裝成標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議包,通過(guò)Internet傳送至云服務(wù)平臺(tái),起到了采集子網(wǎng)和現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換和橋接功能??紤]到信號(hào)覆蓋范圍,在每一戶(hù)房屋設(shè)置一個(gè)網(wǎng)關(guān),共計(jì)3個(gè)。
數(shù)據(jù)經(jīng)服務(wù)程序接收處理,保存至數(shù)據(jù)庫(kù),供進(jìn)一步數(shù)據(jù)分析處理。兩年的監(jiān)測(cè)時(shí)間會(huì)產(chǎn)生大量的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),長(zhǎng)時(shí)間的不間斷運(yùn)作遇到不穩(wěn)定的服務(wù)器可能會(huì)導(dǎo)致服務(wù)器崩潰。數(shù)據(jù)的穩(wěn)定存儲(chǔ)與調(diào)用就要求系統(tǒng)搭載可靠的數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS實(shí)時(shí)上傳到服務(wù)器,使用者可以隨時(shí)通過(guò)電腦或者智能手機(jī)查看監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)結(jié)構(gòu)安全進(jìn)行監(jiān)控。如果監(jiān)測(cè)項(xiàng)目數(shù)據(jù)類(lèi)型較多,需要進(jìn)行更復(fù)雜處理時(shí),可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)平臺(tái)處理。
監(jiān)測(cè)信息的實(shí)時(shí)發(fā)布是安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相比傳統(tǒng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一大優(yōu)勢(shì)。若系統(tǒng)選取監(jiān)測(cè)內(nèi)容可以直接反應(yīng)結(jié)構(gòu)健康狀態(tài),不需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜計(jì)算獲得安全指標(biāo),則可以根據(jù)相關(guān)規(guī)范和實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定監(jiān)測(cè)內(nèi)容預(yù)警值,用戶(hù)可以隨時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)信息,以監(jiān)控結(jié)構(gòu)是否在安全狀態(tài)。如果選取更復(fù)雜的指標(biāo)作為預(yù)警依據(jù),則可以成立安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)網(wǎng)站,將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和運(yùn)算結(jié)果呈表格或圖形化顯示,當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷時(shí),用戶(hù)可以更直觀的獲取損傷的詳細(xì)信息,發(fā)生損傷時(shí)及時(shí)維修處理,達(dá)到實(shí)時(shí)智能化監(jiān)控的目的。
對(duì)于剪切型結(jié)構(gòu)房屋安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng),后續(xù)數(shù)據(jù)處理及結(jié)構(gòu)安全性分析部分主要分靜態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析兩部分。其中,靜態(tài)監(jiān)測(cè)主要為了得到結(jié)構(gòu)的局部損傷信息或是某一瞬態(tài)下結(jié)構(gòu)的整體物理指標(biāo),一般都將傳感器布設(shè)在已經(jīng)發(fā)生損傷的位置,比如結(jié)構(gòu)的不均勻沉降監(jiān)測(cè)、裂縫寬度監(jiān)測(cè)以及墻體傾斜監(jiān)測(cè)等,也就是結(jié)構(gòu)的非振動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè)。在本項(xiàng)目中,安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)始工作的時(shí)候結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生損傷,因此,對(duì)于房屋裂縫、傾斜以及沉降等需要設(shè)定初始值的非振動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),以監(jiān)測(cè)開(kāi)始經(jīng)過(guò)一段穩(wěn)定工作時(shí)間后的數(shù)據(jù)作為初始數(shù)據(jù)。監(jiān)測(cè)時(shí),主要監(jiān)控測(cè)量數(shù)據(jù)的變化值,在數(shù)據(jù)處理最初階段,認(rèn)為如果測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)生短時(shí)大幅波動(dòng),則損傷收斂,沒(méi)有擴(kuò)展趨勢(shì)。如果監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)生較快漲幅,認(rèn)為損傷加劇,應(yīng)迅速采取維護(hù)措施。因數(shù)據(jù)量龐大,這里選擇2016年6月的非振動(dòng)數(shù)據(jù)(包括裂縫寬度、房屋整體傾斜與不均勻沉降)為例進(jìn)行分析。
裂縫是本項(xiàng)目已有的重點(diǎn)損傷形式之一,因此需要在裂縫較嚴(yán)重的位置設(shè)置測(cè)縫計(jì),監(jiān)控裂縫是否有擴(kuò)展趨勢(shì)。根據(jù)《危險(xiǎn)房屋鑒定標(biāo)準(zhǔn)》JGJ 125-2016中5.3.3規(guī)定[1]選定預(yù)警標(biāo)準(zhǔn),即裂縫在初始值基礎(chǔ)上,有0.5mm的增量即達(dá)到預(yù)警值。數(shù)據(jù)采集間隔時(shí)間為1小時(shí),圖5為一處裂縫相對(duì)初值的寬度增量變化圖,可以看出該處裂縫在觀測(cè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有擴(kuò)展趨勢(shì),也未超出預(yù)警限值,該處局部損傷沒(méi)有發(fā)展趨勢(shì)。
圖5 裂縫寬度增量變化圖
墻面的傾斜可以作為房屋整體傾斜判定的依據(jù)。根據(jù)《危險(xiǎn)房屋鑒定標(biāo)準(zhǔn)》JGJ 125-2016中5.3.3規(guī)定[1],墻面傾斜增量達(dá)到0.7%即達(dá)預(yù)警值,即0.007(弧度)。數(shù)據(jù)采集間隔時(shí)間為30秒,圖6為頂層墻體沿房屋縱向傾斜增量變化圖,可以看出該傾斜值在觀測(cè)時(shí)間內(nèi)未超出預(yù)警限值,說(shuō)明該墻面整體傾斜情況良好,沒(méi)有傾斜趨勢(shì)。
圖6 傾斜增量變化圖
結(jié)構(gòu)的不均勻沉降會(huì)帶來(lái)較大的局部應(yīng)力集中,產(chǎn)生裂縫,影響結(jié)構(gòu)整體性。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50007-2011中5.3.4條規(guī)定[2],取監(jiān)控報(bào)警值的70%作為監(jiān)控預(yù)警值,即建筑物相鄰柱基的沉降差監(jiān)控預(yù)警值≤0.0014L(0.002L×70%=0.0014L)(L為相鄰柱基的中心距離(mm)),示例預(yù)警值取7mm。數(shù)據(jù)采集間隔時(shí)間為1小時(shí),圖7為底層北面兩處墻體高差變化圖,可以看出未超出預(yù)警限值,也就是說(shuō)沒(méi)有較大的相對(duì)高差變化。
圖7 相對(duì)高差變化圖
對(duì)于剪切型結(jié)構(gòu)房屋安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng),振動(dòng)數(shù)據(jù)通??梢苑从掣嘟Y(jié)構(gòu)信息,通過(guò)裂縫計(jì)、傾角儀以及靜力水準(zhǔn)儀等結(jié)構(gòu)外部觀測(cè)儀器所不能觀測(cè)到的損傷都可以通過(guò)振動(dòng)信息得以反映。對(duì)于振動(dòng)信號(hào)部分,主要考慮結(jié)構(gòu)的加速度響應(yīng),對(duì)于加速度響應(yīng),采用文[3]的損傷識(shí)別方法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷識(shí)別。因數(shù)據(jù)量龐大,這里選擇2016年7月至11月中間4天的加速度數(shù)據(jù)為例進(jìn)行分析。
根據(jù)系統(tǒng)靜態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的不均勻沉降在9月后有較小的增大,并且有兩處裂縫計(jì)在10月后有較為明顯的數(shù)據(jù)變化,說(shuō)明結(jié)構(gòu)在此期間有一定程度的損傷加劇,因此選擇9月前的兩組數(shù)據(jù)驗(yàn)證結(jié)構(gòu)未發(fā)生損傷擴(kuò)張時(shí)的系統(tǒng)表現(xiàn),對(duì)比10月后結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷擴(kuò)張時(shí)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)表現(xiàn)來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)可以對(duì)結(jié)構(gòu)損傷進(jìn)行識(shí)別。
頂層布設(shè)了兩個(gè)雙向加速度傳感器,選取2016年7月5日的6組數(shù)據(jù),8月31日的3組數(shù)據(jù),10月9日的3組數(shù)據(jù),以及10月31日的3組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,每組數(shù)據(jù)包含4列加速度時(shí)程響應(yīng),每列時(shí)程響應(yīng)包含6000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),即每組數(shù)據(jù)形成4×6000的信號(hào)矩陣。
將2016年7月5日的第一組數(shù)據(jù)作為參考信號(hào),分別對(duì)之后所選4天一共14組數(shù)據(jù)應(yīng)用主成分分析方法與其作對(duì)比分析。如圖8~圖11分別為第一組數(shù)據(jù)中四列加速度數(shù)據(jù)的時(shí)程圖??梢钥闯鰣D8與圖10所示加速度數(shù)據(jù)的平均幅值要大于圖9與圖10所示平均幅值,這說(shuō)明結(jié)構(gòu)雙向振動(dòng)幅值有明顯差距,可以從兩個(gè)相互垂直的方向綜合分析結(jié)構(gòu)的健康狀況。
圖8 加速度時(shí)程圖1
圖9 加速度時(shí)程圖2
圖10 加速度時(shí)程圖3
圖11 加速度時(shí)程圖4
將2016年7月5日的第一組數(shù)據(jù)作為參考信號(hào),當(dāng)日第二組數(shù)據(jù)與其計(jì)算得到的主成分殘差的小波包能量譜距離作為參考指標(biāo)。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)短時(shí)間內(nèi)一般不會(huì)發(fā)生較大損傷,因此將當(dāng)日的后4組數(shù)據(jù)與參考信號(hào)計(jì)算所得指標(biāo)作為對(duì)照指標(biāo),如若與參考指標(biāo)相差不大,即可以認(rèn)為損傷識(shí)別算法有效,小波函數(shù)與分解層數(shù)選取得當(dāng),該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在正常工作。另外,對(duì)待測(cè)的9組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到其與參考信號(hào)主成分殘差的小波包能量譜距離,以此判斷之后的結(jié)構(gòu)是否有損傷擴(kuò)展。如表2所示分別為各觀測(cè)數(shù)據(jù)組別對(duì)應(yīng)日期、每組觀測(cè)數(shù)據(jù)包含樣本信號(hào)的類(lèi)型與數(shù)量,后述皆用組號(hào)與樣本號(hào)表示觀測(cè)樣本信號(hào),其中,參考指標(biāo)由樣本1-1和樣本1-2計(jì)算得出。
表2 傳感器布置信息
如圖12~圖23所示,分別為通過(guò)結(jié)構(gòu)不同測(cè)點(diǎn)的加速度響應(yīng)得到的參考指標(biāo)與其他待測(cè)狀態(tài)下的損傷指標(biāo)的對(duì)比直方圖。
圖12 樣本2-1與參考指標(biāo)對(duì)比
圖13 樣本2-2與參考指標(biāo)對(duì)比
圖14 樣本2-3與參考指標(biāo)對(duì)比
圖23 樣本5-2與參考指標(biāo)對(duì)比
從以上圖中可以得到:
①樣本2.1~2.4計(jì)算所得的損傷指標(biāo)與參考指標(biāo)相比大部分相差都不大,只有樣本2-2和樣本2-4的4號(hào)傳感器觀測(cè)信號(hào)所得的損傷指標(biāo)偏差較大,考慮是因?yàn)槎虝r(shí)結(jié)構(gòu)受到較大激勵(lì),振動(dòng)能量變化較大,或者是單個(gè)傳感器受到短時(shí)較大振動(dòng),因而在該樣本采集時(shí)間附近,該處觀測(cè)信號(hào)得到的損傷指標(biāo)沒(méi)有明顯浮動(dòng),整體指標(biāo)并無(wú)太大變化,可以判定結(jié)構(gòu)的損傷狀態(tài)沒(méi)有發(fā)生改變,或者說(shuō)沒(méi)有發(fā)生損傷擴(kuò)展。
圖15 樣本2-4 與參考指標(biāo)對(duì)比
圖16 樣本3-1與參考指標(biāo)對(duì)比
圖17 樣本3-2與參考指標(biāo)對(duì)比
圖18 樣本3-3與參考指標(biāo)對(duì)比
圖19 樣本4-1與參考指標(biāo)對(duì)比
圖20 樣本4-2與參考指標(biāo)對(duì)比
圖21 樣本4-3與參考指標(biāo)對(duì)比
圖22 樣本5-1與參考指標(biāo)對(duì)比
②從樣本3-1~3-3計(jì)算所得的損傷指標(biāo)可以看出與參考指標(biāo)相比大部分相差不大,只有3-2樣本中1號(hào)和4號(hào)傳感器指標(biāo)明顯同時(shí)增大,而這兩個(gè)傳感器測(cè)量方向相同,可以認(rèn)為是短時(shí)內(nèi)該方向有較大環(huán)境激勵(lì),引起觀測(cè)信號(hào)能量明顯增大。綜合考慮連續(xù)三組樣本表現(xiàn),認(rèn)為該組樣本采集時(shí),結(jié)構(gòu)并沒(méi)有發(fā)生較大損傷。
③從樣本4-1~4-3和5-1~5-3計(jì)算所得指標(biāo)可以看出,不同于前兩組指標(biāo)表現(xiàn),該兩組信號(hào)的損傷指標(biāo)中有較多指標(biāo)相較于參考指標(biāo)有明顯變化,尤其是5-1~5-3樣本組,4個(gè)指標(biāo)中有2到3個(gè)指標(biāo)有明顯的增大。再參考安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中靜態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的情況分析,發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的不均勻沉降在9月后有較小的增大,并且有兩處裂縫計(jì)在10月后有較為明顯的數(shù)據(jù)浮動(dòng),其中在一樓的一處裂縫有最大0.3mm的擴(kuò)張,另一處位于六樓加速度采集點(diǎn)附近的裂縫在11月22日開(kāi)始于36小時(shí)之內(nèi)先后出現(xiàn)0.5mm的回縮和0.8mm的擴(kuò)張,這說(shuō)明結(jié)構(gòu)已有多處損傷不穩(wěn)定,并且損傷加劇的趨勢(shì)。而10月的兩組加速度數(shù)據(jù)的損傷指標(biāo)對(duì)此已有較敏感的表征,從而說(shuō)明損傷識(shí)別算法有效,該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在正常工作。
本文介紹了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的房屋安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并結(jié)合損傷識(shí)別方法對(duì)既有結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)裂縫寬度變化、傾斜、不均勻沉降以及頂層加速度等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,獲取我們所需數(shù)據(jù),并且指導(dǎo)我們對(duì)損傷進(jìn)行判斷識(shí)別。并且通過(guò)對(duì)上海市某小區(qū)居民樓為例,驗(yàn)證了損傷識(shí)別算法的有效性與適用性,闡述了剪切型結(jié)構(gòu)房屋安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)搭建方法。本系統(tǒng)自2016年5月開(kāi)始投入使用,在保障項(xiàng)目結(jié)構(gòu)安全性的同時(shí),也可以進(jìn)一步指導(dǎo)今后安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的理論研究。