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    故障診斷與預警技術(shù)在多梯級提灌泵站聯(lián)合調(diào)度中的應用與實踐

    2022-03-29 11:54:06史中興梁兆健王應平
    地下水 2022年1期
    關鍵詞:示警梯級泵站

    史中興,梁兆健,王應平

    (1.甘肅省景泰川電力提灌水資源利用中心,甘肅 景泰 730400;2.甘肅隴原信息科技有限公司,甘肅 蘭州 730101;3.甘肅省膜科學技術(shù)研究院有限公司,甘肅 蘭州 730101)

    本篇論文選取的實踐目標是多梯級提灌泵站計算機檢測控制系統(tǒng)的綜合調(diào)度和運行情況的優(yōu)化,選擇大型雙吸式離心水泵機組的工作原理作為切入點,對各個機組運行狀態(tài)下呈現(xiàn)的表象進行統(tǒng)計,對有效的信息進行全面分析,進行知識庫的構(gòu)建,促進機組故障的檢測應對能力以及提前示警有效性的提升。

    1 高壓電動機的故障機理分析

    在各類水利項目以及農(nóng)業(yè)灌溉排水當中,大型雙吸式離心水泵機組獲得了大量的使用,是提灌泵組的重要設備,其運行效率、安全性和穩(wěn)定性提升是泵站管理的重要內(nèi)容。但是,因為水泵機組使用時間較長,運行當中面臨復雜的變化,容易發(fā)生各種風險問題。研究表明,風險問題的出現(xiàn)集中在對水泵進行驅(qū)動的高壓電動機上,比如絕緣失效、轉(zhuǎn)子斷裂、定子溫度反常、氣隙偏離中心等,這些風險問題不僅影響了高壓電動機的工作狀態(tài),還對水泵機組的穩(wěn)定性存在影響??梢钥闯觯槍Υ笮碗p吸式離心水泵機組中的壓力較大的電動機可能出現(xiàn)的故障風險開展成因分析并提高示警的準確性,對于故障風險的清除、突發(fā)事故的應對、安全生產(chǎn)的保障存在積極的現(xiàn)實意義。

    要想對電動機可能出現(xiàn)的風險事故進行預防,需要先對電動機可能出現(xiàn)的故障情況進行全面的分析。主要是對電動機的生產(chǎn)技術(shù)、電動機工作情況以及維修技術(shù)等信息以及經(jīng)驗開展研究:

    繞組匝間短路。該類型的故障產(chǎn)生的后果嚴重程度不同,較輕的會造成導線的斷開,嚴重時會造成鐵心槽口位置發(fā)生融化,可能使得鐵芯無法再次使用,需要對其進行更換,該類故障的成因較為復雜。

    電動機具有很高的溫度。作為將電能向機械能轉(zhuǎn)變的設備,電動機在工作時會出現(xiàn)能量的損耗,損耗包括機械損耗、銅損耗以及貼損耗等不同類型,損耗會轉(zhuǎn)變成熱量,造成電動機溫度的提升,一般情況下,溫度低于一定的數(shù)值。引起電動機具有過高溫度的成因較多,比如電動機或者電源品質(zhì)、荷載等存在反常,都會造成電動機具有很高的溫度,該情況長時間存在會使得溫度高于絕緣材料的溫度臨界值,造成絕緣失效,影響電動機的使用時間。

    電機掃膛。電動機掃膛指的是其在運行過程中轉(zhuǎn)子和定子鐵芯發(fā)生摩擦,主要包括虛掃和實掃兩種類型,掃膛會在轉(zhuǎn)子和定子表層產(chǎn)生痕跡。實掃指的是帖子和定子鐵芯發(fā)生摩擦,表明兩者之間的氣隙不夠統(tǒng)一,嚴重情況下會造成鐵芯溫度提升,造成絕緣失效,引起繞組匝間出現(xiàn)接地或者短路。虛掃指的是定子和轉(zhuǎn)子鐵芯未出現(xiàn)實際的摩擦,是兩者之間的浸瘤清理不干凈或者電動機中存在雜物引起。。

    軸承溫度過高。電動機通常利用滾珠軸承作為傳送端,利用滾珠軸承作為非傳動端,溫度過高是轉(zhuǎn)動中較為多見的故障。軸承溫度過高會造成潤滑脂濃度降低發(fā)生泄漏,嚴重的話會使軸承發(fā)生損壞。

    電動機空載電流過大。空載電流通常含有兩個分量,也就是空載電流和空載激磁電流,電流的存在跟電動機的設計方案、生產(chǎn)質(zhì)量和導磁物質(zhì)的使用存在關聯(lián)。空載電流的大小通常是滿載電流的15%-20%。電動機在出售以前要進行空載電流的檢測,假如電流數(shù)值過大,需要對成因進行檢查和處理。

    三相電流不平衡。在三相電壓存在對稱關系的情況下,異步電動機工作在特定電壓下,空載電流的每個相跟三項均值間的偏差均小于均值的5%。假如三相電壓平衡性較差,或者電動機出現(xiàn)故障,會引起三相電流平衡性較差。不但會造成電動機溫度提高,還會造成磁場平衡性失效,引起機身出現(xiàn)振動。為了保證三相電流的平衡,需要保證三相電壓的平衡,有關標準提出三相電流最高和最低數(shù)值差跟均值的比值低于或者等于1%。

    異步電動機轉(zhuǎn)子傳導鏈條出現(xiàn)斷裂。電動機在工作時,假如矩形和梯形銅排導條發(fā)生斷裂,就會造成轉(zhuǎn)子溫度提升,使得電動機過熱。導條發(fā)生多處斷裂,會造成磁拉力平衡性降低造成電動機大幅振動,如果較為嚴重,導條會出現(xiàn)融化造成定子繞組端發(fā)生燃燒損毀,出現(xiàn)擊穿問題。導條發(fā)生斷裂的成因通常是導條固定不緊,在電動機工作時,導條因為受到熱應力或者離心力的影響而出現(xiàn)疲勞,如果超過臨界值就會出現(xiàn)斷裂。

    軸伸斷裂。軸伸斷裂的成因較多,包括材料質(zhì)量較差、軸伸受到均勻性較差的壓力或者存在尖角使得應力過于集中等。例如電動機因為填料多少不固定,造成軸伸存在太大的扭矩引起疲老而出現(xiàn)斷裂。水泵電動機的傳動通常采用皮帶輪,因為軸線存在較差或者帶輪存在太大的張力,長時間使用會造成疲勞引起斷裂。在進行制造過程中,尖角的存在使得應力過于集中也會造成軸伸的斷裂。

    2 多梯級提灌泵站聯(lián)合調(diào)度存在的問題及解決思路

    因為梯級泵站輸水工程具有很高的復雜度,在工作時需要應對各種工藝難點,通常會因為不合理的決策引起電力或者水量的損耗,影響了工作目標的實現(xiàn)。當前,我國梯級泵站系統(tǒng)在工作中面臨的主要問題包括:(1)一些泵站工作中頻繁進行開關機。機組無法調(diào)節(jié)的泵站在工作時因為流量匹配不合理或者工作狀況的變化,流量和水位也會出現(xiàn)改變,使得機組需要多次進行開關機以保證流量和水位符合有關需求。機組的頻繁關機和停機會造成設備出現(xiàn)嚴重的損耗,使得工作成本提升。(2)一些泵站工作效率不高。因為輸水時工作狀態(tài)會發(fā)生變化,泵站進行調(diào)度時無法依據(jù)揚程和流量的變化對機組工作計劃開展調(diào)整,造成其無法達到最高的運行效率,引起泵站工作效率不高,提高了輸水成本。

    而且,雙吸式離心水泵機組存在各種復雜的故障,故障的成因、內(nèi)容和原理的復雜度和模糊性無法找到有效的數(shù)學模型進行匹配,也無法通過對確定性的評估實現(xiàn)對故障性質(zhì)的分析。

    本次項目基于故障診斷常規(guī)手段,提出利用模糊專家系統(tǒng)針對設備使用情況開展分析,從而有效結(jié)合故障確定技術(shù)跟人工智能,推動故障診斷精準度的提升。

    (1)依據(jù)雙吸式離心水泵機組發(fā)生振動故障的特征,提出了一種以神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊邏輯以及專家系統(tǒng)為基礎的混合故障診斷手段:對于故障提前預兆的模糊性問題,利用模糊集有關理論對故障提前預兆開展模糊處理;

    (2)對于專家領域內(nèi)的有關知識存在不確定性的情況,以及以模糊形式規(guī)范為基礎的故障確認專家系統(tǒng)具有規(guī)則推理不匹配和效率不高的情況,考慮到神經(jīng)網(wǎng)絡存在很強的差錯包容能力和并行應對能力,將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡引進到專家系統(tǒng)當中;

    (3)考慮到雙吸式離心水泵機組存在故障預警多且成因復雜這一情況,依據(jù)造成機組振動的三個不同種類的源頭,進行了三個故障確認子故障模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的構(gòu)建。利用仿真對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在機組振動故障確認專家系統(tǒng)中進行應用的可操作性進行驗證。

    全面的對大型梯級泵站的情況進行考量,對梯級泵站的流量變化時水力瞬間的改變進行計算,進行動態(tài)調(diào)度調(diào)整模型的構(gòu)建,主要的控制對象是系統(tǒng)抽水成本的降低,決策目標的選擇時流量的配給,結(jié)合順便流和優(yōu)化調(diào)整等有關理論,構(gòu)建了以機組故障處理和抽水成本降低為主要目標的動態(tài)優(yōu)化調(diào)整模型,并通過粒子群算法的分析,全面的針對抽水成本跟機組故障處理成本和開關頻率之間的關聯(lián)進行分析,為大型梯級泵站工作狀況的管理奠定了基礎,并以此為基礎實現(xiàn)了機組運行狀態(tài)和故障預警軟件的研發(fā),其功能主要有資料收集、數(shù)據(jù)分析、工作狀態(tài)監(jiān)控、故障預警、振動研究、故障處理等。保證了設備能夠發(fā)揮出預設的最優(yōu)功能,進行了設備維護制度的編制,在特定環(huán)境中不斷的對設備使用潛力進行發(fā)掘,提高其使用年限,促進設備使用成本的下降。通過故障成因研究、性能檢測等,為機組設計的優(yōu)化、結(jié)構(gòu)的調(diào)整和工作狀況提供有效的資料和數(shù)據(jù)。

    圖1 智能泵站聯(lián)合調(diào)度決策系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    3 在線監(jiān)測預警與聯(lián)合調(diào)度的應用與實踐

    作為我們國家重要的糧食生產(chǎn)基地,景電灌區(qū)內(nèi)的電力提水灌溉工程具有流量大、揚程高等特點,43座泵站的裝機總量達到了270 MW,是保證提輸水任務有效落實的基礎,所以保證水泵機組高效穩(wěn)定安全的使用具有非常重要的意義。

    本次項目研究的高壓電動機動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)主要的方向是故障的示警,利用非侵入式在線監(jiān)控和檢測方法,設定的檢測指標包括電動機絕緣部件的電阻和溫度、區(qū)域性放電、電動機的電流、電壓以及振動情況等,通過對有關的特征參數(shù)進行整理,對其特有的屬性進行分析,從而明確示警指標;利用本文所述的故障示警手段,完成了工作狀態(tài)評價和故障示警功能;通過故障示警軟件和數(shù)據(jù)庫的設計,保證其能夠完成電動機工作狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測、故障的示警和明確,實現(xiàn)了對故障出現(xiàn)有效管理的目標。

    4 應用效果

    本次研究取得的結(jié)論和完成的目標主要包括:

    (1)利用遠程實現(xiàn)了對機組工作狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)控,使調(diào)度人員可以掌握有效的資料,實現(xiàn)對機組調(diào)度的優(yōu)化,避免了泵站頻繁的開關機,減少了水和能量的損耗。

    (2)實現(xiàn)了對泵站機組溫度變化的動態(tài)監(jiān)視,使得調(diào)度人員能夠更好的掌握機組工作狀態(tài),便于快速進行檢修,以免機組運行狀態(tài)受到影響。

    (3)完成了調(diào)度的遠程管理。使得機組開機和關機操作能夠快速得到相應,保證了高遠程提灌工程工作的穩(wěn)定性和安全性。

    (4)實現(xiàn)了對電量信號的遠程動態(tài)監(jiān)控和測量,對自動化保護功能進行了完善,提高了設備運行的安全性。

    (5)完成了調(diào)度決策相匹配的軟件設計,促進了供水系統(tǒng)工作效率和安全性的提升。

    5 結(jié)語

    梯級泵站工程運行和管理優(yōu)化相關研究較為復雜,其涉及的學科較多,包括電機學、控制學、統(tǒng)籌學、水力學、工程學等。而且,梯級泵站工程在運行時會聯(lián)合倒虹吸、明渠、管路通道、漸變段等建筑物共同利用,距離較遠的調(diào)水工程需要跨度較大的輸水管和線路,工作狀況較為復雜,并且受到環(huán)境、地質(zhì)和調(diào)度人員主觀因素的影響,在調(diào)水時會出現(xiàn)各種不同的以外狀況,本文結(jié)合有關的研究資料,對梯級泵站工程的工作狀態(tài)進行了分析,得出了許多的參考意見和成果,然而還有很多問題需要進一步開展研究和探索。

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